JP2021016989A - 印刷装置及びヘッド調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の方向についてヘッドモジュール位置を調整する際に効率のよい調整を実施し得る、印刷装置及びヘッド調整方法を提供する。【解決手段】一つ以上のヘッドモジュール２０を具備する印刷ヘッド、第一方向におけるヘッドモジュールの位置を調整する第一調整部８１、第二方向におけるヘッドモジュールの位置を調整する第二調整部８２、ヘッドモジュールの第一方向における位置を調整する際及び前ヘッドモジュールの第二方向における位置を調整する際に回転させる操作部３３０、及び操作部と連結され、第一調整部との連結と第二調整部との連結とを選択的に切り替える切替部を備える。【選択図】図９

Description

本発明は印刷装置及びヘッド調整方法に関する。

近年、画像の印刷装置としてインクジェット方式の印刷装置が普及している。インクジェット印刷装置に具備されるインクジェットヘッドとして、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせた構造が知られている。複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせたインクジェットヘッドは、各ヘッドモジュールが正確に繋がれていない場合、印刷された画像はすじ及びむら等の画像欠陥を生じるおそれがある。そこで、複数のヘッドモジュールの位置を調整する構造が必要となる。

特許文献１は、複数の印刷ヘッドを備えたプリンタが記載されている。同文献に記載の印刷ヘッドは、副走査方向の位置及び回転角度を調整可能に構成される。具体的には、印刷ヘッドは、キャリッジに固定される固定ベースユニット、固定ベースユニットに対して印刷ヘッドをスライド移動させるスライドベースユニット、及び固定ベースユニットに対して印刷ヘッドを回転移動させる回転ベースユニットを備える。

特許文献２は、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせた構造を有するライン型インクジェットヘッドが記載されている。同文献に記載のインクジェットヘッドは、複数のヘッドモジュールがモジュールベースフレームに支持される。各ヘッドモジュールはＸ方向の調整部、Ｙ方向の調整部及びＺ方向の調整部を備えている。

特許第４５１３８７５号公報 特許第５８５５５０６号公報

特許文献１に記載の印刷ヘッドは、スライド移動の調整部と回転角度の調整部とを個別に備えることから、それぞれの調整部のアクセス位置が異なる。特許文献２に記載のヘッドモジュールの調整部も同様に、各軸方向の調整部のアクセス位置が異なる。例えば、アクチュエータ等を用いた自動調整を実施する際に、各調整部のアクセス位置に対応するアクチュエータが必要となる。

そうすると、アクチュエータに費やすコストが増加する。また、アクチュエータの構造が複雑化する懸念がある。手動調整においても、各調整部のアクセス位置へアクセスして調整を実施する場合、調整の手間及び調整に費やす期間の増加が懸念される。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の方向についてヘッドモジュール位置を調整する際に効率のよい調整を実施し得る、印刷装置及びヘッド調整方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様に係る印刷装置は、一つ以上のヘッドモジュールを具備する印刷ヘッドと、第一方向におけるヘッドモジュールの位置を調整する第一調整部と、第一方向と交差する第二方向におけるヘッドモジュールの位置を調整する第二調整部と、第一調整部を用いてヘッドモジュールの第一方向における位置を調整する際及び第二調整部を用いてヘッドモジュールの第二方向における位置を調整する際に回転させる操作部と、操作部と連結される切替部であって、第一調整部との連結と第二調整部との連結とを選択的に切り替える切替部と、を備えた印刷装置である。

第１態様によれば、操作部を第一調整部と連結させるか又は第二調整部と連結させるかを選択的に切り替える切替部を備える。これにより、第一方向及び第二方向についてヘッドモジュール位置を調整する際に効率のよい調整を実施し得る。

印刷ヘッドは、ヘッドモジュールを一つだけ備えてもよいし、複数のヘッドモジュールを備えてもよい。複数のヘッドモジュールを備える場合、複数のヘッドモジュールを一方向に一列に並べる配置を適用し得る。

第一方向及び第二方向は互いに直交する方向を適用し得る。第一方向及び第二方向は、任意の面における回転方向を適用し得る。

ヘッドモジュールは複数の記録素子を備え得る。記録素子は、インクジェット方式の印刷ヘッドにおけるノズル部及び電子写真方式の印刷ヘッドにおける露光素子を含み得る。

第２態様は、第１態様の印刷装置において、切替部は、操作部をスライド移動させるスライド移動部を備え、切替部は、操作部のスライド移動方向の位置に応じて、操作部と第一調整部とを連結させるか、又は操作部と第二調整部とを連結させるかを選択的に切り替える構成としてもよい。

第２態様によれば、操作部をスライド移動させて、操作部を第一調整部と連結させるか又は第二調整部と連結させるかの選択的な切り替えを実施し得る。

第３態様は、第１態様の印刷装置において、切替部は、操作部と連結される回転移動部であり、操作部の回転に応じて揺動し、操作部を第一回転方向へ回転させた場合に第一調整部と連結され、操作部を第二回転方向へ回転させた場合に第二調整部と連結される回転移動部を備え、切替部は、操作部の回転に応じて、操作部と第一調整部とを連結させるか、又は操作部と第二調整部とを連結させるかを選択的に切り替える構成としてもよい。

第３態様によれば、操作部を回転させて、操作部を第一調整部と連結させるか又は第二調整部と連結させるかの選択的な切り替えを実施し得る。

第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の印刷装置において、第一調整部は、操作部の回転面に平行な方向であり、第一方向と直交する方向の回転軸を有する第一偏心カムを備えた構成としてもよい。

第４態様によれば、第一偏心カムを回転させて、ヘッドモジュールの第一方向の位置調整を実施し得る。

第５態様は、第４態様の印刷装置において、第一調整部は、第一偏心カムをヘッドモジュールへ付勢させる第一カム付勢部と、ヘッドモジュールを第一方向におけるヘッドモジュールの基準位置に配置される第一基準位置部材に付勢させる第一基準位置付勢部と、を備え、操作部の回転に応じて第一偏心カムが回転し、第一偏心カムの回転に応じてヘッドモジュールを第一方向について往復移動させる構成としてもよい。

第５態様によれば、第一方向についてヘッドモジュールを往復移動させて、第一方向におけるヘッドモジュールの位置を調整し得る。

第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の印刷装置において、第二調整部は、操作部の回転軸に直交する方向であり、第二方向と直交する方向の回転軸を有する第二偏心カムを備えた構成としてもよい。

第６態様によれば、第二偏心カムを回転させて、ヘッドモジュールの第二方向の位置調整を実施し得る。

第７態様は、第６態様の印刷装置において、第二調整部は、操作部の回転面に平行な方向の面における回転を、第一方向及び第二方向に平行な面における回転へ変換する変換部を備えた構成としてもよい。

第７態様によれば、第二調整部の操作部との連結方向を、第一調整部の操作部との連結方向と一致させ得る。

第８態様は、第６態様又は第７態様の印刷装置において、第二調整部は、第二偏心カムをヘッドモジュールへ付勢させる第二カム付勢部と、ヘッドモジュールを第二方向におけるヘッドモジュールの基準位置に配置される第二基準位置部材に付勢させる第二基準位置付勢部と、を備え、操作部の回転に応じて第二偏心カムを回転させ、第二偏心カムの回転に応じてヘッドモジュールを第二方向について往復移動させる構成としてもよい。

第８態様によれば、第二方向についてヘッドモジュールを往復移動させて、第二方向におけるヘッドモジュールの位置を調整し得る。

第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の印刷装置において、ヘッドモジュールを支持するヘッドモジュール支持部と、ヘッドモジュール支持部に配置され、ヘッドモジュールの位置を検出するセンサと、を備えた構成としてもよい。

第９態様によれば、センサの出力信号に基づいて、ヘッドモジュールの位置を特定し得る。

センサは磁気センサを適用し得る。磁気センサはヘッドモジュールに取り付けられたマグネットの位置に応じた出力信号を出力し得る。

第１０態様は、第９態様の印刷装置において、センサは、第一方向におけるヘッドモジュールの位置を検出する第一センサと、第二方向におけるヘッドモジュールの位置を検出する第二センサと、を備えた構成としてもよい。

第１０態様によれば、第一センサの出力信号に基づき第一方向におけるヘッドモジュールの位置を特定し、第二センサの出力信号に基づき第二方向におけるヘッドモジュールの位置を特定し得る。

第１１態様は、第１０態様の印刷装置において、操作部と連結し、操作部を操作してヘッドモジュールの位置を調整する調整駆動部と、センサから出力される出力信号に基づいて特定されるヘッドモジュールの位置の情報を用いて、調整駆動部の動作を制御する調整駆動制御部と、を備えた構成としてもよい。

