KR101668396B1

KR101668396B1 - 프린터 헤드 정렬 장치

Info

Publication number: KR101668396B1
Application number: KR1020140181803A
Authority: KR
Inventors: 오희택
Original assignee: (주) 평 안
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-12-16
Publication date: 2016-10-28
Also published as: KR20160037047A

Abstract

디지털 프린터의 헤드 정렬 장치에 관한 것으로서, 프린트 헤드 정렬장치는 다수의 개방부가 형성된 베이스플레이트(100); 상기 베이스플레이트의 개방부에 삽입되어 장착되는 장방형의 프린트 헤드의 일측면에 부착되어 있으며 일측면이 돌출되어 있는 리브(210); 상기 베이스플레이트에 고정되어 상기 프린트 헤드의 일측면을 압박하고, 상기 리브를 압박하여 상기 프린트 헤드를 고정하는 클램프부(300); 상기 베이스플레이트에 고정되며 제 1 조절나사(412)에 의해 상기 프린트 헤드의 좌우 방향의 움직임을 조절하는 좌우조절부(400); 및 상기 베이스플레이트에 고정되며 제 2 조절나사(512)에 의해 상기 프린트 헤드의 앞뒤 방향의 움직임을 조절하는 앞뒤조절부(500)

Description

프린터 헤드 정렬 장치{Printer head arrangement apparatus}

본 발명은 디지털 프린터의 헤드 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 잉크 젯 헤드를 좌우 또는 전후로 자유롭게 움직일 수 있도록 하는 디지털 프린터의 헤드 정렬 장치에 관한 것이다.

최근에 와서는 종이 인쇄를 포함한, 패키징 인쇄뿐만 아니라 의류 등의 날염시 제도 및 제판 과정이 필수적이고 절차가 복잡한 스크린 프린터 또는 롤러 프린터에 의한 날염방식 대신 유행에 신속하게 대처할 수 있도록 디지털 카메라 또는 스캐너 등을 통해 입력된 이미지자료를 컴퓨터상에서 편집하거나 새로 디자인한 이미지를 피인쇄물에 직접 프린트 시킬 수 있는 디지털 프린터(DTP: Digital Textile Printer)가 개발되어 사용되고 있다.

이러한 디지털 프린터는 일반 프린터와 달리 직물 원단에 인쇄를 하기 때문에 일반적인 프린터와는 다른 특징을 가지고 있다. 디지털 프린터의 텍스타일 프린팅(textile printing)은 실크 스크린 기법을 기초로 하여 다양한 조형 표현과 분석 및 재구성을 시도한 창의적인 제품 생산 원리를 접목한 것으로 섬유, 실, 제직 또는 편성 제품 및 펠트와 같은 다양한 섬유 제품에 인쇄를 하는 기법이다.

도 1은 종래 디지털 프린터의 사시도로서, 종래의 디지털 프린터를 도 1을 참조하여 간략하게 설명하도록 한다.

바닥면에 접촉된 양측 레그(1)에 의하여 지지되는 베이스(3) 상부에 레일형상의 이송대(5)가 설치되고, 상기 이송대(5)에는 헤드부(7)를 일측에 고정시킨 카트리지(9)가 이송가능하게 결합되어 있다.

그리고 상기 베이스(3)의 상면으로는 디지털 프린터의 배면에 설치된 원단 공급롤러(11)로 부터 피인쇄물인 원단이 공급되고, 상기 용지의 상면에서 카트리지(9)가 좌우왕복 이송하게 되면, 이와 연동하여 헤드부(7)에서 소정 색상의 잉크가 주사되어 인쇄작업이 이루어지게 되고, 상기 원단공급롤러(11)의 반대측에 원단 감김롤러(12)에 인쇄된 원단이 감겨지게 된다.

상기 베이스(3)의 일측 상부에는 커버(15)에 의하여 덮여지는 작동패널(16)이 형성되어져 있어서 사용자가 원하는 신호를 입력하여 원단을 원하는 상태로 프린팅할 수 있다.

상기 레그(1)의 일측에는 자주(마젠타, M), 노랑(엘로우,Y), 청록(시안,C) 및 검정색(K)등을 각각 공급하는 4개의 메인잉크통(13)이 잉크보관케이스(14)에 보관된 상태로 설치되어진다.

