WO2012147612A1

WO2012147612A1 - 画像形成装置、および、画像が形成された缶体の製造方法

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Publication number: WO2012147612A1
Application number: PCT/JP2012/060590
Authority: WO
Inventors: 泰田代; 小島　真一; 和紀池田; 健裕村岡; 哲夫柏崎; 明日美諏訪
Original assignee: 昭和アルミニウム缶株式会社
Priority date: 2011-04-25
Filing date: 2012-04-19
Publication date: 2012-11-01
Also published as: US20170157950A1; US9610781B2; US9815300B2; CN103502100B; EP2703306B1; KR20140023924A; EP2703306A4; CN103502100A; EP2703306A1; US20140049585A1; KR101903815B1

Abstract

印刷機１には、缶体１０を順次搬送する缶体搬送機構１００、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体１０を移動させる缶体移動機構２００が設けられている。缶体移動機構２００には、円盤状に形成され且つ図中時計回り方向に回転する回転部材２１０が設けられている。また、缶体移動機構２００には、この回転部材２１０に設けられ、缶体１０と共に移動するとともに、缶体１０の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が複数設けられている。画像形成ユニット２２０には、缶体１０の外周面に対してインクを吐出するインク吐出装置が複数設けられている。これにより、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数を増加させることができる画像形成装置等を提供する。

Description

画像形成装置、および、画像が形成された缶体の製造方法

　本発明は、缶体に画像を形成する画像形成装置、および、画像が形成された缶体の製造方法に関する。

　装置の本体側に固定され缶体に対して画像を形成する複数のデジタルプリントヘッドと、缶体の搬送を行うとともにデジタルプリントヘッドの対向位置にて缶体を回転させる駆動機構とを備えた印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

米国特許出願公開第２００７／００８９６１９号

　現在、缶体への画像の形成は、オフセット印刷と呼ばれる印刷方式によって行われるのが一般的となっている。その一方で、近年、インクジェットなどを用いたデジタル印刷が普及している。ところで、インクジェットなどを用いる場合、オフセット印刷に比べ、画像の形成速度が遅くなり、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数が少なくなってしまう。
　また、缶体への画像の形成は、例えば、缶体を移動させるとともにこの缶体に画像を形成する画像形成部を缶体と供に移動させ、缶体を移動させている最中に行うことができる。ところで、このように画像形成部を移動させる場合、画像形成部に対して外力が作用するようになり、画像形成が安定してなされず、形成される画像の質の低下を招くおそれがある。
　本発明の目的は、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数を増加させることができる画像形成装置等を提供することにある。
　また、本発明の他の目的は、画像形成部を移動させることにより生じうる画質の低下を抑えることができる画像形成装置を提供することにある。

　本発明が適用される画像形成装置は、缶体を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、を備え、前記画像形成機構の各々には、互いに異なる色の画像を前記缶体に対して同時に形成可能な複数の画像形成部が設けられていることを特徴とする画像形成装置である。

　ここで、前記画像形成機構の各々は、筒状に形成された前記缶体の外周面に対して画像を形成し、前記搬送手段は、前記缶体を周方向に回転させながら当該缶体を搬送することを特徴とすることができる。
　また、前記画像形成機構の各々は、一定の姿勢を保つことができるように設けられていることを特徴とすることができる。
　さらに、前記複数の画像形成部の各々は、前記缶体に対し進退可能に設けられていることを特徴とすることができる。
　また、前記画像形成機構の各々には、前記複数の画像形成部によって前記缶体に形成された画像を硬化させる硬化手段が更に設けられていることを特徴とすることができる。
　さらに、前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、前記複数の画像形成部の各々は、前記インク吐出ヘッドが上方以外の方向を向くように配置されていることを特徴とすることができる。
　また、予め定められた回転中心を中心に回転する回転部材を更に備え、前記複数の画像形成部を備えた前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に設けられるとともに当該回転部材の周方向において予め定められた間隔をおいて配置され、前記画像形成機構の各々に設けられた前記複数の画像形成部の、前記回転部材の前記回転中心に対する姿勢が、複数設けられた当該画像形成機構の各々において同じとなるように、当該画像形成機構の各々は設けられていることを特徴とすることができる。
　さらに、前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、前記インク吐出ヘッドがインクを吐出する際の吐出力を変更する変更手段を更に備えることを特徴とすることができる。

　他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、缶体を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、を備え、前記画像形成機構の各々には、前記缶体が設けられている箇所を中心として放射状に配置された複数の画像形成部が設けられていることを特徴とする画像形成装置である。

　ここで、前記画像形成機構によって前記缶体に画像が形成された後、当該画像を硬化させる硬化手段と、前記硬化手段による画像の硬化が行われた後、当該画像の上に塗料を塗布する塗布手段と、を更に備えることを特徴とすることができる。
　また、循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された前記缶体を前記搬送手段から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から前記缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、を更に備え、前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されていることを特徴とすることができる。

　さらに、本発明を、画像が形成された缶体の製造方法と捉えた場合、本発明が適用される、画像が形成された缶体の製造方法は、缶体、および、複数の画像形成部を備え当該缶体に画像を形成する画像形成機構を順次搬送し、前記缶体が搬送されている最中に、前記画像形成機構に設けられた前記複数の画像形成部を同時に動作させ、当該缶体に画像を形成することを特徴とする、画像が形成された缶体の製造方法である。

　他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、複数の缶体を保持する缶体保持部と、当該缶体保持部により保持される当該複数の缶体に対して画像を形成する画像形成機構と、を備えるユニットと、前記ユニットを複数搬送する搬送手段と、を備え、前記ユニットに設けられた前記画像形成機構には、前記缶体保持部に保持される複数の缶体のうちの個々の缶体に対峙する画像形成部が複数設けられ、前記搬送手段によって複数の前記ユニットが搬送されている最中に、個々の当該ユニットにて、前記缶体保持部の前記画像形成機構に対する状態が変化し、当該画像形成機構に設けられた前記画像形成部に対峙する缶体が切り替わることを特徴とする画像形成装置である。

　ここで、前記ユニットの搬送に伴い移動する前記画像形成機構は、一定の姿勢を保ちながら当該移動を行うことを特徴とすることができる。
　また、複数の前記画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、複数の前記画像形成部の各々は、前記インク吐出ヘッドが上方以外の方向を向くように配置されていることを特徴とすることができる。
　さらに、前記缶体保持部は、環状に形成されるとともに前記画像形成機構の外側に配置され、前記缶体保持部の前記画像形成機構に対する状態の前記変化は、当該缶体保持部が周方向に回転することで行われることを特徴とすることができる。
　また、複数の前記画像形成部の各々は、対峙する缶体に対し進退可能に設けられていることを特徴とすることができる。

　さらに、前記画像形成機構には、前記画像形成部によって缶体に形成された画像を硬化させる硬化手段が更に設けられていることを特徴とすることができる。
　また、前記画像形成機構には、前記画像形成部によって缶体に形成された画像の上に塗料を塗布する塗布手段が更に設けられていることを特徴とすることができる。
　さらに、循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された缶体を前記缶体保持部から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、を更に備え、前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されていることを特徴とすることができる。
　また、予め定められた回転中心を中心に回転する回転部材を更に備え、複数の前記画像形成部を有する前記画像形成機構を備えた前記ユニットの各々は、前記回転部材に設けられるとともに当該回転部材の周方向において予め定められた間隔をおいて配置され、前記ユニットの各々に設けられた複数の前記画像形成部の、前記回転部材の前記回転中心に対する姿勢が、複数設けられた当該ユニットの各々において同じとなるように、当該ユニットの各々は設けられていることを特徴とすることができる。
　さらに、複数の前記画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、前記インク吐出ヘッドがインクを吐出する際の吐出力を変更する変更手段を更に備えることを特徴とすることができる。

　また、本発明を、画像が形成された缶体の製造方法と捉えた場合、本発明が適用される、画像が形成された缶体の製造方法は、複数の缶体により構成される缶体群と、複数の画像形成部を用いて当該缶体群に対して画像を形成する画像形成機構と、により少なくとも構成されるユニットを複数搬送し、複数の前記ユニットが搬送されている最中に、個々の当該ユニットにて、前記画像形成機構に対する前記缶体群の状態を変化させ、当該画像形成機構が有する前記画像形成部に対峙する缶体を切り替えることを特徴とする、画像が形成された缶体の製造方法である。

　他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、缶体を保持するとともに缶体の外面に画像を形成する画像形成機構と、缶体を保持した画像形成機構を予め定められた箇所を中心として周回移動させ予め定められた環状の移動経路に沿って移動させる移動手段と、を備え、画像形成機構には、一方向に延びるように設けられ缶体の外面に向けてインクを吐出し外面に画像を形成する画像形成部が設けられ、移動手段は、画像形成部の一方向における一端部を先頭として画像形成部の一方向における他端部を後端として画像形成部が環状の移動経路に沿って移動するように画像形成機構を移動させることを特徴とする画像形成装置である。

　ここで、画像形成機構は、複数設けられ、移動手段は、複数の画像形成機構を環状の移動経路に沿って移動させることを特徴とすることができる。
　また、画像形成部は、缶体よりも上方に配置され、下方に位置する缶体の外面に向けてインクを吐出することを特徴とすることができる。
　さらに、画像形成機構は、端部を有した挿入部材を缶体の内部に端部側から挿入することで缶体の保持を行い、挿入部材は、画像形成部による缶体への画像形成がなされる際、寝た状態で配置され、缶体の保持を行う際、上方および下方のいずれか一方を端部が向くように配置されることを特徴とすることができる。

　他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、予め定められた回転中心を中心として回転する回転部材と、回転部材に取り付けられ、回転部材の回転に伴い周回移動を行うとともに缶体を保持し、缶体の外面に画像を形成する画像形成機構と、を備え、画像形成機構には、一方向に延びるように設けられ缶体の外面に向けてインクを吐出し外面に画像を形成する画像形成部が設けられ、回転部材の回転中心から回転部材に取り付けられた画像形成機構に向かう直線が延びる方向と、画像形成部が延びる方向である一方向とが交差するように、画像形成機構が配置されていることを特徴とする画像形成装置である。

　ここで、回転中心から画像形成機構に向かう直線が延びる方向と一方向とが直交するように、画像形成機構が配置されていることを特徴とすることができる。
　また、画像形成部は、水平方向に沿うように配置されていることを特徴とすることができる。

　本発明によれば、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数を増加させることができる画像形成装置等を提供することができる。
　また、本発明によれば、画像形成部を移動させることにより生じうる画質の低下を抑えることができる画像形成装置を提供することができる。

缶体に印刷を行う印刷機の一例を模式的に示した図である。缶体移動機構を拡大して示した図である。画像形成ユニットを説明するための図である。印刷機の比較例を示した図である。印刷機の他の一形態を示した図である。印刷機の他の一形態を示した図である。印刷機の他の一形態を示した図である。印刷機の他の構成例を示した図である。缶体に印刷を行う印刷機の一例を模式的に示した図である。缶体移動機構を拡大して示した図である。画像形成ユニットを説明するための図である。画像形成ユニットを説明するための図である。保持部材を周方向に回転させる回転機構等を説明するための図である。印刷機の比較例を示した図である。印刷機の他の一形態を示した図である。印刷機の他の一形態を示した図である。印刷機の他の一形態を示した図である。回転部材に対して画像形成ユニットが固定された缶体移動機構を示した図である。缶体に印刷を行う印刷機を上方から眺めた場合の図である。缶体移動機構を上方から眺めた場合の図である。画像形成ユニットを説明するための図である。回転機構によって接続部材が回転した後の状態を示した図である。缶体搬送機構を上方から眺めた場合の図である。缶体搬送機構の動作を説明するための図である。図１９の矢印ＸＸＶ方向から印刷機を眺めた場合の図である。保持部材の周辺の構造を示した図である。

―第１の実施形態―
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
　図１は、缶体に印刷を行う印刷機１の一例を模式的に示した図である。
　画像形成装置の一例としてのこの印刷機１は、デジタルの画像情報に基づき缶体１０に画像を形成する印刷機である。ここで、印刷機１には、不図示の缶体製造工程にて製造された缶体１０を順次搬送する缶体搬送機構１００、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体１０を移動させる缶体移動機構２００、缶体移動機構２００によって画像が形成された缶体１０を搬送する第１搬送装置３００が設けられている。

　また、印刷機１には、第１搬送装置３００により順次搬送されてくる缶体１０を加熱する加熱装置４００、加熱装置４００により加熱された缶体１０の外周面に対して（缶体１０に形成された画像の上に）予め定められた塗料を塗布する塗布手段の一例としての塗布装置５００が設けられている。また、加熱装置４００により加熱され且つ塗布装置５００により塗料が塗布された缶体１０を下流側へさらに搬送する第２搬送装置６００、第２搬送装置６００により搬送されてきた缶体１０を更に下流側へ搬送する第３搬送装置７００が設けられている。

　また印刷機１には、この印刷機１に設けられた各装置、各機構部の制御を行う制御部９００が設けられている。なお、第３搬送装置７００よりも缶体１０の搬送方向における下流側には、缶体１０に形成された画像および缶体１０に塗布された塗料をこの缶体１０に焼き付ける焼き付け装置（不図示）が設けられている。

　ここで、缶体搬送機構１００は、缶体１０の重さを利用することで、下方に位置する缶体移動機構２００に対して缶体１０を搬送する。また、缶体搬送機構１００は、上下方向に沿って設けられるとともに缶体１０の移動経路の両側方に設けられた案内部材１１０を備え、この案内部材１１０を用いることで、缶体移動機構２００に対し缶体１０を搬送する。

　缶体移動機構２００には、円盤状に形成され且つ図中時計回り方向に回転する回転部材２１０が設けられている。また、缶体移動機構２００には、この回転部材２１０の外周縁に設けられ、缶体搬送機構１００により順次搬送されてくる缶体１０を保持し、この缶体１０と共に移動するとともに、保持したこの缶体１０の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が設けられている。

　ここで、搬送手段の一部として機能する回転部材２１０は、その回転軸が水平となるように配置されている。付言すると、画像形成ユニット２２０が装着された装着面が上下方向に沿うように配置されている。なお、回転部材２１０の配置態様はこのような態様に限定されない。例えば、回転軸が上下方向に沿うように回転部材２１０を設けることもできる。

　なお、本実施形態の構成では、回転軸が水平となるように回転部材２１０を配置した方が工程の複雑化を招きにくくなる。ここで本実施形態の塗布装置５００において、ファニシャーロール５２０が浸る程度にトレー５３０に塗料が供給されている。ファニシャーロール５２０が回転することにより、一定の粘性を有する塗料は、トレー５３０内で撹拌される。また、ファニシャーロール５２０が回転することにより、ファニシャーロール５２０のロール面には、トレー５３０内の塗料が付着する。ファニシャーロール５２０に付着した塗料は、ロール状部材５１０に転写され、さらに缶体１０に転写される。これは、缶体１０が横向きで（寝た状態で）塗料が缶体１０に塗布されることが前提として成立している。このような場合に、回転部材２１０の回転軸が上下方向に沿うように回転部材２１０を設けてしまうと、塗布装置５００の構造もしくは配置を変える必要が生じ、工程の複雑化を招くおそれがある。

