JPH06106718A

JPH06106718A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06106718A
Application number: JP4259673A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Takada; 英明高田; Koji Arai; 康治新井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-09-29
Filing date: 1992-09-29
Publication date: 1994-04-19

Abstract

(57)【要約】【目的】記録画像の濃度ムラを補正するためのパター
ンを搬送ムラの影響をなくして記録できる画像形成装置
を提供することを目的とする。【構成】記録ヘッドを複数回走査して複数行にわたっ
て連続したパターンを記録する際、搬送用モータにより
回転駆動され、前記記録媒体に接触して回転により前記
記録媒体を搬送する搬送用ローラの外周部全体を均等に
使用するようにして記録媒体を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の記録素子を配列
した記録ヘッドを走査して記録媒体に画像を記録する画
像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェットプリンタでは、イ
ンクジェットヘッドのノズル毎の吐出量等のバラツキに
よる濃度ムラが発生するため、これを補正するために濃
度ムラ補正パターンを記録している。図６は、一般的な
インクジェットプリンタにおける記録部の断面構成を示
す図である。

【０００３】記録ヘッド１は、シート材４の搬送方向の
上流側より順次ノズル１〜１２８が配設されており、こ
の記録ヘッド１はキャリッジ２に固定されている。キャ
リッジ２は、図示しないモータにより搬送駆動されて、
レール３に沿って図６の表裏方向に往復移動され、シー
ト材４上にノズル間隙０．０６３５mmで１２８ノズルの
幅で１ライン分の幅８．１２８mmの記録を行う。こうし
て１ライン分のデータが記録されると、ステッピングモ
ータ５が所定量回転して、ベルト８によりプーリ７を介
してその回転を搬送ローラ６に伝える。これにより、シ
ート材４は１ライン分８．１２８mmだけ、図６の矢印Ｆ
方向に搬送される。この搬送ローラ６は、直径が１２．
９３１mmで、その１／５回転でシート材４を１ステップ
分の８．１２８mmだけ送るように設定されている。その
後、再びキャリッジ２が往復移動して１ライン分の記録
を行ない、次に再びシート材４を１ステップ分（８．１
２８mm）搬送するという様に、順次この動作を繰り返し
て画像形成を行う。

【０００４】ここで、前述した濃度ムラ補正を行なうた
め、濃度ムラ補正用パターンを上記動作によりシート材
４に記録する。この濃度パターンの一例を図７に示す。

【０００５】これを記録するためには、まず記録ヘッド
１のノズル１〜３２でａ₁ 部で示すライン記録をし、次
に搬送ローラ６を回転させ、その外周部６ａで８．１２
８mm（１ライン分）シート材４をステップ搬送し、次に
全ノズルで８．１２８mm幅の１ライン記録（ｂ₁ 部）を
行なう。その後、搬送ローラ６を回転させ、その外周部
６ｂで再び８．１２８mmだけシート材４を１ステップ搬
送し、次に記録ノズル９７〜１２８でＣ₁ 部のライン記
録を行なう。そして再び搬送ローラ６を回転させ、その
外周部６ｃで８．１２８mmだけシート材４をステップ搬
送する。上記の動作を繰り返し、以下ａ₄ ｂ₄ ｃ₄ まで
ライン記録する。この時、シート材４を各８．１２８mm
ずつ送るステップ搬送に使用される搬送ローラ６の外周
部分は、図７で示すようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように上記従来例
では、搬送ローラ６でシート材４を搬送する際、ａ部
（ａ₁ ，ａ₂ ，ａ₃ ，ａ₄ ）とｂ部（ｂ₁ ，ｂ₂ ，ｂ
₃ ，ｂ₄ ）、ｂ部（ｂ₁ ，ｂ ₂ ，ｂ₃ ，ｂ₄ ）とｃ部
（ｃ₁ ，ｃ₂ ，ｃ₃ ，ｃ₄ ）のつなぎとなる部分のステ
ップ搬送時に、シート材４に接触して搬送する搬送ロー
ラ６の外周部は、外周部６ａ，６ｂ，６ｅでそれぞれ２
回、外周部６ｃ，６ｄでそれぞれ１回使用されている。
この分布を図８に示す。

【０００７】そして、搬送ローラ６及び搬送ローラ６に
ステッピングモータ５からの駆動を伝えるプーリ７に
は、部品精度上ある程度の振れが存在していた。このた
め、図８に示すように、搬送ローラ６の外周部の使用回
数が異なると、以下の様な欠点があった。

【０００８】プーリ７及び搬送ローラ６に振れがある場
合、ステッピングモータ５が同じ量回転してもシート材
４の送り量が変化してしまい、各ライン間でのつなぎの
間隙が変動してしまう。そして、このつなぎの間隙が異
なった状態で、濃度ムラ補正パターンが記録されること
になる。このつなぎ部となる送り量の平均は、使用され
る搬送ローラ６の外周部の回数が図８で示された様に不
均等になっているため、搬送ローラ６外周部で均等に送
られた場合の送り量の平均と異なってしまう。例えば、
振れによって搬送ローラ６の回転中心が６ａ方向にズレ
た場合は、外周部６ａによる送り量が減り、反対側の外
周部６ｃ，６ｄでの送り量が増えることになる。そし
て、図８に示すように、外周部６ｃ，６ｄによる送り回
数よりも外周部６ａによる送りの回数の方が多いため、
その平均の送り量は、各外周部が均等に使用されてシー
ト材４が搬送される場合の平均より少なくなる。又、逆
に外周部６ｃや６ｄの方向に回転中心がズレた場合は、
その送り量の平均は大きくなってしまう。また、ローラ
の円周の長手方向のムラや、キャリッジレールと紙送り
ローラとの平行性にのバラツキにより、継ぎ目部分が主
走査方向に対して不均一となるという問題もある。