그리고, 상기 카트리지(9)의 헤드부(7)의 반대측에는 보조잉크통(17)이 설치되어져서 있어서 헤드부(7)에 잉크를 공급하며, 상기 보조잉크통(17)에는 상기 메인잉크통(13)으로 부터 잉크가 공급되어진다.

상기 헤드부(7)의 구조는 도2에 도시된 바와 같이, 하부케이스(22)와 상부케이스(24)에 의하여 외관을 이루며, 상기 상부케이스의 일부분이 절개되어 배선의 통로가 되는 배선홀(25)이 형성되어 있다.

상기 하부케이스(22)에는 서로 다른 색상의 잉크를 분사하는 다수의 헤드(26)가 일정간격을 가지면서 대각선 방향으로 헤드베이스(28)에 고정된다.

상기 헤드(26)는 상측에 잉크공급선(30)이 연결되어 외측 탱크에 저장된 잉크를 상기 헤드(26)에 공급하게 되며, 상기 헤드(26)의 하측에는 분사구(32)가 설치되어 잉크를 상기 헤드부(7) 하측으로 분사하게 된다.

상기 헤드부(7)에는 다수의 헤드가 배치되어 있다. 보통의 소형 프린터와는 달리 대형 원단을 인쇄하는 디지털 프린터에는 많은 수의 헤드가 사용되기 때문에 헤드를 정확이 배치하는 것이 중요하다.

하기 특허문헌 1에는 많은 수의 헤드를 정렬하기 위한 또다른 방법의 헤드 정렬장치가 기재되어 있다.

하지만 여전히 많은 수의 헤드를 정렬하기에는 시간과 노력이 많이 소요된다는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제 10-0811231호(2008년 03월 07일, 공고)

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대형 디지털 프린터와 같이 다수의 헤드가 장착된 장치에서, 헤드를 원하는 위치로 쉽게 정렬할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 비젼 카메라를 이용하여 헤드 정렬을 보다 용이하고 정확하게 할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프린트 헤드 정렬장치는 다수의 개방부가 형성된 베이스플레이트(100); 상기 베이스플레이트의 개방부에 삽입되어 장착되는 장방형의 프린트 헤드의 일측면에 부착되어 있으며 일측면이 돌출되어 있는 리브(210); 상기 베이스플레이트에 고정되어 상기 프린트 헤드의 일측면을 압박하고, 상기 리브를 압박하여 상기 프린트 헤드를 고정하는 클램프부(300); 상기 베이스플레이트에 고정되며 제 1 조절나사(412)에 의해 상기 프린트 헤드의 좌우 방향의 움직임을 조절하는 좌우조절부(400); 및 상기 베이스플레이트에 고정되며 제 2 조절나사(512)에 의해 상기 프린트 헤드의 앞뒤 방향의 움직임을 조절하는 앞뒤조절부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 클램프부(300)는 상기 베이스플레이트에 고정되는 클램프지지부(310); 및 상기 클램프지지부에 힌지 결합되어 상기 리브를 위에서 눌러 고정하는 클램프바(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 클램프지지부(310)는 제 1 수용홀(311) 및 제 1 수용홀에 삽입되어 프린트 헤드의 일측면에 접촉하여 프린트 헤드를 압박하는 제 1 압박부재(312)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 압박부재(312)는 스프링수용부(313), 스프링수용부(313)에 수용되는 스프링(314), 및 스프링(314)의 탄성력에 의해 상기 프린트 헤드의 일측면에 접촉하는 볼(315)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스프링수용부(313)에서 스프링이 수용되는 입구측에는 환형의 돌출부(313a)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 클램프바(32)에는 제 2 수용홀(324) 및 제 2 수용홀에 삽입되어 상기 리브(210)의 상부와 접촉하여 리브를 압박하는 제 2 압박부재(325)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 2 압박부재는 스프링수용부(326), 스프링수용부(326)에 수용되는 스프링(327), 및 스프링(327)의 탄성력에 의해 상기 리브의 상부에 접촉하는 볼(328)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

클램프바(320)에는 힌지 결합되어 있는 타측면에는 체결공이 형성되어 있으며, 상기 체결공에 결합나사(422)를 삽입하여 좌우조절부(400)와 체결되는 것을 특징으로 한다.

