JP6708411B2 - 角度調整機構、プリンタおよび角度調整機構を使用した角度調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、角度調整機構、プリンタおよび角度調整機構を使用した角度調整方法に関する。詳しくは、インクヘッドの搬送方向と、媒体を搬送するテーブルの搬送方向の角度を調整する角度調整機構に関する。

例えば、特許文献１には、主走査方向に延びたガイドレールと、ガイドレールに摺動自在に設けられたインクヘッドと、媒体が載置され、主走査方向と平面視において直交する副走査方向に媒体を搬送するテーブルとを備えたプリンタが開示されている。特許文献１に開示されたプリンタでは、主走査方向に移動しながらインクヘッドが媒体の所定の領域に向かってインクを吐出する。その後、テーブルによって媒体を副走査方向に移動させ、インクヘッドは、媒体の次の所定の領域に向かってインクを吐出して、印刷を行う。

ところで、テーブルが媒体を搬送する搬送方向は、インクヘッドが搬送される搬送方向に対して直交している。しかしながら、プリンタを組み立てた際における各部位の配置位置の誤差などによって、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向は、厳密には直交していないことがあり得る。多くの作業者にとっては、上記誤差は、許容できる範囲ではあるが、一部の作業者によっては、上記誤差を許容できない場合があり、インクヘッドの搬送方向と、テーブルの搬送方向とは厳密に直交していることを要求していた。

そこで、図１５および図１６に示すような、インクヘッドの搬送方向とテーブルの搬送方向とが厳密に直交するように、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向の角度を調整することが可能なプリンタ２００が開示されている。図１５は、従来技術におけるプリンタ２００の底面図である。図１６は、従来技術におけるプリンタ２００の正面図である。このプリンタ２００では、図示は省略するが、インクヘッドを主走査方向Ｘにガイドするガイドレールは、ベース部２１１に固定されている。テーブルは、テーブル移動機構２５１によって副走査方向Ｙに搬送される。図１５に示すように、テーブル移動機構２５１は、ベース部２１１に取り付けられている。

プリンタ２００では、テーブル移動機構２５１は、副走査方向Ｙに延びた第１シャフト２６１および第２シャフト２６２と、固定部材２６３と、搬送部材２６４とを備えている。第１シャフト２６１と第２シャフト２６２は、互いに平行になるように配置され、かつ、主走査方向Ｘに並んで配置されている。第１シャフト２６１の一端２６１ａと第２シャフト２６２の一端２６２ａは、固定部材２６３に固定されている。第１シャフト２６１の他端２６１ｂと第２シャフト２６２の他端２６２ｂは、ベース部２１１の後部に固定されている。固定部材２６３は、主走査方向Ｘに延びた部材である。搬送部材２６４には、テーブルが載置され、第１シャフト２６１および第２シャフト２６２に摺動可能に設けられている。プリンタ２００では、搬送部材２６４が第１シャフト２６１および第２シャフト２６２に沿って副走査方向Ｙに移動することによって、テーブルは、副走査方向Ｙに搬送される。

プリンタ２００では、ベース部２１１の底面の前部には、第１の部材２７１が設けられ、テーブル移動機構２５１の固定部材２６３には、第２の部材２７２が設けられている。図示は省略するが、第１の部材２７１には、孔が形成されており、上記孔には、棒状の調整部材２７３が挿入されている。調整部材２７３の一端は、第２の部材２７２に当接している。調整部材２７３は、第１の部材２７１と第２の部材２７２との間隔を調整するものである。なお、プリンタ２００において、ベース部２１１の前部には、調整孔２７５が形成されている。作業者は、図１６の矢印のように、調整孔２７５に器具などを通して、第１の部材２７１の上記孔に挿入される調整部材２７３の長さを調整することで、第１の部材２７１と第２の部材２７２との間隔を調整する。

ここでは、第１の部材２７１と第２の部材２７２の間隔が変更されると、テーブル移動機構２５１の固定部材２６３がベース部２１１に対して主走査方向Ｘに移動する。固定部材２６３の移動に伴い、第１シャフト２６１および第２シャフト２６２は、それぞれ他端２６１ｂ、２６２ｂを中心に、方向Ｄ２１１または方向Ｄ２１２に回転する。このように、第１シャフト２６１および第２シャフト２６２がそれぞれ他端２６１ｂ、２６２ｂを中心に回転することで、ベース部２１１に対する第１シャフト２６１および第２シャフト２６２の角度が調整される。ここでは、上述のように、ベース部２１１にはガイドレールが固定されているため、ベース部２１１に対する第１シャフト２６１および第２シャフト２６２の角度を調整することで、ガイドレールに対する第１シャフト２６１および第２シャフト２６２の角度を調整することができる。この結果、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向の角度を調整することができるため、インクヘッドの搬送方向と、テーブルの搬送方向とを厳密に直交させることが可能となる。

特開２０１３−１００４号公報

ところで、上述のような第１の部材２７１、第２の部材２７２および調整部材２７３は、インクヘッドの搬送方向と、テーブルの搬送方向との角度を厳密に調整するための専用の部材である。インクヘッドの搬送方向と、テーブルの搬送方向とを厳密に直交させることを要求する作業者は、それ程多くはいない。しかしながら、第１の部材２７１、第２の部材２７２および調整部材２７３は、全てのプリンタ２００に対して設けられるものであり、作業者によっては、不要な部材である。また、プリンタ２００では、作業者は調整孔２７５を通じて調整部材２７３を操作しなければならず、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向の角度調整に関する作業は行い難いものであった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数が少なく、かつ、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向の角度を調整し易い角度調整機構、プリンタ、および、角度調整機構を使用した角度調整方法を提供することである。

本発明に係る角度調整機構は、媒体が載置され、かつ、所定の第１の方向に前記媒体を搬送するテーブルと、所定の第２の方向に搬送され、前記テーブルに載置された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、を備えたプリンタにおいて、前記インクヘッドの搬送方向に対する前記テーブルの搬送方向の角度を調整する角度調整機構である。前記角度調整機構は、ガイドレールと、ベース部と、テーブル移動機構とを備えている。前記ガイドレールは、前記第２の方向に延び、前記インクヘッドが摺動自在に設けられている。前記ベース部には、前記ガイドレールが固定されている。前記テーブル移動機構は、前記ベース部に取り付けられ、前記テーブルを前記第１の方向に移動させる。前記テーブル移動機構は、前記第１の方向に延び、前記テーブルが摺動自在に設けられたシャフトと、前記シャフトの一端が固定された固定部材と、を有している。前記シャフトの他端は、前記ベース部に固定されている。前記固定部材には、第１調整孔が形成されている。前記ベース部には、前記テーブル移動機構を前記ベース部に取り付けた際における前記第１調整孔と重なる位置に第２調整孔が形成されている。前記第２調整孔は、前記第１調整孔よりも大きい。前記固定部材は、前記ベース部に対して前記第２の方向に移動可能である。