　ここで、画像形成機構の一例としての画像形成ユニット２２０は、上記のとおり、回転部材２１０の外周縁に設けられている。また、画像形成ユニット２２０は、複数（本実施形態では２０個）設けられるとともに、回転部材２１０の外周縁に沿って並んで配置されている。さらに、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々は、回転部材２１０の周方向において、等間隔で配置されている。

　図２は、缶体移動機構２００を拡大して示した図である。
　同図に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態の缶体移動機構２００には、円盤状に形成され且つ図中時計回り方向に回転する回転部材２１０が設けられている。また、回転部材２１０の外周縁に、缶体１０を保持するとともにこの缶体１０の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が設けられている。

　ここで画像形成ユニット２２０について詳細に説明する。
　本実施形態における画像形成ユニット２２０は、円盤状に形成されるとともに中心部を回転中心として回転可能な回転テーブル２２１が設けられている。また本実施形態では、回転テーブル２２１の中心部に、回転テーブル２２１から突出して設けられ（図中手前側に突出して設けられ）、缶体１０を保持する保持部材（マンドレル）２２２が設けられている。

　ここで本実施形態では、保持部材２２２に、筒状に形成された缶体１０の一方端に形成された開口を通じて缶体１０が挿入される。また保持部材２２２は、中空に形成されており、保持部材２２２の内部空間には、通気口が形成され、通気口を通して缶体１０内側を真空吸引することにより、保持部材２２２は缶体１０を保持するようになっている。これにより、缶体１０の保持部材２２２に対する移動が規制される。なお本実施形態では、吸引によって缶体１０の移動を規制しているが、不図示の部材を缶体１０に対し押し付けるなど、機械的な構成によって缶体１０の移動を規制することもできる。

　また本実施形態の画像形成ユニット２２０では、保持部材２２２の周囲に、保持部材２２２によって保持されている缶体１０の外周面に対してインクを吐出するインク吐出装置２２３が複数設けられている。付言すると、本実施形態では、保持部材２２２の周囲に、いわゆるインクジェット方式によって缶体１０に対して画像を形成するインク吐出装置２２３が複数設けられている。なお本実施形態では、１つの画像形成ユニット２２０に、６つのインク吐出装置２２３が設けられており、最大で６色のインクを使用できるようになっている。

　ここで、画像形成部の一例としてのインク吐出装置２２３の各々には、互いに異なる色のインクが収容されている。また、インク吐出装置２２３の各々は、保持部材２２２を取り囲むように配置されている。さらに、インク吐出装置２２３の各々は、長尺状に形成されている。さらに、このように長尺状に形成されたインク吐出装置２２３は、円盤状に形成された回転テーブル２２１の中心部から外周縁に向かうように配置されている。さらに、インク吐出装置２２３の各々は、回転テーブル２２１の中心部を中心として放射状に配置されている。付言すると、保持部材２２２を中心として放射状に配置されている。

　また本実施形態では、図２に示すとおり、インク吐出装置２２３が保持部材２２２よりも下方に配置されないようになっている。付言すると、インク吐出装置２２３は、保持部材２２２の上方若しくは保持部材２２２の側方に配置されている。このように、保持部材２２２の上方若しくは側方にインク吐出装置２２３が設けられる場合、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッド（不図示）が、下方若しくは横方向（水平方向）を向くようになり、インク吐出ヘッドに塵などが付着しにくくなる。付言すると、本実施形態では、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドが、上方以外の方向を向くようになっており、インク吐出ヘッドに塵などが付着しにくくなっている。

　また本実施形態では、回転部材２１０に対して回転テーブル２２１が回転できるようになっている。また本実施形態では、図２に示すように、回転部材２１０の回転に伴い画像形成ユニット２２０が移動したとしても、回転テーブル２２１が図中反時計回り方向に回転し、画像形成ユニット２２０の姿勢に変化が生じないようになっている。

　ここで、本実施形態では、図１に示すモータＭ等で回転テーブル２２１を反時計回り方向に回転させることで、画像形成ユニット２２０の姿勢を保つようにしているが、回転テーブル２２１の下部に不図示の錘を取り付けることなどにより、回転テーブル２２１の重心の位置を偏心させ、この重心の偏心によって、画像形成ユニット２２０の姿勢を一定に保ち、画像形成ユニット２２０の姿勢の変化が生じないようにすることもできる。なお、図１では、モータＭを１つのみしか図示していないが、モータＭは、複数の画像形成ユニット２２０の各々に対応するように複数設けられている。

　ここで、画像形成ユニット２２０の姿勢が変化する場合は、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドが上方を向くようになってしまう。そしてこの場合、インク吐出ヘッドに塵などが付着しやすくなる。また、画像形成ユニット２２０の姿勢が変化する場合、インク吐出装置２２３の姿勢も変化するようになる。そしてこの場合、缶体１０に付着するインクの量が変動したりインクの付着位置がずれるようになったりするおそれがある。このため、本実施形態では、上記のように、画像形成ユニット２２０の姿勢を一定の姿勢に保つようにしている。

　図３（画像形成ユニット２２０を説明するための図）を参照し、画像形成ユニット２２０について更に説明する。なお同図（Ａ）は、画像形成ユニット２２０の正面図である。また同図（Ｂ）は、同図（Ａ）における矢印ＩＩＩＢ方向から画像形成ユニット２２０を眺めた場合の図であり、同図（Ｃ）は、同図（Ａ）における矢印ＩＩＩＣ方向から画像形成ユニット２２０を眺めた場合の図である。

　ここで、缶体１０には様々な種類が存在し、缶体１０の種類によっては外径が異なるようになる。このため本実施形態では、インク吐出装置２２３が保持部材２２２に対して進退できるようになっている。付言すると、保持部材２２２（缶体１０）に対してインク吐出装置２２３が接近可能なように、また、保持部材２２２からインク吐出装置２２３が離れることができるように、画像形成ユニット２２０は構成されている。

　また本実施形態では、図３（Ａ）に示すように、インク吐出装置２２３を保持部材２２２に対して進退させる進退機構２５０が設けられている。なおこの進退機構２５０は、例えば、直線的に動く駆動部を有した、いわゆるリニア・アクチュエータにより構成されている。より具体的には、このリニア・アクチュエータは、例えば、リニアモータ、または、サーボモータとボールネジとで構成される。

　なお、缶体１０の外径についての情報（缶体１０についての情報）は、不図示の端末を介してオペレータにより入力され、この端末から制御部９００（図１参照）へ送信される。そして、制御部９００は、缶体１０の外径についての情報を受信すると、この情報に基づき進退機構２５０を駆動し、缶体１０の外径に応じた位置にインク吐出装置２２３を配置する。なお、インク吐出装置２２３の各々に、缶体１０を検知するセンサを設け、このセンサを利用することで、缶体１０の外径に応じた位置にインク吐出装置２２３を配置することもできる。この場合、自動で、インク吐出装置２２３を缶体１０の外径に応じた位置に配置することができる。付言すると、缶体１０との距離をセンサにより検出することにより、自動でインク吐出装置２２３を進退させる場合、缶体１０の外周面とインク吐出装置２２３との距離を一定に保った状態で外周面へのインクの吐出が可能となるため、缶体１０の形状が円形だけでなく、例えば楕円形や四角形などの缶体１０に対しても画像を形成することができるようになる。また、缶体１０の形状データを予め入力しておくことにより、この形状データをもとに、自動でインク吐出装置２２３を進退させることもできる。この場合も、形状が円形以外の缶体１０への画像形成が可能となる。

　また本実施形態では、図３（Ｂ）に示すように、回転テーブル２２１の裏側に取り付けられ、保持部材２２２を回転させるサーボモータＭ１が設けられている。本実施形態では、缶体１０を保持した保持部材２２２がこのサーボモータＭ１により回転される。これにより缶体１０が周方向に回転する。その一方で、インク吐出装置２２３の各々から缶体１０の外周面に対してインクが吐出される。これによって、缶体１０の外周面に画像が形成される。

　なお上記では説明を省略したが、本実施形態では、印刷機１（図１参照）の奥行き方向において、缶体移動機構２００よりも手前側に、「ポケット」とよばれる、缶体１０を一時的に受け取るホルダＨが設けられている（図１には表示省略、図３（Ｃ）参照）。ポケットは画像形成ユニット２２０と一緒に、缶体移動機構２００の手前側を移動する。缶体１０は、缶体搬送機構１００から搬出され、一旦、ポケットに載せられる。ポケットの奥側には、画像形成ユニット２２０に設置された保持部材２２２がある。ポケットに置かれた缶体１０の中心と保持部材２２２の中心は一致している。ここで本実施形態では、保持部材２２２の通気口が缶体１０を真空吸引することにより、缶体１０はポケットを滑るように保持部材２２２側に移動し、缶体１０は保持部材２２２に挿入され、缶体１０は保持部材２２２により真空吸着保持される。

　ここで、缶体移動機構２００により実行される処理についてさらに説明する。
　本実施形態では、缶体移動機構２００による処理に先立ち、まず、缶体１０の外径についての情報が制御部９００によって取得される。また、缶体１０に形成される画像の画像情報がＰＣ（Personal Computer）などの外部の端末から取得される。その後、取得した上記外径についての情報に基づき、進退機構２５０（図３（Ａ）参照）が駆動され、缶体１０の外径に応じた位置にインク吐出装置２２３が配置される。

　その後、缶体搬送機構１００から缶体移動機構２００へ缶体１０が順次供給され、缶体１０が保持部材２２２により保持される。また、インク吐出装置２２３の各々から、インクが吐出される。付言すると、本実施形態では、複数のインク吐出装置２２３から同時にインクが吐出される。そして缶体１０の回転が開始されてから缶体１０が約３６０°回転した状態となると（缶体１０が約１周すると）、サーボモータＭ１の回転が停止される。また、インク吐出装置２２３によるインクの吐出も停止される。これにより、缶体１０の外周面に且つ全周に亘り画像が形成された状態となる。なお、本実施形態では、このように複数のインク吐出装置２２３から同時にインクを吐出させるが、インクの吐出を開始するタイミングやインクの吐出を終了するタイミングは、同時でなくてもよい。例えば、各部の寸法公差などによって、インク吐出装置２２３の間隔が均等でない場合には、各インク吐出装置２２３からインクを吐出させる際の開始タイミングをずらすことがある。

　ここで本実施形態では、缶体１０が缶体移動機構２００に投入されてからこの缶体移動機構２００から排出されるまで（第１搬送装置３００へ缶体１０が受け渡されるまで）の間に、缶体１０が約３６０°回転するようになっている。また、本実施形態では、複数設けられた画像形成ユニット２２０に対して缶体１０が順次投入され、一つの画像形成ユニット２２０ではなく、複数の画像形成ユニット２２０にて、缶体１０に対する画像形成が行われる。

　付言すると、本実施形態では、複数の缶体１０が順次搬送されている最中に、複数の缶体１０に対する画像形成が同時に（並列的に）行われるようになっている。このため、本実施形態における印刷機１では、例えば、一つの画像形成ユニット２２０によって缶体１０に対する処理を行っていく場合に比べ、単位時間当たりに処理が可能な缶体１０を増やすことができる。

　ここで、現在、缶体１０への画像の形成は、オフセット印刷と呼ばれる印刷方式によって行われるのが一般的となっている。この場合、インクを版に一旦載せ、その後、版から、ブランケットと呼ばれるゴム状のシートにインクが転写され、さらに、ブランケットに転写されたインクが、缶体１０に転写される。その一方で、近年、インクジェット印刷に代表されるようなデジタル印刷によって、対象物への印刷を行うことが多くなっている。

　デジタル印刷は、オフセット印刷に比べ、刷版と呼ばれる版を使用しないため、刷版の製作、刷版と印刷機との位置合わせ、印刷中における刷版の清掃作業などが不要になる。これにより、ロットを変える場合の、「段取り」と呼ばれる作業が簡素化され、多品種小ロット生産などにも柔軟に対応できるようになる。また、缶体１０の製造工程では、印刷に関連する工程にて不良が発生することも多く、デジタル印刷に切り替えることにより、印刷に関連する工程にて発生する不良を低減させることができるようになる。

　このように、デジタル印刷へ切り替えることで利点が生じるようになるが、その一方で、デメリットも生じるようになる。例えば、デジタル印刷において広く使用されるインクジェットによる印刷では、印刷速度が遅く、この印刷方式の印刷速度は、オフセット印刷の印刷速度の例えば１／１０となってしまう。このため、単に、インクジェットによる印刷へ切り替えてしまうと、生産性が低下するようになってしまう。
　ここで、本実施形態における構成では、インクジェットによる印刷方式を採用しているものの、上記のように、複数の缶体１０に対する画像形成処理が同時に行われる。また一つの缶体１０に対する画像形成処理が複数のインク吐出装置２２３により行われる。このため、本実施形態における構成では、インクジェットによる印刷方式を採用した場合に生じうる生産性の低下を抑制可能となる。

　なお、生産性の低下の抑制は、例えば、缶体１０の搬送ラインを複数設け、各々の搬送ラインに印刷装置を設けることで行うこともできるが、この場合、搬送ラインの分岐、搬送ラインの合流が行われるようになるが、個別の搬送ラインは独立しているため、その処理速度にはバラツキが発生する。これらの不定期な処理速度の複数のラインを１つに合流させるのは困難を伴い、また搬送効率が低下してしまう。また、この場合、装置の設置面積（占有体積）が増加するようになってしまう。

　その一方で、本実施形態における構成では、複数の搬送ラインを設けることなく一つの搬送ラインで印刷を行うことができるようになっている。このため、本実施形態における構成では、搬送ラインが複数設けられることに伴い生じる生産性の低下も抑制されるようになる。付言すると、本実施形態における構成は、一つの搬送ラインを用い直列で缶体１０を順次搬送しつつも複数の缶体１０に対する印刷処理が行われるようになっているため、生産性の低下を招きにくくなっている。

　ここで、図４は、印刷機の比較例を示した図である。
　図４に示す印刷機３０では、本実施形態における印刷機１と同様に、保持部材（本図では不図示）によって缶体１０が保持された状態で、缶体１０は、移動していく。また、保持部材の回転がなされ、缶体１０は自転する。ところでこの印刷機３０では、インク吐出装置２２３が缶体１０とともに移動せずに、印刷機３０の本体側に固定された状態となっている。