상기 좌우조절부(400)는 상기 제 1 조절나사(412)가 삽입되는 조절홀(411); 상기 조절홀의 아래에 수직 방향으로 형성된 오목한 홈(431); 및 상기 오목한 홈에 안착되어 있는 좌우조절바(440)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 좌우조절바(440)는 상기 제 1 조절나사와 접촉하는 경사면을 포함하는 조절뭉치(441)와 조절뭉치에 연장 형성되어 있는 조절돌출부(443)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 좌우조절바(440)는 상기 제 1 조절나사가 잠기면 상기 경사면이 밀리면서 상기 조절돌출부(443)가 밀려서 나오는 것을 특징으로 한다.

상기 앞뒤조절부(500)는 상기 제 2 조절나사(512)가 삽입되는 조절홀(511); 상기 조절홀의 아래에 수직 방향으로 형성된 오목한 홈(536); 및 상기 오목한 홈에 안착되어 있는 앞뒤조절바(520)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 앞뒤조절바(520)는 상기 제 2 조절나사와 접촉하는 경사면을 포함하는 조절뭉치(521)와 조절뭉치에 연장 형성되어 있는 조절돌출부(523)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 앞뒤조절바(520)는 상기 제 2 조절나사가 잠기면 상기 경사면이 밀리면서 상기 조절돌출부(523)가 밀려서 나오는 것을 특징으로 한다.

상기 앞뒤조절부(500)는 제 3 수용홀(531) 및 제 3 수용홀에 삽입되어 상기 프린트 헤드의 일측면을 압박하는 제 3 압박부재(532)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 3 압박부재는 스프링수용부(533), 스프링수용부(533)에 수용되는 스프링(534), 및 스프링(534)의 탄성력에 의해 상기 프린트 헤드의 일측면과 접촉하는 볼(535)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 좌우조절부 및 앞뒤조절부는 상부와 하부가 일체로 결합되어 있으며, 상부에는 조절나사가 삽입되는 조절홀이 형성되어 있으며, 하부에는 상기 조절나사와 수직 방향으로 길쭉한 홈이 형성되어 있으며, 상기 길쭉한 홈에는 상기 조절나사와 일면이 접촉하여 조절나사에 의해 움직이는 조절바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스플레이트의 하부에는 레일을 따라 이동하면서 상기 프린트 헤드를 촬영할 수 있는 비젼카메라가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 헤드 조절 장치에 의하면, 헤드 조절을 좌우 및 상하로 자유롭게 조절이 가능하다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 따른 헤드 조절 장치에 의하면, 헤드 탈착시 고정 볼트를 완전히 분해할 필요가 없어, 볼트의 분실 위험이 없고 헤드 탈착이 매우 용이하다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 따른 헤드 조절 장치에 의하면, 헤드가 많이 사용되는 경우에도 헤드 조절을 매우 용이하게 할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 따른 헤드 조절 장치에 의하면, 헤드의 하부에 비전 카메라가 설치되어 있어 헤드 정렬을 보다 용이하고 정확하게 할 수 있을 뿐만 아니라 정렬 시간을 획기적으로 줄일 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 따른 헤드 조절 장치에 의하면 헤드를 정확하게 정렬함에 따라 원단의 낭비 및 잉크의 낭비도 줄일 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 종래 기술에 의한 디지털 프린터의사시도,
도 2은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 헤드 정렬 장치의 사시도,
도 3은 도2의 A 영역의 확대도,
도 4는 도 3의 분해 사시도,
도 5는 도 4의 클램프부(300) 및 좌우조절부(400)의 분해 사시도,
도 6은 도 5의 결합 사시도,
도 7은 도 4의 앞뒤조절부(500)의 분해 사시도,
도 8은 도 4의 앞뒤조절부(500)의 단면도,
도 9은 도 2의 비젼 카메라의 결합 사시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디지털 프린터를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2(a)는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 헤드 정렬 장치의 상면 사시도이고, 도 2(b)는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 헤드 정렬 장치의 저면 사시도이다. 도 3은 도 2에서 A 부분의 확대도이고, 도 4는 도 3의 분해 사시도이며, 도 5는 도 4의 클램프부(하나의 헤드와 베이스플레이트의 분해 사시도이고, 및 도 4는 클램프부 및 좌우조절부를 상세히 나타낸 것이고, 도 5는 도 4의 클램프부(300) 및 좌우조절부(400)의 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 6은 도 5의 결합 사시도로, 클램프가 열려 있던 상태를 도시한 것이다.