上記角度調整機構によれば、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向の角度を調整するためには、インクヘッドが摺動自在に設けられたガイドレールと、テーブルが摺動自在に設けられたシャフトとの角度を調整すればよい。本発明では、ガイドレールはベース部に固定されているため、ベース部に対するシャフトの角度を調整することで、ガイドレールに対するシャフトの角度を調整することができる。ベース部に形成された第２調整孔に対して、テーブル移動機構の固定部材に形成された第１調整孔の位置を第２の方向に移動させることによって、固定部材が第２の方向に移動する。このとき、固定部材に固定されたシャフトは、他端を中心に回転する。このようにして、ベース部に対するシャフトの角度を調整することによって、ベース部に固定されたガイドレールに対するシャフトの角度を調整することができる。その結果、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向の角度を調整することができる。上記角度調整機構では、第２調整孔に対する第１調整孔の位置を変更することで、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向の角度を調整している。よって、図１５および図１６に示したような従来技術と比較して、部品点数を少なくすることができる。また、従来技術とは異なり、調整孔２７５を通じて作業する必要がないため、従来技術に比べて、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向の角度を容易に調整することができる。

本発明によれば、部品点数が少なく、かつ、インクヘッドの搬送方向に対するテーブルの搬送方向の角度を調整し易い角度調整機構、プリンタ、および、角度調整機構を使用した角度調整方法を提供することができる。

実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 フロントカバーを開けた状態のプリンタを示す正面図である。 プリンタの要部を模式的に示した平面図である。 ホルダ、インクヘッドおよび紫外線照射ランプを模式的に示した正面図である。 ガイド機構をベース部から取り外した状態における、ベース部とガイド機構との分解斜視図である。 プリンタのブロック図である。 ガイド機構をベース部に取り付けた状態を模式的に示した平面図である。 エキセン治具の底面図である。 エキセン治具の右側面図である。 目盛り部材の平面図である。 エキセン治具に目盛り部材を取り付けた状態を示す平面図である。 エキセン治具および目盛り部材をベース部に取り付けた状態を示す底面図である。 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面における断面図である。 エキセン治具を使用して、ベース部に対する第１シャフトおよび第２シャフトの角度を調整した後の状態を示す底面図である。 従来技術におけるプリンタの底面図である。 従来技術におけるプリンタの正面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１００を示す斜視図である。図２は、フロントカバー２０を開けた状態のプリンタ１００を示す正面図である。以下の説明では、プリンタ１００を正面から見たときに、プリンタ１００から遠ざかる方を前方、近づく方を後方とする。また、左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。また、図面中の符号Ｘは主走査方向を示している。主走査方向Ｘは、左右方向である。符号Ｙは、副走査方向Ｙを示している。ここでは、副走査方向Ｙは、主走査方向Ｘと平面視において直交している。副走査方向Ｙは、前後方向である。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。ただし、主走査方向Ｘ、副走査方向Ｙおよび高さ方向Ｚは特に限定されず、プリンタ１００の形態に応じて適宜に設定可能である。本実施形態では、副走査方向Ｙが本発明の「第１の方向」に対応し、主走査方向Ｘが本発明の「第２の方向」に対応する。

プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット方式」とは、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む従来公知の各種の手法によるインクジェット方式のことをいう。

図２に示すように、プリンタ１００は、媒体５に印刷を行う。本実施形態では、媒体５には、紙などの記録紙の他に、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料、アルミ、鉄、木材などの材料によって形成された媒体が含まれる。

図１に示すように、プリンタ１００は、箱状に形成されている。本実施形態では、プリンタ１００は、ケース１０と、フロントカバー２０と、操作パネル２５を備えている。ケース１０は、ベース部１１と、前壁部１２と、後壁部１３と、左壁部１４と、右壁部１５と、天面部１６とから構成されている。ベース部１１は、板状の部材である。前壁部１２は、ベース部１１の前端の右部に接続され、上方に向かって延びている。図示は省略するが、後壁部１３は、ベース部１１の後端に接続され、上方に向かって延びている。左壁部１４は、ベース部１１の左端に接続され、上方に向かって延びている。左壁部１４の後端は、後壁部１３の左端に接続されている。右壁部１５は、ベース部１１の右端に接続され、上方に向かって延びている。ここでは、右壁部１５の前端は、前壁部１２の右端に接続され、右壁部１５の後端は、後壁部１３の右端に接続されている。天面部１６は、前壁部１２の上端、後壁部１３の上端、左壁部１４の上端、および、右壁部１５の上端にそれぞれ接続されている。ここでは、図２に示すように、ケース１０の前部に開口１７が形成されている。フロントカバー２０は、ケース１０の開口１７を開閉自在に設けられている。ここでは、フロントカバー２０は、後端を軸に回転可能なように、ケース１０に支持されている。

本実施形態では、ベース部１１、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６およびフロントカバー２０に囲まれることによって、内部空間１８が形成されている。ここでは、フロントカバー２０を上方に回転させることによって、内部空間１８と外部空間とが連通される。内部空間１８は、プリンタ１００による印刷が行われる空間である。このように、印刷が行われる内部空間１８がケース１０およびフロントカバー２０によって囲まれていることによって、印刷中、外部空間の塵および埃が内部空間１８に入り込み難い。

ここでは、図１に示すように、フロントカバー２０には、窓部２１が設けられている。窓部２１は、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。作業者は、窓部２１から内部空間１８を視認することが可能である。

操作パネル２５は、ケース１０の右前部に設けられている。ここでは、操作パネル２５は、天面部１６の右前部に設けられている。操作パネル２５は、作業者が印刷に関する操作を行うパネルである。図示は省略するが、操作パネル２５には、光沢感の有無などの印刷の種類、解像度、印刷の状況などの印刷に関する情報が表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

次に、プリンタ１００の内部構成について説明する。図３は、プリンタ１００の要部を模式的に示した平面図である。図３では、前壁部１２、後壁部１３、左壁部１４、右壁部１５、天面部１６およびフロントカバー２０が取り外されている。図４は、ホルダ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂを模式的に示した正面図である。図３に示すように、プリンタ１００は、角度調整機構３０と、ホルダ３４と、インクヘッド３６と、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂ（図４参照）と、テーブル５０とを備えている。

角度調整機構３０は、インクヘッド３６の搬送方向に対するテーブル５０の搬送方向の角度を調整する機構である。ここで、「インクヘッドの搬送方向」とは、インクヘッド３６が移動する方向であり、本実施形態では、主走査方向Ｘである。「テーブルの搬送方向」とは、テーブルが移動する方向であり、本実施形態では、副走査方向Ｙである。図２に示すように、角度調整機構３０は、上述したベース部１１と、ガイドレール３２と、第１テーブル移動機構５１と、第２テーブル移動機構５２とを備えている。

ガイドレール３２は、図示は省略するが、天面部１６（図１参照）の下方に配置されており、フロントカバー２０が開口１７を閉じた状態において、フロントカバー２０よりも後方に配置されている。図２に示すように、ガイドレール３２は、主走査方向Ｘに延びている。本実施形態では、ケース１０内には、主走査方向Ｘに延びた内壁４１が設けられている。内壁４１の左端は、左壁部１４に接続され、内壁４１の右端は、右壁部１５に接続されている。内壁４１は、ベース部１１に対して固定されている。ガイドレール３２は、内壁４１に配設されている。本実施形態では、ガイドレール３２は、内壁４１を介して、ベース部１１に固定されている。