　このためこの印刷機３０では、間欠送りによって、インク吐出装置２２３の対向位置に缶体１０が搬送され、この対向位置にすべての缶体１０が一旦停止される。そしてこの位置にて、缶体１０の回転が行われ、また、インク吐出装置２２３からのインクの吐出が行われる。その後、間欠送りが再び行われ、隣接するインク吐出装置２２３の対向位置に缶体１０が配置される。そしてこの位置にて、缶体１０の回転が再び行われ、隣接するこのインク吐出装置２２３から缶体１０へインクが吐出される。

　そしてこの印刷機３０では、このような動作が繰り返し行われることで、缶体１０に予め定められた画像が形成されるようになる。この印刷機３０の場合、缶体１０を１回転させただけでは画像の全てを形成することができず、複数回、缶体１０を回転させる必要が生じる。このため、単位時間あたりに搬送可能な缶体１０の数が少なくなる。
　なお、この印刷機３０では、缶体１０の移動経路の両側にインク吐出装置２２３を設け、画像形成に要する時間の短縮化を図っているが、このように、両側にインク吐出装置２２３を設けたとしても、６色など多数の色のインクで画像を形成したい場合には、隣接するインク吐出装置２２３に缶体１０を運ぶ必要が生じる。そしてこの場合、生産性が低下してしまう。

　次に、図１にて示した、第１搬送装置３００、加熱装置４００、塗布装置５００、第２搬送装置６００、および、第３搬送装置７００について説明する。
　第１搬送装置３００は、図１に示すように、複数の吸引部材３１０を備えている。ここでこの複数の吸引部材３１０は、予め定められた経路（円弧を描く経路）に沿って循環移動を行っている。付言すると、図中反時計回り方向への移動を行っている。また、この複数の吸引部材３１０は、図３（Ｃ）にて示した缶体搬送機構１００と同様に、印刷機１の奥行き方向において、缶体移動機構２００よりも手前側に配置されている。

　ここで第１搬送装置３００において、まず、缶体移動機構２００に設けられた保持部材２２２（図２参照）に形成される通気口から真空吸着されることにより保持されている缶体１０は、同通気口を真空から圧縮空気に代えることにより、真空が破壊され、圧縮空気により缶体１０の底部に圧力がかかり、缶体１０は、図１における紙面の手前側方向に向けて、吸引部材３１０まで移動する。吸引部材３１０は移動してきた缶体１０を、吸引部材３１０に形成される通気口から真空吸着により保持する。そして、このまま、吸引部材３１０を上記予め定められた経路に沿って移動させる。これにより、缶体移動機構２００によって画像が形成された缶体１０が加熱装置４００へ搬送されるようになる。

　加熱装置４００は、缶体移動機構２００に設けられた上記保持部材２２２と同様の部材（以下、この部材も「保持部材２２２」と称する）を有している。ここでこの保持部材２２２は、複数設けられている。また、この保持部材２２２は、予め定められた経路（円弧を描く経路）に沿って循環移動を行っている。付言すると、この保持部材２２２は、図中時計回り方向に向かって移動している。また保持部材２２２の各々は、自転を行っている。

　さらに本実施形態における加熱装置４００は、印刷機１の奥行き方向において、第１搬送装置３００よりも奥側に配置されている。ここで、第１搬送装置３００から加熱装置４００への缶体１０の受け渡しは次にように行われる。まず、缶体１０を真空吸引により保持した吸引部材３１０は、吸引部材３１０に形成された通気口内を真空から圧縮空気に代えることにより、真空が破壊され、圧縮空気により缶体１０の底部に圧力がかかり、缶体１０は加熱装置４００内の保持部材２２２に移動する。一方、保持部材２２２では、保持部材２２２内に形成された通気口より真空吸引を開始する。これにより、缶体１０は保持部材２２２に挿入され、吸引保持される。

　なお上記では説明を省略したが、吸引部材３１０の移動する軌跡に関して、吸引部材３１０は中心からの位置を、移動できる機能を有している。これは、例えば、画像形成ユニット２２０上の保持部材２２２から缶体１０を受け取る場合、前記移動機能がない場合、保持部材２２２と吸引部材３１０の接点は２箇所のみとなり、瞬間的に２回、保持部材２２２と吸引部材３１０との位置が一致することになるため、缶体１０の受渡しは困難となる（図１参照）。これに対し、吸引部材３１０の軌跡を保持部材２２２の軌跡に一致させるような移動機能を有する場合、一定時間、保持部材２２２と吸引部材３１０の位置が一致するようになり、缶体１０の受渡しが確実になる。
　同様に、第１搬送装置３００の吸引部材３１０は、図１の符号１Ａに示すように、第１搬送装置３００と加熱装置４００とが重なる箇所において、円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れ、直線的に移動するようになる。また加熱装置４００の保持部材２２２も、符号１Ａに示すように、第１搬送装置３００と加熱装置４００とが重なる箇所において、円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れ、直線的に移動するようになる。また、符号１Ａに示す箇所において、吸引部材３１０と保持部材２２２とは、互いに重なった状態で移動するようになる。そして本実施形態では、このように、吸引部材３１０と保持部材２２２との重なりが生じているときに、吸引部材３１０から保持部材２２２へ缶体１０が受け渡される。

　なお、吸引部材３１０の上記直線的な移動、および、保持部材２２２の上記直線的な移動は、カムなどが用いられることで行われる。また、上記では説明を省略したが、塗布装置５００におけるロール状部材５１０と保持部材２２２との接触部に関しても、図１に示すように、保持部材２２２はロール状部材５１０の外周を移動するようになる。なお、加熱装置４００と第２搬送装置６００とが重なる部分においても、外側に向かって膨らむように形成され且つ円弧を描くように形成された移動経路から保持部材２２２が一旦外れるようになる。これにより、保持部材２２２と、第２搬送装置６００に設けられた吸引部材６１０（構造、機能とも第１搬送装置３００における吸引部材３１０と同じ）とが重なるようになる。また、第３搬送装置７００に設けられたピン７２０（チェーン７１０に付加された棒状体で、これに缶体１０を引っ掛けて搬送する）も、外側に向かって膨らむように形成され且つ円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れるようになる。これにより、ピン７２０と吸引部材６１０とが重なるようになる。

　ここで加熱装置４００について詳細に説明すると、硬化手段として機能するこの加熱装置４００は、缶体１０の移動経路に沿って設けられ缶体１０を加熱する加熱部４１０を有している。ここでこの加熱部４１０は、赤外線ランプ等（不図示）を備えておりこの赤外線ランプ等を利用して、缶体１０の加熱を行う。そしてこの加熱によって、缶体１０の外周面に塗布されたインクが硬化する。なお本実施形態では、加熱装置４００に設けられた保持部材２２２が自転を行っており、缶体１０に加熱むらが生じにくくなっている。また本実施形態では、缶体１０の移動経路の両側に、加熱部４１０が設けられており、移動経路の片側にのみ加熱部４１０が設けられている場合に比べ、より短い時間でインクを硬化させることができる。

　ここで本実施形態では、塗布装置５００によって缶体１０の外周面に対して塗料が塗布されるが、このときに、缶体１０上の画像を構成しているインクの流動性が高いままだと、この画像が崩れるおそれがある。このため本実施形態では、塗布装置５００による塗料の塗布が行われる前に、缶体１０を加熱し、缶体１０上のインクを硬化させるようにしている。なお、本実施形態では、加熱することでインクを硬化させるようにしたが、ＵＶ（ultraviolet）硬化型のインクを用いている場合には、ＵＶランプを照射することでインクを硬化させる。

　ここで本実施形態では、加熱部４１０の下流側に、塗布装置５００が設けられている。この塗布装置５００は、缶体１０の外周面に対して予め定められた塗料を塗布する。これにより、缶体１０の外周面に形成された画像の上に保護層が形成されるようになる。なお、塗布装置５００は、ロール状部材５１０を有しており、このロール状部材５１０を缶体１０の外周面に接触させることで、缶体１０に対する塗料の塗布を行う。

　加熱装置４００によって加熱され、また、塗布装置５００によって塗料が塗布された缶体１０は、第２搬送装置６００によってさらに搬送される。この第２搬送装置６００は、第１搬送装置３００と同様に構成されており、複数の吸引部材６１０を備えている。ここでこの複数の吸引部材６１０は、予め定められた経路に沿って且つ反時計回り方向に循環移動を行っている。

　また第２搬送装置６００は、印刷機１の奥行き方向において、加熱装置４００よりも手前側に配置されている。ここで、この第２搬送装置６００は、第１搬送装置３００と同様、加熱装置４００の保持部材２２２により保持されている缶体１０の底部に対して吸引部材６１０を対向させることで、缶体１０を吸引する。これにより缶体１０が第３搬送装置７００へ搬送されていく。

　第３搬送装置７００は、印刷機１の奥行き方向において、第２搬送装置６００よりも奥側に配置されている。ここで第３搬送装置７００は、時計回り方向に周回移動を行うチェーン７１０と、このチェーン７１０に取り付けられた複数のピン７２０とから構成されている。第２搬送装置６００から第３搬送装置７００への缶体１０の受け渡しは、缶体１０の内部にピン７２０が挿入されることで行われる。ここで本実施形態では、上記のとおり、この第３搬送装置７００によって、缶体１０は不図示の焼き付け装置（工程）へ搬送される。

　図５は、印刷機１の他の一形態を示した図である。
　図５に示す印刷機１では、上記と同様に、缶体１０を下方へ搬送する缶体搬送機構１００、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体１０を移動させる缶体移動機構２００が設けられている。また本実施形態では、缶体１０の搬送方向において、缶体移動機構２００のすぐ下流側に、加熱装置４００が設けられている。

　さらに、本実施形態では、印刷機１の奥行き方向において、第１搬送装置８５０の吸引部材８５１と重なるように、加熱装置４００が設けられている。付言すると、印刷機１を手前側から眺めた場合に、加熱装置４００と第１搬送装置８５０とが重なるように、加熱装置４００および第１搬送装置８５０が設けられている。また、第１搬送装置８５０の吸引部材８５１は奥行き方向について、缶体移動機構２００の保持部材２２２と同じ位置にある。さらに、印刷機１の奥行き方向において、第１搬送装置８５０の奥側には、上記第３搬送装置７００（図１参照）と同様に構成された第２搬送装置８６０が設けられている。

　ここで、第１搬送装置８５０は、上記と同様、円弧を描くように形成された経路に沿って循環移動を行う複数の吸引部材８５１を備えている。そして本実施形態では、上記と同様、缶体移動機構２００の保持部材２２２によって保持されている缶体１０に対して吸引部材８５１が対向し、この吸引部材８５１によって缶体１０が保持される。付言すると、保持部材２２２によって搬送されてきた缶体１０を吸引部材８５１が受け取る。

　その後、搬送部材の一例としてのこの吸引部材８５１によって缶体１０がさらに搬送される。その後、吸引部材８５１によって保持されている缶体１０は、図５の符号５Ａに示す箇所にて、奥側に位置し、円弧を描くように形成された経路に沿って循環移動を行っている保持部材２２２（加熱装置４００の保持部材２２２）により受け取られ、受け取り部材の一例としてのこの保持部材２２２によって保持されるようになる。

　その後、この缶体１０は、保持部材２２２によってさらに搬送され、上記と同様、加熱部４１０を通過し、また、塗布装置５００を通過する。これにより缶体１０の外周面に形成されたインクが硬化し、またインクの上に保護層が形成される。なお、加熱装置４００の保持部材２２２へ缶体１０を受け渡した後の吸引部材８５１は、同図に符号５Ｂに示すように、加熱部４１０よりも内側を通過していく。

　缶体１０に保護層が形成された後、同図の符号５Ｃに示すように、缶体１０を保持している保持部材２２２が内側へ移動することで缶体１０が内側へ移動し、また、吸引部材８５１は外側へ移動する。そして、符号５Ｃに示す箇所にて、保持部材２２２と吸引部材８５１とが重なるようになる。そしてこの箇所にて、奥側に位置する保持部材２２２から手前側に位置する吸引部材８５１へ缶体１０が受け渡される。なお、符号５Ｃに示す箇所を通過した保持部材２２２は、缶体移動機構２００に設けられた保持部材２２２との干渉を避けるため、符号５Ｄに示すように内側へ移動する。その後、本実施形態では、吸引部材８５１から第２搬送装置８６０へ缶体１０が受け渡され、缶体１０は焼き付け装置へと搬送される。

　ここで図１にて説明した実施形態では、缶体移動機構２００と加熱装置４００との間に第１搬送装置３００が設けられ、加熱装置４００と第３搬送装置７００との間に第２搬送装置６００が設けられていたが、本実施形態では、この第１搬送装置３００および第２搬送装置６００が省略されている。替わりに、第１搬送装置８５０が設けられている。このような構成の場合、印刷機１の小型化が可能となる。

　また本実施形態では、上記のとおり、印刷機１を手前側から眺めた場合に、加熱装置４００と第１搬送装置８５０とが重なるように、加熱装置４００および第１搬送装置８５０が設けられている。さらに説明すると、本実施形態では、複数の吸引部材８５１が循環移動を行う際の中心軸（回転軸）８５９と、複数の保持部材２２２が循環移動を行う際の中心軸（回転軸）２２９とが一致するようになっている。なお、吸引部材８５１と保持部材２２２とが缶体１０の受け渡しをするとき、吸引部材８５１の移動軌跡と保持部材２２２の移動軌跡とが一致するようになっている。また、これらの吸引部材８５１と、画像形成ユニット２２０上の保持部材２２２は、カムなどにより、軸方向への移動可能とする機能を有することにより、画像形成ユニット２２０上の保持部材２２２との軌跡を一致させるようになっている。また、塗布装置５００におけるロール状部材５１０と保持部材２２２との接触部に関しても、保持部材２２２はロール状部材５１０の外周を移動するようになっている。そしてこの場合は、印刷機１の幅方向における寸法を小さくすることができるようになる。

　図６および図７は、印刷機１の他の一形態を示した図である。なお図６は、印刷機１の全体構成を示した図であり、図７は、画像形成ユニット２２０を拡大して示した図である。
　上記にて説明した実施形態では、缶体移動機構２００とは別の箇所に設けられた加熱装置４００によって缶体１０が加熱される構成であったが、本実施形態では、図７に示すように、画像形成ユニット２２０の一部に、缶体１０を加熱する加熱ユニット２２４が組み込まれ、この加熱ユニット２２４により缶体１０が加熱されるようになっている。

　ここで加熱ユニット２２４は、保持部材２２２（缶体１０）の回転方向において、インク吐出装置２２３よりも下流側に配置されており、上流側にて缶体１０に付着したインクを硬化させる。本実施形態の構成の場合、インクが塗布されてからすぐにインクが硬化されるためインク内に異物が入り込みにくくなる。