【０００９】従って、このような状態で濃度ムラ補正が
行なわれると、搬送ローラ６の外周部を均等に使用して
搬送された場合の送り量の平均値と異なった送り量によ
り、濃度ムラ補正が行なわれてしまうことになる。これ
により、ライン間でのつなぎとなる部分で黒スジや白ス
ジ等が発生しやすくなり、濃度ムラの補正時におけるつ
なぎ部分での濃度ムラが問題となっていた。

【００１０】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録画像の濃度ムラを補正するためのパターンを搬
送ムラの影響をなくして記録できる画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００１１】又、本発明は、記録された補正パターンに
基づいて、記録ヘッドの主走査方向の少なくとも記録可
能領域に亙って各記録素子に対応する記録データを補正
することにより、記録ヘッドの各走査の間に発生する濃
度ムラを防止する画像形成装置を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は以下の様な構成を備える。即
ち、複数の記録素子を配列した記録ヘッドを前記記録素
子の配列方向とは異なる方向に走査して記録媒体に画像
を形成する画像形成装置であって、搬送用モータにより
回転駆動され、前記記録媒体に接触して回転により前記
記録媒体を搬送する搬送用ローラと、前記記録ヘッドを
複数回走査して複数行にわたって連続したパターンを記
録する補正用パターン記録手段と、前記補正用パターン
記録手段による記録時、前記搬送ローラの外周部全体を
均等に使用して前記記録媒体を搬送するように制御する
制御手段とを有する。

【００１３】上記目的を達成するために本発明の画像形
成装置は以下の様な構成を備える。即ち、複数の記録素
子を配列した記録ヘッドを前記記録素子の配列方向とは
異なる方向に走査して記録媒体に画像を形成する画像形
成装置であって、所定の補正パターンを発生する補正パ
ターン発生手段と、前記補正パターン発生手段により発
生されたパターンを前記記録ヘッドにより少なくとも記
録可能領域に亙って記録する補正パターン記録手段と、
前記補正パターン記録手段により記録された補正パター
ンを読取る読取り手段と、前記読取り手段により読取ら
れた補正パターンに基づいて、前記記録素子に対応する
画像データを補正する補正データを少なくとも前記記録
可能領域に亙って作成する補正データ作成手段とを有す
る。

【００１４】

【作用】以上の構成において、記録ヘッドを複数回走査
して複数行にわたって連続したパターンを記録する時、
搬送ローラの外周部全体を均等に使用して、その記録媒
体を搬送するように制御する。

【００１５】また、他の発明によれば、所定の補正パタ
ーンを記録ヘッドにより少なくとも記録可能領域に亙っ
て記録し、その記録された補正パターンを読取る。その
読取られた補正パターンに基づいて、記録ヘッドの記録
素子に対応して少なくとも記録可能領域に亙って画像デ
ータを補正する。こうして、記録ヘッドの各走査毎に発
生する濃度ムラが発生しないように、元の画像データを
補正するようにしている。

【００１６】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。尚、本実施例のインクジェット
プリンタの記録部周辺の構成は、図６の従来例と同様で
あるので、その図面を省略する。

【００１７】図１は本実施例における濃度ムラ補正パタ
ーンを説明するための図である。

【００１８】まず初めに、キャリッジ２が１往復させ
て、記録ヘッド１のノズル１〜３２でａ₁ 部にライン記
録を行う。次に、搬送ローラ６が１／５回転して、その
外周部６ａでシート材４をステップ送り（８．１２８mm
搬送）し、再びキャリッジ２が１往復して、記録ヘッド
２の全ノズルを使用してｂ₁ 部にライン記録を行なう。
次に搬送ローラ６の外周部６ｂでのシート材４の送りを
行って、ノズル９７〜１２８によるＣ₁ 部へのライン記
録を行なう。そして搬送ローラ６の外周部６ｃによりシ
ート材４のステップ搬送を行う。

【００１９】以下、同様に順次動作をくり返しａ₂ ，ｂ
₂ ，ｃ₂ からａ₅ ，ｂ₅ ，ｃ₅ までパターンの記録を行
なう。

【００２０】ここで搬送ローラ６は、図２で示す様に、
その回転中心２０１が搬送ローラ６の中心２０２に対し
て外周部６ａと６ｅの間の方向にズレて偏心してしまっ
ている。この場合、外周部６ａから６ｅまでのステップ
送り量は、図３で示されるように、本来の送り量（８．
１２８mm）より外周部６ａ，６ｅによる搬送量が少な
く、外周部６ｃによる搬送量が多くなっている。