第１１態様によれば、センサの出力信号に基づくヘッドモジュールの位置の自動調整を実施し得る。

第１２態様は、第１１態様の印刷装置において、調整駆動制御部は、印刷ヘッドを用いた印刷画像に基づき、調整駆動部の動作を制御する構成としてもよい。

第１２態様によれば、印刷ヘッドの印刷画像を用いたヘッドモジュールの位置の自動調整を実施し得る。

第１３態様は、第１１態様又は第１２態様の印刷装置において、ヘッドモジュールと調整駆動部とを相対移動させる調整移動部を備えた構成としてもよい。

第１３態様によれば、ヘッドモジュールと調整駆動部とを相対的に移動させて、ヘッドモジュールに具備される操作部と調整駆動部とを連結させ得る。

第１４態様に係るヘッド調整方法は、一つ以上のヘッドモジュールを具備する印刷ヘッドのヘッド調整方法であって、第一方向におけるヘッドモジュールの位置を調整する第一調整工程と、第一方向と交差する第二方向におけるヘッドモジュールの位置を調整する第二調整工程と、第一調整工程においてヘッドモジュールの第一方向における位置を調整する際及び第二調整工程においてヘッドモジュールの第二方向における位置を調整する際に操作部を回転させる操作工程と、操作工程において、第一調整工程と第二調整工程とを選択的に切り替える切替工程と、を含むヘッド調整方法である。

第１４態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１４態様において、第２態様から第１３態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、印刷装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うヘッド調整方法の構成要素として把握することができる。

本発明によれば、操作部を第一調整部と連結させるか又は第二調整部と連結させるかを選択的に切り替える切替部を備える。これにより、第一方向及び第二方向についてヘッドモジュール位置を調整する際に効率のよい調整を実施し得る。

図１は実施形態に係るインクジェット印刷装置の正面図である。 図２は図１に示すインクジェット印刷装置の上面図である。 図３はインクジェットヘッドの全体構成を示す斜視図である。 図４はベースフレームの構造を示す斜視図である。 図５はヘッドモジュールの斜視図である。 図６はヘッドモジュールの組立て図である。 図７はヘッドモジュールの組立て図である。 図８はインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。 図９は第一実施形態に係る位置調整部の構造例を示す斜視図である。 図１０は図９に示すヘッドモジュールにおけるＸ方向位置の調整の模式図である。 図１１は図９に示すヘッドモジュールにおけるθＺ方向位置の調整の模式図である。 図１２は第二実施形態に係る位置調整部の構造例を示すヘッドモジュールの斜視図である。 図１３は図１２に示すヘッドモジュールにおけるＸ方向位置の調整の模式図である。 図１４は図１２に示すヘッドモジュールにおけるθＺ方向位置の調整の模式図である。 図１５は第一位置調整部の構造例を示す斜視図である。 図１６は第二位置調整部の構造例を示す斜視図である。 図１７はθＺ方向位置調整における回転軸の一例を示す斜視図である。 図１８は実施形態に係るヘッド調整方法の手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

［インクジェット印刷装置の全体構成］
図１は実施形態に係るインクジェット印刷装置の正面図である。図２は図１に示すインクジェット印刷装置の上面図である。図１及び図２に示すインクジェット印刷装置１００は、用紙搬送部１１０、印刷部１２０、メンテナンス部１３０及びヘッド調整部１５０を備える。以下に、上記の各部について詳細に説明する。

用紙搬送部１１０は印刷ドラム１１２を備える。印刷ドラム１１２は円筒形状を有し、外周面に用紙を支持する。印刷ドラム１１２の外周面における用紙を支持する用紙支持領域は、複数の吸着穴を備える。吸着穴は規定のサイズが適用される。また、複数の吸着穴は規定の配置パターンを適用して配置される。複数の吸着穴は流路を介してポンプと接続される。

印刷ドラム１１２の回転軸１１２Ａは連結部材を介してモータの回転軸と連結される。モータを回転させると印刷ドラム１１２は回転軸１１２Ａの周りを回転する。これにより、印刷ドラム１１２の外周面に吸着支持される用紙は、用紙搬送方向に沿って搬送される。なお、用紙、吸着穴、流路、ポンプ及びモータの図示は省略する。

印刷部１２０は、用紙搬送部１１０を用いて搬送される用紙に印刷を実施する。図２に示すように、印刷部１２０は、シアンインクを吐出させるインクジェットヘッド１０Ｃ、マゼンタインクを吐出させるインクジェットヘッド１０Ｍ、イエローインクを吐出させるインクジェットヘッド１０Ｙ及びブラックインクを吐出させるインクジェットヘッド１０Ｋを備える。

なお、図１では、インクジェットヘッド１０Ｃのみを図示し、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋの図示を省略する。以下、図２に示すインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋに共通する説明では、これらをインクジェットヘッド１０と記載する。

インクジェットヘッド１０は、インクタンクからインク供給路を経由してインクが供給される。インクジェットヘッドは、インク流路、圧力室及びノズル部を備える。インクジェットヘッド１０は、インク流路はインク供給口を介してインク供給路と連通する。インク流路は供給絞りを介して圧力室と連通する。圧力室はノズル部と連通する。ノズル部の先端はノズル開口が形成される。

インクジェットヘッド１０はドロップオンデマンド方式が適用される。インクジェットヘッド１０は圧力発生素子として圧電素子を備える。圧電素子は圧力室の壁に配置される。圧電素子に対して駆動電圧が供給されると駆動電圧に応じて圧力室が圧縮され、ノズル開口からインク液滴が吐出される。インクジェットヘッドの吐出方式はサーマル方式を適用してもよい。

なお、インクタンク、インク供給路、インク流路、圧力室、ノズル部、供給絞り及び圧電素子の図示は省略する。ノズル開口、インク供給路、インク流路、圧力室、ノズル部、供給絞り及び圧電素子のそれぞれは、記録素子の構成要素の一例に相当する。

インクジェットヘッド１０の構造はライン型が適用される。ライン型のインクジェットヘッド１０は、用紙幅方向について、用紙の全長に対応する長さに渡って複数のノズル開口が配置される。複数のノズル開口の配置はマトリクス配置を適用し得る。

ライン型のインクジェットヘッド１０は、用紙とインクジェットヘッド１０とを相対的に一回だけ走査させ、用紙の印刷領域の全領域にわたって印刷を行うシングルパス方式の印刷を実施し得る。なお、インクジェットヘッド１０は、シリアル方式を適用してもよい。

なお、用紙幅方向は、用紙搬送方向と直交する方向であり、用紙の印刷面と平行な方向を表す。用紙の印刷面は用紙の画像が印刷される面を表す。

本明細書における平行という用語は、二方向が厳密には平行でなくても、平行と同様の作用効果を得ることができる実質的な平行が含まれ得る。また、直交という用語は二方向が厳密には直交していなくても、直交と同様の作用効果を得ることができる実質的な直交が含まれる。

メンテナンス部１３０は、ヘッド移動機構１３２、払拭部１３４及びキャップ部１３６を備える。ヘッド移動機構１３２は、インクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを一括して移動させる。

ヘッド移動機構１３２は昇降機構を備える。昇降機構は、鉛直方向に沿ってインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを一括して昇降させる。なお、昇降機構の図示は省略する。

ヘッド移動機構１３２は水平移動機構１３８を備える。水平移動機構１３８は、一対のガイドレール１４０、ボールねじ１４２、ナット１４４、モータ１４６及びヘッド支持フレーム１４８等を備える。

水平移動機構１３８は、印刷ドラム１１２の位置に対応する印刷位置から、キャップ部１３６に対応するキャップ位置までの間について、Ｘ方向に沿ってインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを一括して往復移動させる。

なお、Ｘ方向は、用紙幅方向に平行となる方向を表す。Ｙ方向は、用紙搬送方向に平行となる方向を表す。Ｚ方向は鉛直方向を表す。

水平移動機構１３８は、ヘッド調整部１５０の位置に対応するヘッド調整位置、払拭部１３４の位置に対応する払拭位置及びキャップ部１３６の位置に対応するキャッピング位置において、インクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを停止させる。

ヘッド支持フレーム１４８はインクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋを支持する。ヘッド支持フレーム１４８はナット１４４に連結される。モータ１４６を動作させボールねじ１４２を回転させると、インクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋは、Ｘ方向に沿って移動する。モータ１４６は、ステッピングモータ及びサーボモータ等の電気信号を用いて回転及び停止の制御が可能でモータを適用し得る。

払拭部１３４は、払拭装置１３４Ｃ、払拭装置１３４Ｍ、払拭装置１３４Ｙ及び払拭装置１３４Ｋを備える。払拭装置１３４Ｃはインクジェットヘッド１０Ｃのノズル面２２を払拭する。同様に、払拭装置１３４Ｍ、払拭装置１３４Ｙ及び払拭装置１３４Ｋはそれぞれ、インクジェットヘッド１０Ｃ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋのそれぞれのノズル面２２を払拭する。