　ここで、加熱ユニット２２４は、上記と同様に、不図示の赤外線ランプ等を備えており、この赤外線ランプ等を利用して、缶体１０の加熱を行う。なお、加熱が不十分になることを防止するため、本実施形態では、缶体１０への画像形成が開始されてから缶体移動機構２００から缶体１０が排出されるまで、缶体１０の加熱を行う。また、加熱むらを防止するため、缶体１０を周方向に回転させる。ここで本実施形態では、画像形成ユニット２２０に加熱ユニット２２４が設けられるため、図１等にて示した加熱装置４００は省略されている（図６参照）。なお、インクがＵＶ（ultraviolet）硬化型のインクを用いている場合には、加熱ユニット２２４に替えて、ＵＶランプを搭載する。

　また、本実施形態では、図６に示すように、吸引部材８７１を複数備えた第１搬送装置８７０が、缶体移動機構２００の手前側に配置されている。さらに、上記と同様、チェーン８８１およびピン８８２を備えた第２搬送装置８８０が、第１搬送装置８７０の奥側に配置されている。また、ピン８８２に掛けられた缶体１０と缶体移動機構２００の缶体１０との奥行き方向の干渉を避けるため、チェーン８８１は必要に応じて、缶体移動機構２００と一定の角度を有し互いの干渉を避けるように設置される。また本実施形態では、缶体移動機構２００に隣接するように、塗布装置５００が設けられており、画像形成ユニット２２０により缶体１０が保持されている最中に、缶体１０への塗料の塗布が行われるようになっている。また、画像形成ユニット２２０は、回転中心方向に対し移動可能になっており、カムなどにより、回転部材２１０の回転に合わせ、画像形成ユニット２２０を移動させて、第１搬送装置８７０の吸引部材８７１の軌跡と缶体１０の軌跡とを一致させるようになっている。また、缶体１０は、塗布装置５００におけるロール状部材５１０の外周を移動するようになっている。

　ここで本実施形態でも、上記と同様に、画像形成ユニット２２０によって缶体１０が保持されるとともに、この缶体１０の周囲に配置されたインク吐出装置２２３によって、缶体１０に対して画像が形成される。またこの缶体１０は、画像形成ユニット２２０に設けられた加熱ユニット２２４により加熱され、缶体移動機構２００から缶体１０が排出されるまでに缶体１０上のインクが硬化される。

　その後、缶体１０は、第１搬送装置８７０によって保持されるようになる。具体的には、上記と同様、吸引部材８７１によって缶体１０が吸引され保持される。その後、この缶体１０に対して第２搬送装置８８０のチェーン８８１に設けられたピン８８２が挿入され、第２搬送装置８８０により缶体１０が搬送される。
　本実施形態における構成では、図１、５で示した加熱装置４００が省略され、印刷機１の更なる小型化が図られる。また、缶体移動機構２００から加熱装置４００へ缶体１０を搬送する第１搬送装置３００（図１参照）、缶体移動機構２００から加熱装置４００へ缶体１０を搬送する第１搬送装置８５０（図５参照）なども省略可能となり、印刷機１をさらに小さくすることができる。

　なお上記にて説明した実施形態では、画像形成ユニット２２０（図１参照）が回転し画像形成ユニット２２０の姿勢が一定に保たれる場合を説明したが、回転部材２１０に対して画像形成ユニット２２０を固定することもできる。
　図８は、印刷機１の他の構成例を示した図である。なお、基本的な構成は、図１に示した印刷機１と同様であり、ここでは異なる点を説明する。

　ここで図８に示す実施形態では、インク吐出装置２２３は、回転部材２１０の回転中心と各保持部材２２２の中心を結んだ軸線に対し、それぞれ一定の角度を有して取り付けられている。付言すると、本実施形態では、画像形成ユニット２２０の各々に設けられた複数のインク吐出装置２２３の、回転部材２１０の回転中心に対する姿勢が、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々において、同じ（一定）となるように、画像形成ユニット２２０の各々は配置されている。

　このような構成の場合、回転部材２１０の回転に伴い、画像形成ユニット２２０の各々に設けられたインク吐出装置２２３の姿勢は変化するようになる。付言すると、回転部材２１０の回転中心に対する姿勢は一定に保たれるが、他の部分に対する姿勢は変化するようになる。例えば、図８において、回転部材２１０の最上部にある画像形成ユニット２２０におけるインク吐出装置２２３は、缶体１０の下側に位置するようになるが、回転部材２１０の最下部にある画像形成ユニット２２０におけるインク吐出装置２２３は、缶体１０の上側に位置するようになる。

　ここで、本実施形態では、回転部材２１０が回転している際にインク吐出装置２２３からインクが吐出されるが、吐出されたこのインクには、遠心力、重力、及び吐出力（インク吐出装置２２３による吐出力）の３つの力が働く。ここで、回転部材２１０が一定の角速度で回転している場合、インクに遠心力が作用する際の作用方向は変化しない。しかしながら、重力については、鉛直方向下向きに常に作用するため、インク吐出装置２２３の位置によって、インクに作用する重力の方向が異なるようになる。そしてこのように、インク吐出装置２２３の位置によって重力の作用方向が異なるようになると、缶体１０へ到達するインクの量が増減するおそれがある。

　このため、図８のように、画像形成ユニット２２０の姿勢が一定に保たれない構成を採用する場合には、インク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を、インク吐出装置２２３（画像形成ユニット２２０）の姿勢（位置）に応じて、補正（変更）することが望ましくなる。
　付言すると、本実施形態の構成では、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドと缶体１０の中心を結ぶ軸線方向にインクの吐出力は作用するようになる。ここで、各インク吐出ヘッドから吐出されるインクにかかる重力を、上記軸線方向における分力と、この軸線方向に直交する方向の分力とし、この軸線方向における分力を用いて、インクの吐出力を補正（変更）することが望ましくなる。

　なお、各インク吐出装置２２３から吐出されるインクに作用する重力の方向は、各インク吐出装置２２３の位置に基づき把握することができる。ここで、各インク吐出装置２２３の位置は、例えば、回転部材２１０の回転角度に基づき把握することができる。ここで、回転部材２１０の回転角度は、例えば、回転部材２１０に対して、例えばロータリエンコーダなどの回転角度を検出できるセンサを取り付けることにより、把握することができる。

　また、回転部材２１０の回転が開始されてから回転部材２１０が一定の速度になるまでの間、回転部材２１０上の各画像形成ユニット２２０にかかる遠心力は次第に増加する。また回転部材２１０が停止や減速される際には、回転部材２１０上の各画像形成ユニット２２０にかかる遠心力は次第に低下する。このような場合も、インクの吐出力を補正することが望ましくなる。この場合、例えば、ロータリエンコーダなどを用いて、回転部材２１０の角速度及び回転部材２１０の角度を検出し、検出したこの角速度と既知データである回転中心から各インク吐出装置２２３までの距離及びインクの質量に基づき、各インク吐出装置２２３（各インク吐出ヘッド）に作用する遠心力を算出する。そして算出したこの遠心力と検出した回転部材２１０の角度から算出される各インク吐出装置２２３の角度などを用いて、インク吐出ヘッドからインクが吐出される際のインク吐出力に補正を加える。

　図８にて示す印刷機１についてさらに説明すると、本図に示す印刷機１では、回転部材２１０の回転中心から、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々を眺めていった場合に、各画像形成ユニット２２０における複数のインク吐出装置２２３の配置態様が同じ状態となっている。さらに説明すると、本実施形態では、画像形成ユニット２２０の回転部材２１０に対する状態が、回転部材２１０が回転したとしても変化しないようになっている。

　ここで、図１に示した構成では、回転部材２１０の上部に位置する画像形成ユニット２２０に対しては図中上方に向かう遠心力が作用するようになるため、インクが吐出されにくくなる。その一方で、回転部材２１０の下部に位置する画像形成ユニット２２０に対しては、図中下方に向かう遠心力が作用するようになるため、インクが吐出されやすくなる。そしてこの場合、画像形成ユニット２２０の位置に応じて、インクの吐出量が変動してしまうおそれがある。一方で、図８に示す構成では、画像形成ユニット２２０の各々に対して作用する遠心力の方向が一定となり、遠心力が作用する方向が変わることによって生じうるインク吐出量の変動が抑制されるようになる。

　なお、インクの吐出力の変更（補正）は、画像形成ユニット２２０毎に（画像形成ユニット２２０単位で）行うこともできるし、インク吐出装置２２３毎に（１つのインク吐出装置２２３毎に）行うこともできる。例えば、図８の回転部材２１０に複数設けられた画像形成ユニット２２０のうちの図中最も右側に位置する画像形成ユニット２２０では、缶体１０の上部に位置するインク吐出装置２２３から吐出されるインクに対しては、このインクの吐出方向と同方向に重力が作用する。その一方で、缶体１０の下部に位置するインク吐出装置２２３から吐出されるインクに対しては、このインクの吐出方向とは反対方向に重力が作用する。このような場合、例えば、缶体１０の下部に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を高め、缶体１０の上部に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を弱めることができる。

　ここで、図８では、図１における缶体移動機構２００を変更する場合を説明したが、図５に示した缶体移動機構２００、および、図６に示した缶体移動機構２００も、図８に示した缶体移動機構２００と同様の構成とすることができる。

　なお、図１、図５、図６にて示した缶体移動機構２００（画像形成ユニット２２０の姿勢が一定に保たれる缶体移動機構２００）においても、インクが吐出される際の吐出力を変更することができる。例えば図１に示した缶体移動機構２００では、インクに作用する重力の作用方向は一定となるが、画像形成ユニット２２０の位置に応じて、インクに作用する遠心力の作用方向が異なるようになる。

　例えば、図１において、複数設けられた画像形成ユニット２２０のうちの図中最も右側に位置する画像形成ユニット２２０に対しては図中右方向に向かう遠心力が作用するようになるが、図中最も左側に位置する画像形成ユニット２２０に対しては図中左方向に向かう遠心力が作用するようになる。そしてこの場合、画像形成ユニット２２０の位置に応じてインクの吐出量が変動するおそれがある。

　このため、この場合も、上記と同様、画像形成ユニット２２０の位置に応じて、インクが吐出される際の吐出力を変更することができる。より具体的に説明すると、例えば、画像形成ユニット２２０が図中最も右側に位置する際には、この画像形成ユニット２２０内の最も右側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を強め、この画像形成ユニット２２０内の最も左側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を弱める。また、この画像形成ユニット２２０が、回転部材２１０の回転に伴い図中最も左側まで移動した際には、この画像形成ユニット２２０内の最も右側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を弱め、最も左側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を強める。

―第２の実施形態―
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
　図９は、缶体に印刷を行う印刷機１の一例を模式的に示した図である。
　画像形成装置の一例としてのこの印刷機１は、デジタルの画像情報に基づき缶体１０に画像を形成する印刷機である。ここで、印刷機１には、第１の実施形態と同様、不図示の缶体製造工程にて製造された缶体１０を順次搬送する缶体搬送機構１００、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体１０を移動させる缶体移動機構２００、缶体移動機構２００によって画像が形成された缶体１０を搬送する第１搬送装置３００が設けられている。

　また、印刷機１には、第１搬送装置３００により順次搬送されてくる缶体１０を加熱する加熱装置４００、加熱装置４００により加熱された缶体１０の外周面に対して（缶体１０に形成された画像の上に）予め定められた塗料を塗布する塗布装置５００が設けられている。また、加熱装置４００により加熱され且つ塗布装置５００により塗料が塗布された缶体１０を下流側へさらに搬送する第２搬送装置６００、第２搬送装置６００により搬送されてきた缶体１０を更に下流側へ搬送する第３搬送装置７００が設けられている。

　缶体移動機構２００には、円盤状に形成され且つ図中時計回り方向に回転する回転部材２１０が設けられている。また、缶体移動機構２００には、この回転部材２１０の外周縁に設けられ、缶体搬送機構１００により順次搬送されてくる缶体１０を複数保持し、この缶体１０と共に移動するとともに、保持したこの缶体１０の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が設けられている。付言すると、缶体移動機構２００には、複数の缶体１０により構成される缶体群を保持し、この缶体群と共に移動するとともに、保持したこの缶体群に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が設けられている。

　なお、第１の実施形態と同様、本実施形態の構成では、回転軸が水平となるように回転部材２１０を配置した方が工程の複雑化を招きにくくなる。ここで本実施形態の塗布装置５００において、ファニシャーロール５２０が浸る程度にトレー５３０に塗料が供給されている。ファニシャーロール５２０が回転することにより、一定の粘性を有する塗料は、トレー５３０内で撹拌される。また、ファニシャーロール５２０が回転することにより、ファニシャーロール５２０のロール面には、トレー５３０内の塗料が付着する。ファニシャーロール５２０に付着した塗料は、ロール状部材５１０に転写され、さらに缶体１０に転写される。これは、缶体１０が横向きで（寝た状態で）塗料が缶体１０に塗布されることが前提として成立している。このような場合に、回転部材２１０の回転軸が上下方向に沿うように回転部材２１０を設けてしまうと、塗布装置５００の構造もしくは配置を変える必要が生じ、工程の複雑化を招くおそれがある。

　ここで、画像形成ユニット２２０は、上記のとおり、回転部材２１０の外周縁に設けられている。また、画像形成ユニット２２０は、複数（本実施形態では２４個）設けられるとともに、回転部材２１０の外周縁に沿って並んで配置されている。さらに、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々は、回転部材２１０の周方向において、等間隔で配置されている。

　図１０は、缶体移動機構２００を拡大して示した図である。また、図１１、図１２は、画像形成ユニット２２０を説明するための図である。なお図１１（Ａ）は画像形成ユニット２２０の正面図である。また、同図（Ｂ）は、画像形成ユニット２２０を構成する支持テーブル２２１を説明するための図である。また、同図（Ｃ）は、画像形成ユニット２２０を構成する回転板２２６を説明するための図である。また、図１２（Ａ）は、図１１（Ｂ）のＸＩＩＡ－ＸＩＩＡ線における断面図である。また、図１２（Ｂ）は、図１１（Ｃ）の矢印ＸＩＩＢ方向から回転板２２６等を眺めた場合の図である。

　図１０に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態の缶体移動機構２００には、円盤状に形成され且つ図中時計回り方向に回転する回転部材２１０が設けられている。また、回転部材２１０の外周縁に、缶体１０を保持するとともにこの缶体１０の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が設けられている。

　ここで図１１を参照し画像形成ユニット２２０について詳細に説明する。
　本実施形態における画像形成ユニット２２０には、同図（Ａ）に示すように、円盤状に形成され、缶体１０に対してインクを吐出するインク吐出装置２２３を支持する支持テーブル２２１が設けられている。また、この支持テーブル２２１と共に移動するとともに、この支持テーブル２２１の外側に位置し、且つ、環状に形成され、この支持テーブル２２１に対する回転が可能な回転板２２６が設けられている。なお、画像形成ユニット２２０のうちのインク吐出装置２２３が設けられている箇所は、缶体１０（缶体群）に対して画像を形成する画像形成機構として捉えることができる。