【００２１】この時、本実施例での濃度ムラ補正のパタ
ーンでは各ライン間でつなぎ部分でのステップ搬送に
は、図２で示される様に、ラインａ₁ からラインｃ₅ ま
でにおいて、外周部６ａ，６ｂ，６ｄ，６ｅ，６ｂ，６
ｃ，６ｅ，６ａ，６ｃ，６ｄの順に搬送ローラ６の外周
部分が使用されている。これにより、各つなぎ部におい
てはローラ６の外周部分がそれぞれ全て２回ずつ使用さ
れ、搬送ローラ６の外周部が全て均等に使用されること
になる。そして、このパターンを読取り補正を行なう場
合には、送り量の少ない外周部６ａ，６ｂにより搬送さ
れたつなぎ部分と、送り量の多い外周部６ｄにより搬送
されたつなぎ部分と、更には正規の送り量による搬送が
可能な外周部６ｃ，６ｄにより搬送されたつなぎ部分
が、それぞれ２回ずつ読取られることになる。従って、
これらつなぎ部分における移動量のバラツキが濃度ムラ
補正時に平均化されるため、つなぎ部では搬送ローラ６
の外周部を均等に使用してシート材４を搬送した時の平
均の送り量の８．１２８mmに対応した濃度ムラ補正が行
なわれることになる。こうして搬送ローラ６の振れの影
響を受けない濃度ムラ補正が可能となり、各濃度パター
ンのつなぎ部でムラの少ない記録を行なうことが出来
る。

【００２２】こうして記録紙上に印刷された濃度パター
ンは、例えば図１５に示す画像読取部４０１等で読み取
られる。ここで、この濃度パターンは搬送ローラの各外
周部を均等に使用して印刷されているため、記録紙の搬
送ムラに起因する濃度ムラは全濃度パターンに亙って分
散されていることになる。そして、この読み取られた画
像に基づいて、例えば記録ヘッドの各走査間に発生する
濃度ムラを検出すると、その濃度ムラを補正するために
元の記録データを補正するための補正データを求める。
こうして求められた補正データにより記録データが補正
されるため、記録ヘッドの各走査毎に発生する濃度ムラ
等を防止して記録できる。

【００２３】図４は本実施例のインクジェットプリンタ
の概略構成を示すブロック図で、前述の図面と共通する
部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略する。

【００２４】図４において、１０１は装置全体を制御す
るための制御部で、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ１１
０、ＣＰＵ１１０の制御プログラムや各種データを記憶
するＲＯＭ１１１、ＣＰＵ１１０のワークエリアとして
使用され、各種データを一時的に保存するためのＲＡＭ
１１２等を備えている。１０２は制御部１０１よりの記
録データを入力し、そのデータに基づいてインクジェッ
トヘッド１を駆動するヘッドドライバである。１０３は
モータドライバで、制御部１０１よりの指示によりキャ
リッジモータ１０５を回転駆動している。１０４は紙送
り用のステッピングモータを回転駆動するモータドライ
バである。１０６は操作パネルで、オンラインスイッチ
等の各種操作用スイッチ並びに表示用のディスプレイ等
を備えている。１０７は入力部で、回線或いはホストコ
ンピュータ等よりの記録データを受信して制御部１０１
に出力している。

【００２５】図５は本実施例のインクジェットプリンタ
における濃度ムラの補正用のパターンを記録する処理を
示すフローチャートで、この処理を実行する制御プログ
ラムはＲＯＭ１１１に記憶されている。以下、このフロ
ーチャートと図１を参照して動作を説明する。

【００２６】まずステップＳ１で、キャリッジ２の走査
を開始し、ステップＳ２でインクジェットヘッド１のノ
ズル１〜３２を使用してラインａ₁ を記録する。このラ
インの記録が終了するとステップＳ３に進み、キャリッ
ジ２をホーム位置方向に移動し、モータ５により搬送ロ
ーラ６を回転駆動して、シート材４を所定量（８．１２
８mm）搬送する。次にステップＳ４で、キャリッジ２の
走査を開始し、ステップＳ５でインクジェットヘッド１
の全ノズルを使用してラインｂ₁ を記録する。次にステ
ップＳ６に進み、キャリッジ２をリターンさせ、シート
材４を所定量（８．１２８mm）搬送する。

【００２７】次にステップＳ７に進み、キャリッジ２の
走査を開始し、ステップＳ８でインクジェットヘッド１
のノズル９７〜１２８を使用してラインｃ₁ を記録す
る。そしてステップＳ９で、ステップＳ３及びステップ
Ｓ６と同様に、シート材４を所定量搬送する。このよう
な処理を５回繰返すことにより、図１に示すような濃度
ムラ補正パターンを記録することができる。

【００２８】次に、本発明の第２実施例を図９〜図１２
を参照して説明する。

【００２９】図９は第２実施例のインクジェットプリン
タの記録部の構成を示す図である。ここで、１０は搬送
ローラで、その直径は２３．２８５mmで、１／９回転で
８．１２８mmだけシート材４を搬送することができる。
この１／９回転に対応して回転されるローラ１０の外周
部は、１０ａ〜１０ｉで示されている。この第２実施例
におけるインクジェットプリンタの他の構成は、前述の
第１実施例の場合と同様であるため、それらの説明を省
略する。