払拭装置１３４Ｃ、払拭装置１３４Ｍ、払拭装置１３４Ｙ及び払拭装置１３４Ｋは、払拭シートを走行させ、払拭シートをノズル面２２に接触させ、ノズル面２２の払拭を実施する。

キャップ部１３６は、キャップ１３６Ｃ、キャップ１３６Ｍ、キャップ１３６Ｙ及びキャップ１３６Ｋを備える。キャップ１３６Ｃは、インクジェットヘッド１０Ｃをキャッピングする。キャップ１３６Ｍ、キャップ１３６Ｙ及びキャップ１３６Ｋのそれぞれは、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋをキャッピングする。

ヘッド調整部１５０は四つのヘッド調整ユニット１５１を備える。ヘッド調整ユニット１５１Ｃはインクジェットヘッド１０Ｃに具備されるヘッドモジュール２０の調整を実施する。

ヘッド調整ユニット１５１Ｍ、ヘッド調整ユニット１５１Ｙ及びヘッド調整ユニット１５１Ｋはそれぞれ、インクジェットヘッド１０Ｍ、インクジェットヘッド１０Ｙ及びインクジェットヘッド１０Ｋのそれぞれに具備されるヘッドモジュール２０の調整を実施する。

［インクジェットヘッドの構成例］
図３はインクジェットヘッドの全体構成を示す斜視図である。図３にはインクジェットヘッド１０の一部を図示する。なお、図３には三つのヘッドモジュール２０を示すが、インクジェットヘッド１０は、一つ以上のヘッドモジュール２０を具備し得る。

図３に示すインクジェットヘッド１０は、複数のヘッドモジュール２０を用紙幅方向に繋ぎ合わせた構造を有する。複数のヘッドモジュール２０が固定されたベースフレーム５０は、フレームに取り付けられる。各ヘッドモジュール２０は、電気配線を備えるフレキシブル基板が接続される。図３では、フレーム及びフレキシブル基板の図示を省略する。なお、実施形態に示すインクジェットヘッド１０は、印刷ヘッドの一例に相当する。

［ベースフレームの構造例］
図４はベースフレームの構造を示す斜視図である。なお、図４にはインクジェットヘッド１０の一部を図示する。ヘッドモジュール２０はベースフレーム５０に固定される。

ベースフレーム５０は、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０を搭載した状態において、ヘッドモジュール２０の位置を調整する位置調整部を備える。位置調整部は、ヘッドモジュール２０のＸ方向における位置を調整する第一位置調整部８１を備える。位置調整部は、ヘッドモジュール２０のθＺ方向における位置を調整する第二位置調整部８２を備える。

第一位置調整部８１は、Ｘ方向調整用偏心ピン３００、プランジャ３８２及び板ばね３８４及びを備える。ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０を搭載した状態において、Ｘ方向調整用偏心ピン３００とプランジャ３８２との間にヘッドモジュール２０の位置決めピンが挿入される。なお、ヘッドモジュール２０の位置決めピンは、符号９２を付して図５に図示する。

第二位置調整部８２は、θＺ方向調整用偏心ピン３１０及び方向変換部３１２を備える。θＺ方向調整用偏心ピン３１０は、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０を搭載した状態において、ヘッドモジュール２０のＹ方向基準ボールと接触するベースフレーム５０の位置に配置される。なお、Ｙ方向基準ボールは符号７１Ｂを付して図５に図示する。

ベースフレーム５０は、Ｙ基準位置接点５３Ａ及びＹ基準位置接点５３Ｂを備える。Ｙ基準位置接点５３Ａは、ヘッドモジュール２０のＹ方向基準ピンと接触する、ベースフレーム５０の位置に配置される。なお、Ｙ方向基準ピンは符号７１Ａを付して図５に図示する。

Ｙ基準位置接点５３Ｂは、ヘッドモジュール２０のＹ方向基準ボールと接触する、ベースフレーム５０の位置に配置される。なお、Ｙ方向基準ボールは符号７１Ｃを付して図５に図示する。

ベースフレーム５０は、Ｘ方向位置検出用マグネット５２及びθＺ方向位置検出用マグネット５４を備える。Ｘ方向位置検出用マグネット５２は、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０を搭載した状態において、Ｘ方向位置検出用センサの位置に対応する、ベースフレーム５０の位置に配置される。

θＺ方向位置検出用マグネット５４は、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０を搭載した状態において、θＺ方向位置検出用センサの位置に対応する、ベースフレーム５０の位置に配置される。Ｘ方向位置検出用センサは符号９１Ａを付して図５に図示する。θＺ方向位置検出用センサは符号９１Ｂを付して図５に図示する。

ベースフレーム５０は、Ｚ方向位置決めガイド５６及び二つのＺ方向基準部材５８を備える。Ｚ方向位置決めガイド５６はガイドピン５６Ａを備える。Ｚ方向位置決めガイド５６は、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０を搭載した状態において、ヘッドモジュール２０のガイド溝に挿入される。ヘッドモジュール２０のガイド溝は符号９３を付して図５に図示する。

二つのＺ方向基準部材５８のそれぞれは、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０を搭載した状態において、ヘッドモジュール２０の二つのＺ方向基準ピンのそれぞれに対応するベースフレーム５０の位置に配置される。二つのＺ方向基準ピンは符号７０を付して図５に図示する。

図４に示すヘッドモジュール２０に付した符号２１Ａはインク循環室を表す。また、符号２１Ｂはインク供給室を表す。インク循環室２１Ａは本体部のインク循環流路と接続される。インク供給室は本体部のインク供給流路と接続される。なお、本体部は符号６０を付して図５に図示する。

［ヘッドモジュールの構造例］
図５はヘッドモジュールの斜視図である。ヘッドモジュール２０は短尺のインクジェットヘッドであり、単体で規定の印刷幅に対して印刷を実施し得る。なお、実施形態に示すベースフレーム５０はヘッドモジュールを支持するヘッドモジュール支持部の一例に相当する。

ヘッドモジュール２０は、インクを吐出する本体部６０及びブラケット部６２を備える。本体部６０は複数のノズル開口を具備するノズル面２２を備える。なお、図５では図４に示すインク循環室２１Ａ及びインク供給室２１Ｂの図示を省略する。

ブラケット部６２は、水平部６４及び垂直部６６を備える。水平部６４と垂直部６６とは垂直に接合されて、一体化される。水平部６４は本体部６０が固定される。垂直部６６はベースフレーム５０に取り付けられる。垂直部６６は、Ｚ方向の位置の基準となるＺ方向基準ピン７０を備える。Ｚ方向基準ピン７０はＸ方向について垂直部６６の両側に具備される。

垂直部６６はＹ方向基準ピン７１Ａ、Ｙ方向基準ボール７１Ｂ及びＹ方向基準ボール７１Ｃを備える。

Ｚ方向基準ピン７０は垂直部６６に形成された穴に固定支持される。また、Ｙ方向基準ピン７１Ａは垂直部６６に形成された穴に固定支持される。Ｙ方向基準ボール７１Ｂ及びＹ方向基準ボール７１Ｃは垂直部６６に形成された凹部に固定支持される。

垂直部６６は、ガイド溝９３を備える。ガイド溝９３は、ヘッドモジュール２０をベースフレーム５０へ取り付ける際に、図４に示すＺ方向位置決めガイド５６が嵌入される。ガイド溝９３はＺ方向位置決めガイド５６のガイドピン５６Ａが嵌合する位置決め構造が具備される。

垂直部６６はＸ方向位置調整用センサ９１Ａ及びθＺ方向位置調整用センサ９１Ｂを備える。Ｘ方向位置調整用センサ９１Ａから出力されるＸ方向位置検出信号に基づき、ベースフレーム５０に対するヘッドモジュール２０のＸ方向における相対位置を把握し得る。また、θＺ方向位置調整用センサ９１Ｂから出力されるθＺ方向位置検出信号に基づき、ベースフレーム５０に対するヘッドモジュール２０のθＺ方向における相対位置を把握し得る。

Ｘ方向位置調整用センサ９１Ａ及びθＺ方向位置調整用センサ９１Ｂは、ホールセンサを適用し得る。

図６及び図７はヘッドモジュールの組立て図である。図６に示すように、ベースフレーム５０に対するヘッドモジュール２０の取り付けは、ベースフレーム５０の上方から実施される。すなわち、取付対象のヘッドモジュール２０は、位置決めピン９２とベースフレーム５０の第一位置調整部８１と位置を合わせ、かつ、Ｙ方向基準ボール７１Ｂと第二位置調整部８２との位置を合わせて、図６に示す矢印線の方向へ移動させる。

ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０を差し込み、その後、図７に示す矢印線の方向へヘッドモジュール２０を移動させ、ベースフレーム５０に対してヘッドモジュール２０が取り付けられる。ベースフレーム５０に対して全てのヘッドモジュール２０が取り付けられた後に、各ヘッドモジュール２０のベースフレーム５０に対する相対位置の調整が実施される。

［インクジェット印刷装置の機能ブロック］
図８はインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１００は、システムコントローラ２００を備える。システムコントローラ２００は、インクジェット印刷装置１００の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ２００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。

システムコントローラ２００は、プログラムを実行して、インクジェット印刷装置１００の各部を制御してもよい。更に、システムコントローラ２００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random access memory）などのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。

インクジェット印刷装置１００は、通信部２０２、画像メモリ２０４、搬送制御部２１０、印刷制御部２１２、ヘッド移動制御部２１４、メンテナンス制御部２１６及びヘッド調整制御部２１８を備える。通信部２０２は、図示しない通信インターフェースを備える。通信部２０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２０３との間でデータの送受信を行うことができる。

画像メモリ２０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ２０４は、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０２を介してホストコンピュータ２０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ２０４に格納される。

搬送制御部２１０は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、用紙搬送部１１０の動作を制御する。

印刷制御部２１２は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、印刷部１２０の動作を制御する。すなわち、印刷制御部２１２は、図１等に示すインクジェットヘッド１０のインク吐出を制御する。

印刷制御部２１２は、図示しない画像処理部を備える。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示しない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部及びハーフトーン処理部を備える。

色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、色分解処理部は、入力画像データをＲＧＢの色ごとのデータに分解する。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。

色変換処理部は、赤、緑及び青に分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するシアン、マゼンタ、イエロー及び黒に変換する。

補正処理部は、シアン、マゼンタ、イエロー及び黒に変換された色ごとの画像データに対して補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理及び異常記録素子補正処理などが挙げられる。

ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データを、二値又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。

ハーフトーン処理部は、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法及び誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像形成条件及び画像データの内容等に応じて変更されてもよい。

印刷制御部２１２は、図示しない波形生成部、波形記憶部及び駆動回路を備える。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、インクジェットヘッド１０へ供給する。

すなわち、画像処理部を用いた処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量が決められる。各画素位置の吐出タイミング及びインク吐出量に応じた駆動電圧、並びに各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。駆動電圧がインクジェットヘッド１０へ供給され、インクジェットヘッド１０からインクを吐出させる。インクジェットヘッド１０から吐出させたインクはドットを形成する。

ヘッド移動制御部２１４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、メンテナンス制御部２１６及びヘッド調整制御部２１８と連携して、ヘッド移動機構１３２を動作させる。ヘッド移動制御部２１４は、昇降機構を制御する昇降制御部及び水平移動機構１３８を制御する、水平移動制御部を備えてもよい。

メンテナンス制御部２１６は、システムコントローラ２００からの指令に応じてメンテナンス部１３０を動作させる。メンテナンス制御部２１６は、払拭部１３４を制御する払拭制御部及びキャップ部１３６を制御する、キャップ制御部を備え得る。

ヘッド調整制御部２１８は、システムコントローラ２００からの指令に応じてヘッド調整部１５０を制御する。システムコントローラ２００は、磁気センサ２３９から出力されるヘッドモジュール２０の位置検出結果を表す信号を取得する。なお、図８に示す磁気センサ２３９は、図５に示すＸ方向位置調整用センサ９１Ａ及びθＺ方向位置調整用センサ９１Ｂが含まれる。

システムコントローラ２００は、ヘッドモジュール２０の位置検出結果をヘッド調整制御部２１８へ送信する。ヘッド調整制御部２１８は、ヘッドモジュール２０の位置検出結果に基づいてヘッド調整部１５０を動作させて、ヘッドモジュール２０の位置の自動調整を実施し得る。なお、実施形態に示すヘッド調整制御部２１８は調整駆動制御部の一例に相当する。

インクジェット印刷装置１００は、操作部２３０を備える。操作部２３０は、操作ボタン、キーボード及びタッチパネル等の操作部材を備える。操作部２３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。なお、操作部材の図示は省略する。

操作部２３０を介して入力された情報は、システムコントローラ２００に送られる。システムコントローラ２００は、操作部２３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。

インクジェット印刷装置１００は、表示部２３２を備える。表示部２３２は、液晶パネル等の表示装置及びディスプレイドライバーを備える。表示装置及びディスプレイドライバーの図示を省略する。表示部２３２はシステムコントローラ２００からの指令に応じて、装置の各種設定情報及び異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。

インクジェット印刷装置１００は、パラメータ記憶部２３４を備える。パラメータ記憶部２３４は、インクジェット印刷装置１００に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部２３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ２００を介して読み出され、装置各部に設定される。

インクジェット印刷装置１００は、プログラム格納部２３６を備える。プログラム格納部２３６は、インクジェット印刷装置１００の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部２３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ２００を介して読み出され、装置各部において実行される。

インクジェット印刷装置１００は、インラインセンサ２４０を備える。インラインセンサ２４０は、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子を備えた撮像装置を適用し得る。なお、ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。

インラインセンサ２４０は、印刷画像の読み取りを実施して、印刷画像の読取データを生成する。インラインセンサ２４０は印刷画像の読取データをシステムコントローラ２００へ送信する。印刷画像の読取データは、印刷部１２０の補正処理及びヘッド調整部１５０を用いたヘッドモジュール２０の位置の自動調整に適用される。

図８に示すシステムコントローラ２００及び搬送制御部２１０等の各制御部は、以下に説明するハードウェアを用いて、規定のプログラムを実行してインクジェット印刷装置１００の機能を実現する。各制御部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。プロセッサの例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）が挙げられる。ＣＰＵはプログラムを実行して各種処理部として機能する。

ＣＰＵは汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは画像処理に特化したプロセッサである。プロセッサのハードウェアは、半導体素子等の電気回路素子を組み合わせた電気回路が適用される。各制御部は、プログラム等が記憶されるＲＯＭ及び各種演算の作業領域等であるＲＡＭを備える。

一つの制御部に対して二つ以上のプロセッサを適用してもよい。二つ以上のプロセッサは、同じ種類のプロセッサでもよいし、異なる種類のプロセッサでもよい。また、複数の制御部に対して一つのプロセッサを適用してもよい。

［第一実施形態に係る位置調整部の構造例］
図９は第一実施形態に係る位置調整部の構造例を示す斜視図である。なお、図９には、図４に示すベースフレーム５０の図示を省略する。また、図９に示すヘッドモジュール２０は、図３から図７に示す構成要素の図示を適宜省略する。また、図９では、図３から図５に示す符号の一部の図示を省略する。図１０から図１７についても同様である。

ヘッドモジュール２０の位置を調整する位置調整部８０Ａは、Ｘ方向調整用偏心ピン３００及びθＺ方向調整用偏心ピン３１０を備える。すなわち、複数のヘッドモジュール２０のそれぞれの位置を調整する位置調整部８０Ａは、一組のＸ方向調整用偏心ピン３００及びθＺ方向調整用偏心ピン３１０が具備される。

ヘッドモジュール２０におけるＸ方向の位置調整及びθＺ方向の位置調整は、一セットの調整駆動部３４０が適用される。調整駆動部３４０は、図示しない駆動機構を備える。図示しない駆動機構は、調整駆動部３４０をＹ方向に沿ってスライド移動させ、調整駆動部３４０と連結される調整操作部３３０をＹ方向に沿ってスライド移動させる。これにより、ヘッドモジュール２０のＸ方向の位置調整と、θＺ方向の位置調整とを切り替える。

調整駆動部３４０の構成例として、モータ、伝達機構及び操作部材を備えるアクチュエータを含む構成が挙げられる。なお、実施形態に示す駆動機構は操作部をスライド移動させるスライド移動部の一例に相当する。実施形態に示すＹ方向はスライド移動方向の一例に相当する。

また、調整駆動部３４０の駆動機構は、調整駆動部３４０を回転させ、調整駆動部３４０と連結される調整操作部３３０を回転させる。これにより、ヘッドモジュール２０のＸ方向の位置調整及びθＺ方向の位置調整を実施し得る。

調整駆動部３４０は、図２等に示すヘッド調整ユニット１５１の構成要素とし、ヘッド調整部１５０に搭載し得る。調整駆動部３４０は、ヘッド調整部１５０とインクジェットヘッド１０とを相対移動させる調整移動部を用いて、インクジェットヘッド１０及びインクジェットヘッド１０に含まれる複数のヘッドモジュール２０のそれぞれに対して相対移動を可能に構成される。なお、調整移動部の図示は省略する。

ヘッドモジュール２０のＸ方向における位置を調整する第一位置調整部８１は、Ｘ方向調整用偏心ピン３００及びＸ方向調整アクセス部３０２を備える。第一位置調整部８１は、図４に示すプランジャ３８２及び板ばね３８４を備える。