図３に示すように、ホルダ３４は、ガイドレール３２に摺動自在に設けられている。ホルダ３４は、ガイドレール３２に係合している。ホルダ３４は、ガイドレール３２に沿って主走査方向Ｘへの移動が可能である。図４に示すように、ホルダ３４には、インクヘッド３６が設けられている。

本実施形態では、複数のインクヘッド３６がホルダ３４に設けられている。インクヘッド３６の数は「６」であるが、インクヘッド３６の数は特に限定されない。複数のインクヘッド３６は、主走査方向Ｘに並んでいる。インクヘッド３６は、媒体５に向かって紫外線硬化インクを吐出するものである。詳しくは、図示は省略するが、インクヘッド３６の底面には、複数のノズルが形成されている。このノズルから下方に向かって紫外線硬化インクが吐出される。ここで、「紫外線硬化インク」とは、紫外線を照射させることによって硬化するインクのことである。以下の説明において、紫外線硬化インクのことを単に「インク」とも称する。

複数のインクヘッド３６には、それぞれインクカートリッジ３９（図２参照）が接続されている。ここでは、インクヘッド３６には、インクチューブ（図示せず）の一端が接続されている。上記インクチューブの他端には、インクカートリッジ３９が接続されている。図２に示すように、インクカートリッジ３９は、複数設けられている。複数のインクカートリッジ３９には、それぞれ色が異なるインクが収容されている。そのため、複数のインクヘッド３６からそれぞれ異なるインクが吐出される。本実施形態では、ケース１０の内部であって、ベース部１１の左後部には、インクカートリッジ収容部４２が設けられている。インクカートリッジ３９は、インクカートリッジ収容部４２に収容されている。

本実施形態では、図４に示すように、ホルダ３４には、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂが設けられている。紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂは、インクヘッド３６から吐出されたインクを硬化させる紫外線を発するものである。紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂは、媒体５に吐出された紫外線硬化インクを硬化させる。ここでは、紫外線照射ランプ３８ａは、ホルダ３４の左部であって、インクヘッド３６よりも左方に配置されている。紫外線照射ランプ３８ｂは、ホルダ３４の右部であって、インクヘッド３６よりも右方に配置されている。紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂ、複数のインクヘッド３６は、主走査方向Ｘに並ぶように配置されている。

ホルダ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａ、３８ｂは、一体となって、ガイドレール３２に沿って主走査方向Ｘに移動する。本実施形態では、図３に示すように、ホルダ３４には、ヘッド駆動装置４４が接続されている。ヘッド駆動装置４４は、ホルダ３４をガイドレール３２に沿って主走査方向Ｘに移動させる装置である。ヘッド駆動装置４４が駆動することによって、ホルダ３４、インクヘッド３６、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂは、主走査方向Ｘに移動する。ヘッド駆動装置４４の種類は特に限定されないが、例えば、ヘッド駆動装置４４は、モータである。

図２に示すように、テーブル５０は、ケース１０内の内部空間１８に配置されている。テーブル５０は、ガイドレール３２よりも下方に配置されている。図３に示すように、テーブル５０は、平面視において、ベース部１１における主走査方向Ｘの中央部分に配置されている。図２に示すように、テーブル５０には、媒体５が載置される。本実施形態では、テーブル５０に載置された媒体５に向かって、インクヘッド３６はインクを吐出する。そして、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂ（図４参照）は、テーブル５０に載置された媒体５に吐出されたインクに向かって紫外線を照射することによって、媒体５に吐出されたインクを硬化させる。

本実施形態では、図示は省略するが、テーブル５０には、複数の微小な孔が形成されている。図２に示すように、テーブル５０の下方には、吸引装置５５が配置されている。吸引装置５５は、テーブル５０に形成された上記微小な孔を通じて、テーブル５０の上方の空気をテーブル５０の下方に向かって吸引する。吸引装置５５は、テーブル５０に載置された媒体５をテーブル５０に向かって吸引する。このことによって、媒体５がテーブル５０に密着するため、媒体５がテーブル５０から浮き上がることを抑制することができる。また、媒体５がテーブル５０から浮き上がることに起因して、印刷が歪むことを抑制することができる。

テーブル５０は、副走査方向Ｙ（前後方向）、および、高さ方向Ｚ（上下方向）に移動可能に構成されている。本実施形態では、第１テーブル移動機構５１によって、テーブル５０が副走査方向Ｙに移動する。また、第２テーブル移動機構５２によって、テーブル５０が高さ方向Ｚに移動する。以下、第１テーブル移動機構５１および第２テーブル移動機構５２について説明する。

第１テーブル移動機構５１は、ベース部１１に設けられている。図５は、ガイド機構５１ａをベース部１１から取り外した状態における、ベース部１１とガイド機構５１ａとの分解斜視図である。図６は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図５に示すように、ベース部１１の主走査方向Ｘの中央部分には、開口１１ａが形成されている。第１テーブル移動機構５１は、平面視において、開口１１ａ内および開口１１ａの周辺に設けられている。本実施形態では、第１テーブル移動機構５１は、ガイド機構５１ａと、駆動モータ６７（図６参照）を備えている。なお、本実施形態では、第１テーブル移動機構５１は、本発明の「テーブル移動機構」の一例である。

ガイド機構５１ａは、テーブル５０（図３参照）における副走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ここでは、ガイド機構５１ａは、第１シャフト６１と、第２シャフト６２と、固定部材６３と、搬送部材６４とを備えている。

第１シャフト６１と第２シャフト６２は、副走査方向Ｙに延びた部材である。第１シャフト６１は、第２シャフト６２の左方に配置されている。ここでは、第１シャフト６１および第２シャフト６２は、互いに主走査方向Ｘに並んでいる。第１シャフト６１と第２シャフト６２とは、互いに平行になるように配置されている。第１シャフト６１の軸方向と、第２シャフト６２の軸方向とは、平行である。本実施形態では、第１シャフト６１および第２シャフト６２が、本発明の「シャフト」の一例である。ここでは、第１シャフト６１と第２シャフト６２は、固定部材６３によって支持されている。第１シャフト６１および第２シャフト６２は、固定部材６３によって、互いに連結している。

固定部材６３には、第１シャフト６１および第２シャフト６２のそれぞれの一端（ここでは、前端）６１ａおよび６２ａが固定されている。本実施形態では、固定部材６３は、高さ方向Ｚに延びた縦板６３ａと、縦板６３ａの上端から前方に延びたフランジ６３ｂとを有している。縦板６３ａの左部には、第１シャフト６１の前端６１ａが接続されている。縦板６３ａの右部には、第２シャフト６２の前端６２ａが接続されている。

図示は省略するが、搬送部材６４には、テーブル５０（図３参照）が載置される。ここでは、搬送部材６４は、第１シャフト６１および第２シャフト６２に対して摺動自在に設けられている。テーブル５０は、搬送部材６４を介して第１シャフト６１および第２シャフト６２に沿って副走査方向Ｙに移動可能である。本実施形態では、搬送部材６４は、平板６４ａと、前側縦板６４ｂと、後側縦板６４ｃと、第１筒状部６４ｄと、第２筒状部６４ｅとを有している。平板６４ａは、ベース部１１の開口１１ａの下方に位置する。平板６４ａは、主走査方向Ｘに延びたものである。平板６４ａには、テーブル５０が載置される。前側縦板６４ｂは、平板６４ａの前端に接続されており、上方に向かって延びたものである。ここでは、前側縦板６４ｂの左部および右部には、それぞれ貫通孔６５ａおよび６５ｂが形成されている。後側縦板６４ｃは、平板６４ａの後端に接続されており、上方に向かって延びたものである。後側縦板６４ｃの左部および右部には、前側縦板６４ｂの貫通孔６５ａおよび６５ｂと同様の貫通孔６６ａおよび６６ｂがそれぞれ形成されている。