　ここで本実施形態では、上記のとおり、支持テーブル２２１によって、缶体１０の外周面に対してインクを吐出するインク吐出装置２２３が支持されている。ここで画像形成部の一例としてのこのインク吐出装置２２３は、図１１（Ｂ）に示すとおり、複数設けられている。ここで本実施形態では、インク吐出装置２２３の各々は、いわゆるインクジェット方式によって缶体１０に対して画像を形成する。なお本実施形態では、１つの画像形成ユニット２２０に、７つのインク吐出装置２２３が設けられており、最大で７色のインクを使用できるようになっている。

　また、インク吐出装置２２３の各々には、互いに異なる色のインクが収容されている。また、インク吐出装置２２３の各々は、長尺状に形成されている。さらに、このように長尺状に形成されたインク吐出装置２２３は、円盤状に形成された支持テーブル２２１の中心部から外周縁に向かうように配置されている。さらに、インク吐出装置２２３の各々は、支持テーブル２２１の中心部を中心として放射状に配置されている。

　また本実施形態では、水平線であって支持テーブル２２１の中心部を通る水平線ＨＬ（図１１（Ａ）参照）よりも上方に、インク吐出装置２２３が配置されないようになっている。付言すると、インク吐出装置２２３は支持テーブル２２１の下半分側に設けられている。このような配置態様とした場合、図１１（Ｂ）に示すように、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドＨＤが、下方若しくは横方向（水平方向）を向くようになり、インク吐出ヘッドＨＤに塵などが付着しにくくなる。付言すると、本実施形態では、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドＨＤが、上方以外の方向を向くようになっており、インク吐出ヘッドＨＤに塵などが付着しにくくなっている。

　また本実施形態では、回転部材２１０（図１０参照）に対して画像形成ユニット２２０が回転できるようになっている。また本実施形態では、図１０に示すように、回転部材２１０の回転に伴い画像形成ユニット２２０が移動したとしても、画像形成ユニット２２０が図中反時計回り方向に回転し、画像形成ユニット２２０の姿勢に変化が生じないようになっている。なお、画像形成ユニット２２０のこの回転は、回転部材２１０の裏側に取り付けられたモータＭにより行われる。ここで、このモータＭは、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々に対応して複数設けられている。
　なお本実施形態では、このようにモータＭを利用して、画像形成ユニット２２０の姿勢を保つようにしたが、例えば、支持テーブル２２１（図１１（Ａ）参照）の下部に不図示の錘を取り付けることで、画像形成ユニット２２０の重心の位置を偏心させ、この重心の偏心によって、画像形成ユニット２２０の姿勢を一定に保つことができる。

　ここで、画像形成ユニット２２０の姿勢が変化する場合は、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドＨＤが上方を向くようになってしまう。そしてこの場合、インク吐出ヘッドＨＤに塵などが付着しやすくなる。また、画像形成ユニット２２０の姿勢が変化する場合、インク吐出装置２２３の姿勢も変化するようになる。そしてこの場合、缶体１０に付着するインクの量が変動したりインクの付着位置がずれるようになったりするおそれがある。このため、本実施形態では、上記のように、画像形成ユニット２２０の姿勢を一定に保つようにしている。

　また本実施形態では、図１１（Ａ）、（Ｃ）に示すように、缶体保持部の一部として機能する回転板２２６に、回転板２２６から突出して設けられ（図中手前側に突出して設けられ）、缶体１０を保持する保持部材（マンドレル）２２２が複数設けられている。ここで本実施形態では、保持部材２２２に、筒状に形成された缶体１０の一方端に形成された開口を通じて缶体１０が挿入される。また保持部材２２２は、中空に形成されており、保持部材２２２の内部空間には、通気口が形成され、通気口を通して缶体１０内側を真空吸引することにより、保持部材２２２は缶体１０を保持するようになっている。これにより、缶体１０の保持部材２２２に対する移動が規制される。なお本実施形態では、吸引によって缶体１０の移動を規制しているが、不図示の部材を缶体１０に対し押し付けるなど、機械的な構成によって缶体１０の移動を規制することもできる。

　ここで、缶体１０には様々な種類が存在し、缶体１０の種類によっては外径が異なるようになる。このため本実施形態では、第１の実施形態と同様、インク吐出装置２２３が保持部材２２２に対して進退できるようになっている。付言すると、保持部材２２２（缶体１０）に対してインク吐出装置２２３が接近可能なように、また、保持部材２２２からインク吐出装置２２３が離れることができるように、画像形成ユニット２２０は構成されている。更に説明すると、インク吐出装置２２３は、支持テーブル２２１の径方向に沿って移動できるように設けられている。

　また本実施形態では、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）に示すように、インク吐出装置２２３を保持部材２２２に対して進退させる進退機構２５０が設けられている。なおこの進退機構２５０は、例えば、直線的に動く駆動部を有した、いわゆるリニア・アクチュエータにより構成されている。より具体的には、このリニア・アクチュエータは、例えば、リニアモータ、または、サーボモータとボールネジとで構成される。

　なお、第１の実施形態と同様、缶体１０の外径についての情報（缶体１０についての情報）は、不図示の端末を介してオペレータにより入力され、この端末から制御部９００（図９参照）へ送信される。そして、制御部９００は、缶体１０の外径についての情報を受信すると、この情報に基づき進退機構２５０を駆動し、缶体１０の外径に応じた位置にインク吐出装置２２３を配置する。なお、インク吐出装置２２３の各々に、缶体１０を検知するセンサを設け、このセンサを利用することで、缶体１０の外径に応じた位置にインク吐出装置２２３を配置することもできる。この場合、自動で、インク吐出装置２２３を缶体１０の外径に応じた位置に配置することができる。付言すると、缶体１０との距離をセンサにより検出することにより、自動でインク吐出装置２２３を進退させる場合、缶体１０の外周面とインク吐出装置２２３との距離を一定に保った状態で外周面へのインクの吐出が可能となるため、缶体１０の形状が円形だけでなく、例えば楕円形や四角形などの缶体１０に対しても画像を形成することができるようになる。また、缶体１０の形状データを予め入力しておくことにより、この形状データをもとに、自動でインク吐出装置２２３を進退させることもできる。この場合も、形状が円形以外の缶体１０への画像形成が可能となる。

　なお上記では説明を省略したが、本実施形態では、印刷機１（図９参照）の奥行き方向において、缶体移動機構２００よりも手前側に、「ポケット」とよばれる、缶体１０を一時的に受け取るホルダＨが設けられている（図９には表示省略、図１２（Ｂ）参照）。ポケットは画像形成ユニット２２０と一緒に、缶体移動機構２００の手前側を移動する。缶体１０は、缶体搬送機構１００から搬出され、一旦、ポケットに載せられる。ポケットの奥側には、画像形成ユニット２２０に設置された保持部材２２２がある。ポケットに置かれた缶体１０の中心と保持部材２２２の中心は一致している。ここで本実施形態では、保持部材２２２の通気口が缶体１０を真空吸引することにより、缶体１０はポケットを滑るように保持部材２２２側に移動し、缶体１０は保持部材２２２に挿入され、缶体１０は保持部材２２２により真空吸着保持される。
　また本実施形態では、缶体搬送機構１００から画像形成ユニット２２０へ移動した缶体１０（保持部材２２２により保持された缶体１０）は、自転する（周方向に回転する）。ここで缶体１０のこの回転は、画像形成ユニット２２０に設けられた回転機構により行われる。

　図１３は、保持部材２２２（缶体１０）を周方向に回転させる回転機構等を説明するための図である。
　上記では説明を省略したが、回転板２２６（図１１（Ａ）参照）の裏側には、図１３（Ａ）に示すリング状のギア２２７が設けられている。ここでこのギア２２７は、内周面２２７Ａに複数の内歯（不図示）を有しており、また、外周面２２７Ｂに複数の外歯（不図示）を有している。また本実施形態では、外周面２２７Ｂに形成された外歯に噛み合うように設けられ、ギア２２７を回転させる駆動ギアＧ１が設けられている。また、この駆動ギアＧ１を回転させる駆動モータＭ１１が設けられている。

　また上記では説明を省略したが、本実施形態では、回転板２２６（図１１（Ｃ）参照）の裏側に、図１３（Ａ）に示すように、保持部材２２２の一端部２２２Ａが突出している。また本実施形態では、この一端部２２２Ａの外周面に形成された歯（不図示）と、ギア２２７の内周面２２７Ａに形成された内歯とが噛み合うようになっている。ここで本実施形態では、駆動モータＭ１１によって駆動ギアＧ１およびギア２２７が回転駆動し、そして回転駆動するこのギア２２７によって、保持部材２２２の一端部２２２Ａが回転される。これにより、本実施形態では、保持部材２２２の各々が回転し、これに伴い缶体１０も回転する。

　また本実施形態では、図１３（Ｂ）に示すように、ギア２２７と同様、リング状に形成されたギア２３１が設けられている。ここでこのギア２３１は、複数の外歯（不図示）を外周面２３１Ａに有している。また本実施形態では、外周面２３１Ａに形成された外歯に噛み合うように設けられ、ギア２３１を回転させる駆動ギアＧ２が設けられている。さらに、この駆動ギアＧ２を回転させる駆動モータＭ１２が設けられている。

　ここで本実施形態では、このギア２３１によって、上述の回転板２２６（図１１（Ｃ）参照）、および、ギア２２７（図１３（Ａ）参照）が支持されている。ここで、駆動モータＭ１２によって駆動ギアＧ２が回転すると、ギア２３１が回転する。そしてギア２３１が回転すると、回転板２２６が回転し、回転板２２６により支持されている保持部材２２２が移動する。付言すると、インク吐出装置２２３に対する回転板２２６の状態が変化し、保持部材２２２の位置が異なるようになる。これにより、一のインク吐出装置２２３に対峙する缶体１０が他の缶体１０に切り替わる。

　付言すると、本実施形態では、保持部材２２２の移動によって、一のインク吐出装置２２３に対峙していた缶体１０がこの一のインク吐出装置２２３に隣接する他のインク吐出装置２２３に対峙するようになる。なお本実施形態では、回転板２２６を回転させることで、インク吐出装置２２３に対峙する缶体１０を切り替えるようにしたが、支持テーブル２２１側を回転させることで、インク吐出装置２２３に対峙する缶体１０を切り替えることもできる。付言すると、本実施形態では、回転板２２６を回転させることで、回転板２２６のインク吐出装置２２３に対する状態を変化させたが、支持テーブル２２１側を回転させることで、回転板２２６のインク吐出装置２２３に対する状態を変化させることもできる。なお、回転板２２６および支持テーブル２２１の両者を回転させるようにしてもよい。

　ここで、缶体移動機構２００により実行される処理についてさらに説明する。
　本実施形態では、缶体移動機構２００による処理に先立ち、まず、缶体１０の外径についての情報が制御部９００によって取得される。また、缶体１０に形成される画像の画像情報がＰＣ（Personal Computer）などの外部の端末から取得される。その後、取得した上記外径についての情報に基づき、進退機構２５０（図１１（Ｂ）参照）が駆動され、缶体１０の外径に応じた位置にインク吐出装置２２３が配置される。

　その後、缶体搬送機構１００から缶体移動機構２００へ缶体１０が順次供給され、缶体１０が保持部材２２２により保持される。また、駆動モータＭ１１（図１３（Ａ）参照）の回転によって缶体１０の周方向への回転が行われるとともに、インク吐出装置２２３の各々からインクが吐出される。付言すると、本実施形態では、複数のインク吐出装置２２３から同時にインクが吐出される。また、本実施形態では、回転部材２１０（図１０参照）が１回転する毎に、駆動モータＭ１２（図１３（Ｂ）参照）が駆動され、ギア２３１が回転される。なお本実施形態では、回転板２２６（図１１（Ａ）参照）の周方向において、３０°おきに保持部材２２２が設けられており、本実施形態では、回転部材２１０が１回転する毎に、ギア２３１は３０°回転される。

　この結果、本実施形態では、一の色をインク吐出するインク吐出装置２２３により画像が形成されていた缶体１０は、このインク吐出装置２２３に隣接するインク吐出装置２２３に対峙するようになる。これにより、缶体１０に対して異なる色のインクが吐出されるようになる。そして本実施形態では、缶体１０への１色目のインクの吐出が開始されてから回転部材２１０が７周すると、この缶体１０への７色のインクの吐出が終了する。その後、この缶体１０は缶体移動機構２００から排出される。

　なお、本実施形態では、１色目のインクがインク吐出装置２２３（回転板２２６の回転方向において最も上流側に位置するインク吐出装置２２３）（以下、「第１インク吐出装置２２３」と称することがある）から吐出される際に、制御部９００（図９参照）によって、不図示のロータリエンコーダからの出力が把握され、第１インク吐出装置２２３によるインクの吐出がなされる際の缶体１０の回転角度が把握される。なお、本明細書では、以下、把握されたこの回転角度を「基準角度」と称する。

　その後、ページメモリ（不図示）から画像データが読み出されるとともにこの画像データが第１インク吐出装置２２３により供給される。そして、この第１インク吐出装置２２３によって、１色目のインクによる画像が缶体１０の外周面に形成される。
　その後、回転板２２６の回転が再び行われ、第１インク吐出装置２２３よる画像形成がなされた缶体１０は、２色目のインクを吐出するインク吐出装置２２３（回転板２２６の回転方向において上流側から２番目に位置するインク吐出装置２２３）（以下、「第２インク吐出装置２２３」と称することがある）に到達する。

　そして、この第２インク吐出装置２２３から缶体１０の外周面に対してインクが吐出される。これにより、２色目のインクによる画像が缶体１０の外周面に形成される。
　ここで、本実施形態では、第２インク吐出装置２２３からインクの吐出が開始される際にも、ロータリエンコーダからの出力が把握され、缶体１０の回転角度が把握される。そして、制御部９００は、把握したこの回転角度から上記基準角度を減じ、角度差を取得する。その後、制御部９００は、不図示のページメモリに格納されている画像データのうち、この角度差に応じた画像データから読み出しを開始し、読み出した画像データを第２インク吐出装置２２３に順次供給する。

　そして、第２インク吐出装置２２３は、この角度差に応じた画像データに基づく画像を缶体１０にまず形成し、その後、この画像データに続いて供給されてくる画像データに基づく画像を缶体１０へ順次形成する。
　ここで、例えば、第２インク吐出装置２２３による画像形成が開始されるに際し、缶体１０の回転角度を上記基準角度とし缶体１０を原点位置に配置したうえで、缶体１０への画像形成を行うことも可能ではある。ところで、この場合、原点位置に缶体１０を配置するのに時間を要し、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数が減少しやすくなる。本実施形態のように、角度差に応じた画像データから読み出しを開始する場合、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体１０の個数を増加させることができるようになる。