도시된 바와 같이 헤드(200)가 베이스플레이트(100)의 개방부(110)에 삽입되면 베이스플레이트(100)에 고정된 클램프부(300), 좌우조절부(400), 및 앞뒤조절부(500)가 헤드(200)를 압박하여 고정한다. 상기 베이스플레이트(100)에는 클램프부(300), 좌우조절부(400), 및 앞뒤조절부(500)가 고정될 수 있는 홈(130, 140, 150)이 형성되어 있어 베이스플레이트에 단단히 고정될 수 있다. 그리고 도 4에는 다른 홈들도 도시되어 있는데, 이들 홈은 개방부(110) 옆에 정렬되는 다른 헤드를 고정하기 위한 것으로 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다. 도 2를 참조하면 다수의 헤드가 동일한 형태로 고정, 정렬되는 것을 이해할 수 있다.

헤드(200)에는 돌출 형성된 리브(210)가 부착되어 있다. 프린터 헤드는 일반적으로 장방형의 직사각형 모양을 하고 있는 상기 리브(210)는 장방형 헤드의 너비 방향(길이가 짧은쪽) 쪽에 부착되어 있다. 상기 좌우조절부(400)와 앞뒤조절부(500)의 소정의 조정나사가 형성되어 있으며 상기 좌우조절부(400)의 조정나사가 리브(210)의 측면(214)을 밀게 되면 헤드가 좌우로 움직이게 되고, 앞뒤조절부(500)의 조정나사가 리브(210)의 돌출부(212)를 밀면 헤드가 앞뒤로 움직이게 된다. 본 발명에서 좌우 방향은 헤드의 너비 방향으로 도 3에 도시된 B 방향, 앞뒤 방향은 헤드의 길이 방향으로 도 3에 도시된 A 방향을 말한다. 상기 클램프부(300), 좌우조절부(400), 및 앞뒤조절부(500)의 상세한 구성은 아래와 같다.

도 5는 클램프부(300) 및 앞뒤조절부(400)의 분해 사시도이다.

상기 클램프부(300)는 베이스플레이트(100)에 고정되는 클램프지지부(310) 및 상기 클램프지지부(310)에 힌지 결합되어 헤드를 눌러서 고정시키는 클램프바(320)를 포함하며, 클램프바(320)는 고정나사(422)에 의해 좌우조절부(400)와 결합되고, 고정나사(422)를 조이면 헤드(200)를 위에서 누르면서 헤드(200)를 단단히 고정할 수 있다.

상기 클램프지지부(310)의 일 측면에서는 2개의 압박부재 수용홀(311)이 형성되어 있고 상기 압박부재 수용홀(311)에는 헤드의 측면을 압박하여 헤드가 움직이는 것을 방지하기 위한 압박부재(312)가 삽입 형성된다. 상기 압박부재(312)는 상기 홀에 삽입되는 스프링수용부(313), 상기 스프링수용부에 삽입되는 스프링(314), 및 상기 스프링의 탄성력에 의해 헤드의 측벽에 닿아 헤드를 압박하는 볼(315)을 포함하여 구성된다. 상기 스프링수용부(313)의 입구는 환형의 돌출부(313a)가 형성되어 스프링수용부의 몸체보다 입구의 지름보다 큰 것이 바람직하다. 입구의 지름을 크게 하여 압박부재 수용홀(311)에 삽입된 스프링수용부(313)가 뒤로 밀리거나 빠지는 것을 방지할 수 있다. 상기와 같은 구성에 의해 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이 헤드(200)가 베이스플레이트(100)의 개방부(110)에 삽입되면 상기 압박부재(312)의 볼(315)의 스프링(314)의 탄성력에 의해 헤드(200)의 일측면을 압박하게 된다.