【００３０】第２実施例では、濃度ムラ補正パターンは
図１０に示す様に、ラインａ₁ ｂ₁ｃ₁ からラインａ₃
ｂ₃ ｃ₃ までで記録される。この時、つなぎとなる部分
でシート材４の搬送に使用される搬送ローラ１０では、
図１０に示すように、外周部１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，
１０ｅ，１０ｇ，１０ｈがそれぞれ１回ずつ使用され
る。いま搬送ローラ１０が偏心しており、図１１に示す
様に、搬送ローラ１０の回転中心３１０がローラ中心３
１１に対して外周部１０ｅの方向にズレてしまった場合
を考える。この場合、、外周部１０ａ〜１０のそれぞれ
に対するシート材４の送り量の特性は、図１２に示され
る様になる。

【００３１】この場合、図１０の各パターンのつなぎ部
におけるシート材４の搬送に使用される外周部１０ａ，
１０ｂ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｇ，１０ｈは、ローラ外
周部で見ると、それぞれローラ外周を等分割した位置に
ある。このため、これら各部による平均送り量をとると
略８．１２８mmとなる。このため、第１の実施例と同様
につなぎ部で振れの影響を受けない濃度ムラ補正を行う
ことが出来る。

【００３２】この第２実施例では、搬送ローラ１０の外
周全てを使用して、つなぎ部におけるシート材４の送り
処理を行なっていないが、搬送ローラ１０の外周をほぼ
均等に分割した外周部でシート材４の搬送を行なってい
るため、例え偏心したローラであっても、シート材４の
送り量の平均値を搬送ローラ１０の全周を使った場合の
送り量の平均値と略同じ値に出来る。

【００３３】次に、本発明の第３実施例を図１３，図１
４を参照して説明する。

【００３４】図１３は第３実施例のインクジェットプリ
ンタの記録部の概略構成を示す図である。

【００３５】この第３実施例では、搬送ローラ１５の直
径は５．１７４mmで搬送ローラ１５が１回転すると、シ
ート材４を１６．２５６mm搬送するように構成されてい
る。又、インクジェットヘッド１ａはノズルピッチ０．
１２７mmで、１２８ノズルを有し、その記録幅１６．２
５６mmである。他の構成は第１の実施例と同一である。

【００３６】図１４は第３実施例における濃度ムラ補正
パターンの記録を説明するための図である。

【００３７】初めに、キャリッジ２が１往復し、この時
ヘッド１ａのノズル１〜３２でＡ₁部にライン記録を行
なう。次に、搬送ローラ１５が１回転してローラ１５の
外周全域１５ａを使用してシート材４をステップ送りす
る。その後、再びキャリッジ２が１往復し、インクジェ
ットヘッド１ａの全ノズルを使用してＢ₁ 部にライン記
録を行う。更に次に搬送ローラ１５が１回転してローラ
１５外周全域１５ａによりシート材４をステップ送りす
る。そして次にインクジェットヘッド１ａのノズル９７
〜１２８により、Ｃ₁ 部へのライン記録を行なう。この
後、再び搬送ローラ１５を１回転させて、外周全域１５
ａによりシート材４を１ライン分ステップ搬送する。以
下、同様にしてＡ₂ Ｂ₂ Ｃ₂ を記録する。

【００３８】この第３実施例では、搬送ローラ１５が１
回転することにより、１ライン分シート材４を搬送して
いるため、シート材４の搬送に際しては、搬送ローラ１
５の外周の全域が常に使用される。このため、搬送ロー
ラ１５の偏心の有無にかかわらず常に一定量シート材４
を搬送することができる。これにより、つなぎ部分での
送り量の変動が発生せず、常につなぎ部でムラのない濃
度ムラ補正を行なうことができる。

【００３９】尚、この第３実施例では、ＡＢＣ部のパタ
ーンを２回記録して濃度ムラ補正用パターンとしたが、
この第３実施例においては、１回のステップ送りで常に
搬送ローラ１５の外周部全域によるシート材４の搬送が
行われるため、振れによる影響をとりのぞくことが出来
る。このため、ＡＢＣ部のパターンを１回だけ記録すれ
ば良く、２回に限定されるものではない。

【００４０】以上説明したように前述の実施例によれ
ば、濃度ムラ補正を行なうための濃度ムラ補正用パター
ンを記録する際には、濃度ムラ補正用パターン上でのラ
イン間のつなぎとなる部分のシート材の搬送を、搬送ロ
ーラ外周部全体を均等に使用して行う。これにより、搬
送ローラの振れや偏心等によって生ずるシート材の送り
量の変動によるつなぎ部の補正を、搬送ローラの全外周
部によって均一に搬送された平均の送り量で行なうこと
ができ、振れの影響がなく、つなぎ部によるムラの少な
い濃度ムラ補正を行なうことができる効果がある。

【００４１】次に、前述の実施例と同様に、シート材の
副走査方向の送りに伴う記録ヘッドの搬送方向（主走査
方向）に発生する白スジや黒スジ等を防止するために、
実際の画像信号に補正を加えるようにした本発明の第４
実施例のプリンタ装置について説明する。

