CN111278653B - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

一种印刷装置，其目的在于，使罐体在图像形成单元的设置部位停止，提高进行向该罐体的图像形成时的罐体的定位的精度。所述印刷装置具备：移动体(550)，保持罐体(10)并移动；图像形成单元(11)，对在预先确定的停止部位停止的移动体的罐体形成图像；以及被按压部(900)，设置于停止部位，对在停止部位停止的移动体的一部分和/或由移动体保持的罐体的一部分进行按压。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及一种印刷装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种在至少一个喷墨印刷工位进行喷墨印刷，在喷墨印刷工位配置有多个喷墨头的印刷装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－232771号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在使罐体在图像形成单元的设置部位停止，进行向该罐体的图像形成时，当罐体的定位的精度较低时，罐体相对于图像形成单元的姿势不稳定，所形成的图像的质量容易降低。

本发明的目的在于提高使罐体停止并进行向罐体的图像形成时的罐体的定位的精度。

用于解决问题的方案

应用本发明的印刷装置具备：移动体，保持罐体并移动；图像形成单元，对在预先确定的停止部位停止的所述移动体的罐体形成图像；以及被按压部，设置于所述停止部位，对在该停止部位停止的所述移动体的一部分和/或由该移动体保持的罐体的一部分进行按压。

在此，所述印刷装置的特征在于，还具备施力单元，所述施力单元将至少所述一部分朝向设有所述被按压部的一侧施力。

此外，所述印刷装置的特征在于，所述施力单元使用磁力，将所述一部分朝向设有所述被按压部的一侧施力。

此外，所述印刷装置的特征在于，所述被按压部旋转，使所述罐体旋转的驱动力经由该被按压部和所述一部分向所述移动体侧传递。

此外，所述印刷装置的特征在于，所述被按压部与由在所述停止部位停止的所述移动体保持的罐体配置于同轴上。

此外，所述印刷装置的特征在于，所述被按压部与所述罐体配置于同轴上，并且配置于该罐体所具有的开口侧。

此外，所述印刷装置的特征在于，还具备定位单元，所述定位单元设于所述停止部位，进行由所述移动体保持的罐体的径向的定位。

此外，所述印刷装置的特征在于，还具备：旋转体，设于所述停止部位，并且与由在该停止部位停止的所述移动体保持的罐体配置于同轴上，用于该罐体的旋转；以及相位调整单元，设于所述停止部位，将由在该停止部位停止的所述移动体保持的罐体的相位，即相对于所述旋转体的相位设为预先确定的相位。

此外，所述印刷装置的特征在于，所述相位调整单元以所述罐体相对于所述旋转体的相位成为预先确定的一个相位的方式进行相位的调整。

此外，所述印刷装置的特征在于，在所述移动体未设置有用于由该移动体保持的罐体的旋转的马达。

当从其他观点来看时，应用本发明的印刷装置具备：移动体，保持罐体并移动；图像形成单元，对在预先确定的停止部位停止的所述移动体的罐体形成图像；以及按压部，设置于所述停止部位，按压于在该停止部位停止的所述移动体的一部分和/或由该移动体保持的罐体的一部分。

发明效果

根据本发明，能提高使罐体停止并进行向罐体的图像形成时的罐体的定位的精度。

附图说明

图1是印刷装置的侧视图。

图2是说明检查装置的图。

图3是表示印刷装置的比较例的图。

图4是表示印刷装置的其他构成例的顶视图。

图5是从图1的箭头V方向观察喷墨头和移动组件的情况的图。

图6的(A)、(B)是说明被按压部、圆柱状构件的图。

图7的(A)、(B)是表示被按压部和圆柱状构件的其他构成例的图。

图8的(A)、(B)是表示被按压部、圆柱状构件的其他构成例的图。

图9是表示圆柱状构件等的其他构成例的图。

图10是表示使按压部移动，向移动组件按压该按压部的构成例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是印刷装置500的侧视图。

在印刷装置500设有供给罐体10的罐体供给部510。在该罐体供给部510中，进行罐体10向支承罐体10的支承构件20的供给(装配)。

具体而言，支承构件20形成为圆筒状，通过对筒状的罐体10插入该支承构件20来进行罐体10向支承构件20的供给。

而且，在罐体供给部510设有检查装置92。

在检查装置92中，进行罐体10是否变形的检查。

更具体而言，如图2(说明检查装置92的图)所示，在检查装置92设有光源92A。

光源92A设于罐体10的一方的端部侧，射出沿罐体10的外周面且沿罐体10的轴向行进的激光。而且，在罐体10的另一方的端部侧设有接收来自光源92A的激光的受光部92B。

当罐体10的一部分如附图标记3A所示的那样变形时，激光被遮挡，在受光部92B处接收不到激光。由此，感测到罐体10的变形。

并且，在本实施方式中，在通过检查装置92判断为罐体10不满足预先确定的条件的情况(判断为罐体10变形的情况下)下，排出机构93(参照图1)将该罐体10排出至印刷装置500的外部。