第１筒状部６４ｄおよび第２筒状部６４ｅは、中空の筒状のものである。第１筒状部６４ｄと第２筒状部６４ｅは、主走査方向Ｘに並ぶように配置されている。第１筒状部６４ｄと第２筒状部６４ｅは、互いに平行になるように配置されている。第１筒状部６４ｄおよび第２筒状部６４ｅは、前側縦板６４ｂと後側縦板６４ｃとの間に配置されている。第１筒状部６４ｄの前端は、前側縦板６４ｂの左部に接続されている。第１筒状部６４ｄの後端は、後側縦板６４ｃの左部に接続されている。ここでは、第１筒状部６４ｄの内部は、前側縦板６４ｂの貫通孔６５ａ、および、後側縦板６４ｃの貫通孔６６ａと連通している。第１筒状部６４ｄには、第１シャフト６１が摺動自在に挿入されている。第２筒状部６４ｅの前端は、前側縦板６４ｂの右部に接続され、第２筒状部６４ｅの後端は、後側縦板６４ｃの右部に接続されている。そして、第２筒状部６４ｅの内部は、前側縦板６４ｂの貫通孔６５ｂ、および、後側縦板６４ｃの貫通孔６６ｂと連通している。第２筒状部６４ｅには、第２シャフト６２が摺動自在に挿入されている。

プリンタ１００を組み立てた際、ガイド機構５１ａは、ベース部１１に固定されている。本実施形態では、ガイド機構５１ａの固定部材６３のフランジ６３ｂには、複数の第１ガイド側固定孔８１が形成されている。この第１ガイド側固定孔８１の数は特に限定されないが、ここでは、第１ガイド側固定孔８１は、５つである。詳しくは、５つの第１ガイド側固定孔８１のうち、２つの固定孔８１は、フランジ６３ｂの左部に形成され、他の２つの固定孔８１は、フランジ６３ｂの右部に形成されている。残りの１つの固定孔８１は、フランジ６３ｂの中央部分に形成されている。ここでは、ベース部１１の前部には、複数の第１ベース側固定孔８３が形成されている。第１ベース側固定孔８３の数は、第１ガイド側固定孔８１と同じ数であり、ここでは、５つである。ガイド機構５１ａをベース部１１に取り付けた際、ベース部１１の前部において、第１ガイド側固定孔８１に対応した位置に第１ベース側固定孔８３が形成されている。

第１シャフト６１および第２シャフト６２の後端には、前方に向かって延びた第２ガイド側固定孔８２が形成されている。本実施形態では、ベース部１１は、後端から下方に延びたベース後板１１ｂを備えている。ベース後板１１ｂには、２つの第２ベース側固定孔８４が形成されている。ここでは、ベース部１１の下方にガイド機構５１ａを配置した際、ベース後板１１ｂの前方に第１シャフト６１および第２シャフト６２が位置する。２つの第２ベース側固定孔８４は、ガイド機構５１ａをベース部１１に取り付けた際、ベース後板１１ｂにおいて、第２ガイド側固定孔８２に対応した位置に形成されている。

本実施形態では、各第１ガイド側固定孔８１と第１ベース側固定孔８３とが重なると共に、各第２ガイド側固定孔８２と第２ベース側固定孔８４とが重なるようにして、ベース部１１の下方にガイド機構５１ａが配置される。そして、重なった第１ガイド側固定孔８１と第１ベース側固定孔８３に、それぞれ固定具（ここでは、固定ねじ）８５を挿入する。同様に、重なった第２ガイド側固定孔８２と第２ベース側固定孔８４に、それぞれ固定具（ここでは、固定ねじ）８６を挿入する。このことによって、ガイド機構５１ａは、ベース部１１に固定される。

駆動モータ６７は、テーブル５０を副走査方向Ｙに移動させる駆動源である。駆動モータ６７は、テーブル５０に接続されている。テーブル５０は、駆動モータ６７の駆動によって、第１シャフト６１および第２シャフト６２に沿って、副走査方向Ｙに移動する。

上述のように、テーブル５０は、高さ方向Ｚ（上下方向）に移動可能に構成されている。本実施形態では、図２に示すように、テーブル５０には、テーブル５０を高さ方向Ｚに移動させる第２テーブル移動機構５２が設けられている。なお、第２テーブル移動機構５２におけるテーブル５０を高さ方向Ｚに移動させる具体的な構成は、特に限定されない。例えば、第２テーブル移動機構５２は、高さ調整部材６８と、駆動モータ６９（図６参照）とを備えている。テーブル５０は、高さ調整部材６８を介して、駆動モータ６９に接続されている。高さ調整部材６８は、テーブル５０の底面に設けられており、高さが可変な部材である。駆動モータ６９は、高さ調整部材６８に接続されており、駆動することで、高さ調整部材６８の高さを調整する。その結果、高さ調整部材６８の高さが変更されることによって、テーブル５０の高さが調整される。

図６に示すように、プリンタ１００は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、印刷に関する制御をする装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。例えば、制御装置９０は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。

制御装置９０は、操作パネル２５に接続されている。操作パネル２５を作業者が操作することで、操作パネル２５から制御装置９０に信号が送信される。制御装置９０は、操作パネル２５から受信した信号に基づいて印刷の制御を行う。制御装置９０は、ホルダ３４に接続されたヘッド駆動装置４４に接続されている。制御装置９０は、ヘッド駆動装置４４の駆動を制御することで、ホルダ３４、インクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂにおける主走査方向Ｘへの移動を制御する。また、制御装置９０は、複数のインクヘッド３６および紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂに接続されている。制御装置９０は、テーブル５０に載置された媒体５に、複数のインクヘッド３６がインクを吐出するそれぞれのタイミングなどを制御する。また、制御装置９０は、媒体５に吐出されたインクに対して、紫外線照射ランプ３８ａおよび３８ｂが紫外線を照射するタイミングなどを制御する。

制御装置９０は、第１テーブル移動機構５１の駆動モータ６７、第２テーブル移動機構５２の駆動モータ６９、および、吸引装置５５に接続されている。制御装置９０は、第１テーブル移動機構５１の駆動モータ６７を制御することによって、テーブル５０の副走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置９０は、第２テーブル移動機構５２の駆動モータ６９を制御することによって、テーブル５０の高さ方向Ｚへの移動を制御する。また、制御装置９０は、吸引装置５５の駆動を制御することによって、テーブル５０に載置された媒体５をテーブル５０に吸着させるタイミングなどを制御する。

本実施形態では、以下のような角度調整機構３０の構成によって、インクヘッド３６の搬送方向に対するテーブル５０の搬送方向の角度を調整する。詳しい構成は後述するが、本実施形態に係る角度調整機構３０によって、図１５および図１６に示したような従来技術と比較して、角度調整用の専用の部品の部品点数を少なくすることができると共に、インクヘッド３６の搬送方向に対するテーブル５０の搬送方向の角度を容易に調整することができる。