【００４２】図１５は本発明の第４実施例を説明するた
めの機能ブロック図である。

【００４３】図１５において、４０１は画像読取り部
で、原稿画像を読取るためのＣＣＤ等のセンサ、読取り
信号を増幅するためのアンプ等を備えており、その読み
取った画像信号を多値画像入力部４０３に出力してい
る。４０２はインターフェース部で、ホストコンピュー
タやスキャナ等よりの画像信号を入力している。多値画
像入力部４０３は、画像読取り部４０１及びインターフ
ェース部４０２よりの画像信号を入力して多値画像処理
部４０６に出力している。４０４は多値画像パターン作
成部で、後述する補正データを作成するために必要な画
像パターンを発生している。４０５は多値補正データ格
納部で、多値補正データを一時的に保存している。

【００４４】４０６は多値画像処理部で、多値画像入力
部４０３よりのＲＧＢ多値画像信号や、多値画像パター
ン作成部４０４或いは多値補正データ格納部４０５から
送られてくるＫ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｙ（イエロー）の多値画像信号に最適な画像処理
を施しており、後述する補正用データもここで作成され
る。また、この多値画像処理部４０６は、多値補正デー
タ格納部４０５に格納されている補正データを用いて、
実際に多値画像入力部４０３から入力される画像信号に
対して補正を行う補正処理部としても機能している。４
０７は２値化処理部で、多値画像処理部４０６から送信
されるＫＣＭＹ多値画像信号を２値化し、２値画像信号
を生成する。４０８はヘッド駆動制御部で、２値化処理
部４０７よりの２値化信号に応じて、記録ヘッド４０９
を駆動している。４０９はインクジェット法により記録
を行うインクジェット（記録）ヘッドで、例えばインク
をヒータで加熱し、その熱により発生する泡の力により
ノズルよりインクを吐出するタイプのインクジェットヘ
ッド（記録ヘッド）で、図１６に示すように６３．５μ
ｍピッチで、合計１２８個のノズル（インク吐出口）
が、記録ヘッド４０９の走査方向に垂直な方向に設けら
れている。＜記録パターンの作成＞次に、多値画像パターン作成部
４０４で作成される補正データ作成用の記録パターンに
ついて説明する。

【００４５】ここで必要とするパターンは、図１７に示
すようなパターンである。即ち、記録ヘッド４０９の全
ノズルによる記録幅８．１２８mm（６３．５μｍ×１２
８）の後半１／４部分のノズル（ノズル９７〜１２８）
を用いて記録するパターン１７０と、シート材を８．１
２８mm搬送した後、記録ヘッド４０９の前半１／４のノ
ズル（ノズル１〜３２）を用いて記録するパターン１７
１とからなっているパターン１７３である。このパター
ン１７３は、副走査方向の幅が４．０６４mmで、主走査
方向の長さが記録可能領域１７２の幅全体に亙る帯状の
パターンで、各色に対応して１つ以上記録される。以
下、このパターン１７３の作成手順について説明する。

【００４６】まず、多値画像パターン作成部４０４に、
黒（Ｋ）＝８０Ｈ（Ｈは１６進数を示す），Ｃ＝Ｍ＝Ｙ
＝０の画像データをセットし、２値化処理部４０７によ
り誤差拡散法等の擬似中間調処理を施す。そしてヘッド
駆動制御部４０８において、ノズルの前半３／４（ノズ
ル１〜９６）による記録を禁止し、ノズルの後半１／４
のみで記録を行うように制御しながら、記録ヘッド４０
９を被記録材であるシート材の幅方向に移動させて記録
を行う。その後、被記録材を８．１２８mm搬送し、ヘッ
ド駆動制御部４０８において、記録ヘッド４０９の前半
１／４のノズルによる記録を行い、後半３／４のノズル
（ノズル３３〜１２８）による記録を禁止して、記録ヘ
ッド４０９を記録紙の幅方向（主走査方向）に移動させ
ながら記録を行う。

【００４７】次に、被記録材を８．１２８mm搬送した
後、多値画像パターン作成部４０４にＣ＝８０Ｈ，Ｋ＝
Ｍ＝Ｙ＝０の画像データをセットし、前述した処理を繰
返す。更に、このパターンの記録後、多値画像パターン
作成部４０４にＭ＝８０Ｈ，Ｋ＝Ｃ＝Ｙ＝０の画像デー
タをセットし、更にその後、Ｙ＝８０Ｈ，Ｋ＝Ｃ＝Ｍ＝
０の画像データをセットして記録することにより、図１
７に示すようなパターンを記録紙上に記録することがで
きる。＜記録されたパターンの読取り＞図１８は、本実施例の
画像読取り部４０１におけるカラー読取りセンサ（ＣＣ
Ｄ）５０１のセンサ素子の配列構成を示す図である。こ
のＣＣＤ５０１では、１４４組のＲＧＢフィルタがＣＣ
Ｄ５０１の各センサ素子に順次蒸着されている。ここ
で、１組のフィルタから次の同色のフィルタまでのピッ
チ（距離）は６３．５μｍである。前述の方法により作
成された補正データ作成用の記録パターンを、このＣＣ
Ｄ５０１により読み取る場合を以下に説明する。