如图1所示，排出机构93配置于检查装置92与喷墨印刷部700之间(配置于喷墨印刷部700的上游侧)。

在本实施方式中，在进行由喷墨印刷部700进行的图像形成之前，变形的罐体10被从印刷装置500排出。

在排出机构93中，向形成为圆筒状的支承构件20的内部供给压缩空气，罐体10向轴向(与图1的纸面正交的方向)移动。

而且，罐体10的底部(被堵塞的一侧的端部)被未图示的吸引构件吸引。并且，通过该吸引构件向印刷装置500的外部输送罐体10，向印刷装置500的外部排出罐体10。

在排出机构93的下游侧设有喷墨印刷部700。

喷墨印刷部700使用喷墨印刷方式，进行向从上游侧移动来的罐体10的图像形成。

在此，通过喷墨印刷方式进行的图像形成是指通过从喷墨头喷出墨水并使该墨水附着于罐体10而进行的印刷。

在通过喷墨印刷方式进行的图像形成中，可以使用公知的方式。具体而言，例如可以使用压电方式、热敏(气泡)方式、连续方式等。

在喷墨印刷部700的下游侧设有作为光照射单元的一个例子的光照射部750。

光照射部750具备光源，向进行了由喷墨印刷部700进行的图像形成的罐体10的外周面照射光，使形成于外周面上的图像固化。

在喷墨印刷部700中，使用紫外线固化型的墨水来形成图像。另外，在喷墨印刷部700中，使用活性放射线固化型墨水来形成图像。

在光照射部750中，对所形成的该图像照射紫外线等光。由此，形成于罐体10的外周面上的该图像固化。

在此，喷墨印刷部700和光照射部750配置于第一直线状部810(详细情况将在后文叙述)的侧方。

而且，在本实施方式中，设有作为处理单元的一个例子的版式印刷部760、保护层形成部770。

版式印刷部760在罐体10的输送方向上配置于喷墨印刷部700的下游侧。保护层形成部770在罐体10的输送方向上配置于版式印刷部760的下游侧。

版式印刷部760使用版式的印刷方式，进行向罐体10的图像形成。

具体而言，在版式印刷部760设有多个印版滚筒451。在印版滚筒451的表面设有与欲通过版式印刷形成的图像对应的凸部(未图示)。此外，在版式印刷部760设有向该印版滚筒451的凸部供给墨水的多个墨水供给组件452。

而且，在版式印刷部760设有对来自印版滚筒451的墨水进行转印，并且将该墨水转印至罐体10的橡皮布(blanket)453。

在版式印刷部760中，罐体10在橡皮布453的对置位置停止。而且，罐体10进行向周向的旋转。

此外，在版式印刷部760中，从各个墨水供给组件452向对应的印版滚筒451的表面供给墨水。并且，将附着于印版滚筒451的表面的墨水(附着于印版滚筒451的凸部的墨水)转印于橡皮布453。而且，将转印于橡皮布453的墨水转印于旋转的罐体10。由此，在罐体10的外周面形成基于版式的图像。

在此，基于版式的图像形成是指使用印版的图像形成。更具体而言，基于版式的图像形成是指通过使墨水附着于印版后，将附着于印版的该墨水对罐体10进行转印来向罐体10进行图像形成。

需要说明的是，该转印可以使印版与罐体10直接接触来进行，也可以在印版与罐体10之间配置橡皮布453等中间转印体，经由该中间转印体来进行对罐体10的转印。

在此，作为基于版式的印刷，例如可列举出凸版印刷、凹版印刷、平版印刷以及孔版印刷，在基于版式的印刷中，可以使用它们中的任意一种。需要说明的是，在本实施方式中，使用凸版印刷来进行向罐体10的图像形成。

保护层形成部770配置于版式印刷部760的下游侧。

保护层形成部770在由喷墨印刷部700形成的图像之上，此外，在通过版式印刷部760形成的图像之上形成覆盖这些图像的透明的层。由此，在本实施方式中，在罐体10的最外层形成有透明的保护层。

在此，在保护层形成部770设有形成为圆筒或圆柱状并与罐体10接触的外周面的接触构件771。

在罐体10被供给至接触构件771的对置位置后，接触构件771朝向该罐体10移动，与罐体10接触。更具体而言，如图中箭头1A所示，接触构件771向斜上方向移动，与罐体10接触。

此外，在保护层形成部770设有容纳涂料的涂料容纳部772。而且，设有形成为圆筒或圆柱状，将涂料容纳部772内的涂料供给至接触构件771的供给构件773。

在保护层形成部770，罐体10向周向旋转。此外，通过供给构件773向接触构件771的外周面供给涂料。由此，在本实施方式中，涂料附着于罐体10的外周面的周向的整个区域。

在保护层形成部770的下游侧设有进行罐体10从支承构件20的拆卸的拆卸部780。在本实施方式中，利用该拆卸部780来进行罐体10从支承构件20的拆卸，该罐体10被排出至印刷装置500的外部。

而且，在印刷装置500设有作为在支承罐体10的同时移动的移动体的一个例子的多个移动组件550。

在本实施方式中，在该移动组件550装配有支承罐体10的上述支承构件20，罐体10和该移动组件550一起移动。

在此，罐体10形成为圆筒状，在一端设有开口部。此外，罐体10的另一端被堵塞，在该另一端设有底部10A。支承构件20从该开口部被插入罐体10。

而且，在本实施方式中，设有作为使移动组件550移动的移动单元而发挥功能的移动机构560。在移动机构560设有进行移动组件550的引导的环状的引导构件561。

各个移动组件550通过引导构件561进行引导，沿预先确定的环状的移动路径800进行环周移动。

伴随于此，在本实施方式中，设于移动组件550的支承构件20和通过该支承构件20支承的罐体10也沿预先确定的环状的移动路径800移动。

移动路径800配置为其轴中心800C沿着水平方向。换言之，移动路径800配置于沿着水平方向的轴中心800C的周围。在此，该轴中心800C沿与图1的纸面正交的方向延伸。