그리고 클램프지지부(310)의 상부에는 클램프바(320)가 결합할 수 있도록 소정의 간격으로 격벽(315)이 양쪽으로 돌출되어 있다. 격벽(315)에는 힌지홀(316)이 형성되어 있으며 힌지(317)가 삽입되어 클램프부(320)와 힌지 결합할 수 있다. 상기 클램프부(320)의 일측에는 상기 격벽(315) 사이에 삽입되어 힌지결합하는 돌출부(321)가 형성되어 있으며 돌출부(321)에는 힌지(317)가 삽입되는 홀(322)이 형성되어 있다. 상기 돌출부(321)는 클램프바디(323)에서 연장 형성된 것으로 바디와 일체로 되어 있다.

상기 클램프바(320)의 바디(323)에는 4개의 압박부재 수용홀(324)가 형성되어 있고, 압박부재 수용홀(324) 각각에는 압박부재(325)가 삽입된다. 물론 압박부재 수용홀과 압박부재의 개수는 4개로 제한되지 않으며 설계자의 선택에 따라 자유롭게 변경 가능하다. 상기 압박부재(325) 역시 앞서 살펴본 바와 같이 스프링수용부(326), 스프링(327), 및 볼(328)로 구성된다. 그리고 스프링수용부(326)의 입구는 환형의 돌출부(326a)가 형성되어 스프링수용부의 몸체보다 입구의 지름보다 큰 것이 바람직하다. 입구의 지름을 크게 하여 압박부재 수용홀(324)에 삽입된 스프링수용부(326)가 뒤로 밀리거나 빠지는 것을 방지할 수 있다.

그리고 클램프바(320) 바디(323)의 타측 즉, 상기 돌출부(321)가 형성된 반대 방향으로 돌출부(329)가 연장 형성되어 있다. 상기 돌출부(329)의 두께는 바디(323)이 두께보다 얇은 것이 바람직하다. 상기 돌출부(329)에는 결합나사(422)가 삽입되는 체결공(329a)이 형성되어 있다. 물론 체결공(329a)에는 나사선(미도시)이 형성되어 있음은 물론이다.

상기 좌우조절부(400)의 상부에는 조절홀(411)이 형성되어 있으며, 상기 조절홀(411)에 삽입되어 헤드의 좌우 움직임을 조절하는 조절나사(412)가 형성되어 있다. 그리고 좌우조절부(400)의 하부 일측에는 상기 조절홀(411)과 수직방향으로 길쭉한 홈(431)이 형성되어 있으며 길쭉한 홈(431)에 좌우조절바(444)가 삽입되어 있다. 좌우조절바(444)는 상기 조절나사(412)의 끝단과 접촉하여 조절나사(412)의 조절에 의해 좌우로 움직이는 조절뭉치(441)와 상기 조절뭉치(441)에 연장 형성되어 일체로 결합되어 있는 조절돌출부(443)를 포함하여 구성된다. 그리고 조절뭉치(441)의 조절나사(412)와 접촉하는 부분은 경사지게 되어 있다. 즉 경사면(442)이 조절나사(412)의 끝단과 접촉하게 된다. 상기와 같은 구성에 의해 조절나사(412)를 잠금방향(시계방향)으로 돌리면 조절나사(412)가 잠기면서 조절뭉치(441)의 경사면(442)을 밀게 되고, 경사면이 밀리면서 좌우조절바(440)가 앞으로 밀려나오면서 헤드를 밀게 된다. 반대로 조절나사(412)를 풀림방향(반시계방향)으로 돌리면 압박부재(312)의 탄성력에 의해 헤드는 밀리면서 좌우 움직임이 조절된다. 참고로 도 5에서는 도시하지 않았으나, 상기 좌우조절부(400)는 후술할 앞뒤조절부(500)와 유사한 구성을 하고 있는데, 앞뒤조절부와 마찬가지로 상기 좌우조절바(444)는 좌우조절부(400)의 하부에 좌우조절바가 안착되는 홈(431)을 형성하고 좌우조절바를 안착하고 상부를 덮어 볼트에 의해 고정하는 방식으로 좌우조절바(444)를 삽입할 수 있다.