　なお、ここでは、第１インク吐出装置２２３、第２インク吐出装置２２３による画像形成がなされるときの処理を説明したが、第２インク吐出装置２２３よりもさらに下流側に位置するインク吐出装置２２３による画像形成がなされる際にも、上記と同様、缶体１０の回転角度が把握され、次いで、上記角度差が取得される。そして、この角度差に対応した画像データに基づく画像が缶体１０にまず形成され、次いで、この画像データに続いてページメモリから読み出される画像データに基づく画像が缶体１０に形成される。

　なお、缶体移動機構２００から１つの缶体１０が排出されると、図９の符号１Ｂにおける白い丸で示すように、缶体１０の保持を行っていない保持部材２２２が生じる。ここで本実施形態では、この場合、駆動モータＭ１２（図１３（Ｂ）参照）によって回転板２２６が３０°回転される。これにより、缶体１０の供給部（缶体搬送機構１００による缶体１０の供給部）において、缶体１０の保持を行っていないこの保持部材２２２に対して新たな缶体１０が供給されるようになる。

　ここで本実施形態では、複数設けられた画像形成ユニット２２０に対して缶体１０が順次投入され、一つの画像形成ユニット２２０ではなく、複数の画像形成ユニット２２０にて、缶体１０に対する画像形成が行われる。付言すると、本実施形態では、複数の缶体１０が順次搬送されている最中に、複数の缶体１０に対する画像形成が同時に（並列的に）行われるようになっている。このため、本実施形態における印刷機１では、例えば、一つの画像形成ユニット２２０によって缶体１０に対する処理を行っていく場合に比べ、単位時間当たりに処理が可能な缶体１０を増やすことができる。

　このように、デジタル印刷へ切り替えることで利点が生じるようになるが、その一方で、デメリットも生じるようになる。例えば、デジタル印刷において広く使用されるインクジェットによる印刷では、印刷速度が遅く、この印刷方式の印刷速度は、オフセット印刷の印刷速度の例えば１／１０となってしまう。このため、単に、インクジェットによる印刷へ切り替えてしまうと、生産性が低下するようになってしまう。
　ここで、本実施形態における構成では、インクジェットによる印刷方式を採用しているものの、上記のように、複数の缶体１０に対する画像形成処理が同時に行われる。このため、本実施形態における構成では、インクジェットによる印刷方式を採用した場合に生じうる生成性の低下を抑制可能となる。

　ここで、図１４は、印刷機の比較例を示した図である。
　図１４に示す印刷機３０では、本実施形態における印刷機１と同様に、保持部材（本図では不図示）によって缶体１０が保持された状態で、缶体１０は、移動していく。また、保持部材の回転がなされ、缶体１０は自転する。

　ところでこの印刷機３０では、本実施形態と同様に、缶体１０の間欠送りおよび画像形成を複数回繰り返すことにより、６色のインクにより形成された画像を缶体１０に形成する。ところで、この印刷機３０では、一色のインクは、一つの缶体１０のみ吐出される構成となっている。その一方で本実施形態では、複数のインク吐出装置２２３が複数組設けられている結果、この一色のインクは、一つの缶体１０ではなく複数の缶体１０へ吐出される。このため、本実施形態における構成は、図１４にて示す構成よりも生成性が高まるようになる。

　次に、図９にて示した、第１搬送装置３００、加熱装置４００、塗布装置５００、第２搬送装置６００、および、第３搬送装置７００について説明する。
　第１の実施形態と同様、第１搬送装置３００は、図９に示すように、複数の吸引部材３１０を備えている。ここでこの複数の吸引部材３１０は、予め定められた経路（円弧を描く経路）に沿って循環移動を行っている。付言すると、図中反時計回り方向への移動を行っている。また、この複数の吸引部材３１０は、図１２（Ｂ）にて示した缶体搬送機構１００と同様に、印刷機１の奥行き方向において、缶体移動機構２００よりも手前側に配置されている。

　ここで第１搬送装置３００において、まず、缶体移動機構２００に設けられた保持部材２２２（図１１参照）に形成される通気口から真空吸着されることにより保持されている缶体１０は、同通気口を真空から圧縮空気に代えることにより、真空が破壊され、圧縮空気により缶体１０の底部に圧力がかかり、缶体１０は、図９における紙面の手前側方向に向けて、吸引部材３１０まで移動する。吸引部材３１０は移動してきた缶体１０を、吸引部材３１０に形成される通気口から真空吸着により保持する。そして、このまま、吸引部材３１０を上記予め定められた経路に沿って移動させる。これにより、缶体移動機構２００によって画像が形成された缶体１０が加熱装置４００へ搬送されるようになる。

　さらに本実施形態における加熱装置４００は、印刷機１の奥行き方向において、第１搬送装置３００よりも奥側に配置されている。ここで、第１搬送装置３００から加熱装置４００への缶体１０の受け渡しは次のように行われる。まず、缶体１０を真空吸引により保持した吸引部材３１０は、吸引部材３１０に形成された通気口内を真空から圧縮空気に代えることにより、真空が破壊され、圧縮空気により缶体１０の底部に圧力がかかり、缶体１０は加熱装置４００内の保持部材２２２に移動する。一方、保持部材２２２では、保持部材２２２内に形成された通気口より真空吸引を開始する。これにより、缶体１０は保持部材２２２に挿入され、吸引保持される。

　なお、第１の実施形態と同様、吸引部材３１０が移動する軌跡に関して、吸引部材３１０は中心からの位置を、移動できる機能を有している。これは、例えば、画像形成ユニット２２０上の保持部材２２２から缶体１０を受け取る場合、前記移動機能がない場合、保持部材２２２と吸引部材３１０の接点は２箇所のみとなり、瞬間的に２回、保持部材２２２と吸引部材３１０との位置が一致することになるため、缶体１０の受渡しは困難となる（図９参照）。これに対し、吸引部材３１０の軌跡を保持部材２２２の軌跡に一致させるような移動機能を有する場合、一定時間、保持部材２２２と吸引部材３１０の位置が一致するようになり、缶体１０の受渡しが確実になる。
　同様に、第１搬送装置３００の吸引部材３１０は、図９の符号１Ａに示すように、第１搬送装置３００と加熱装置４００とが重なる箇所において、円弧を描くように形成され且つ外側に向かって膨らむように形成された移動経路から一旦外れ、保持部材２２２の移動経路に沿って移動するようになる。また、符号１Ａに示す箇所において、吸引部材３１０と保持部材２２２とは、互いに重なった状態で移動するようになる。そして本実施形態では、このように、吸引部材３１０と保持部材２２２との重なりが生じているときに、吸引部材３１０から保持部材２２２へ缶体１０が受け渡される。

　なお、符号１Ａに示す箇所における吸引部材３１０の上記移動は、カムなどが用いられることで行われる。また、上記では説明を省略したが、塗布装置５００におけるロール状部材５１０と保持部材２２２との接触部に関しても、図９に示すように、保持部材２２２はロール状部材５１０の外周を移動するようになる。なお、加熱装置４００と第２搬送装置６００とが重なる部分においても、外側に向かって膨らむように形成され且つ円弧を描くように形成された移動経路から、第２搬送装置６００に設けられた吸引部材６１０が一旦外れるようになる。これにより、加熱装置４００に設けられた保持部材２２２と、第２搬送装置６００に設けられた吸引部材６１０（構造、機能とも第１搬送装置３００における吸引部材３１０と同じ）とが重なるようになる。また、第３搬送装置７００に設けられたピン７２０（チェーン７１０に付加された棒状体で、これに缶体１０を引っ掛けて搬送する）も、外側に向かって膨らむように形成され且つ円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れるようになる。これにより、ピン７２０と吸引部材６１０とが重なるようになる。

　ここで加熱装置４００について詳細に説明する。
　加熱装置４００は、第１の実施形態と同様、缶体１０の移動経路に沿って設けられ缶体１０を加熱する加熱部４１０を有している。ここでこの加熱部４１０は、赤外線ランプ等（不図示）を備えておりこの赤外線ランプ等を利用して、缶体１０の加熱を行う。そしてこの加熱によって、缶体１０の外周面に塗布されたインクが硬化する。なお本実施形態では、加熱装置４００に設けられた保持部材２２２が自転を行っており、缶体１０に加熱むらが生じにくくなっている。また本実施形態では、缶体１０の移動経路の両側に、加熱部４１０が設けられており、移動経路の片側にのみ加熱部４１０が設けられている場合に比べ、より短い時間でインクを硬化させることができる。

　ここで本実施形態では、第１の実施形態と同様、加熱部４１０の下流側に、塗布装置５００が設けられている。この塗布装置５００は、缶体１０の外周面に対して予め定められた塗料を塗布する。これにより、缶体１０の外周面に形成された画像の上に保護層が形成されるようになる。なお、塗布装置５００は、ロール状部材５１０を有しており、このロール状部材５１０を缶体１０の外周面に接触させることで、缶体１０に対する塗料の塗布を行う。

　図１５は、印刷機１の他の一形態を示した図である。
　図１５に示す印刷機１では、上記と同様に、缶体１０を下方へ搬送する缶体搬送機構１００、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体１０を移動させる缶体移動機構２００が設けられている。また本実施形態では、缶体１０の搬送方向において、缶体移動機構２００のすぐ下流側に、加熱装置４００が設けられている。

　さらに、本実施形態では、第１の実施形態と同様、印刷機１の奥行き方向において、第１搬送装置８５０の吸引部材８５１と重なるように、加熱装置４００が設けられている。付言すると、印刷機１を手前側から眺めた場合に、加熱装置４００と第１搬送装置８５０とが重なるように、加熱装置４００および第１搬送装置８５０が設けられている。また、第１搬送装置８５０の吸引部材８５１は奥行き方向について、缶体移動機構２００の保持部材２２２と同じ位置にある。さらに、印刷機１の奥行き方向において、第１搬送装置８５０の奥側には、上記第３搬送装置７００（図９参照）と同様に構成された第２搬送装置８６０が設けられている。

　ここで、第１搬送装置８５０は、第１の実施形態と同様、円弧を描くように形成された経路に沿って循環移動を行う複数の吸引部材８５１を備えている。そして本実施形態では、上記と同様、缶体移動機構２００の保持部材２２２によって保持されている缶体１０に対して吸引部材８５１が対向し、この吸引部材８５１によって缶体１０が保持される。付言すると、保持部材２２２によって搬送されてきた缶体１０を吸引部材８５１が受け取る。

　その後、搬送部材の一例としてのこの吸引部材８５１によって缶体１０がさらに搬送される。その後、吸引部材８５１によって保持されている缶体１０は、図１５の符号５Ａに示す箇所にて、奥側に位置し、円弧を描くように形成された経路に沿って循環移動を行っている保持部材２２２（加熱装置４００の保持部材２２２）により受け取られ、受け取り部材の一例としてのこの保持部材２２２によって保持されるようになる。

　その後、この缶体１０は、保持部材２２２によってさらに搬送され、上記と同様、加熱部４１０を通過し、また、塗布装置５００を通過する。これにより缶体１０の外周面に形成されたインクが硬化し、またインクの上に保護層が形成される。なお、加熱装置４００の保持部材２２２へ缶体１０を受け渡した後の吸引部材８５１は、同図の符号５Ｂに示すように、加熱部４１０よりも内側を通過していく。

　缶体１０に保護層が形成された後、同図の符号５Ｃに示す箇所にて、缶体１０を保持している保持部材２２２が内側へ移動し、これにより缶体１０も内側へ移動する。その一方で、符号５Ｃに示す箇所では、吸引部材８５１が外側へ移動する。そして、符号５Ｃに示す箇所にて、保持部材２２２と吸引部材８５１とが重なるようになる。そしてこの箇所にて、奥側に位置する保持部材２２２から手前側に位置する吸引部材８５１へ缶体１０が受け渡される。その後、本実施形態では、吸引部材８５１から第２搬送装置８６０へ缶体１０が受け渡され、缶体１０は焼き付け装置へと搬送される。

　ここで図９にて説明した実施形態では、缶体移動機構２００と加熱装置４００との間に第１搬送装置３００が設けられ、加熱装置４００と第３搬送装置７００との間に第２搬送装置６００が設けられていたが、本実施形態では、この第１搬送装置３００および第２搬送装置６００が省略されている。替わりに、第１搬送装置８５０が設けられている。このような構成の場合、印刷機１の小型化が可能となる。

　図１６は、印刷機１の他の一形態を示した図である。
　上記にて説明した実施形態では、缶体移動機構２００とは別の箇所に設けられた加熱装置４００によって缶体１０が加熱される構成であったが、本実施形態では、図１６に示すように、画像形成ユニット２２０の一部に、缶体１０を加熱する加熱ユニット２２４が組み込まれ、この加熱ユニット２２４により缶体１０が加熱されるようになっている。なお上記では、インク吐出装置２２３が７つ設けられた場合を説明したが、本実施形態では、インク吐出装置２２３を１つ取り外し、替わりに、加熱ユニット２２４を設けている。

　ここで、硬化手段の一例としてのこの加熱ユニット２２４は、回転板２２６の回転方向（図中時計回り方向）において、インク吐出装置２２３よりも下流側に配置されており、上流側にて缶体１０に付着したインクを硬化させる。本実施形態の構成の場合、図９に示した構成に比べ、インクが塗布されてからすぐにインクが硬化されるためインク内に異物が入り込みにくくなる。

　ここで、加熱ユニット２２４は、上記と同様に、不図示の赤外線ランプ等を備えており、この赤外線ランプ等を利用して、缶体１０の加熱を行う。なお、加熱ユニット２２４による加熱が行われる際、缶体１０は、駆動モータＭ１１（図１３（Ａ）参照）によって周方向に回転しており、缶体１０の加熱むらが生じにくくなっている。ここで本実施形態では、画像形成ユニット２２０に加熱ユニット２２４が設けられるため、図９等にて示した加熱装置４００は省略されている。なお、インクがＵＶ（ultraviolet）硬化型のインクを用いている場合には、加熱ユニット２２４に替えて、ＵＶランプを搭載する。

　また、本実施形態では、図１６に示すように、吸引部材８７１を複数備えた第１搬送装置８７０が、缶体移動機構２００の手前側に配置されている。さらに、上記と同様、チェーン８８１およびピン８８２を備えた第２搬送装置８８０が、第１搬送装置８７０の奥側に配置されている。また、ピン８８２に掛けられた缶体１０と缶体移動機構２００の缶体１０との奥行き方向の干渉を避けるため、チェーン８８１は必要に応じて、缶体移動機構２００と一定の角度を有し互いの干渉を避けるように設置される。また本実施形態では、缶体移動機構２００に隣接するように、塗布装置５００が設けられており、画像形成ユニット２２０により缶体１０が保持されている最中に、缶体１０への塗料の塗布が行われるようになっている。また、画像形成ユニット２２０は、回転中心方向に対し移動可能になっており、カムなどにより、回転部材２１０の回転に合わせ、画像形成ユニット２２０を移動させて、第１搬送装置８７０の吸引部材８７１の軌跡と缶体１０の軌跡とを一致させるようになっている。また、缶体１０は、塗布装置５００におけるロール状部材５１０の外周を移動するようになっている。