并且，在该情况下，在本实施方式中，支承构件20和罐体10以沿图中与纸面正交的方向延伸的该轴中心800C为中心进行环周移动。

在移动路径800设有作为直线状的移动路径的第一直线状部810和同样作为直线状的移动路径的第二直线状部820。

第一直线状部810和第二直线状部820分别配置为沿水平方向延伸。此外，第一直线状部810和第二直线状部820以成为大致平行的关系进行配置。而且，在本实施方式中，第一直线状部810配置于第二直线状部820的上方。

而且，第一直线状部810设于环状的移动路径800中的最上部的部分，第二直线状部820设于环状的移动路径800中的最下部的部分。

而且，在本实施方式中，在位于最上部的该第一直线状部810的上方设有喷墨印刷部700。

而且，在移动路径800设有具有曲率并以描绘圆弧的方式形成的第一曲线状部830和第二曲线状部840。

第一曲线状部830将第一直线状部810的图中右端部和第二直线状部820的图中右端部连结。此外，第一曲线状部830形成为从上方朝向下方。

此外，第二曲线状部840将第一直线状部810的图中左端部和第二直线状部820的图中左端部连结。此外，第二曲线状部840形成为从下方朝向上方。

在本实施方式中，在第一曲线状部830(移动路径800中的具有曲率的部分)的侧方设有版式印刷部760、保护层形成部770。

换言之，在移动路径800中的从上方朝向下方的部分的侧方设有版式印刷部760、保护层形成部770。

在本实施方式中，对位于第一曲线状部830的罐体10进行基于版式印刷的印刷、保护层的形成。

当在第一曲线状部830(移动路径800中的从上方朝向下方的部分或从下方朝向上方的部分)的侧方设有版式印刷部760、保护层形成部770时，能谋求印刷装置500的小型化。

具体而言，与在第一直线状部810的上方等设置这些的情况相比，能谋求印刷装置500的小型化。更具体而言，能减小水平方向(图1的由箭头1B表示的方向)上的印刷装置500的尺寸。

在此，在第一直线状部810的上方等进一步设有版式印刷部760、保护层形成部770的情况下，相比于由图1表示的状态，需要延长第一直线状部810，从而会导致印刷装置500大型化。

而且，在本实施方式中，在环状的移动路径800中的上侧的部分(比穿过轴中心800C的水平线H靠上侧的部分)(以下，称为“上侧部分”)设有罐体供给部510。

此外，在环状的移动路径800中的下侧的部分(比水平线H靠下侧的部分)(以下，称为“下侧部分”)设有拆卸部780。

由此，与仅在上侧部分和下侧部分的一方的部分设有罐体供给部510、拆卸部780这两者的情况相比，在该情况下也能减小水平方向(图1的由箭头1B表示的方向)上的印刷装置500的尺寸。

需要说明的是，在本实施方式中，对在上侧部分设有罐体供给部510，在下侧部分设有拆卸部780的情况进行了说明，但并不限于此，也可以在下侧部分设有罐体供给部510，在上侧部分设有拆卸部780。

更具体而言，例如，在将喷墨印刷部700设于第二直线状部820等的情况下，也可以在下侧部分设有罐体供给部510，在上侧部分设有拆卸部780。

此外，在本实施方式中，以在第一曲线状部830的侧方设有版式印刷部760、保护层形成部770这两者的情况为一个例子进行了说明。但是，并不限于此，例如也可以在第一曲线状部830的侧方设有版式印刷部760，在第二曲线状部840的侧方设有保护层形成部770。

需要说明的是，在该情况下，在由附图标记1C表示的部分等(在保护层形成部770的下游侧)设有拆卸部780。

此外，如本实施方式那样，当在第一曲线状部830(移动路径800中的从上方朝向下方的部分或从下方朝向上方的部分)的侧方设有保护层形成部770时，能谋求用于使接触构件771移动的机构的小型化。

在本实施方式中，如上述那样，使接触构件771移动来使该接触构件771与罐体10接触。

在该情况下，当该接触构件771处于第二直线状部820的下方等时，需要使该接触构件771移动至正上方。在该情况下，会导致驱动源的大型化等，使接触构件771移动的移动机构容易大型化。

相对于此，如本实施方式那样，当在第一曲线状部830的侧方设有保护层形成部770时，不需要使接触构件771移动至正上方。

在该情况下，驱动源等较小即可，从而能谋求使接触构件771移动的移动机构的小型化。并且，当能使移动机构小型化时，也能实现印刷装置500整体的小型化。

接着，对喷墨印刷部700进行说明。

喷墨印刷部700配设于第一直线状部810的上方，进行向位于第一直线状部810的罐体10的图像形成。

在喷墨印刷部700设有在图中左右方向排列配置的多个喷墨头11。设有该多个喷墨头11的部分能视为进行向罐体10的图像形成的图像形成单元。

具体而言，在喷墨印刷部700设有喷出青色的墨水的第一喷墨头11C、喷出品红色的墨水的第二喷墨头11M、喷出黄色的墨水的第三喷墨头11Y以及喷出黑色的墨水的第四喷墨头11K。