【００４８】図１９は、図１７に示した様に記録された
パターンに対し、ＣＣＤセンサ５０１のほぼ中心が、図
１７のパターン１７０と１７１のほぼ中間にくるように
してその中央付近で読取れる位置にカラーＣＣＤセンサ
５０１を配置する。その後、カラーＣＣＤセンサ５０１
を矢印６０１方向に移動してパターン全体を６３．５μ
ピッチで読取る。こうしてパターン１７０と１７１をそ
の長さ方向に読取ると、次に矢印６０２方向（副走査方
向）に１６．２５６mmカラーＣＣＤセンサ５０１を移動
させ、次のシアン色のパターンを読み取る。

【００４９】尚、図１７のように記録されたパターン
が、Ａ３サイズの被記録材に記録されている場合は、主
走査方向の画素数は、左右余白を約５mmずつとして約４
５２０画素となる。＜補正用データの作成＞前述したパターンの読取りを行
った結果、カラーＣＣＤ５０１から得られる画像データ
は、例えば図２０に示すようになっている。ここで、縦
軸は画像データの濃度を示し、横軸はカラーＣＣＤセン
サ５０１の画素番号となっている。ここで、画像データ
ｆ_M ＝ｆ（ｘ）となるようなｘ＝ｍ，ｎを求め、ｘ＝（ｍ＋ｎ）／２，｛（ｍ＋ｎ）／２｝＋１，｛（ｍ
＋ｎ）／２｝＋２の３つの場合のｆ（ｘ）〔（ｍ＋ｎ）／２の位置を継ぎ
目部分とみなせるので〕をそれぞれＹ₁ ，Ｙ₂ ，Ｙ₃ と
する。ここで、Ｙ_n におけるｎは、ＣＣＤ５０１の画素
番号を示す。また、ｘ＝｛（ｍ＋ｎ）／２｝−１，
｛（ｍ＋ｎ）／２｝−２，｛（ｍ＋ｎ）／２｝−３の３
つの場合のｆ（ｘ）を、それぞれＹ₁₂₈ ，Ｙ₁₂ ₇ ，Ｙ
₁₂₆ とする。

【００５０】Ｙ₁ 〜Ｙ₃ 及びＹ₁₂₆ 〜Ｙ₁₂₈ のそれぞれ
に対応する画素は、主走査方向に４５２０個存在し、そ
れらをＹ₁ に対してＹ（１，１）〜Ｙ（１，４５２
０），Ｙ ₂ に対してＹ（２，１）〜Ｙ（２，４５２
０）、以下同様にＹ₁₂₈ に対してＹ（１２８，１）〜Ｙ
（１２８，４５２０）で表す（図２３参照）。ここで、
４５２０個×６行分のデータの平均値を求め、それをｆ
_m とする。

【００５１】次に、各々のデータとｆ_m との差をｆ
（ａ，ｂ）とし、ｆ（ａ，ｂ）＝Ｙ（ａ，ｂ）−ｆ_m ＋
２０Ｈから（４５２０×６）個のｆ（ａ，ｂ）を求め、
それぞれをｆ（１，１）〜ｆ（１，４５２０）…ｆ（１
２８，１）〜ｆ（１２８，４５２０）とする。

【００５２】これら一連の手順をそれぞれのパターンに
ついて行い、４５２０個のｆ（ａ，ｂ）の各々につき平
均値を求め、それらの値を補正データとして補正データ
格納部４０５に記憶しておく。＜補正方法＞次に、実際の画像信号Ｆ（ａ，ｂ）が多値
画像入力部４０３より送られてくると、前述した方法で
求められ多値画像データ格納部４０５に格納してある補
正データｆ（ａ，ｂ）を用いて補正する方法について説
明する。

【００５３】ａの値が４≦ａ≦１２５の場合について
は、補正後の画像信号Ｖ（ａ，ｂ）は元の画像信号Ｆ
（ａ．ｂ）と同じである。これは次の式で表される。

【００５４】Ｖ（ａ，ｂ）＝Ｆ（ａ．ｂ）また、１≦ａ≦３及び１２６≦ａ≦１２８の場合には、
同じ装置の補正データと演算し、補正後の画像信号Ｖ
（ａ，ｂ）を得る。これは次の式で表される。

【００５５】Ｖ（ａ，ｂ）＝Ｆ（ａ．ｂ）−（ｆ（ａ，
ｂ）−２０Ｈ）これらの動作により、被記録材（シート材）の搬送精度
に起因する継ぎ目部分の画像品位の低下に対し、多値画
像上で補正することにより、記録画像の品位を向上する
ことができる。

【００５６】また、多値補正データ格納部４０５をバッ
クアップ付ＲＡＭとすることで、工場出荷時等に一度補
正データを求めておけば、それをそのまま記憶し続ける
こともできるし、また機構の経時変化や記録ヘッドの交
換等による継ぎ目部分の状態が変化した場合でも、これ
らの補正データの作成動作を再度実行して、そのＲＡＭ
を書き換えることにより、容易に再度調整することがで
きる。