以下、角度調整機構３０について更に詳細に説明する。図７は、ガイド機構５１ａをベース部１１に取り付けた状態を模式的に示した平面図である。図７は、ベース部１１の前部を拡大した図である。図７に示すように、角度調整機構３０において、第１テーブル移動機構５１の固定部材６３のフランジ６３ｂの中央部分には、第１調整孔７１が形成されている。第１調整孔７１は、固定部材６３における第１シャフト６１が固定された部位と、第２シャフト６２が固定された部位との間の部位に形成されている。ベース部１１の前部の中央部分には、第２調整孔７２が形成されている。ここでは、第１テーブル移動機構５１をベース部１１に取り付けた際、フランジ６３ｂの第１調整孔７１に対応したベース部１１の位置に、第２調整孔７２が形成されている。そのため、ガイド機構５１ａをベース部１１に取り付けた際、第１調整孔７１と第２調整孔７２とは、上下方向（図７では、手前から奥に向かう方向）に重なる位置に形成されており、かつ、第１調整孔７１は、第２調整孔７２と連通している。

次に、第１調整孔７１と第２調整孔７２の大きさの関係について説明する。本実施形態では、第２調整孔７２は、第１調整孔７１よりも大きい。換言すると、第２調整孔７２の開口面積は、第１調整孔７１の開口面積よりも大きい。第２調整孔７２における主走査方向Ｘの最大の長さＬ１２は、第１調整孔７１における主走査方向Ｘの最大の長さＬ１１よりも長い。また、第２調整孔７２における副走査方向Ｙの最大の長さＬ２２は、第１調整孔７１における副走査方向Ｙの最大の長さＬ２１よりも長い。第１調整孔７１は、第２調整孔７２内に収まるような大きさである。ここでは、第１調整孔７１は、真円形状である。第２調整孔７２は、前後方向、すなわち、副走査方向Ｙに長い、長円形状である。

図８は、エキセン治具１１０の底面図である。図９は、エキセン治具１１０の右側面図である。図１０は、目盛り部材１２０の平面図である。図１１は、エキセン治具１１０に目盛り部材１２０を取り付けた状態を示す平面図である。本実施形態では、図１１に示すように、角度調整機構３０は、エキセン治具１１０と、目盛り部材１２０とを備えている。エキセン治具１１０および目盛り部材１２０は、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整する際に、作業者が使用するものである。

図８に示すエキセン治具１１０は、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整するものである。エキセン治具１１０は、偏芯カムの構造を有する治具であって、回転時に他構造と連動する（回転動作時に外周に接する位置が微量に変化する）構成を有し、微量な動きが可能な治具である。本実施形態では、エキセン治具１１０は、本体部１１２と、第１の軸１１４と、第２の軸１１６とを備えている。本体部１１２は、所定の方向Ｄ１に延びた長板状の部材によって形成されている。本体部１１２には、視認孔１１７が形成されている。図１１に示すように、視認孔１１７は、後述する目盛り部材１２０の目盛り線１２５を作業者が視認する孔である。視認孔１１７の位置、および、形状などは特に限定されない。例えば、本実施形態では、視認孔１１７は、本体部１１２の中央部分よりもやや一端部１１２ａ側に形成されている。視認孔１１７の形状は、所定の方向Ｄ１に延びた長円形状である。

図９に示すように、第１の軸１１４は、本体部１１２の一端部１１２ａの表面に設けられている。ただし、第１の軸１１４が設けられる位置は特に限定されない。第１の軸１１４は、本体部１１２の一端部１１２ａの表面から所定の方向Ｄ２に向かって突出している。方向Ｄ１と方向Ｄ２とは直交している。本実施形態では、方向Ｄ１は、本発明の「第３の方向」に対応し、方向Ｄ２は、「第４の方向」に対応する。第１の軸１１４は、円筒形状である。第２の軸１１６は、ガイド機構５１ａのフランジ６３ｂに形成された第１調整孔７１（図７参照）に挿入可能である。第２の軸１１６は、本体部１１２の一端部１１２ａに設けられている。詳しくは、第２の軸１１６は、一端部１１２ａに設けられた第１の軸１１４の表面に設けられている。第２の軸１１６は、第１の軸１１４の表面から方向Ｄ２に向かって突出している。第２の軸１１６の形状は、円筒形状である。

本実施形態では、第１の軸１１４の中心軸Ｃ１と、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２とは、互いに平行であり、方向Ｄ２に向かって延びた軸である。第１の軸１１４の中心軸Ｃ１と、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２とは、一致しない。ここでは、中心軸Ｃ１と中心軸Ｃ２とは、方向Ｄ１において離れた位置に配置されている。詳しくは、第１の軸１１４の中心軸Ｃ１は、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２よりも本体部１１２の一端部１１２ａ側に位置している。中心軸Ｃ１と中心軸Ｃ２との間の距離は、所定の距離ΔＬである。なお、ここでは、第１の軸１１４の中心軸Ｃ１は、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２よりも一端部１１２ａ側に位置しているが、第１の軸１１４の中心軸Ｃ１と、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２との位置関係は特に限定されない。例えば、第１の軸１１４の中心軸Ｃ１は、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２よりも一端部１１２ａから離れる方向に位置していてもよい。また、第１の軸１１４の中心軸Ｃ１と、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２とは、方向Ｄ３（図８参照）において互いに離れていてもよい。第１の軸１１４の直径は、第２調整孔７２（長孔）の短径Ｌ１２と略同一の長さに設定されている。第２の軸１１６の直径は、第１調整孔７１の直径Ｌ１１と略同一の長さに設定されている。第１の軸１１４は第２調整孔７２に嵌合し、第２の軸１１６は第１調整孔７１に嵌合するように、第１の軸１１４および第２の軸１１６のそれぞれの直径は設定されている。

次に、目盛り部材１２０について説明する。図１０に示す目盛り部材１２０は、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整する際の調整角度を決定するために補助的に使用されるものである。目盛り部材１２０は、半円形状であって、板状の部材である。目盛り部材１２０の外郭は、円弧１２１と、円弧１２１の両端を結ぶ直線１２２とによって構成されている。本実施形態では、目盛り部材１２０における直線１２２側であって、直線１２２が延びた方向の中央部分には、挿入孔１２３が形成されている。挿入孔１２３は、エキセン治具１１０の第１の軸１１４（図９参照）が挿入される孔である。ここでは、挿入孔１２３の形状は、真円形状であり、かつ、第１の軸１１４よりも大きい形状である。

目盛り部材１２０には、複数の固定孔１２４が形成されている。この固定孔１２４の数は、特に限定されず、ここでは、２つである。２つの固定孔１２４は、挿入孔１２３の両側にそれぞれ形成されている。複数の固定孔１２４は、目盛り部材１２０をベース部１１に固定するために使用される孔である。本実施形態では、図７に示すように、ベース部１１の前部であって、第２調整孔７２の両側には、目盛り部材１２０をベース部１１に配置した際において、固定孔１２４に対応した位置に目盛り固定孔８８が形成されている。なお、図５において、目盛り固定孔８８は省略されている。目盛り部材１２０の固定孔１２４とベース部１１の目盛り固定孔８８とが重なるように、ベース部１１に目盛り部材１２０を配置し、重なった固定孔１２４と目盛り固定孔８８に固定具（図示せず）を挿入することで、目盛り部材１２０は、ベース部１１に固定される。