在以下的说明中，在不特别区分第一喷墨头11C～第四喷墨头11K的情况下，简称为“喷墨头11”。

在此，第一喷墨头11C～第四喷墨头11K的四个喷墨头11使用紫外线固化型的墨水来进行向罐体10的图像形成。此外，在本实施方式中，罐体10在躺倒的状态下移动(罐体10在罐体10的轴向成为水平状状态的状态下移动)，罐体10的外周面的一部分朝向铅垂方向的上方。在本实施方式中，从该外周面的上方朝向下方喷出墨水，进行向罐体10的外周面的图像形成。

而且，在本实施方式中，该四个喷墨头11以在罐体10的移动方向排列的状态进行配置。此外，四个喷墨头11分别配置为沿着与罐体10的移动方向正交(交叉)的方向。

在本实施方式中，在罐体10经过该四个喷墨头11的下方的过程中，从上方对罐体10喷出墨水，在罐体10形成图像。

更具体而言，在本实施方式中，移动组件550在设有多个喷墨头11的各个设置部位停止。并且，在各喷墨头11处进行向罐体10的墨水的喷出，在罐体10形成图像。需要说明的是，在各喷墨头11进行图像形成时，罐体10向周向旋转。

需要说明的是，在本实施方式中，举例示出了设有四个喷墨头11的情况，但也可以进一步设有喷出企业标准色(corporate color)等特色的墨水的喷墨头11、用于形成白色的基底层的喷墨头11。

作为移动体的一个例子的各个移动组件550以预先确定的移动速度进行移动。此外，各个移动组件550分别在罐体供给部510、排出机构93、各喷墨头11的下方、光照射部750、版式印刷部760、保护层形成部770以及拆卸部780停止。

此外，在各喷墨头11、光照射部750、版式印刷部760以及保护层形成部770等处，移动组件550上的罐体10以预先确定的旋转速度进行向周向的旋转。

此外，在本实施方式的印刷装置500中设置有比位于印刷装置500内的罐体10的个数多的移动组件550。而且，移动组件550在轴中心800C的周围移动。

在移动机构560设有进行移动组件550的引导的环状的引导构件561。在该引导构件561的内部设有电磁铁(未图示)。

而且，在移动组件550设有永磁铁(未图示)。

在本实施方式中，使用线性机构来进行移动组件550的移动。

更具体而言，在本实施方式的印刷装置500中设有控制部(未图示)，通过控制向上述的电磁铁的通电来产生磁场，使各个移动组件550移动。需要说明的是，控制部由被程序控制的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等构成。

如图1所示，在移动组件550设有通过引导构件561进行引导的台座部551。在该台座部551设置有永磁铁(未图示)。

在本实施方式中，通过由设于引导构件561的电磁铁产生的磁场和设于移动组件550的台座部551的永磁铁，对移动组件550产生推进力，移动组件550沿环状的移动路径800移动。

而且，在本实施方式的移动组件550中设有支承罐体10的圆筒状的支承构件20和用于将该支承构件20固定于台座部551的固定用构件553。该固定用构件553以从台座部551立起的形式设置。

本实施方式的支承构件20形成为圆筒状，穿过形成于罐体10的开口部插入至罐体10来支承该罐体10。此外，支承构件20在躺倒的状态(沿着水平方向的状态)下进行配置。由此，在本实施方式中，罐体10也在躺倒的状态下进行配置。

在本实施方式中，当罐体10到达各喷墨头11时，从各个喷墨头11向位于下方的罐体10进行墨水的喷出。由此，在罐体10的外周面形成图像。

光照射部750配置于喷墨印刷部700的下游侧，对罐体10照射作为光的一个例子的紫外线。由此，形成于罐体10的外周面的图像(由喷墨印刷部700形成的图像)固化。

需要说明的是，在进行向罐体10的图像形成时，也可以使用热固化型的墨水，在该情况下，例如，在设有光照射部750的部位设置热源而非光源。

在本实施方式中，移动组件550每当到达各喷墨头11的下方时停止。换言之，移动组件550在预先确定的各个停止部位停止。

并且，在本实施方式中，通过作为图像形成单元的一个例子的喷墨头11，对在该预先确定的停止部位停止的移动组件550所保持的罐体10的外周面形成图像。

更具体而言，各个喷墨头11在支承构件20(罐体10)向周向旋转的状态下，进行从喷墨头11的墨水的喷出，在罐体10的外周面形成图像。

在本实施方式中，当支承构件20从墨水的喷出开始起旋转360°时，墨水的喷出停止。由此，在罐体10的外周面的周向上的整个区域形成图像。

在本实施方式中，如图1所示，支承构件20沿与图1的纸面正交的方向进行配置。换言之，支承构件20配置为沿水平方向延伸。

此外，支承构件20配置为沿着与移动组件550的移动方向正交(交叉)的方向。

在该情况下，与支承构件20沿移动组件550的移动方向进行配置的情况相比，能减小印刷装置500的长度(图1的由箭头1B表示的方向上的长度)、印刷装置500的高度。此外，在该情况下，能减小移动组件550移动的移动路径800的全长。

此外，当支承构件20沿着与移动组件550的移动方向正交的方向时，与支承构件20沿移动组件550的移动方向配置的情况相比，能提高移动组件550的移动方向上的移动组件550的配置密度。

并且，在该情况下，使能设置于印刷装置500的移动组件550的数量增加。

而且，在本实施方式中，在移动路径800的径向的外侧，设置有喷墨印刷部700、光照射部750、版式印刷部760以及保护层形成部770等各功能部。

有时进行各功能部的维护，在该情况下，当各功能部配置于移动路径800的外侧时，与配置于内侧的情况相比，易于进行该维护。

此外，在本实施方式中，喷墨头11位于罐体10的上方，从上方对罐体10喷出墨水。

在该情况下，与喷墨头11配置于罐体10的侧方、罐体10的下方的情况相比，能减小作用于从喷墨头11喷出的墨水的液滴的重力的影响，提高罐体10上的墨水的附着位置的精度。