그리고 좌우조절부(400)의 상부 일측면에는 클램프바(320)와 좌우조절부(400)를 고정시키기 위한 체결공(421)이 형성되어 있다. 상기 체결공(421)에는 체결공(328a)을 관통한 결합나사(422)가 삽입된다. 즉, 클램프바(320)에 형성되어 있는 체결공(328a)과 좌우조절부(400)에 형성되어 있는 체결공(421)은 동일 직선상에 형성되며 이들 체결공을 관통하는 결합나사(422)에 의해 클램프부(320)와 좌우조절부(400)는 서로 체결되고, 결합나사(422)를 조이면 클램프부(320)의 바디(323)가 헤드(200)에 일체로 부착되어 있는 리브(210)를 압박하여 헤드(200)를 단단하게 고정할 수 있다. 이때 체결공(421)은 클램프부(320)의 돌출부(328)가 수용될 수 있을 정도의 일측이 개방된 오목한 홈을 형성한 후 그 부분에 형성하는 것이 바람직하다. 즉, 돌출부(328)의 두께(t1)과 오목한 홈의 깊이(t2)는 서로 동일한 것이 바람직하다.

도 6은 클램프부(300)와 좌우조절부(400)의 결합사시도이다.

도 6을 참조하면, 클램프바(320)가 힌지 결합에 의해 도시된 화살표(C) 방향으로 닫히면 체결나사(422)가 체결홈(421)에 삽입되고 체결나사(422)를 조이면 클램프바(320)가 헤드와 일체로 결합된 리브(210)를 눌러 헤드를 단단히 고정할 수 있다. 그리고 좌우조절부(400)의 조절나사(412)를 돌리면 좌우조절바(440)의 조절돌출부(443)가 앞으로 튀어 나오면서 헤드의 좌우 움직임을 조절한다.

도 7은 앞뒤조절부(500)의 분해 사시도이다.

앞뒤조절부(500)도 앞서 살펴본 좌우조절부(400)와 유사한 구조를 하고 있다. 앞뒤조절부(500)는 상부(510)와 하부(530)로 구분되고, 상부(510)와 하부(530)는 앞뒤조절바(520) 삽입후 볼트에 의해 일체로 결합할 수 있다. 상부(510)와 하부(530)의 체결을 위한 볼트 및 너트 구조는 자명한 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.

앞뒤조절부의 상부(510)에는 조절홈(511)이 형성되어 있고, 조절홈(511)에 조절나사(512)가 삽입되며, 앞뒤조절부의 하부(530)에는 상기 조절나사(512)와 수직 방향으로 길쭉한 홈(536)이 형성되며 홈(536)에 앞뒤조절바(520)가 안착된다. 앞뒤조절바(520)는 조절뭉치(521)와 조절뭉치에서 연장 형성되어 조절뭉치와 일체로 형성된 조절돌출바(523)로 구성되며, 조절뭉치(521)의 일측면은 경사면(522)으로 되어 있다. 상기 경사면(522)은 조절나사(512)와 접촉하는 부분으로, 조절나사(512)를 돌리면 경사면(522)이 눌려지고 앞뒤조절바(520)가 밀려서 앞으로 나오게 되고 돌출부(523)이 헤드를 밀면서 헤드의 앞뒤 움직임을 조절하게 된다. 이때 앞뒤조절바(520)는 헤드와 일체로 결합되어 있는 리브(210)에서 연장 형성된 돌출부(212)를 밀게 되는데, 리브(210)가 움직이면서 헤드도 함께 움직이게 된다.

그리고 앞뒤조절부(500)의 하부에는 두개의 압박부재 수용홀(531)이 형성되어 있으며 각각의 수용홀(531)에는 압박부재(532)가 삽입된다. 상기 압박부재(532)는 앞서 살펴본 바와 같이 스프링수용부(533), 스프링(534), 및 볼(535)로 구성된다. 그리고 스프링수용부(533)의 입구는 환형의 돌출부(533a)가 형성되어 스프링수용부의 몸체보다 입구의 지름보다 큰 것이 바람직하다. 입구의 지름을 크게 하여 압박부재 수용홀(531)에 삽입된 스프링수용부(533)가 뒤로 밀리거나 빠지는 것을 방지할 수 있다.