【００５７】図２１は本発明の第５実施例を説明するた
めの図で、前述の図１５と共通する部分は同じ番号で示
し、それらの説明を省略する。

【００５８】９０１は多値補正データ格納部４０５に格
納されている補正データを用い、実際に２値化処理部４
０７から送信されてきた画像信号に対して補正を行う２
値データ補正部である。＜補正方法＞実際の画像信号Ｆ（ａ，ｂ）（＝０又は
１）が２値化処理部４０７から送られてきた時に、前述
の第４実施例で説明した方法で求められ、多値補正デー
タ格納部４０５に格納してある補正データｆ（ａ，ｂ）
を用いて補正する方法について説明する。ａの値が４≦
ａ≦１２５については、補正後の画像信号Ｖ（ａ，ｂ）
は、元の画像信号Ｆ（ａ，ｂ）と同じである。即ち、Ｖ
（ａ，ｂ）＝Ｆ（ａ，ｂ）また、ａの値がａ＝１又は１
２８の場合は、Ｆ（ａ，ｂ）＝１の時、ｆ（ａ，ｂ）≧２８ＨならＶ
（ａ，ｂ）＝０ｆ（ａ，ｂ）＜２８ＨならＶ（ａ，ｂ）＝１Ｆ（ａ，ｂ）＝０の時、ｆ（ａ，ｂ）≦１８ＨならＶ
（ａ，ｂ）＝１ｆ（ａ，ｂ）＞１８ＨならＶ（ａ，ｂ）＝０とする。

【００５９】また、ａの値がａ＝２又は１２７の時に
は、Ｆ（ａ，ｂ）＝１の時、ｆ（ａ，ｂ）≧３０ＨならＶ
（ａ，ｂ）＝０ｆ（ａ，ｂ）＜３０ＨならＶ（ａ，ｂ）＝１Ｆ（ａ，ｂ）＝０の時、ｆ（ａ，ｂ）≦１０ＨならＶ
（ａ，ｂ）＝１ｆ（ａ，ｂ）＞１０ＨならＶ（ａ，ｂ）＝０とする。

【００６０】さらに、ａの値がａ＝３又は１２６の時に
は、Ｆ（ａ，ｂ）＝１の時、ｆ（ａ，ｂ）≧３８ＨならＶ
（ａ，ｂ）＝０ｆ（ａ，ｂ）＜３８ＨならＶ（ａ，ｂ）＝１Ｆ（ａ，ｂ）＝０の時、ｆ（ａ，ｂ）≦８ＨならＶ
（ａ，ｂ）＝１ｆ（ａ，ｂ）＞８ＨならＶ（ａ，ｂ）＝０とする。

【００６１】これらの動作により、被記録材の搬送精度
に起因する継ぎ目部分の画像品位の低下に対し、２値化
後の画像信号に補正することで画像の品位を向上するこ
とができる。

【００６２】更に、図２２は本発明の第６実施例を説明
するためのブロック図で、前述の各図と共通する部分は
同じ番号で示し、それらの説明を省略する。

【００６３】図２２において、１００１は多値補正デー
タ格納部４０５に格納されている補正データを用い、実
際にヘッド駆動制御部４０８から送られてくるヘッド駆
動信号に対して補正を行う駆動条件補正部である。＜補正方法＞次に、実際のヘッド駆動信号がヘッド駆動
制御部４０８から送られてきた時に、前述した方法で求
められ、多値補正データ格納部４０５に格納されている
補正データｆ（ａ，ｂ）を用いて補正する方法について
説明する。

【００６４】ａの値が３≦ａ≦１２６の場合には、何の
補正も行わずに、ヘッド駆動制御部４０８から送られて
きたヘッド駆動信号がそのまま記録ヘッド４０９に出力
される。

【００６５】又、ａの値がａ＝１又は１２８の場合に
は、ヘッド駆動信号が記録状態の時、ｆ（ａ，ｂ）≧２
ＢＨなら駆動パワーを半分にして記録する。また、ｆ
（ａ，ｂ）＜２ＢＨなら補正を行わない。

【００６６】ヘッド駆動信号が非記録状態の時、ｆ
（ａ，ｂ）≦１５Ｈなら、通常の半分の駆動パワーで記
録を行い、ｆ（ａ，ｂ）＞１５Ｈなら補正を行わない。

【００６７】又、ａの値がａ＝２又は１２７について
は、ヘッド駆動信号が記録状態の時、ｆ（ａ，ｂ）≧３
５Ｈなら駆動パワーを半分にして記録する。ｆ（ａ，
ｂ）＜３５Ｈなら補正を行わない。

【００６８】ヘッド駆動信号が非記録状態の時、ｆ
（ａ，ｂ）≦０ＢＨなら、通常の半分の駆動パワーで記
録を行い、ｆ（ａ，ｂ）＞０ＢＨなら補正を行わない。

【００６９】これらの動作により、被記録材の搬送精度
に起因する継ぎ目部分の画像品位の低下に対し、画像信
号に応じた補正を行うことができ、画像品位を向上でき
る。以上説明した様に、被記録材の搬送精度に起因する
継ぎ目部分の主走査方向に不均一なムラによる画像品位
の低下に対し、搬送精度を上げるための搬送ローラの加
工精度や駆動モータの分解能等を向上させることなく、
それを防止できる。又、機械の経時変化に伴うムラの変
動に対しても、補正データを変更することで対処でき
る。本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも熱
エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記録を行う
インクジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優
れた効果をもたらすものである。

【００７０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００７１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。