而且，在本实施方式中，在第一直线状部810的侧方(上方)设有喷墨印刷部700(多个喷墨头11)。

由此，与在曲线状部(第一曲线状部830、第二曲线状部840)的侧方设有喷墨印刷部700(多个喷墨头11)的情况相比，易于提高形成于罐体10的图像的质量。

在此，在曲线状部的侧方设有喷墨头11的情况下，例如，如图3(表示印刷装置500的比较例的图)所示，喷墨头11的姿势按每个喷墨头11而不同。

在该情况下，与喷墨头11的姿势一致的情况相比，在按每个喷墨头11形成的图像间产生位置偏移等，所形成的图像的质量容易降低。

相对于此，如本实施方式那样，当在直线状部(第一直线状部810)的侧方设有喷墨印刷部700时，易于使多个喷墨头11的姿势一致，能抑制所形成的图像的质量的降低。

图4是表示印刷装置500的其他构成例的顶视图。

需要说明的是，在该图4中，主要表示喷墨印刷部700，大幅地省略了喷墨印刷部700以外的其他构成要素的图示。

在该印刷装置500中，移动路径800的轴中心800C沿着铅垂方向。换言之，在该印刷装置500中，各个移动组件550(在图4中未图示)沿位于水平面上的环状的移动路径800进行移动。

而且，在该印刷装置500中，与上述同样，各个喷墨头11设于第一直线状部810的侧方(上方)。

在该构成例中，各个喷墨头11也设于第一直线状部810的侧方，在该情况下，与上述同样，多个喷墨头11的姿势也一致，能抑制所形成的图像的质量的降低。

在图1中，举例示出了移动路径800的轴中心800C沿着水平方向的情况，但如图4所示，印刷装置500也可以构成为移动路径800的轴中心800C沿着铅垂方向。

在该情况下，如果也在直线状部的侧方(上方)配置多个喷墨头11，则易于抑制按每个喷墨头11形成的图像间的位置偏移等，能抑制所形成的图像的质量的降低。

图5是从图1的箭头V方向观察喷墨头11C和移动组件550的情况的图。需要说明的是，在图5中，省略了设于移动组件550的台座部551(参照图1)的图示。

虽然在图1中省略了图示，但在本实施方式中，如图5所示，在移动组件550停止的各个停止部位P设有被停止的移动组件550的一部分按压的被按压部900。

在该被按压部900设置有永磁铁901。而且，在各个停止部位P设有使用编码器(未图示)对该被按压部900进行旋转控制的作为驱动源的伺服马达M。在此，驱动源也可以是通过脉冲数进行旋转控制的脉冲马达。

另一方面，在移动组件550侧设有装配于支承罐体10的支承构件20的端部的圆柱状构件559。圆柱状构件559由金属构件构成，本实施方式的圆柱状构件559被永磁铁901吸引。

在本实施方式中，圆柱状构件559能相对于固定用构件553移动，且圆柱状构件559能向周向旋转。而且，圆柱状构件559能向圆柱状构件559的轴向移动。

更具体而言，圆柱状构件559在形成于固定用构件553的贯通孔553A内以具有间隙的状态进行配置，圆柱状构件559在能向周向旋转、向轴向移动的状态下，通过固定用构件553进行支承。

在本实施方式中，当移动组件550在预先确定的各个停止部位P停止时，圆柱状构件559被设于被按压部900的永磁铁901吸引。

由此，圆柱状构件559被按压向被按压部900，进行支承构件20的长尺寸方向上的支承构件20的定位。换言之，进行罐体10的轴向上的罐体10的定位。

另外，在本实施方式中，由于磁力，移动组件550的一部分被朝向设有被按压部900的一侧施力，该一部分被按压向被按压部900。

换言之，在本实施方式中，由于磁力，支承罐体10的支承构件20经由圆柱状构件559被按压向被按压部900。

由此，在本实施方式中，罐体10定位于第一喷墨头11C的下方的预先确定的部位。更具体而言，进行罐体10的轴向上的罐体10的定位。

在此，永磁铁901等视为将被按压向被按压部900的部分朝向设有该被按压部900的一侧施力的施力单元。

需要说明的是，在本实施方式中，将永磁铁901设于被按压部900侧，但也可以将永磁铁901设于圆柱状构件559侧，或将永磁铁901设于被按压部900和圆柱状构件559这两者。

此外，也可以使用电磁铁而非永磁铁901。

此外，圆柱状构件559向被按压部900的施力不限于磁力，也可以通过其他方法来进行。

例如，也可以通过对设有被按压部900的一侧减压来吸引移动组件550的一部分，进行圆柱状构件559向被按压部900的施力。

此外，也可以例如将移动组件550和/或罐体10向被按压部900侧按压，进行圆柱状构件559向被按压部900的施力。

而且，在本实施方式中，在停止部位P，还进行由移动组件550保持的罐体10的径向上的定位。另外，还进行支承构件20的径向上的支承构件20的定位。

而且，在本实施方式中，在停止部位P，罐体10(圆柱状构件559、支承构件20)相对于作为旋转体的一个例子的被按压部900的相位成为预先确定的相位。

另外，在本实施方式中，当圆柱状构件559被按压向被按压部900时，圆柱状构件559相对于被按压部900的相位成为预先确定的相位。

进一步进行说明，在本实施方式中，当圆柱状构件559被按压向被按压部900时，进行圆柱状构件559的定位，即进行被按压部900的旋转方向(周向)的定位。

由此，在本实施方式中，圆柱状构件559相对于被按压部900的相位成为预先确定的一个相位。

另外，在本实施方式中，当圆柱状构件559被按压向被按压部900时，圆柱状构件559相对于被按压部900的相位不会成为预先确定的一个相位以外的其他相位。

在本实施方式中，当圆柱状构件559被按压向被按压部900时，分别在被按压部900的轴向、被按压部900的径向上对圆柱状构件559的位置进行调整来进行圆柱状构件559的定位。