Ｘ方向調整用偏心ピン３００とＸ方向調整アクセス部３０２とは、互いの回転軸を一致させて連結される。Ｘ方向調整アクセス部３０２は平歯車を適用し得る。Ｘ方向調整アクセス部３０２はＹ方向に沿う回転軸３００Ａを有する。また、Ｘ方向調整アクセス部３０２はＹ方向に沿う回転軸３０２Ａを有する。

ヘッドモジュール２０のθＺ方向における位置を調整する第二位置調整部８２は、θＺ方向調整用偏心ピン３１０、方向変換部３１２、θＺ方向調整伝達部３１４及びθＺ方向調整アクセス部３１６を備える。

θＺ方向調整用偏心ピン３１０と方向変換部３１２とは、互いの回転軸を一致させて連結される。方向変換部３１２とθＺ方向調整伝達部３１４とは、互いの回転軸の向きを直交させて連結される。方向変換部３１２及びθＺ方向調整伝達部３１４は、かさ歯車を適用し得る。すなわち、方向変換部３１２及びθＺ方向調整伝達部３１４は、θＺ方向調整用偏心ピン３１０のＸＹ平面に平行となる面内の回転を、ＸＺ平面に平行となる面内の回転に変換する。

θＺ方向調整伝達部３１４とθＺ方向調整アクセス部３１６とは、互いの回転軸の方向を平行な方向として連結される。θＺ方向調整アクセス部３１６は平歯車を適用し得る。

θＺ方向調整用偏心ピン３１０はＺ方向に沿う回転軸３１０Ａを有する。また、方向変換部３１２はＺ方向に沿う回転軸３１２Ａを有する。一方、θＺ方向調整伝達部３１４はＹ方向に沿う回転軸３１４Ａを有する。θＺ方向調整アクセス部３１６はＹ方向に沿う回転軸３１６Ａを有する。

なお、実施形態に示す第一位置調整部８１は第一調整部の一例に相当する。実施形態に示す第二位置調整部８２は第二調整部の一例に相当する。実施形態に示す方向変換部３１２及びθＺ方向調整伝達部３１４は変換部の一例に相当する。実施形態に示すＸＺ平面は操作部の回転面に平行な方向の面の一例に相当する。実施形態に示すＸＺ平面は第一方向及び第二方向に平行な面の一例に相当する。

Ｘ方向調整アクセス部３０２及びθＺ方向調整伝達部３１４は、それぞれのＹ方向の位置をずらして配置される。Ｘ方向調整アクセス部３０２及びθＺ方向調整伝達部３１４は同じ方向を向いている。換言すると、Ｘ方向調整アクセス部３０２の回転軸３０２Ａの方向は、θＺ方向調整伝達部３１４の回転軸３１４Ａに平行な方向である。

ヘッドモジュール２０は、調整操作部３３０を備える。ヘッドモジュール２０は、Ｙ方向に沿って調整操作部３３０をスライド移動させるスライド移動部を備える。なお、スライド移動部の図示は省略する。

図示しないスライド移動部を用いて、調整操作部３３０をＹ方向に沿って移動させる。調整操作部３３０をＸ方向調整アクセス部３０２との連結位置へ移動させ、調整操作部３３０をＸ方向調整アクセス部３０２と連結させる。スライド移動部の構成例として、調整操作部３３０の回転軸が調整操作部３３０をスライド移動可能に支持する構成が挙げられる。なお、図９では調整操作部３３０の回転軸の図示を省略する。調整操作部３３０の回転軸は符号３３０Ａを用いて図１０及び図１１に図示する。

図１０は図９に示すヘッドモジュールにおけるＸ方向位置の調整の模式図である。図１０に示す調整操作部３３０の位置において調整操作部３３０を回転させ、Ｘ方向調整用偏心ピン３００を回転させる。これにより、ヘッドモジュール２０のＸ方向の位置を調整し得る。なお、実施形態に記載のＸ方向は第一方向の一例に相当する。

図１１は図９に示すヘッドモジュールにおけるθＺ方向位置の調整の模式図である。調整操作部３３０をθＺ方向調整アクセス部３１６との連結位置に移動させ、調整操作部３３０をθＺ方向調整アクセス部３１６と連結させる。図１１に示す調整操作部３３０の位置において調整操作部３３０を回転させ、図９に示すθＺ方向調整用偏心ピン３１０を回転させる。これにより、ヘッドモジュール２０のθＺ方向の位置を調整し得る。なお、実施形態に記載のθＺ方は第一方向と交差する第二方向の一例に相当する。

すなわち、調整操作部３３０及び図示しないスライド移動部は、ヘッドモジュール２０におけるＸ方向の位置を調整する第一位置調整部８１と、ヘッドモジュール２０におけるθＺ方向の位置を調整する第二位置調整部８２とを選択的に切り替える切替部として機能する。

ヘッドモジュール２０の位置調整は、ヘッドモジュール２０の位置情報を調整駆動部３４０へフィードバックし、調整駆動部３４０を用いた自動調整が適用される。

図８に示すヘッド調整制御部２１８は、Ｘ方向位置調整用センサ９１Ａの出力信号及びθＺ方向位置調整用センサ９１Ｂの出力信号を取得する。これにより、ヘッド調整部１５０は、ヘッドモジュール２０のＸ方向の位置及びθＺ方向の位置を検出し、ヘッドモジュール２０のＸ方向の位置及びθＺ方向の位置を自動調整し得る。

ここで、θＺ方向の位置調整とは、ヘッドモジュール２０のＸ方向における一方の端を固定して回転軸として、ヘッドモジュール２０のＸ方向における他方の端をＹ方向へ移動させて実施される。

なお、実施形態に示すＸ方向位置調整用センサ９１Ａは、ヘッドモジュール支持部に配置され、ヘッドモジュールの位置を検出するセンサの一例に相当する。Ｘ方向位置調整用センサ９１Ａは第一センサの一例に相当する。

θＺ方向位置調整用センサ９１Ｂは、ヘッドモジュール支持部に配置され、ヘッドモジュールの位置を検出するセンサの一例に相当する。θＺ方向位置調整用センサ９１Ｂは第二センサの一例に相当する。

［第一実施形態の作用効果］
第一実施形態に係る位置調整部８０Ａによれば、以下の作用効果を得ることが可能である。

〔１〕
調整操作部３３０をＹ方向へスライド移動させて、調整操作部３３０を第一位置調整部８１と連結させるか又は調整操作部３３０を第二位置調整部８２と連結させるかを選択的に切り替える。これにより、調整駆動部３４０を用いて、ヘッドモジュール２０のＸ方向の位置調整及びθＺ方向の位置調整の選択的な実施が可能となる。

〔２〕
調整操作部３３０をＹ方向へスライド移動させるスライド移動部を備える。これにより、調整操作部３３０はＹ方向へスライド移動が可能となる。

〔３〕
Ｘ方向調整アクセス部３０２及びθＺ方向調整アクセス部３１６は同じ向きを向く。すなわち、Ｘ方向調整アクセス部３０２及びθＺ方向調整アクセス部３１６はＸ方向から調整操作部３３０を連結可能に構成される。これにより、調整操作部３３０のＹ方向のスライド移動を適用して、調整操作部３３０の連結先の選択的な切り替えが可能となる。

〔４〕
第二位置調整部８２は、θＺ方向調整用偏心ピン３１０におけるＺ方向を回転軸の方向とするＸＹ平面の回転を、θＺ方向調整伝達部３１４におけるＹ方向を回転軸の方向とするＸＺ平面の回転に変換する方向変換部３１２及びθＺ方向調整伝達部３１４を備える。

これにより、θＺ方向調整アクセス部３１６の調整操作部３３０への連結方向は、Ｘ方向調整アクセス部３０２の調整操作部３３０への連結方向と一致する。

［第二実施形態に係る位置調整部の構造例］
図１２は第二実施形態に係る位置調整部の構造例を示すヘッドモジュールの斜視図である。以下、第二実施形態係る位置調整部８０Ｂについて、第一実施形態に係る位置調整部８０Ａとの相違について説明する。

位置調整部８０Ｂは、駆動切替部３６６を備える。駆動切替部３６６は遊星歯車装置を適用し得る。駆動切替部３６６は、太陽歯車３６６Ａ及び遊星歯車３６６Ｂを具備する。太陽歯車３６６Ａは回転可能に固定支持される。遊星歯車３６６Ｂは、太陽歯車３６６Ａの回転に応じて太陽歯車３６６Ａの周りを移動可能に支持される。また、遊星歯車３６６Ｂは太陽歯車３６６Ａの回転に応じて回転可能に支持される。