도 8은 도 7의 앞뒤조절부(500)의 단면도를 도시한 것으로, 도 8(a)는 조절나사(512)가 잠기기 전을 도시한 것이고, 도 8(b)는 조절나사를 잠근 상태를 도시한 것이다.

조절나사(512)를 돌리면 조절나사(512)가 아래로 내려오면서 조절바(520)의 경사면을 누르게 되고 경사면이 밀리면서 조절나사(520)는 밀려나오게 된다. 조절나사(520)가 밀리서 튀어나오면 돌출부가 헤드와 일체로 결합되어 있는 리브(210)의 돌출부(212)를 밀면서 헤드의 앞뒤 움직임을 조절한다.

좌우조절부(400)의 분해사시도 및 단면도는 도시하지 않았으나 앞뒤조절부(500)와 유사한 구조이므로 앞뒤조절부(500)이 분해사시도 및 단면도를 참조하여 구조 및 동작을 더욱 명확하게 이해할 수 있다.

그리고 별도로 설명하지는 않았으나 체결나사(422) 및 조절나사(412, 512)들의 헤드부분에는 나사를 돌리기 위한 육각형의 홈이 형성되어 있어 육각 렌치를 이용하여 이들 나사를 조절할 수 있다.

도 9는 비젼 카메라의 결합 사시도를 나타낸 것이다.

비젼 카메라(600)를 헤드의 저면부에 부착하여 비젼 카메라를 보면서 헤드를 정렬하면 보다 쉽고 정확하게 헤드를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.

비젼카메라(600)를 이동시키기 위해서 먼저 소정의 지지플레이트(610)에 두개의 가이드 레일(620, 622)이 설치되고 가이드 레일을 따라 이동하는 이동체(630, 632)가 형성된다. 가이드 레일 및 이동체는 하나만 해도 무방하지만 흔들리는 것을 방지하고 안정성을 담보하기 위해 상하 두개를 형성하는 것이 바람직하다.

상기 이동체(630, 632)는 하나의 지지대(640)에 의해 연결되며 지지대(640)의 상면에는 비젼카메라(600)를 장착하기 위한 카메라장착부(650)가 형성된다. 그리고 카메라장착부(650) 상에 비젼 카메라(600)가 고정된다.

비젼 카메라로 헤드를 확대해서 보면서 상기 좌우조절부(400)와 앞뒤조절부(500)의 볼트를 움직이면서 헤드를 원하는 위치로 정확하게 조절할 수 있다.

비젼 카메라는 기 공지되어 있는 일반적인 사항이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 베이스플레이트 110 : 개방부
200 : 헤드 210 : 리브
300 : 클램프부 310 : 클램프지지부
320 : 클램프바 312, 325, 532 : 압박부재
400 : 좌우조절부 412, 512 : 조절나사
440 : 좌우조절바 500 : 앞뒤조절부
520 : 앞뒤조절바 600 : 비젼 카메라
620, 622 : 가이드레일 630, 632 : 이동체