而且，在本实施方式中，被按压部900的周向上的圆柱状构件559的旋转角度被调整，圆柱状构件559相对于被按压部900的相位(旋转角度)成为预先确定的一个相位(旋转角度)。

在本实施方式中，当进行圆柱状构件559的该定位时，罐体10位于喷墨头11C的正下方。此外，喷墨头11C的长尺寸方向与罐体10的轴向平行。

而且，当进行圆柱状构件559的该定位时，罐体10配置于喷墨头11C的长尺寸方向上的预先确定的部位。

图6的(A)、(B)是说明被按压部900、圆柱状构件559的图。更具体而言，图6的(A)是从图5的箭头VIA方向观察被按压部900的情况的图，图6的(B)是从图5的箭头VIB方向观察圆柱状构件559的情况的图。

如图6的(A)所示，在本实施方式中，在被按压部900中的与圆柱状构件559对置的圆形的对置面908设有凹部908A。而且，在对置面908设置有永磁铁901。

此外，如图6的(B)所示，在圆柱状构件559中的与被按压部900的对置面908对置的对置面559A设有进入凹部908A的凸部559B。

凹部908A位于从被按压部900的旋转轴(旋转中心)900C偏移的部位，此外，形成为沿被按压部900的径向延伸。

凸部559B也位于从圆柱状构件559的旋转轴559C偏移的部位。而且，凸部559B也配置为沿圆柱状构件559的径向延伸。

在本实施方式中，当圆柱状构件559相对于被按压部900的旋转角度(相对的旋转角度)成为预先确定的一个旋转角度时，凸部559B进入凹部908A内。

由此，在本实施方式中，在圆柱状构件559相对于被按压部900的相位成为预先确定的一个相位的状态下，进行圆柱状构件559向被按压部900的按压。

并且，在该情况下，对于由支承构件20支承的罐体10而言，也相对于被按压部900以预先确定的一个相位进行配置。

在此，具有凹部908A的被按压部900、具有凸部559B的圆柱状构件559能视为将罐体10相对于被按压部900的相位设为预先确定的相位的相位调整单元。

而且，在本实施方式中，凸部559B进入凹部908A，由此进行被按压部900的径向上的圆柱状构件559的定位。换言之，进行罐体10的径向上的罐体10的定位。

在此，具有凹部908A的被按压部900、具有凸部559B的圆柱状构件559能视为进行罐体10的径向上的罐体10的定位的定位单元。

而且，在本实施方式中，当凸部559B进入凹部908A时，对置面908和对置面559A相互抵接。由此，在本实施方式中，也进行罐体10的轴向上的罐体10的定位。

需要说明的是，如图7的(A)、(B)(表示被按压部900和圆柱状构件559的其他构成例的图)所示，凹部908A和凸部559B也可以设于被按压部900和圆柱状构件559各自所具有的旋转轴(旋转轴900C、旋转轴559C)上。

在该构成例中，从正面观察凸部559B和凹部908A的情况下的形状成为等腰三角形。在该构成例中也与上述同样，当圆柱状构件559相对于被按压部900的旋转角度成为预先确定的一个旋转角度时，凸部559B进入凹部908A。

并且，当凸部559B进入凹部908A时，与上述同样，进行罐体10的径向上的罐体10的定位和罐体10的轴向上的罐体10的定位。

而且，罐体10相对于被按压部900的相位成为预先确定的一个相位。

需要说明的是，在本实施方式中，进行罐体10(圆柱状构件559)的上述定位时，在使被按压部900旋转的状态下，使用磁力使圆柱状构件559接近被按压部900。

并且，当凸部559B和凹部908A成为面对面的状态时，凸部559B进入凹部908A内，进行上述的定位。

之后(定位后)，在本实施方式中，在使被按压部900以预先确定的转速旋转的状态下，进行从喷墨头11C的墨水的喷出。由此，在罐体10的外周面形成图像。

在本实施方式中，被按压部900与通过该被按压部900旋转的圆柱状构件559配置于同轴上，当被按压部900旋转时，圆柱状构件559也旋转。由此，罐体10向周向旋转。