位置調整部８０Ｂは、Ｙ方向について、Ｘ方向調整アクセス部３０２の位置、θＺ方向調整伝達部３１４の位置及び駆動切替部３６６の位置が一致している。

駆動切替部３６６の太陽歯車３６６Ａは、調整操作部３３０と連結される。調整操作部３３０を回転させると調整操作部３３０の回転に応じて太陽歯車３６６Ａが回転する。太陽歯車３６６Ａの回転方向に応じて、遊星歯車３６６ＢはＸ方向調整アクセス部３０２又はθＺ方向調整伝達部３１４と連結する。

図１３は図１２に示すヘッドモジュールにおけるＸ方向位置の調整の模式図である。調整操作部３３０を図１３における時計回りに回転させた場合、駆動切替部３６６は太陽歯車３６６Ａの回転軸３６６Ｃを軸として反時計回り方向へ振り子動作して、Ｘ方向調整アクセス部３０２と連結する。

換言すると、太陽歯車３６６Ａは、調整操作部３３０の回転に応じて反時計回りに回転する。遊星歯車３６６Ｂは、太陽歯車３６６Ａの反時計回りの回転に応じて、太陽歯車３６６Ａの周りを反時計回り方向へ移動する。

遊星歯車３６６Ｂは、Ｘ方向調整アクセス部３０２との連結位置において、Ｘ方向調整アクセス部３０２と連結する。図１３には、遊星歯車３６６ＢがＸ方向調整アクセス部３０２と連結する状態を示す。

Ｘ方向調整アクセス部３０２と連結した遊星歯車３６６Ｂは、調整操作部３３０の時計回りの回転に応じて時計回りに回転する。遊星歯車３６６Ｂと連結したＸ方向調整アクセス部３０２は、遊星歯車３６６Ｂの時計回りの回転に応じて反時計回りに回転する。これにより、ヘッドモジュール２０は、調整操作部３３０の時計回り方向の回転に応じて、Ｘ方向について往復移動する。

なお、図１３に示す調整操作部３３０の回転に係る時計回り方向は、第一回転方向の一例に相当する。

図１４は図１２に示すヘッドモジュールにおけるθＺ方向位置の調整の模式図である。調整操作部３３０を図１４における反時計回りに回転させた場合、駆動切替部３６６は太陽歯車３６６Ａの回転軸３６６Ｃを軸として時計回り方向へ振り子動作して、θＺ方向調整伝達部３１４と連結する。

換言すると、太陽歯車３６６Ａは、調整操作部３３０の反時計回りの回転に応じて時計回りに回転する。遊星歯車３６６Ｂは、太陽歯車３６６Ａの時計回り回転に応じて、太陽歯車３６６Ａの周りを時計回り方向へ移動する。

遊星歯車３６６Ｂは、θＺ方向調整伝達部３１４との連結位置において、θＺ方向調整伝達部３１４と連結する。図１４には、遊星歯車３６６ＢがθＺ方向調整伝達部３１４と連結する状態を示す。

θＺ方向調整伝達部３１４と連結した遊星歯車３６６Ｂは、調整操作部３３０の反時計回りの回転に応じて反時計回りに回転する。遊星歯車３６６Ｂと連結したθＺ方向調整伝達部３１４は、遊星歯車３６６Ｂの反時計回りの回転に応じて時計回りに回転する。これにより、ヘッドモジュール２０は、調整操作部３３０の反時計回り方向の回転に応じて、θＺ方向について往復移動する。

なお、図１４に示す調整操作部３３０の回転に係る反時計回り方向は、第二回転方向の一例に相当する。また、実施形態に記載の駆動切替部３６６は操作部の回転に応じて揺動する回転移動部の一例に相当する。

［第二実施形態の作用効果］
第二実施形態に係るヘッドモジュール２０によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。

〔１〕
駆動切替部３６６を駆動切替部３６６の回転軸３６６Ｃの周りに振り子動作させて、調整操作部３３０を第一位置調整部８１と連結させるか又は調整操作部３３０を第二位置調整部８２と連結させるかを選択的に切り替える。これにより、調整駆動部３４０を用いて、ヘッドモジュール２０のＸ方向の位置調整及びθＺ方向の位置調整の選択的な実施が可能となる。

〔２〕
駆動切替部３６６は、太陽歯車３６６Ａ及び遊星歯車３６６Ｂを備える遊星歯車機構が適用される。これにより、調整操作部３３０の回転方向に応じて、駆動切替部３６６の振り子動作の方向の選択的な切り替えが可能となる。

［第一位置調整部の構成例］
図１５は第一位置調整部の構造例を示す斜視図である。図４に示すベースフレーム５０に具備されるＸ方向調整用偏心ピン３００は、板ばね３８４を用いて図示しない基準の壁面に押し付けられる。これにより、Ｘ方向調整用偏心ピン３００は位置が固定される。位置決めピン９２は図５に示すヘッドモジュール２０に具備される。

位置決めピン９２は、ベースフレーム５０に具備されるプランジャ３８２を用いて、ベースフレーム５０に具備されるＸ方向調整用偏心ピン３００へ押し付けられる。これにより、ヘッドモジュール２０はベースフレーム５０に対して固定支持される。

Ｘ方向調整アクセス部３０２に対して、調整駆動部３４０を連結させ、調整駆動部３４０を回転させる。調整駆動部３４０の回転に応じてＸ方向調整アクセス部３０２は回転し、Ｘ方向調整アクセス部３０２に応じてＸ方向調整用偏心ピン３００は回転する。Ｘ方向調整用偏心ピン３００の回転に応じて、ヘッドモジュール２０はＸ方向について往復移動する。

なお、実施形態に示すＸ方向調整用偏心ピン３００は第一偏心カムの一例に相当する。実施形態に示す板ばね３８４は第一カム付勢部の一例に相当する。実施形態に示すプランジャ３８２は第一基準位置部材及び第一基準位置付勢部の一例に相当する。

［第二位置調整部の構成例］
図１６は第二位置調整部の構造例を示す斜視図である。θＺ方向調整用偏心ピン３１０は板ばね３７０を用いて図示しない基準の壁面に押し付けられる。これにより、θＺ方向調整用偏心ピン３１０は位置が固定される。ヘッドモジュール２０は、マグネット及びばね等の付勢部を用いて、図４に示すベースフレーム５０のＹ方向基準面に片寄せされている。

ベースフレーム５０のＹ基準面は、Ｙ基準位置接点５３Ａ及びＹ基準位置接点５３Ｂを用いて構成される面である。Ｙ方向基準面には、ヘッドモジュール２０に具備されるＹ方向基準ピン７１Ａ及びＹ方向基準ボール７１Ｃが当接する。これにより、ヘッドモジュール２０はベースフレーム５０に対してＹ方向の位置が固定される。なお、実施形態に示すＹ方向基準ボール７１Ｂは第二基準位置部材の一例に相当する。

Ｘ方向の位置調整と同様に、調整駆動部３４０を用いて調整操作部３３０を回転させ、θＺ方向調整用偏心ピン３１０を回転させる。これにより、ヘッドモジュール２０は、Ｙ方向基準ピン７１Ａ及びＹ方向基準ボール７１Ｃを通るθＺ方向の回転軸について回転移動する。

なお、実施形態に示すθＺ方向調整用偏心ピン３１０は第二偏心カムの一例に相当する。実施形態に示す板ばね３７０は第二カム付勢部の一例に相当する。なお、実施形態に示す板ばね３７０は第二基準位置付勢部の一例に相当する。

図１７はθＺ方向位置調整における回転軸の一例を示す第二調整部の斜視図である。なお、図１７では、図１６に示す第一位置調整部８１及び第二位置調整部８２の図示を省略する。ヘッドモジュール２０のθＺ方向の回転軸３７４の方向は、Ｙ方向基準ピン７１Ａ及びＹ方向基準ボール７１Ｃを通る直線の方向と平行方向とし得る。

［ヘッド調整方法のフローチャート］
図１８は実施形態に係るヘッド調整方法の手順を示すフローチャートである。以下に示すヘッド調整方法は、図９等に示す調整駆動部３４０を用いた、図３に示す複数のヘッドモジュール２０の自動調整に適用される。

印刷工程Ｓ１０では、図１等に示すインクジェットヘッド１０を用いて、用紙へ印刷を実施する。印刷工程Ｓ１０では、着弾位置ずれを検出するテストパターンが印刷される。印刷工程Ｓ１０の後に読取工程Ｓ１２へ進む。

読取工程Ｓ１２では、図８に示すインラインセンサ２４０を用いて印刷画像の読み取りが実施され、印刷画像の読取データが生成される。ここでは、着弾位置ずれを検出するテストパターンの読取データが生成される。読取工程Ｓ１２の後に評価判定工程Ｓ１４へ進む。

評価判定工程Ｓ１４では、ヘッド調整制御部２１８は着弾位置ずれを検出するテストパターンの読取データに基づいて、各ヘッドモジュール２０の基準位置からの位置ずれ量を導出する。