図１０に示すように、目盛り部材１２０には、目盛りを示す線である目盛り線１２５が複数付されている。ここでは、挿入孔１２３の中心点Ｐ１を中心に放射状に延びるようにして、目盛り部材１２０の表面に複数の目盛り線１２５が付されている。

ここでは、図１１に示すように、エキセン治具１１０、すなわち、本体部１１２と、第１の軸１１４と、第２の軸１１６、および、目盛り部材１２０を形成するそれぞれの材料は、金属であるが、材料の種類は特に限定されない。

次に、エキセン治具１１０および目盛り部材１２０を使用して、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整する手順について説明する。図１２は、エキセン治具１１０および目盛り部材１２０をベース部１１に取り付けた状態を示す底面図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面における断面図である。図１４は、エキセン治具１１０を使用して、ベース部１１に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整した後の状態を示す底面図である。なお、図１２および図１４において、ベース部１１の第１ベース側固定孔８３、目盛り固定孔８８、固定部材６３の第１ガイド側固定孔８１、目盛り部材１２０の固定孔１２４などの孔は、省略されている。また、図１２および図１４において、角度ΔＸは、ガイドレール３２に対して第１シャフト６１および第２シャフト６２がずれている角度を示している。角度ΔＸは、実際には微小な数値であるが、図１２および図１４では、理解し易いように誇張して表現されている。

ここでは、図１４に示すように、ガイドレール３２に対して第１シャフト６１および第２シャフト６２が厳密に直交している状態を基準にして、方向Ｄ１２に角度ΔＸずれている。ここでは、第１シャフト６１および第２シャフト６２の位置を右方に距離ΔＬずらす、すなわち、第２調整孔７２に対する第１調整孔７１の位置を右方に距離ΔＬずらすことによって、ガイドレール３２に対して第１シャフト６１および第２シャフト６２が厳密に直交している状態となる。なお、第１調整孔７１をずらす距離ΔＬは、第１シャフト６１および第２シャフト６２がガイドレール３２に対してずれた角度ΔＸと、第１シャフト６１および第２シャフト６２の長さによって一意的に決まる値である。

上述のように、ガイドレール３２は、図２に示すように、ベース部１１に固定されている。よって、ベース部１１に対するガイドレール３２の相対的な位置は変更しない。ここでは、ベース部１１に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することによって、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することができる。

上記角度を調整する前は、プリンタ１００は組み立てられた状態であって、第１テーブル移動機構５１のガイド機構５１ａは、ベース部１１に固定された状態である。そこで、まず、図５に示すように、フランジ６３ｂに形成された第１ガイド側固定孔８１、および、ベース部１１の前部に形成された第１ベース側固定孔８３に挿入された固定具８５を緩める。このことによって、ベース部１１の前部と、固定部材６３のフランジ６３ｂとの固定は解除され、フランジ６３ｂは、ベース部１１の前部に対して若干の摺動が可能となる。ここでは、ガイド機構５１ａの第１シャフト６１および第２シャフト６２に形成された第２ガイド側固定孔８２、および、ベース部１１のベース後板１１ｂに形成された第２ベース側固定孔８４には、固定具８６が挿入されている。よって、ガイド機構５１ａの後部、すなわち、第１シャフト６１および第２シャフト６２のそれぞれの後端６１ｂおよび６２ｂは、ベース部１１に固定された状態である。したがって、図１２に示すように、第１シャフト６１および第２シャフト６２のそれぞれの後端６１ｂおよび６２ｂがベース部１１に固定されている点である固定点Ｐ１１およびＰ１２を中心に、第１シャフト６１および第２シャフト６２が方向Ｄ１１および方向Ｄ１２に向かって若干の回転が可能となっている。

次に、目盛り部材１２０の円弧１２１が前方に位置するようにして、ベース部１１上に目盛り部材１２０を配置する。そして、ベース部１１の目盛り固定孔８８（図７参照）と、目盛り部材１２０の固定孔１２４（図１０参照）とを重ね合わせて、目盛り固定孔８８および固定孔１２４に固定具（図示せず）を挿入することで、目盛り部材１２０をベース部１１に固定する。このとき、図１３に示すように、平面視において、目盛り部材１２０の挿入孔１２３（図１０参照）内に、固定部材６３の第１調整孔７１と、ベース部１１の第２調整孔７２が位置している。

次に、エキセン治具１１０を取り付ける。ここでは、まず、図１２に示すように、エキセン治具１１０の本体部１１２の他端部１１２ｂがベース部１１の前方に位置するように、エキセン治具１１０をベース部１１上に配置する。そして、図１３に示すように、エキセン治具１１０の第１の軸１１４をベース部１１の第２調整孔７２に挿入すると共に、エキセン治具１１０の第２の軸１１６を固定部材６３の第１調整孔７１に挿入する。このとき、第１の軸１１４は、目盛り部材１２０の挿入孔１２３にも挿入されている。このようにベース部１１に配置されたエキセン治具１１０において、視認孔１１７内には、目盛り部材１２０の複数の目盛り線１２５のうち何れかの目盛り線１２５（図１１参照）が位置する。作業者は、この視認孔１１７内に位置する目盛り線１２５を見ることによって、角度を調整することができる。

本実施形態では、図１２および図１４に示すように、エキセン治具１１０をベース部１１に取り付けた状態において、作業者は、エキセン治具１１０の第１の軸１１４の中心軸Ｃ１（図８参照）を中心に、エキセン治具１１０を方向Ｄ１１に回転させる。そして、回転させた角度に応じて、第２調整孔７２に対する第１調整孔７１の位置が変更される。本実施形態では、エキセン治具１１０の第１の軸１１４の中心軸Ｃ１と、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２との間の距離、および、エキセン治具１１０の回転角度によって、第１調整孔７１が主走査方向Ｘにずれる距離が決定される。ここでは、図９に示すように、エキセン治具１１０の第１の軸１１４の中心軸Ｃ１と、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２との間の距離は、距離ΔＬである。

そこで、図１４に示すように、エキセン治具１１０を方向Ｄ１１に所定角度（例えば９０度）回転させると、第１の軸１１４が中心軸Ｃ１を中心に回転する。このとき、エキセン治具１１０の第１の軸１１４がベース部１１（固定側）に形成された第２調整孔７２に嵌合し、第２の軸１１６が固定部材６３（移動側）に形成された第１調整孔７１に嵌合した状態となっている。そのため、第１の軸１１４が中心軸Ｃ１を中心に回転すると、固定側であるベース部１１の第２調整孔７２の内周面を第１の軸１１４が摺動しながら回転し、移動側である第２の軸１１６が第１の軸１１４を中心に回動する。その結果、固定部材６３が右方向に距離ΔＬ移動することに伴って、第１調整孔７１は、第２調整孔７２に対して右方向に距離ΔＬ移動する。このとき、第１シャフト６１および第２シャフト６２は、それぞれ固定点Ｐ１１およびＰ１２を中心に、方向Ｄ１１に沿って角度ΔＸ回転する。この角度ΔＸは、第１調整孔７１の移動距離ΔＬと、第１シャフト６１および第２シャフト６２の長さによって一意的に決まる値である。以上のことによって、ガイドレール３２に対して第１シャフト６１および第２シャフト６２が厳密に直交するように調整することができる。