　ここで本実施形態でも、上記と同様に、画像形成ユニット２２０によって複数の缶体１０が保持されるとともに、この缶体１０の内側に配置された複数のインク吐出装置２２３によって、缶体１０に対して画像が形成される。またこの缶体１０は、画像形成ユニット２２０に設けられた加熱ユニット２２４により加熱され、缶体移動機構２００から缶体１０が排出されるまでに缶体１０上のインクが硬化される。また、本実施形態では、缶体移動機構２００から缶体１０が排出されるまでに、塗布装置５００によって缶体１０に塗料が塗布される。

　その後、缶体１０は、第１搬送装置８７０によって保持されるようになる。具体的には、上記と同様、吸引部材８７１によって缶体１０が吸引され保持される。その後、この缶体１０に対して第２搬送装置８８０のチェーン８８１に設けられたピン８８２が挿入され、第２搬送装置８８０により缶体１０が搬送される。本実施形態における構成では、図９、１５で示した加熱装置４００が省略され、印刷機１の更なる小型化が図られる。また、缶体移動機構２００から加熱装置４００へ缶体１０を搬送する第１搬送装置３００（図９参照）、缶体移動機構２００から加熱装置４００へ缶体１０を搬送する第１搬送装置８５０（図１５参照）なども省略可能となり、印刷機１をさらに小さくすることができる。

　図１７は、印刷機１の他の一形態を示した図である。
　なお基本的な構成は図１６に示した印刷機１と同様であり、ここでは図１６に示した印刷機１とは異なる点を説明する。
　本実施形態では、図１７に示すように、画像形成ユニット２２０の一部に、缶体１０に塗料を塗布する塗布ユニット２２５が組み込まれ、この塗布ユニット２２５により缶体１０に塗料が塗布されるようになっている。なお本実施形態では、加熱ユニット２２４および塗布ユニット２２５の２つユニットを組み込むため、インク吐出装置２２３が５つ設けられた構成となっている。

　ここで、塗布手段の一例としての塗布ユニット２２５は、回転板２２６の回転方向（図中時計回り方向）において、インク吐出装置２２３よりも下流側に、また、加熱ユニット２２４よりも下流側に配置されており、インクによる画像が形成され加熱処理が行われた缶体１０の外周面に対して塗料を塗布し缶体１０に保護層を形成する。ここで、塗布ユニット２２５は、不図示のロール状部材を備えており、このロール状部材を缶体１０の外周面に接触させることで、缶体１０への塗料の塗布を行う。なお、塗布ユニット２２５による塗料の塗布は、インクジェットを利用して行うこともできる。

　なお上記にて説明した実施形態では、画像形成ユニット２２０（図９参照）が回転し画像形成ユニット２２０の姿勢が一定に保たれる場合を説明したが、第１の実施形態と同様、回転部材２１０に対して画像形成ユニット２２０を固定することもできる。
　図１８は、回転部材２１０に対して画像形成ユニット２２０が固定された缶体移動機構２００を示した図である。図９、図１５、図１６、図１７にて示した缶体移動機構２００に替えて、本図に示す缶体移動機構２００を用いることができる。

　ここで図１８に示す実施形態では、インク吐出装置２２３は、回転部材２１０の回転中心と各画像形成ユニット２２０の中心を結んだ軸線に対し、それぞれ一定の角度を有して取り付けられている。付言すると、本実施形態では、画像形成ユニット２２０の各々に設けられた複数のインク吐出装置２２３の、回転部材２１０の回転中心に対する姿勢が、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々において、同じ（一定）となるように、画像形成ユニット２２０の各々は配置されている。

　このような構成の場合、回転部材２１０の回転に伴い、画像形成ユニット２２０の各々に設けられたインク吐出装置２２３の姿勢は変化するようになる。付言すると、回転部材２１０の回転中心に対する姿勢は一定に保たれるが、他の部分に対する姿勢は変化するようになる。例えば、図１８において、回転部材２１０の最上部にある画像形成ユニット２２０におけるインク吐出装置２２３は、画像形成ユニット２２０の上部側に位置するようになるが、回転部材２１０の最下部にある画像形成ユニット２２０におけるインク吐出装置２２３は、画像形成ユニット２２０の下部側に位置するようになる。

　このため、図１８のように、画像形成ユニット２２０（インク吐出装置２２３）の姿勢が一定に保たれない構成を採用する場合には、インク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を、インク吐出装置２２３（画像形成ユニット２２０）の姿勢（位置）に応じて、補正（変更）することが望ましくなる。
　付言すると、本実施形態の構成では、各インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッドＨＤ（図１１（Ｂ）参照）と、缶体１０の中心とを結ぶ軸線方向にインクの吐出力は作用するようになる。ここで、各インク吐出ヘッドＨＤから吐出されるインクにかかる重力を、上記軸線方向における分力と、この軸線方向に直交する方向の分力とし、この軸線方向における分力を用いて、インクの吐出力を補正（変更）することが望ましくなる。

　また、回転部材２１０の回転が開始されてから回転部材２１０が一定の速度になるまでの間、回転部材２１０上の各画像形成ユニット２２０にかかる遠心力は次第に増加する。また回転部材２１０が停止や減速される際には、回転部材２１０上の各画像形成ユニット２２０にかかる遠心力は次第に低下する。このような場合も、インクの吐出力を補正することが望ましくなる。この場合、例えば、ロータリエンコーダなどを用いて、回転部材２１０の角速度及び回転部材２１０の角度を検出し、検出したこの角速度と既知データである回転中心から各インク吐出ヘッドＨＤまでの距離及びインクの質量に基づき、各画像形成ユニット２２０上の各インク吐出装置２２３（各インク吐出ヘッドＨＤ）に作用する遠心力を算出する。そして算出したこの遠心力と検出した回転部材２１０の角度から算出される各インク吐出装置２２３の角度などを用いて、インク吐出ヘッドＨＤからインクが吐出される際のインク吐出力に補正を加える。

　図１８にて示す缶体移動機構２００についてさらに説明すると、本図に示す缶体移動機構２００では、回転部材２１０の回転中心から、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々を眺めていった場合に、各画像形成ユニット２２０における複数のインク吐出装置２２３の配置態様が同じ状態となっている。さらに説明すると、本実施形態では、画像形成ユニット２２０の回転部材２１０に対する状態が、回転部材２１０が回転したとしても変化しないようになっている。

　ここで、図９に示した構成では、回転部材２１０の上部に位置する画像形成ユニット２２０に対しては図中上方に向かう遠心力が作用するようになるため、インクが吐出されにくくなる。その一方で、回転部材２１０の下部に位置する画像形成ユニット２２０に対しては、図中下方に向かう遠心力が作用するようになるため、インクが吐出されやすくなる。そしてこの場合、画像形成ユニット２２０の位置に応じて、インクの吐出量が変動してしまうおそれがある。一方で、図１８に示す構成では、画像形成ユニット２２０の各々に対して作用する遠心力の方向が一定となり、遠心力が作用する方向が変わることによって生じうるインク吐出量の変動が抑制されるようになる。

　なお、インクの吐出力の変更（補正）は、画像形成ユニット２２０毎に（画像形成ユニット２２０単位で）行うこともできるし、インク吐出装置２２３毎に（１つのインク吐出装置２２３毎に）行うこともできる。例えば、図１８の回転部材２１０に複数設けられた画像形成ユニット２２０のうちの図中最も右側に位置する画像形成ユニット２２０では、支持テーブル２２１の中心よりも下方に位置するインク吐出装置２２３から吐出されるインクに対しては、このインクの吐出方向と同方向に重力が作用する。その一方で、支持テーブル２２１の中心よりも上方に位置するインク吐出装置２２３から吐出されるインクに対しては、このインクの吐出方向とは反対方向に重力が作用する。このような場合、例えば、支持テーブル２２１の中心よりも下方に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を弱め、支持テーブル２２１の中心よりも上方に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を強めることができる。

　なお、図９、図１５、図１６、図１７にて示した缶体移動機構２００（画像形成ユニット２２０の姿勢が一定に保たれる缶体移動機構２００）においても、インクが吐出される際の吐出力を変更することができる。例えば図９に示した缶体移動機構２００では、インクに作用する重力の作用方向は一定となるが、画像形成ユニット２２０の位置に応じて、インクに作用する遠心力の作用方向が異なるようになる。

　例えば、図９において、複数設けられた画像形成ユニット２２０のうちの図中最も右側に位置する画像形成ユニット２２０に対しては図中右方向に向かう遠心力が作用するようになるが、図中最も左側に位置する画像形成ユニット２２０に対しては図中左方向に向かう遠心力が作用するようになる。そしてこの場合、画像形成ユニット２２０の位置に応じてインクの吐出量が変動するおそれがある。

　このため、この場合も、上記と同様、画像形成ユニット２２０の位置に応じて、インクが吐出される際の吐出力を変更することができる。より具体的に説明すると、例えば、画像形成ユニット２２０が図中最も右側に位置する際には、この画像形成ユニット２２０内の最も右側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を弱め、この画像形成ユニット２２０内の最も左側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を強める。また、この画像形成ユニット２２０が、回転部材２１０の回転に伴い図中最も左側まで移動した際には、この画像形成ユニット２２０内の最も右側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を強め、最も左側に位置するインク吐出装置２２３からインクが吐出される際の吐出力を弱める。

―第３の実施形態―
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態についてさらに説明する。
　図１９は、缶体に印刷を行う印刷機１を上方から眺めた場合の図である。
　画像形成装置の一例としてのこの印刷機１は、デジタルの画像情報に基づき缶体１０に画像を形成する印刷機である。ここで、印刷機１には、不図示の缶体製造工程にて製造された缶体１０を順次搬送する缶体搬送機構１００、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０を保持するとともに缶体１０の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体１０を移動させる缶体移動機構２００、缶体移動機構２００によって画像が形成された缶体１０を搬送する第１搬送装置９１０が設けられている。

　また、印刷機１には、第１搬送装置９１０により搬送されてきた缶体１０を下流側へさらに搬送する第２搬送装置９２０、第２搬送装置９２０により搬送されてきた缶体１０を下流側へさらに搬送する第３搬送装置９３０、第３搬送装置９３０により搬送されてきた缶体１０を下流側へさらに搬送する第４搬送装置９４０が設けられている。また、この印刷機１には、第１の実施形態と同様、印刷機１に設けられた各装置、各機構部の制御を行う制御部９００が設けられている。なお、第４搬送装置９４０よりも缶体１０の搬送方向における下流側には、缶体１０に形成された画像および缶体１０に塗布された塗料をこの缶体１０に焼き付ける焼き付け装置（不図示）が設けられている。

　図２０は、缶体移動機構２００を上方から眺めた場合の図である。
　画像形成機構の一例としての缶体移動機構２００には、第１の実施形態と同様、円盤状に形成され且つ不図示のモータにより図中反時計回り方向に回転する回転部材２１０が設けられている。また、缶体移動機構２００には、この回転部材２１０の外周縁に取り付けられ、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット２２０が複数設けられている。ここで、画像形成ユニット２２０の各々は、缶体搬送機構１００により搬送されてきた缶体１０を保持しながらこの缶体１０と供に移動し、移動を行っている最中に、缶体１０への画像形成を行う。また、画像形成ユニット２２０の各々は、回転部材２１０の回転中心を中心に周回移動を行うとともに環状の移動経路に沿って移動を行いながら缶体１０への画像形成を行う。

　ここで、移動手段の一部として機能する回転部材２１０は、その回転軸が鉛直方向に沿うように配置されている。付言すると、回転部材２１０は、画像形成ユニット２２０が装着された装着面が水平方向に沿うように配置されている。なお、回転部材２１０の配置態様はこのような態様に限定されず、例えば、回転軸が水平方向に沿うように回転部材２１０を設けることもできる。なお、本実施形態のように、回転軸が鉛直方向に沿うように回転部材２１０を配置した場合、各画像形成ユニット２２０に作用する重力の作用方向が変化しないようになる。

　ここで、画像形成ユニット２２０は、上記のとおり、回転部材２１０の外周縁に取り付けられている。また、画像形成ユニット２２０は、複数（本実施形態では８個）設けられるとともに、回転部材２１０の外周縁に沿って並んで配置されている。さらに、複数設けられた画像形成ユニット２２０の各々は、回転部材２１０の周方向において、等間隔で配置されている。

　ここで、画像形成ユニット２２０による缶体１０への画像形成がなされる際には、まず、図２０にて示す搬入領域にて缶体１０の受け取りが行われる。その後、回転部材２１０の回転に伴い缶体１０が図中反時計回り方向に移動するとともに、この移動を行っている最中に、缶体１０の外周面への画像形成が行われる。付言すると、図２０に示す印刷領域にて缶体１０への画像形成が行われる。そして、缶体１０への画像形成が終了すると、図２０にて示す排出領域において、缶体１０の排出が行われる。その後、この缶体１０は、第１搬送装置９１０（図１９参照）によりさらに下流側へ搬送される。

　ここで、図２１（画像形成ユニット２２０を説明するための図）を参照し、画像形成ユニット２２０について詳細に説明する。なお、同図（Ａ）は、画像形成ユニット２２０を上方から眺めた場合の図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）における矢印ＸＸＩＢ方向から画像形成ユニット２２０を眺めた場合の図であり、同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）における矢印ＸＸＩＣ方向から画像形成ユニット２２０を眺めた場合の図である。

　ここで、画像形成ユニット２２０の各々には、図２１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、鉛直方向に沿って配置されるとともにその下端部が回転部材２１０（図２０参照）に固定される第１固定板２８０が設けられている。また、画像形成ユニット２２０の各々には、図２１（Ａ）、（Ｃ）に示すように、鉛直方向に沿って配置されるとともに第１固定板２８０に対し直交する関係で配置され且つこの第１固定板２８０に対して固定された第２固定板２８１が設けられている。

　また、画像形成ユニット２２０の各々には、図２１（Ｂ）に示すように、第２固定板２８１から突出するように設けられるとともに略水平に配置され且つこの第２固定板２８１により支持された支持部材２８２が設けられている。さらに、缶体１０に挿入され缶体１０を保持する保持部材（マンドレル）２２２と、保持部材２２２と支持部材２８２とを接続する接続部材２８３が設けられている。

　ここで、挿入部材の一例としての保持部材２２２は、円筒状に形成されている。また、保持部材２２２は、図２１（Ｂ）にて示しているように、一端部２２２Ａおよび他端部２２２Ｂを有している。なお、本実施形態では、缶体１０に保持部材２２２が挿入される際、保持部材２２２の一端部２２２Ａを先頭として缶体１０への保持部材２２２の挿入が行われる。また、本実施形態では、接続部材２８３および支持部材２８２の両者を貫通するように設けられ、接続部材２８３を支持部材２８２に固定するシャフト２８４が設けられている。