【００７２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。

【００７３】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００７４】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００７５】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００７６】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００７７】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００７８】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００７９】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなプリンタ装置、即ち、ワード
プロセッサやコンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００８０】また、本発明は複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発
明を実施するプログラムを供給することによって達成さ
れる場合にも適用できることは言うまでもない。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録画像の濃度ムラを補正するためのパターンを搬送ムラ
の影響をなくして記録できる効果がある。

【００８２】また他の発明によれば、記録画像の濃度ム
ラを補正するためのパターンを搬送ムラの影響をなくし
て記録できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の濃度ムラ補正パターンの
記録例を示す図である。

【図２】第１実施例の搬送ローラによる搬送処理を説明
するための図である。

【図３】第１実施例の搬送ローラの各外周部による送り
量の変動を示す図である。

【図４】第１実施例のインクジェットプリンタの概略構
成を示すブロック図である。

【図５】第１実施例のインクジェットプリンタにおける
補正用パターンの記録処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】本実施例のインクジェットプリンタにおける記
録部の構成を示す要部断面図である。

【図７】従来の補正用パターンの記録例を示す図であ
る。

【図８】図７の記録例における搬送用ローラの外周部の
使用例を示す図である。

【図９】本発明の第２実施例のインクジェットプリンタ
の記録部の要部断面図である。

【図１０】本発明の第２実施例における濃度ムラ補正パ
ターンの記録例を示す図である。

【図１１】本発明の第２実施例の搬送ローラの外周部の
使用状態を説明するための図である。

【図１２】第２実施例における搬送ローラの各外周部に
対応する送り量を示す図である。

【図１３】本発明の第３実施例のインクジェットプリン
タの記録部の要部断面図である。

【図１４】第３実施例における濃度ムラ補正パターンの
記録例を説明するための図である。

【図１５】本発明の第４実施例を説明するための機能ブ
ロック図である。

【図１６】第４実施例のインクジェットヘッドのノズル
の配置を示す図である。

【図１７】第４実施例における多値画像パターン作成部
で作成される補正データ作成用の記録パターンの印刷例
を示す図である。

【図１８】第４実施例の画像読取り部におけるカラー読
取りセンサのセンサ素子の配列構成を示す図である。

【図１９】図１７に示す補正用パターンをＣＣＤセンサ
により読み取る状態を示す図である。

【図２０】第４実施例において、パターンの読取りを行
った結果、カラーＣＣＤから得られる画像データの一例
を示す図である。

【図２１】本発明の第５実施例を説明するための機能ブ
ロック図である。

【図２２】本発明の第６実施例を説明するための機能ブ
ロック図である。

【図２３】図１７の記録パターンの各記録ドットを示す
図である。

【符号の説明】

１記録ヘッド（インクジェットヘッド）２キャリッジ４記録シート（記録媒体）５紙送り用モータ６，１０，１５搬送ローラ１０１制御部１０２ヘッドドライバ１０３，１０４モータドライバ１０５キャリッジモータ１１０ＣＰＵ４０１画像読取部４０３多値画像入力部４０４多値画像パターン作成部４０５多値補正データ格納部４０６多値画像処理部４０７２値化処理部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 29/46 Ｄ 9113−2Ｃ 8703−2ＣＢ４１Ｊ 3/12 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録素子を配列した記録ヘッドを
前記記録素子の配列方向とは異なる方向に走査して記録
媒体に画像を形成する画像形成装置であって、搬送用モータにより回転駆動され、前記記録媒体に接触
して回転により前記記録媒体を搬送する搬送用ローラ
と、前記記録ヘッドを複数回走査して複数行にわたって連続
したパターンを記録する補正用パターン記録手段と、前記補正用パターン記録手段による記録時、前記搬送ロ
ーラの外周部全体を均等に使用して前記記録媒体を搬送
するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】複数の記録素子を配列した記録ヘッドを
前記記録素子の配列方向とは異なる方向に走査して記録
媒体に画像を形成する画像形成装置であって、所定の補正パターンを発生する補正パターン発生手段
と、前記補正パターン発生手段により発生されたパターンを
前記記録ヘッドにより記録する補正パターン記録手段
と、前記補正パターン記録手段により記録された補正パター
ンを読取る読取り手段と、前記読取り手段により読取られた補正パターンに基づい
て前記記録素子に対応して画像データを補正する補正デ
ータを作成する補正データ作成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】複数の記録素子を配列した記録ヘッドを
前記記録素子の配列方向とは異なる方向に走査して記録
媒体に画像を形成する画像形成装置であって、所定の補正パターンを発生する補正パターン発生手段
と、前記補正パターン発生手段により発生されたパターンを
前記記録ヘッドにより少なくとも記録可能領域に亙って
記録する補正パターン記録手段と、前記補正パターン記録手段により記録された補正パター
ンを読取る読取り手段と、前記読取り手段により読取られた補正パターンに基づい
て、前記記録素子に対応する画像データを補正する補正
データを少なくとも前記記録可能領域に亙って作成する
補正データ作成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記記録ヘッドはインクを吐出して記憶
を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とす
る請求項１乃至３項のいずれか１項に記載の画像形成装
置。
【請求項５】前記記録ヘッドは熱エネルギーを利用し
てインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与え
る熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を
備えているインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項４に記載の画像形成装置。