なお、図示は省略するが、例えば、本実施形態の場合、エキセン治具１１０を方向Ｄ１２に４５度回転させることによって、平面視において、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２は、左方向に距離１／２ΔＬ移動する。このとき、第２の軸１１６の移動に併せて、第２の軸１１６が挿入された第１調整孔７１は、第２調整孔７２に対して左方向に距離１／２ΔＬ移動する。その結果、第１シャフト６１および第２シャフト６２は、それぞれ固定点Ｐ１１およびＰ１２を中心に、方向Ｄ１２に沿って角度１／２ΔＸ回転することになる。

このように、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２がずれている角度に基づいて、エキセン治具１１０を方向Ｄ１１または方向Ｄ１２に回転させることで、ガイドレール３２に対して第１シャフト６１および第２シャフト６２が厳密に直交するように調整することができる。なお、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２がずれている角度は、例えば、実際に媒体５に印刷することによって、算出することができる。

以上のように、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整した後、緩めていた固定具８５を締め直すことで、固定部材６３をベース部１１に再度固定する。具体的には、フランジ６３ｂに形成された第１ガイド側固定孔８１、および、ベース部１１の前部に形成された第１ベース側固定孔８３に固定具８５を緩め直す。このことによって、ベース部１１の前部と、ガイド機構５１ａのフランジ６３ｂとは固定されると共に、ガイド機構５１ａは、ベース部１１に固定される。

以上のように、本実施形態では、インクヘッド３６の搬送方向（ここでは、主走査方向Ｘ）に対するテーブル５０の搬送方向（ここでは、副走査方向Ｙ）の角度を厳密に調整するためには、インクヘッド３６が摺動自在に設けられたガイドレール３２と、テーブル５０が摺動自在に設けられた第１シャフト６１および第２シャフト６２との角度を調整すればよい。ここでは、ガイドレール３２はベース部１１に固定されているため、ベース部１１に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することで、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することができる。

本実施形態では、図１２に示すように、ベース部１１に形成された第２調整孔７２に対して、第１テーブル移動機構５１の固定部材６３に形成された第１調整孔７１の位置を主走査方向Ｘに移動させることによって、固定部材６３が主走査方向Ｘに移動する。このとき、固定部材６３に固定された第１シャフト６１および第２シャフト６２は、それぞれ他端６１ｂおよび６２ｂ（ここでは、固定点Ｐ１１およびＰ１２）を中心に回転する。このようにして、ベース部１１に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することによって、ベース部１１に固定されたガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することができる。その結果、インクヘッド３６の搬送方向に対するテーブル５０の搬送方向の角度を調整することができる。

本実施形態に係る角度調整機構３０では、ベース部１１および固定部材６３に大きさが異なる調整孔７１、７２を形成し、第２調整孔７２に対する第１調整孔７１の位置を変更することで、インクヘッド３６の搬送方向に対するテーブル５０の搬送方向の角度を調整している。よって、図１５および図１６に示したような従来技術と比較して、部品点数を少なくすることができる。また、従来技術とは異なり、図１６に示すような調整孔２７５を通じて作業する必要がないため、従来技術に比べて、インクヘッド３６の搬送方向に対するテーブル５０の搬送方向の角度を容易に調整することができる。

また、従来技術では、図１６に示すように、調整部材２７３によって第１の部材２７１と第２の部材２７２との間隔を変更する際、第１の部材２７１または第２の部材２７２が撓むおそれがあった。この場合、上記撓みによる誤差を考慮して、第１シャフト２６１および第２シャフト２６２の角度を調整する必要があった。そのため、上記撓みが発生すると、微妙な角度を調整することは困難であった。しかしながら、本実施形態では、ベース部１１の第２調整孔７２に対して、固定部材６３の第１調整孔７１の位置を主走査方向Ｘにずらすことで、第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することができる。本実施形態では、他の部材を介して、ベース部１１に対して固定部材６３をずらすことはない。したがって、本実施形態では、上記撓みを考慮することなく、第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することができるため、従来技術と比較して、微妙な角度を調整し易い。

図１２に示すように、固定点Ｐ１１およびＰ１２を中心に、第１シャフト６１および第２シャフト６２を回転させる際、第１調整孔７１が第２調整孔７２に対して副走査方向Ｙにずれることがあり得る。本実施形態では、図７に示すように、第２調整孔７２における主走査方向Ｘの最大の長さＬ１２は、第１調整孔７１における主走査方向Ｘの最大の長さＬ１１よりも長い。第２調整孔７２における副走査方向Ｙの最大の長さＬ２２は、第１調整孔７１における副走査方向Ｙの最大の長さよりも長い。ここでは、第１調整孔７１の形状は真円形状である。第２調整孔７２は、副走査方向Ｙに長い、長円形状である。このことによって、固定側であるベース部１１の第２調整孔７２と、移動側である固定部材６３の第１調整孔７１との大きさの相違を利用して、第２調整孔７２を基準として、第２調整孔７２の範囲内でベース部１１に対する第１調整孔７１の位置をずらすことができる。よって、作業者にとって、第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整する作業がし易い。

本実施形態では、図１２に示すように、第１テーブル移動機構５１は、副走査方向Ｙに延びた第１シャフト６１と、第１シャフト６１と平行に配置された第２シャフト６２とを有している。第１シャフト６１と第２シャフト６２とは、主走査方向Ｘに並んでいる。第１シャフト６１の一端６１ａおよび第２シャフト６２の一端６２ａは、固定部材６３に固定されている。第１シャフト６１の他端６１ｂおよび第２シャフト６２の他端６２ｂは、ベース部１１の後部に固定されている。そして、図７に示すように、第１調整孔７１は、固定部材６３における第１シャフト６１が固定された部位と、第２シャフト６２が固定された部位との間の部位に形成されている。このことによって、図１２および図１４に示すように、第１シャフト６１と第２シャフト６２との間の平行を保った状態で、第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することができる。また、本実施形態では、テーブル５０は、第１シャフト６１および第２シャフト６２の２つのシャフトに沿って、副走査方向Ｙに搬送される。テーブル５０は、第１シャフト６１および第２シャフト６２に支持された状態である。よって、テーブル５０は、副走査方向Ｙに延びた軸を中心にして回転することを抑制することができる。

本実施形態では、図５に示すように、固定部材６３は、第１シャフト６１の一端６１ａおよび第２シャフト６２の一端６２ａが固定された縦板６３ａと、縦板６３ａの上端から前方に延びたフランジ６３ｂとを有している。フランジ６３ｂには、第１調整孔７１が形成されている。このことによって、固定部材６３の最も上方に位置する部位に第１調整孔７１が形成されているため、作業者が第１調整孔７１を主走査方向Ｘにずらし易い。また、作業者が視認し易い位置に第１調整孔７１および第２調整孔７２が形成されているため、テーブル５０の搬送方向の角度を容易に調整することができる。