Claims

다수의 개방부가 형성된 베이스플레이트(100);
상기 베이스플레이트의 개방부에 삽입되어 장착되는 장방형의 프린트 헤드의 일측면에 부착되어 있으며 일측면이 돌출되어 있는 리브(210);
상기 베이스플레이트에 고정되어 상기 프린트 헤드의 일측면을 압박하고, 상기 리브를 압박하여 상기 프린트 헤드를 고정하는 클램프부(300);
상기 베이스플레이트에 고정되며 제 1 조절나사(412)에 의해 상기 프린트 헤드의 좌우 방향의 움직임을 조절하는 좌우조절부(400); 및
상기 베이스플레이트에 고정되며 제 2 조절나사(512)에 의해 상기 프린트 헤드의 앞뒤 방향의 움직임을 조절하는 앞뒤조절부(500)를 포함하고,
상기 클램프부(300)는 상기 베이스플레이트에 고정되는 클램프지지부(310); 및 상기 클램프지지부(310)에 힌지 결합되어 상기 리브(210)를 위에서 눌러 고정하는 클램프바(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 클램프지지부(310)는 제 1 수용홀(311) 및 제 1 수용홀에 삽입되어 프린트 헤드의 일측면에 접촉하여 프린트 헤드를 압박하는 제 1 압박부재(312)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 3항에 있어서, 상기 제 1 압박부재(312)는
스프링수용부(313), 스프링수용부(313)에 수용되는 스프링(314), 및 스프링(314)의 탄성력에 의해 상기 프린트 헤드의 일측면에 접촉하는 볼(315)을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 4항에 있어서,
상기 스프링수용부(313)에서 스프링이 수용되는 입구측에는 환형의 돌출부(313a)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 1항에 있어서, 상기 클램프바(320)에는 제 2 수용홀(324) 및 제 2 수용홀에 삽입되어 상기 리브(210)의 상부와 접촉하여 리브를 압박하는 제 2 압박부재(325)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 6항에 있어서, 상기 제 2 압박부재는
스프링수용부(326), 스프링수용부(326)에 수용되는 스프링(327), 및 스프링(327)의 탄성력에 의해 상기 리브의 상부에 접촉하는 볼(328)을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 1항에 있어서,
클램프바(320)에는 힌지 결합되어 있는 타측면에는 체결공이 형성되어 있으며, 상기 체결공에 결합나사(422)를 삽입하여 좌우조절부(400)와 체결되는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 1항에 있어서, 상기 좌우조절부(400)는
상기 제 1 조절나사(412)가 삽입되는 조절홀(411);
상기 조절홀의 아래에 수직 방향으로 형성된 오목한 홈(431); 및
상기 오목한 홈에 안착되어 있는 좌우조절바(440)을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 9항에 있어서, 상기 좌우조절바(440)는
상기 제 1 조절나사와 접촉하는 경사면을 포함하는 조절뭉치(441)와 조절뭉치에 연장 형성되어 있는 조절돌출부(443)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 10항에 있어서, 상기 좌우조절바(440)는
상기 제 1 조절나사가 잠기면 상기 경사면이 밀리면서 상기 조절돌출부(443)가 밀려서 나오는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 1항에 있어서, 상기 앞뒤조절부(500)는
상기 제 2 조절나사(512)가 삽입되는 조절홀(511);
상기 조절홀의 아래에 수직 방향으로 형성된 오목한 홈(536); 및
상기 오목한 홈에 안착되어 있는 앞뒤조절바(520)을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 12항에 있어서, 상기 앞뒤조절바(520)는
상기 제 2 조절나사와 접촉하는 경사면을 포함하는 조절뭉치(521)와 조절뭉치에 연장 형성되어 있는 조절돌출부(523)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 13항에 있어서, 상기 앞뒤조절바(520)는
상기 제 2 조절나사가 잠기면 상기 경사면이 밀리면서 상기 조절돌출부(523)가 밀려서 나오는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 1항에 있어서, 상기 앞뒤조절부(500)는
제 3 수용홀(531) 및 제 3 수용홀에 삽입되어 상기 프린트 헤드의 일측면을 압박하는 제 3 압박부재(532)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 15항에 있어서, 상기 제 3 압박부재는
스프링수용부(533), 스프링수용부(533)에 수용되는 스프링(534), 및 스프링(534)의 탄성력에 의해 상기 프린트 헤드의 일측면과 접촉하는 볼(535)을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 1항에 있어서, 상기 좌우조절부 및 앞뒤조절부는
상부와 하부가 일체로 결합되어 있으며,
상부에는 조절나사가 삽입되는 조절홀이 형성되어 있으며,
하부에는 상기 조절나사와 수직 방향으로 길쭉한 홈이 형성되어 있으며,
상기 길쭉한 홈에는 상기 조절나사와 일면이 접촉하여 조절나사에 의해 움직이는 조절바를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.
제 1항 또는 제3항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스플레이트의 하부에는 레일을 따라 이동하면서 상기 프린트 헤드를 촬영할 수 있는 비젼카메라가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 정렬장치.