另外，在本实施方式中，来自伺服马达M的旋转驱动力经由被按压部900和圆柱状构件559传递至移动组件550侧，移动组件550的罐体10向周向旋转。

进一步进行说明，在本实施方式中，被按压部900与由在停止部位P停止的移动组件550保持的罐体10配置于同轴上。

并且，在本实施方式中，当被按压部900旋转时，来自被按压部900的旋转驱动力经由圆柱状构件559、支承构件20传递至罐体10，罐体10向周向旋转。

进一步进行说明，如图5所示，本实施方式的被按压部900与罐体10配置于同轴上，而且，配置于罐体10所具有的开口部10A侧。

并且，在本实施方式中，当被按压部900旋转时，穿过开口部10A插入至罐体10的内部的支承构件20旋转，伴随于此，罐体10向周向旋转。

图8的(A)、(B)是表示被按压部900、圆柱状构件559的其他构成例的图。

在该构成例中，如图8的(A)、(B)所示，设有朝向圆柱状构件559的径向突出的凸部559B，而且，设有朝向被按压部900的径向凹陷的凹部908A。

更具体而言，在图8的(A)、(B)所示的构成例中，设有从圆柱状构件559的对置面559A朝向轴向突出的圆柱状的突出部559X，凸部559B从该突出部559X的外周面突出。

此外，对于被按压部900侧而言，设有剖面为圆形且向被按压部900的轴向凹陷的凹部908X，凹部908A设于该凹部908X的内周面。

在该构成例中，与上述同样，被按压部900的对置面908与圆柱状构件559的对置面559A抵接，由此进行罐体10的轴向上的定位。

此外，圆柱状构件559的圆柱状的突出部559X进入被按压部900的圆形的凹部908X，由此进行罐体10的径向上的定位。

此外，圆柱状构件559的凸部559B进入被按压部900的凹部908A，由此罐体10相对于被按压部900的相位成为预先确定的一个相位。

需要说明的是，在上述说明中，在被按压部900侧设有凹部908A、凹部908X等凹部，在圆柱状构件559侧设有凸部559B、突出部559X等凸部，但也可以在被按压部900侧设有凸部，在圆柱状构件559侧设有凹部。

再次参照图5，对退避机构789进行说明。

在本实施方式中，如图5所示，设有使圆柱状构件559从被按压部900退避的退避机构789。

当停止部位P处的处理结束时，根据来自控制部的信号，对该退避机构789进行驱动。由此，圆柱状构件559从被按压部900退避，圆柱状构件559从被按压部900分离。由此，能进一步向移动组件550的下游侧移动。

在退避机构789设有移动构件781，该移动构件781沿被按压部900的轴向移动，对圆柱状构件559进行按压。此外，设有使该移动构件781朝向圆柱状构件559移动的移动机构(未图示)。

需要说明的是，该移动机构使用公知的机构来构成。具体而言，在移动机构设有例如马达、气缸、螺线管等驱动源，使用由该驱动源产生的驱动力来使上述移动构件781移动。

在本实施方式的印刷装置500中，移动组件550停止时的移动组件550的姿势容易按每个移动组件550而不同。

特别是，如本实施方式那样，在移动组件550单独地移动的构成中，移动组件550的姿势容易不同。在该情况下，形成于罐体10的图像的质量难以稳定。

相对于此，在本实施方式的构成中，各移动组件550被按压于作为共同的构件的被按压部900，不易引起移动组件550的姿势按每个移动组件550而不同的情况。

由此，形成于各罐体10的图像的质量稳定化。

此外，在本实施方式中，在移动组件550中未设有用于使圆柱状构件559(罐体10)旋转的马达，而是通过设于印刷装置500的主体侧的伺服马达M使圆柱状构件559旋转。

由此，移动组件550变轻，因移动组件550的移动引起的印刷装置500的摇晃变小。

在此，当在移动组件550设有用于使罐体10旋转的马达，移动组件550的重量较大时，移动组件550停止等时的印刷装置500的摇晃容易变大。并且，在该情况下，喷墨头11等摇晃，从而容易导致画质的降低。

相对于此，如本实施方式那样，在将马达设于印刷装置500的主体侧的构成中，能实现移动组件550的轻型化，从而移动组件550停止等时的印刷装置500的摇晃变小。

此外，在本实施方式中，在各喷墨头11等中，只要在伺服马达M的旋转角度成为预先确定的角度时开始印刷即可，由此，能更简单地进行按每种颜色形成的各图像的对位。

更具体而言，在本实施方式中，如上所述，在罐体10相对于被按压部900的旋转角度成为预先确定的一个角度的状态下，罐体10配置于各个停止部位P。

因此，当被按压部900的旋转角度(相位)为预先确定的旋转角度时(当伺服马达M的旋转角度为预先确定的旋转角度时)，作为印刷对象的罐体10也以预先确定的旋转角度进行配置。

并且，在该情况下，如上所述，如果在伺服马达M的旋转角度成为预先确定的角度时开始印刷，则自然地进行按每种颜色形成的图像的对位。

图9是表示圆柱状构件559等的其他构成例的图。需要说明的是，针对具有与上述相同的功能的构件，标注与上述相同的附图标记，并省略其说明。

在图9所示的该构成例中，设有具有永磁铁901和凹部908A的旋转构件988。该旋转构件988与上述同样，通过伺服马达M进行旋转。在该构成例中，通过该旋转构件988吸引具有凸部559B的圆柱状构件559。

此外，在该构成例中，在比旋转构件988靠圆柱状构件559侧设有作为被按压部发挥功能的定位构件989。在本实施方式中，被旋转构件988吸引的圆柱状构件559的一部分被按压向该定位构件989。

更具体而言，在圆柱状构件559的外周面设有环状的突出部559D，该突出部559D被按压向定位构件989。

在该构成例中，对于圆柱状构件559的径向上的定位、圆柱状构件559的周向上的定位(圆柱状构件559的相位的调整)，与上述同样，通过设于旋转构件988的凹部908A和设于圆柱状构件559的凸部559B来进行。