本実施形態では、図８に示すようなエキセン治具１１０を使用して、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整することができる。図９に示すように、エキセン治具１１０において、第１の軸１１４の中心軸Ｃ１は、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２と所定の距離（ここでは、距離ΔＬ）離れている。図１２および図１４に示すように、エキセン治具１１０の第２の軸１１６が第１調整孔７１に挿入されたとき、エキセン治具１１０は、第１の軸１１４の中心軸Ｃ１を中心に回転可能である。このことによって、第１の軸１１４の中心軸Ｃ１と、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２とのずれを利用し、回転する力によって第１調整孔７１を主走査方向Ｘに正確にずらすことができる。

本実施形態では、図９に示すように、エキセン治具１１０の第１の軸１１４の中心軸Ｃ１と、第２の軸１１６の中心軸Ｃ２とは、本体部１１２が延びた方向Ｄ１と直交する方向Ｄ２に延びた軸である。このことによって、第２の軸１１６を第１調整孔７１に挿入し易い。また、作業者は、本体部１１２を把持して、エキセン治具１１０を回転させ易い。

図１０に示すように、目盛り部材１２０には、エキセン治具１１０の第１の軸１１４が挿入される挿入孔１２３が形成されている。目盛り部材１２０は、挿入孔１２３の中心点Ｐ１を中心に、放射状に延びた線である目盛り線１２５が複数付されている。ここでは、図１１に示すように、エキセン治具１１０の本体部１１２には、視認孔１１７が形成されている。目盛り部材１２０の挿入孔１２３に、第１の軸１１４を挿入した際、視認孔１１７内には、複数の目盛り線１２５のうち何れかが配置されている。このことによって、作業者は、視認孔１１７内に配置された目盛り線１２５を視認しながら、第１シャフト６１および第２シャフト６２におけるガイドレール３２に対する角度を調整することができる。よって、第１シャフト６１および第２シャフト６２の微妙な角度調整がし易い。

以上、本発明の実施の一形態について説明してきたが、上記実施形態は一例に過ぎず、本発明は他に種々の形態にて実施することができる。

上記実施形態では、目盛り部材１２０を使用していたが、目盛り部材１２０を使用せずに、インクヘッド３６の搬送方向に対するテーブル５０の搬送方向の角度を調整してもよい。また、上記実施形態では、エキセン治具１１０を使用して、第２調整孔７２に対する第１調整孔７１の位置を移動させることで、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整していた。しかしながら、エキセン治具１１０を使用することなく、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整してもよい。この場合、例えば、棒状の部材を第１調整孔７１に挿入する。そして、棒状の部材を使用して、第２調整孔７２に対する第１調整孔７１の位置を主走査方向Ｘに移動させることで、ガイドレール３２に対する第１シャフト６１および第２シャフト６２の角度を調整してもよい。

上記実施形態では、テーブル５０が副走査方向Ｙに移動することをガイドするシャフトの数は、第１シャフト６１と第２シャフト６２の２つであった。しかしながら、シャフトの数は特に限定されない。例えば、シャフトの数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

１１ ベース部
３０ 角度調整機構
３２ ガイドレール
３６ インクヘッド
５０ テーブル
５１ 第１テーブル移動機構（テーブル移動機構）
６１ 第１シャフト
６２ 第２シャフト
６３ 固定部材
７１ 第１調整孔
７２ 第２調整孔
１００ プリンタ
１１０ エキセン治具
１１４ 第１の軸
１１６ 第２の軸
１２０ 目盛り部材

Claims (7)

1. 媒体が載置され、かつ、所定の第１の方向に前記媒体を搬送するテーブルと、所定の第２の方向に搬送され、前記テーブルに載置された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、を備えたプリンタにおいて、前記インクヘッドの搬送方向に対する前記テーブルの搬送方向の角度を調整する角度調整機構であって、
   前記第２の方向に延び、前記インクヘッドが摺動自在に設けられたガイドレールと、
   前記ガイドレールが固定されたベース部と、
   前記ベース部に取り付けられ、前記テーブルを前記第１の方向に移動させるテーブル移動機構と、
   を備え、
   前記テーブル移動機構は、
   前記第１の方向に延び、前記テーブルが摺動自在に設けられたシャフトと、
   前記シャフトの一端が固定された固定部材と、
   を有し、
   前記シャフトの他端は、前記ベース部に固定され、
   前記シャフトは、
   前記第１の方向に延びた第１シャフトと、
   前記第１シャフトと平行に配置された第２シャフトと、
   を少なくとも有し、
   前記第１シャフトと、前記第２シャフトとは、前記第２の方向に並んでおり、
   前記第１シャフトの一端および前記第２シャフトの一端は、前記固定部材に固定され、
   前記固定部材には、第１調整孔が形成され、
   前記ベース部には、前記テーブル移動機構を前記ベース部に取り付けた際における前記第１調整孔と重なる位置に第２調整孔が形成され、
   前記第２調整孔は、前記第１調整孔よりも大きく、
   前記固定部材は、前記ベース部に対して前記第２の方向に移動可能である、角度調整機構。
2. 前記第２調整孔における前記第１の方向の最大の長さは、前記第１調整孔における前記第１の方向の最大の長さよりも長く、
   前記第２調整孔における前記第２の方向の最大の長さは、前記第１調整孔における前記第２の方向の最大の長さよりも長い、請求項１に記載された角度調整機構。
3. 前記第１シャフトの他端および前記第２シャフトの他端は、前記ベース部に固定され、
   前記第１調整孔は、前記固定部材における前記第１シャフトが固定された部位と、前記第２シャフトが固定された部位との間の部位に形成されている、請求項１または２に記載された角度調整機構。
4. 前記固定部材は、
   前記第１シャフトの一端および前記第２シャフトの一端が固定され、前記第２の方向に延びた縦板と、
   前記縦板の上端から前記第１の方向に延びたフランジと、
   を有し、
   前記フランジの中央部分には、前記第１調整孔が形成されている、請求項３に記載された角度調整機構。
5. 前記固定部材に形成された前記第１調整孔に挿入されるエキセン治具を備え、
   前記エキセン治具は、
   所定の第３の方向に延びた本体部と、
   前記本体部の一端部の表面に設けられた円筒状の第１の軸と、
   前記第１調整孔に挿入可能であり、前記第１の軸の表面に設けられた円筒状の第２の軸と、
   を有し、
   前記第１の軸の中心軸と、前記第２の軸の中心軸とは、所定の距離離れており、
   前記エキセン治具の前記第２の軸が前記第１調整孔に挿入されたとき、前記エキセン治具は、前記第１の軸の中心軸を中心に回転可能である、請求項１から４までの何れか一つに記載された角度調整機構。
6. 請求項１から５までの何れか一つに記載された角度調整機構と、
   前記テーブルと、
   前記インクヘッドと、
   を備えたプリンタ。
7. 請求項５に記載された角度調整機構を使用して、前記インクヘッドの搬送方向に対する前記テーブルの搬送方向の角度を調整する角度調整方法であって、
   前記固定部材の前記第１調整孔に前記エキセン治具の前記第２の軸を挿入すると共に、前記ベース部の前記第２調整孔に前記エキセン治具の前記第１の軸を挿入する工程と、
   前記第１の軸の中心軸を中心にして、前記エキセン治具を所定の角度回転させる工程と、
   を包含する、角度調整機構を使用した角度調整方法。

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