すなわち、評価判定工程Ｓ１４では、ヘッド調整制御部２１８はＸ方向の位置ずれ量及びθＺ方向の位置ずれ量を導出する。評価判定工程Ｓ１４では、ヘッド調整制御部２１８はＹ方向の位置ずれ量及びＺ方向の位置ずれ量を導出してもよい。

評価判定工程Ｓ１４では、ヘッド調整制御部２１８はＸ方向の位置ずれ量及びθＺ方向の位置ずれ量が許容範囲内であるか否かを、ヘッドモジュール２０ごとに判定する。評価判定工程Ｓ１４において、ヘッド調整制御部２１８が、全てのヘッドモジュール２０について、Ｘ方向の位置ずれ量及びθＺ方向の位置ずれ量が許容範囲内であると判定した場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合、インクジェット印刷装置１００はヘッド調整方法を終了させる。

一方、評価判定工程Ｓ１４において、ヘッド調整制御部２１８が、Ｘ方向の位置ずれ量及びθＺ方向の位置ずれ量が許容範囲外のヘッドモジュール２０があると判定した場合はＮｏ判定となり、調整設定工程Ｓ１６へ進む。

調整設定工程Ｓ１６では、ヘッド調整制御部２１８は位置調整を実施するヘッドモジュール２０を特定し、調整対象のヘッドモジュール２０ごとに、調整方向及び調整方向ごとの調整量を導出する。調整設定工程Ｓ１６の後にＸ方向位置調整方向判定工程Ｓ１８へ進む。Ｘ方向位置調整方向判定工程Ｓ１８からの各工程は、調整対象のヘッドモジュール２０ごとに実施される。

Ｘ方向位置調整方向判定工程Ｓ１８では、ヘッド調整制御部２１８は調整対象の一つのヘッドモジュール２０について、Ｘ方向の位置調整を実施するかを判定する。Ｘ方向位置調整方向判定工程Ｓ１８において、Ｘ方向の位置調整を実施する場合はＹｅｓ判定となり、Ｘ方向切替工程Ｓ２０へ進む。一方、Ｘ方向位置調整方向判定工程Ｓ１８において、Ｘ方向の位置調整を実施しない場合はＮｏ判定となり、θＺ方向位置調整方向判定工程Ｓ２５へ進む。

Ｘ方向切替工程Ｓ２０では、ヘッド調整制御部２１８は図９等に示す調整駆動部３４０を調整対象のヘッドモジュール２０の位置へ移動させる。また、ヘッド調整制御部２１８は、調整駆動部３４０を調整操作部３３０へ連結させ、調整操作部３３０を操作して調整操作部３３０をＸ方向調整アクセス部３０２と連結させる。

ここでいう調整操作部３３０の操作は、第一実施形態に係る位置調整部８０Ａの場合は、調整操作部３３０のＹ方向へのスライド移動が適用される。また、調整操作部３３０の操作は、第二実施形態に係る位置調整部８０Ｂの場合は、調整操作部３３０の回転操作が適用される。

なお、θＺ方向切替工程Ｓ２６についても同様である。Ｘ方向切替工程Ｓ２０の後にＸ方向位置調整工程Ｓ２２へ進む。実施形態に示すＸ方向切替工程Ｓ２０は切替工程の一例に相当する。

Ｘ方向位置調整工程Ｓ２２では、ヘッド調整制御部２１８は調整駆動部３４０を回転させて、調整対象のヘッドモジュール２０をＸ方向へ移動させる。Ｘ方向位置調整工程Ｓ２２の後にＸ方向位置評価工程Ｓ２４へ進む。

なお、実施形態に示すＸ方向位置調整工程Ｓ２２は第一調整工程の一例に相当する。Ｘ方向位置調整工程Ｓ２２において調整駆動部３４０を回転させる工程は、第一調整工程における操作工程の一例に相当する。

Ｘ方向位置評価工程Ｓ２４では、ヘッド調整制御部２１８は図９等に示すＸ方向位置調整用センサ９１Ａの出力信号に基づいて、調整対象のヘッドモジュール２０のＸ方向の移動を評価する。Ｘ方向位置評価工程Ｓ２４において、ヘッド調整制御部２１８が調整対象のヘッドモジュール２０のＸ方向の移動量が不足していると判定した場合はＮｏ判定となる。

Ｎｏ判定の場合は、Ｘ方向位置調整工程Ｓ２２へ進み、Ｘ方向位置評価工程Ｓ２４においてＹｅｓ判定となるまで、Ｘ方向位置調整工程Ｓ２２及びＸ方向位置評価工程Ｓ２４の各工程を繰り返し実施する。

一方、Ｘ方向位置評価工程Ｓ２４において、ヘッド調整制御部２１８が調整対象のヘッドモジュール２０のＸ方向の移動が完了していると判定した場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、θＺ方向位置調整方向判定工程Ｓ２５へ進む。

θＺ方向位置調整方向判定工程Ｓ２５では、ヘッド調整制御部２１８は調整対象の一つのヘッドモジュール２０について、θＺ方向の位置調整を実施するかを判定する。θＺ方向位置調整方向判定工程Ｓ２５において、θＺ方向の位置調整を実施する場合はＹｅｓ判定となり、θＺ方向切替工程Ｓ２６へ進む。一方、θＺ方向位置調整方向判定工程Ｓ２５において、θＺ方向の位置調整を実施しない場合はＮｏ判定となり、未調整ヘッドモジュール判定工程Ｓ３２へ進む。

θＺ方向切替工程Ｓ２６では、ヘッド調整制御部２１８は、調整駆動部３４０を調整操作部３３０へ連結させ、調整操作部３３０を操作して調整操作部３３０をθＺ方向調整アクセス部３１６と連結させる。θＺ方向切替工程Ｓ２６の後にθＺ方向位置調整工程Ｓ２８へ進む。なお、実施形態に示すθＺ方向切替工程Ｓ２６は切替工程の一例に相当する。

θＺ方向位置調整工程Ｓ２８では、ヘッド調整制御部２１８は調整駆動部３４０を回転させて、調整対象のヘッドモジュール２０をθＺ方向へ移動させる。θＺ方向位置調整工程Ｓ２８の後にθＺ方向位置評価工程Ｓ３０へ進む。

なお、実施形態に示すθＺ方向位置調整工程Ｓ２８は第二調整工程の一例に相当する。θＺ方向位置調整工程Ｓ２８において調整駆動部３４０を回転させる工程は、第二調整工程における操作工程の一例に相当する。

θＺ方向位置評価工程Ｓ３０では、ヘッド調整制御部２１８はθＺ方向位置調整用センサ９１Ｂの出力信号に基づいて、調整対象のヘッドモジュール２０のθＺ方向の移動を評価する。

θＺ方向位置評価工程Ｓ３０において、ヘッド調整制御部２１８が調整対象のヘッドモジュール２０のθＺ方向の移動量が不足していると判定した場合はＮｏ判定となり、θＺ方向位置調整工程Ｓ２８へ進み、θＺ方向位置評価工程Ｓ３０においてＹｅｓ判定となるまで、θＺ方向位置調整工程Ｓ２８及びθＺ方向位置評価工程Ｓ３０の各工程を繰り返し実施する。

一方、θＺ方向位置評価工程Ｓ３０において、ヘッド調整制御部２１８が調整対象のヘッドモジュール２０のθＺ方向の移動が完了していると判定した場合はＹｅｓ判定となり、未調整ヘッドモジュール判定工程Ｓ３２へ進む。

未調整ヘッドモジュール判定工程Ｓ３２では、ヘッド調整制御部２１８は未調整のヘッドモジュールがあるか否かを判定する。未調整ヘッドモジュール判定工程Ｓ３２において、ヘッド調整制御部２１８が未調整のヘッドモジュールがないと判定した場合はＮｏ判定となり、印刷工程Ｓ１０へ進む。その後、評価判定工程Ｓ１４においてＹｅｓ判定となるまで、印刷工程Ｓ１０から未調整ヘッドモジュール判定工程Ｓ３２までの各工程を繰り返し実施する。

一方、未調整ヘッドモジュール判定工程Ｓ３２において、ヘッド調整制御部２１８が未調整のヘッドモジュールがあると判定した場合はＹｅｓ判定となり、Ｘ方向位置調整方向判定工程Ｓ１８へ進む。以降、未調整ヘッドモジュール判定工程Ｓ３２においてＮｏ判定となるまで、Ｘ方向位置調整方向判定工程Ｓ１８から未調整ヘッドモジュール判定工程Ｓ３２までの各工程を繰り返し実施する。