此外，在该构成例中，对于圆柱状构件559的轴向上的定位，通过圆柱状构件559的突出部559D抵接于定位构件989来进行。

需要说明的是，在上述说明中，对朝向罐体10的轴向对圆柱状构件559施力的情况进行了说明，但也可以朝向罐体10的径向对圆柱状构件559、支承构件20施力，将这些构件按压向被按压部900。

此外，在上述说明中，对将移动组件550的一部分按压向被按压部900的情况进行了说明，但也可以将罐体10的一部分按压向被按压部900。此外，还可以将移动组件550和罐体10这两者按压向被按压部900。

而且，在上述说明中，使移动组件550的一部分相对于静止的状态的被按压部900移动，但也可以设置可移动的按压部，将该按压部按压向移动组件550和/或罐体10来进行罐体10的定位。

图10是表示使按压部992移动，将该按压部992按压向移动组件550的构成例的图。需要说明的是，对与上述具有相同的功能的部分标注与上述相同的附图标记。

在该构成例中，例如，使移动组件550在喷墨头11的下方停止后，使旋转状态的按压部992朝向圆柱状构件559伸出。

更具体而言，使保持着预先确定的姿势的状态的按压部992朝向圆柱状构件559伸出。并且，当按压部992的伸出量成为预先确定的伸出量时，使按压部992停止。

由此，在该情况下，也成为圆柱状构件559被按压于按压部992的状态，在该情况下，也与上述同样，进行罐体10的定位。

更具体而言，在该构成例中，在移动组件550设有弹簧构件等施力构件108，圆柱状构件559被向按压部992侧施力。

当按压部992朝向圆柱状构件559伸出时，通过该施力构件108，圆柱状构件559被相对于按压部992施力。

当圆柱状构件559与按压部992接触时，在该构成例中，圆柱状构件559的凸部559B也进入按压部992的凹部908A。此外，按压部992的对置面992A与圆柱状构件559的对置面559A抵接。

由此，在该构成例中，也与上述同样，进行罐体10的轴向上的定位、罐体10的径向上的定位、罐体10的周向上的定位。

[其他]

在上述说明中，使用所谓的线性使移动组件550移动，但移动组件550的移动不限于线性，例如，也可以通过将移动组件550装配于环状的构件(带等构件)，使该环状的构件环周移动来进行。

此外，例如，也可以在各个移动组件550设有用于使移动组件550移动的马达等驱动源，使移动组件550自主地移动。

此外，在上述说明中，对将被按压部900、按压部992设于喷墨印刷部700的情况进行了说明，但被按压部900、按压部992也可以设于喷墨印刷部700以外。

具体而言，也可以设于罐体供给部510、光照射部750、版式印刷部760以及保护层形成部770等。

并且，在各个罐体供给部510、光照射部750、版式印刷部760以及保护层形成部770中，与上述同样，进行罐体10的定位，此外，从被按压部900、按压部992对罐体10供给驱动力。

附图标记说明：

10：罐体；10A：开口部；11：喷墨头；20：支承构件；500：印刷装置；510：罐体供给部；550：移动组件；559：圆柱状构件；559B：凸部；750：光照射部；760：版式印刷部；770：保护层形成部；780：拆卸部；800：移动路径；800C：轴中心；810：第一直线状部；900：被按压部；901：永磁铁；908A：凹部；992：按压部；P：停止部位。

Claims (10)

1.一种印刷装置，具备：

移动体，保持罐体并移动；

图像形成单元，对在预先确定的停止部位停止的所述移动体的罐体形成图像；以及

被按压部，设置于所述停止部位，对在该停止部位停止的所述移动体的一部分和/或由该移动体保持的罐体的一部分进行按压，

所述印刷装置还具备施力单元，所述施力单元将至少所述移动体的一部分和/或罐体的一部分朝向设有所述被按压部的一侧施力。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述施力单元使用磁力，将所述移动体的一部分和/或罐体的一部分朝向设有所述被按压部的一侧施力。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述被按压部旋转，使所述罐体旋转的驱动力经由该被按压部和所述移动体的一部分和/或罐体的一部分向所述移动体侧传递。

4.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述被按压部与由在所述停止部位停止的所述移动体保持的罐体配置于同轴上。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，

所述被按压部与所述罐体配置于同轴上，并且配置于该罐体所具有的开口侧。

6.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述印刷装置还具备定位单元，所述定位单元设于所述停止部位，进行由所述移动体保持的罐体的径向的定位。

7.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中

所述印刷装置还具备：

旋转体，设于所述停止部位，并且与由在该停止部位停止的所述移动体保持的罐体配置于同轴上，用于该罐体的旋转；以及

相位调整单元，设于所述停止部位，将由在该停止部位停止的所述移动体保持的罐体的相位，即相对于所述旋转体的相位设为预先确定的相位。

8.根据权利要求7所述的印刷装置，其中，

所述相位调整单元以所述罐体相对于所述旋转体的相位成为预先确定的一个相位的方式进行相位的调整。

9.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

在所述移动体未设置有用于由该移动体保持的罐体的旋转的马达。

10.一种印刷装置，具备：

移动体，保持罐体并移动，

图像形成单元，对在预先确定的停止部位停止的所述移动体的罐体形成图像；以及

按压部，设置于所述停止部位，按压于在该停止部位停止的所述移动体的一部分和/或由该移动体保持的罐体的一部分，

所述印刷装置还具备施力单元，所述施力单元将至少所述移动体的一部分和/或罐体的一部分朝向设有所述按压部的一侧施力。

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