本実施形態では、調整対象のヘッドモジュール２０の位置調整において、Ｘ方向の位置調整を優先する態様を例示したが、θＺ方向の位置調整を優先してもよい。また、本実施形態では、一回の印刷画像の評価結果に基づいて、調整対象のヘッドモジュールを特定する態様を例示したが、ヘッドモジュールごとに印刷工程Ｓ１０及び読取工程Ｓ１２を実施してもよい。

［他の装置への適用例］
本実施形態では、複数のヘッドモジュールを備えるインクジェットヘッドにおけるヘッドモジュールの位置調整を例示したが、インクジェットヘッドがヘッドモジュールを一つのみ具備する態様にも、本実施形態に示すヘッド調整を適用し得る。

本実施形態では、インクジェット方式の印刷装置を例示したが、本実施形態に示すヘッド調整は、電子写真方式の記録ヘッドを備えた印刷装置への適用も可能である。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。

１０ インクジェットヘッド
１０Ｃ インクジェットヘッド
１０Ｍ インクジェットヘッド
１０Ｙ インクジェットヘッド
１０Ｋ インクジェットヘッド
２０ ヘッドモジュール
２２ ノズル面
５０ ベースフレーム
５２ Ｘ方向位置検出用マグネット
５３Ａ Ｙ基準位置接点
５３Ｂ Ｙ基準位置接点
５４ θＺ方向位置検出用マグネット
５６ Ｚ方向位置決めガイド
５６Ａ ガイドピン
６０ 本体部
６２ ブラケット部
６４ 水平部
６６ 垂直部
７０ Ｚ方向基準ピン
７１Ａ Ｙ方向基準ピン
７１Ｂ Ｙ方向基準ボール
７１Ｃ Ｙ方向基準ボール
８０Ａ 位置調整部
８０Ｂ 位置調整部
８１ 第一位置調整部
８２ 第二位置調整部
９１Ａ Ｘ方向位置調整用センサ
９１Ｂ θＺ方向位置調整用センサ
９２ 位置決めピン
９３ ガイド溝
１００ インクジェット印刷装置
１１０ 用紙搬送部
１１２ 印刷ドラム
１１２Ａ 回転軸
１３０ メンテナンス部
１３２ ヘッド移動機構
１３４ 払拭部
１３４Ｃ 払拭装置
１３４Ｍ 払拭装置
１３４Ｙ 払拭装置
１３４Ｋ 払拭装置
１３６ キャップ部
１３６Ｃ キャップ
１３６Ｍ キャップ
１３６Ｙ キャップ
１３６Ｋ キャップ
１３８ 水平移動機構
１４０ ガイドレール
１４２ ボールねじ
１４４ ナット
１４６ モータ
１４８ ヘッド支持フレーム
１５０ ヘッド調整部
１５１ ヘッド調整ユニット
１５１Ｃ ヘッド調整ユニット
１５１Ｍ ヘッド調整ユニット
１５１Ｙ ヘッド調整ユニット
１５１Ｋ ヘッド調整ユニット
２００ システムコントローラ
２０２ 通信部
２０３ ホストコンピュータ
２０４ 画像メモリ
２１０ 搬送制御部
２１２ 印刷制御部
２１４ ヘッド移動制御部
２１６ メンテナンス制御部
２１８ ヘッド調整制御部
２３０ 操作部
２３２ 表示部
２３４ パラメータ記憶部
２３６ プログラム格納部
２３９ 磁気センサ
２４０ インラインセンサ
３００ Ｘ方向調整用偏心ピン
３００Ａ 回転軸
３０２ Ｘ方向調整アクセス部
３０２Ａ 回転軸
３１０ θＺ方向調整用偏心ピン
３１０Ａ 回転軸
３１２ 方向変換部
３１２Ａ 回転軸
３１４ θＺ方向調整伝達部
３１４Ａ 回転軸
３１６ θＺ方向調整アクセス部
３１６Ａ 回転軸
３３０ 調整操作部
３３０Ａ 回転軸
３４０ 調整駆動部
３４２ 軸
３６６ 駆動切替部
３６６Ａ 太陽歯車
３６６Ｂ 遊星歯車
３６６Ｃ 回転軸
３７０ 板ばね
３７４ 回転軸
３８２ プランジャ
３８４ 板ばね
Ｓ１０からＳ３２ ヘッド調整方法の各工程

Claims (14)

1. 一つ以上のヘッドモジュールを具備する印刷ヘッドと、
   第一方向における前記ヘッドモジュールの位置を調整する第一調整部と、
   前記第一方向と交差する第二方向における前記ヘッドモジュールの位置を調整する第二調整部と、
   前記第一調整部を用いて前記ヘッドモジュールの前記第一方向における位置を調整する際及び前記第二調整部を用いて前記ヘッドモジュールの前記第二方向における位置を調整する際に回転させる操作部と、
   前記操作部と連結される切替部であって、前記第一調整部との連結と前記第二調整部との連結とを選択的に切り替える切替部と、
   を備えた印刷装置。
2. 前記切替部は、前記操作部をスライド移動させるスライド移動部を備え、
   前記切替部は、前記操作部のスライド移動方向の位置に応じて、前記操作部と前記第一調整部とを連結させるか、又は前記操作部と前記第二調整部とを連結させるかを選択的に切り替える請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記切替部は、前記操作部と連結される回転移動部であり、前記操作部の回転に応じて揺動し、前記操作部を第一回転方向へ回転させた場合に前記第一調整部と連結され、前記操作部を第二回転方向へ回転させた場合に前記第二調整部と連結される回転移動部を備え、
   前記切替部は、前記操作部の回転に応じて、前記操作部と前記第一調整部とを連結させるか、又は前記操作部と前記第二調整部とを連結させるかを選択的に切り替える請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記第一調整部は、前記操作部の回転面に平行な方向であり、前記第一方向と直交する方向の回転軸を有する第一偏心カムを備えた請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記第一調整部は、
   前記第一偏心カムを前記ヘッドモジュールへ付勢させる第一カム付勢部と、
   前記ヘッドモジュールを前記第一方向における前記ヘッドモジュールの基準位置に配置される第一基準位置部材に付勢させる第一基準位置付勢部と、
   を備え、
   前記操作部の回転に応じて前記第一偏心カムが回転し、前記第一偏心カムの回転に応じて前記ヘッドモジュールを第一方向について往復移動させる請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記第二調整部は、前記操作部の回転軸に直交する方向であり、前記第二方向と直交する方向の回転軸を有する第二偏心カムを備えた請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記第二調整部は、前記操作部の回転面に平行な方向の面における回転を、前記第一方向及び前記第二方向に平行な面における回転へ変換する変換部を備えた請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記第二調整部は、
   前記第二偏心カムを前記ヘッドモジュールへ付勢させる第二カム付勢部と、
   前記ヘッドモジュールを前記第二方向における前記ヘッドモジュールの基準位置に配置される第二基準位置部材に付勢させる第二基準位置付勢部と、
   を備え、
   前記操作部の回転に応じて前記第二偏心カムを回転させ、前記第二偏心カムの回転に応じて前記ヘッドモジュールを第二方向について往復移動させる請求項６又は７に記載の印刷装置。
9. 前記ヘッドモジュールを支持するヘッドモジュール支持部と、
   前記ヘッドモジュール支持部に配置され、前記ヘッドモジュールの位置を検出するセンサと、
   を備えた請求項１から８のいずれか一項に記載の印刷装置。
10. 前記センサは、
    前記第一方向における前記ヘッドモジュールの位置を検出する第一センサと、
    前記第二方向における前記ヘッドモジュールの位置を検出する第二センサと、
    を備えた請求項９に記載の印刷装置。
11. 前記操作部と連結し、前記操作部を操作して前記ヘッドモジュールの位置を調整する調整駆動部と、
    前記センサから出力される出力信号に基づいて特定される前記ヘッドモジュールの位置の情報を用いて、前記調整駆動部の動作を制御する調整駆動制御部と、
    を備えた請求項１０に記載の印刷装置。
12. 前記調整駆動制御部は、前記印刷ヘッドを用いた印刷画像に基づき、前記調整駆動部の動作を制御する請求項１１に記載の印刷装置。
13. 前記ヘッドモジュールと前記調整駆動部とを相対移動させる調整移動部を備えた請求項１１又は１２に記載の印刷装置。
14. 一つ以上のヘッドモジュールを具備する印刷ヘッドのヘッド調整方法であって、
    第一方向における前記ヘッドモジュールの位置を調整する第一調整工程と、
    前記第一方向と交差する第二方向における前記ヘッドモジュールの位置を調整する第二調整工程と、
    前記第一調整工程において前記ヘッドモジュールの前記第一方向における位置を調整する際及び前記第二調整工程において前記ヘッドモジュールの前記第二方向における位置を調整する際に操作部を回転させる操作工程と、
    前記操作工程において、前記第一調整工程と前記第二調整工程とを選択的に切り替える切替工程と、
    を含むヘッド調整方法。

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