　ここで、本実施形態では、シャフト２８４を中心として接続部材２８３が回転するようになっている。また、本実施形態では、図示は省略するが、この接続部材２８３を、シャフト２８４を中心に回転させる回転機構が設けられている。
　また、本実施形態の画像形成ユニット２２０では、図２１（Ａ）に示すようにサーボモータＭ３が設けられている。ここで、このサーボモータＭ３は、接続部材２８３をシャフト２８４を中心に回転させる。なお、このサーボモータＭ３は、図２１（Ａ）に示すように、第２固定板２８１により支持されている。また、このサーボモータＭ３は、第２固定板２８１を挟み保持部材２２２が設けられている側とは反対側に設けられている。
　なお、上記回転機構は、例えば、第２固定板２８１背面に付設されたサーボモータＭ３と、支持部材２８２の内部に収められこのサーボモータＭ３により駆動するウォーム（不図示）と、接続部材２８３側に設けられウォームと噛み合うように設けられたウォームホイル（不図示）とにより構成することができる。

　図２２は、回転機構によって接続部材２８３が回転した後の状態を示した図である。第２固定板２８１背面に付設された上記サーボモータＭ３が回転されると、支持部材２８２の内部に収められた上記ウォームの回転が行われる。そして、ウォームが回転すると、接続部材２８３側に設けられたウォームホイルが回転するようになる。そして、この場合、同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シャフト２８４を中心に接続部材２８３が回転するようになる。そしてこの回転が行われると、同図に示すように、保持部材２２２が垂れ下がる状態となり、保持部材２２２の先端が下方を向く状態となる。

　なお、保持部材２２２がこのように垂れ下がる構成の場合、図２５（図１９の矢印ＸＸＶ方向から印刷機１を眺めた場合の図）に示すように、缶体移動機構２００の下方に、缶体搬送機構１００および第１搬送装置９１０を設けることができるようになる。付言すると、缶体移動機構２００と缶体搬送機構１００とを重ねることができるようになり、また、缶体移動機構２００と第１搬送装置９１０とを重ねることができるようになる。そしてこの場合、印刷機１の占有面積を小さくすることができるようになる。

　なお、同様に、本実施形態では、第２搬送装置９２０に設けられた保持部材９２２Ａ（図２５参照）も、その先端が下方を向くように移動可能に設けられているとともに、その先端が上方を向くように移動可能に設けられている。これにより、第２搬送装置９２０と第１搬送装置９１０とを重ねることができるようになり、また、第２搬送装置９２０と第３搬送装置９３０とを重ねることができるようになる。そしてこの場合、上記と同様、印刷機１の占有面積を小さくすることができるようになる。

　なお、本実施形態では、図２５に示すように、画像形成ユニット２２０に設けられた保持部材２２２が下方にのみ垂れ下がり、保持部材２２２の下方から缶体１０が供給され、保持部材２２２の下方に向けて缶体１０が移動し缶体１０が取り外される構成となっている。ところでこのような構成に限られず、保持部材２２２の先端を上方に向け、保持部材２２２の上方から缶体１０が供給され、保持部材２２２の上方に向けて缶体１０を移動させ缶体１０を取り外す構成とすることもできる。また、例えば、保持部材２２２に缶体１０を供給する際には保持部材２２２の先端を上方および下方のいずれか一方に向け、保持部材２２２から缶体１０が取り外される際にはこの一方とは反対の方向に保持部材２２２の先端を向ける構成とすることもできる。

　図２１を再度参照し、画像形成ユニット２２０について更に説明する。
　本実施形態の画像形成ユニット２２０では、接続部材２８３にサーボモータ（不図示）が付設され、また前記サーボモータの回転軸は保持部材２２２に連結されていて、前記サーボモータにより、保持部材２２２は周方向に回転する。

　ここで、本実施形態では、保持部材２２２が、円筒状に形成された缶体１０の一方端に形成された開口を通じて缶体１０が挿入される。なお、缶体１０の他方端は塞がれている。また、本実施形態では、保持部材２２２は中空に形成されているとともに、保持部材２２２には通気口（不図示）が形成されている。そして、本実施形態では、この通気口を通して保持部材２２２（缶体１０）の内側を真空吸引することにより、保持部材２２２が缶体１０を保持するようになっている。これにより、缶体１０の保持部材２２２に対する移動が規制される。なお、本実施形態では、吸引によって缶体１０の移動を規制しているが、不図示の部材を缶体１０に対し押し付けるなど、機械的な構成によって缶体１０の移動を規制することもできる。

　また、本実施形態の画像形成ユニット２２０では、第１の実施形態と同様、保持部材２２２の周囲に、保持部材２２２によって保持されている缶体１０の外周面に対してインクを吐出するインク吐出装置（インクジェットヘッド）２２３が複数設けられている。付言すると、本実施形態では、保持部材２２２の周囲に、いわゆるインクジェット方式によって缶体１０に対して画像を形成するインク吐出装置２２３が複数設けられている。なお、本実施形態では、１つの画像形成ユニット２２０に、４つのインク吐出装置２２３が設けられており、最大で４色のインクを使用できるようになっている。

　ここで、画像形成部の一例としてのインク吐出装置２２３の各々には、互いに異なる色のインクが収容されている。また、インク吐出装置２２３の各々は、保持部材２２２の軸方向（缶体１０の軸方向）に沿って配置されるとともに、図２１（Ａ）に示すように長尺状に形成されている。また、インク吐出装置２２３の各々は、長手方向における一方の端部が第２固定板２８１により支持された状態となっている。さらに、インク吐出装置２２３の各々は、図２１（Ｃ）に示すように、保持部材２２２の中心部を中心として放射状に配置されている。

　また、本実施形態では、図２１（Ｃ）に示すとおり、インク吐出装置２２３が、保持部材２２２の上方に配置されている。このように、保持部材２２２の上方にインク吐出装置２２３が設けられる場合、インク吐出装置２２３のインク吐出ヘッド（インク吐出口）２２３Ａ（図２１（Ｂ）参照）が、下方を向くようになり、インク吐出ヘッド２２３Ａに塵などが付着しにくくなる。

　また、本実施形態のように、保持部材２２２の上方にインク吐出装置２２３を設け下方に向けてインクを吐出させる場合、インク吐出装置２２３から吐出されたインクがインク吐出装置２２３に戻ることが抑制され、インク吐出装置２２３が汚れにくくなる。そしてこの場合、ヘッドクリーニングの回数を減らすことができるようになり、メンテナンス性が向上する。

　また、上記では説明を省略したが、本実施形態では、図２０に示すように、円盤状に形成された回転部材２１０の外周縁に接する接線に沿うように、保持部材２２２およびインク吐出装置２２３の各々が配置されている。また、本実施形態では、各インク吐出装置２２３に設けられた複数のインク吐出ヘッド２２３Ａ（図２１（Ｂ）参照）は、インク吐出装置２２３の長手方向に沿って一列に並ぶように配置されている。さらに説明すると、上記接線が延びる方向に沿ってインク吐出ヘッド２２３Ａが並ぶように各インク吐出装置２２３は配置されている。さらに説明すると、本実施形態では、回転部材２１０に付随して画像形成ユニット２２０が回転するときの移動軌跡となる円の接線方向に沿うように、保持部材２２２およびインク吐出装置２２３が配置されている。

　また、画像形成ユニット２２０には、図２１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、インク吐出装置２２３の各々に供給されるインクを収容するインク収容部２８６が設けられている。なお、本実施形態では、図２１（Ｂ）に示すように、インク吐出装置２２３よりも下方にインク収容部２８６が設けられている。ここで、インク吐出装置２２３よりも上方にインク収容部２８６が設けられている場合、インク吐出装置２２３に供給されているインクに加わる圧力が高くなりやすい。そしてこの場合、インク吐出ヘッド２２３Ａからのインクの漏れ出しが生じるおそれがある。このため本実施形態では、上記のように、インク吐出装置２２３よりも下方にインク収容部２８６を設けている。なお、図示は省略するが、インク収容部２８６よりも容量の大きい第２インク収容部を更に設け、この第２インク収容部からインク収容部２８６へインクを供給する構成とすることもできる。

　また、上記では説明を省略したが、本実施形態では、図２１（Ｂ）などにも示すように、インク吐出装置２２３が寝た状態（水平状態）で配置されている。ここで、インク吐出装置２２３を立てた状態で配置した場合、インク吐出装置２２３に設けられた複数のインク吐出ヘッド２２３Ａの各々に対してインクが供給される際の圧力がインク吐出ヘッド２２３Ａ毎に異なることが起こりうる。付言すると、下方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａに対してインクが供給される際の圧力が大きくなり、上方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａに対してインクが供給される際の圧力が小さくなることが起こりうる。そして、この場合、下方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａに対し、上方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａでは、インクが供給されにくくなり、反対に、下方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａでは、上方に位置するインク吐出ヘッド２２３Ａより、インクの供給圧力が強くなるため、インクが漏れ出る恐れがある。また、このような場合、インクの吐出量がインク吐出ヘッド２２３Ａ毎に異なることが起こるようになる。一方で本実施形態のように、インク吐出装置２２３を寝かした状態で配置した場合、このような不具合が生じにくくなる。

　次に、缶体搬送機構１００について詳細に説明する。
　図２３は、缶体搬送機構１００を上方から眺めた場合の図であり、図２４は、缶体搬送機構１００の動作を説明するための図である。
　図２３に示すように、缶体搬送機構１００は、複数個の缶体１０を一列に並べた状態で順次搬送する第１搬送部１２１と、この第１搬送部１２１により搬送されてきた缶体１０を個別に搬送する第２搬送部１２２とを備えている。

　ここで、第１搬送部１２１では、缶体１０の移動経路の両側方に案内部材１１０が設けられており、この案内部材１１０により缶体１０が案内されることで缶体１０が一列に並べられた状態で搬送される。
　また、第２搬送部１２２には、第１搬送部１２１から缶体１０を１つ受け取りこの缶体１０を搬送する搬送部材１２５が複数設けられている。また、第２搬送部１２２には、円環状に形成され、複数の搬送部材１２５を保持しながら図中時計回り方向に回転する回転部材１２６が設けられている。

　ここで、搬送部材１２５の各々は、回転部材１２６の外周面側に位置する側面に（外側に位置する側面に）、この側面から突出した突出部１２５Ａを有している。ここで、搬送部材１２５の各々は、この突出部１２５Ａの側面で缶体１０を支持することで、この缶体１０を回転部材１２６の回転方向における下流側に向けて搬送する。

　なお、突出部１２５Ａのうち缶体１０を支持する支持面（突出部１２５Ａのうち缶体１０が接触する接触面）には、突出部１２５Ａの内部側に凹む凹みが形成されており、この凹みに缶体１０が入り込むことで、搬送部材１２５からの缶体１０の脱落が起きないようになっている。また、缶体１０を支持するこの支持面には、通気孔が設けられており、搬送部材１２５によって缶体１０が搬送される際、この通気孔を通じて缶体１０が吸引されるようになっている。

　また、本実施形態では、回転部材１２６の径方向に沿って搬送部材１２５が移動できるようになっている。より具体的に説明すると、回転部材１２６には、回転部材１２６の外周面側から内周面側に向かうように形成された貫通孔１２６Ａが形成されている。そして、本実施形態では、この貫通孔１２６Ａの内部に搬送部材１２５が収納されるとともに、この貫通孔１２６Ａの内壁に案内されながら搬送部材１２５が移動する構成となっている。なお、この貫通孔１２６Ａは、回転部材１２６の周方向において６０°おきに配置され、合計で６個設けられている。また、本実施形態では、６個設けられたこの貫通孔１２６Ａの各々に、搬送部材１２５が収容されている。

　また、本実施形態では、環状に形成された回転部材１２６の内側に、搬送部材１２５の案内を行う案内部材１２７が設けられている。ここで、この案内部材１２７は、外周縁が円形に形成されるとともに、外周縁の一部が内側に凹んでいる。これにより、案内部材１２７には、外周縁の一部に凹部１２７Ａが形成されている。なお、案内部材１２７の外周縁は、円弧を描くように形成されるとともに、凹部１２７Ａが形成されている部分においても円弧を描くように形成されている。

　また、本実施形態では、搬送部材１２５の各々に、ロール状の回転部材１２５Ｂが取り付けられている。また、本実施形態では、不図示の付勢部材により搬送部材１２５が案内部材１２７に向けて押圧され、回転部材１２５Ｂが案内部材１２７の外周縁に押し付けられた構成となっている。ここで、この回転部材１２５Ｂは、案内部材１２７と搬送部材１２５との間にて生じる摩擦力を低減させる役割を有している。

　図２４を参照し、缶体搬送機構１００の動作を説明する。
　本実施形態では、まず、同図（Ａ）に示すように、第１搬送部１２１により搬送されてきた缶体１０のうちの最も下流側に位置する１つの缶体１０が、搬送部材１２５の突出部１２５Ａによって支持される。その後、同図（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、この缶体１０は、回転部材１２６の時計回り方向の回転に伴って下流側へと移動する。その後、この缶体１０は、缶体移動機構２００（図１９参照）に達し、缶体移動機構２００に設けられた画像形成ユニット２２０により保持されるようになる。

　なお、搬送部材１２５による１つ目の缶体１０の搬送が開始されると、図２４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、２つ目の缶体１０が第２搬送部１２２へと供給される。そして、この２つ目の缶体１０は、１つ目の缶体１０の搬送を行っている上記搬送部材１２５の上流側に位位置するもう１つの搬送部材１２５により支持されるようになる。その後、第２搬送部１２２へ３つ目以降の缶体１０が順次供給され、これらの缶体１０は、順次接近してくる搬送部材１２５により支持され下流側へと搬送される。

　次に、図１９および図２５を参照し、図１９にて示した第１搬送装置９１０～第４搬送装置９４０について説明する。
　第１搬送装置９１０は、図２５に示すように、缶体移動機構２００より下方に配置されている。また、第１搬送装置９１０は、複数の吸引部材９１１を備えている。ここで、この複数の吸引部材９１１は、図１９に示すように、予め定められた経路（円弧を描く経路）に沿って循環移動を行っている。付言すると、図中時計回り方向への移動を行っている。

　ここで、本実施形態では、画像形成ユニット２２０に設けられた保持部材２２２（図２１参照）に形成される通気口から真空吸着されることによって缶体１０が保持部材２２２により保持されるようになっている。そして、本実施形態では、この缶体１０が第１搬送装置９１０の上方に達すると、上記通気口を通じ圧縮空気を保持部材２２２の内部に供給する。

　これにより、真空が破壊されるとともに、圧縮空気により缶体１０の底部に圧力がかかり、缶体１０は、図２５における矢印７Ａに示す方向（下方向）に向かって移動する。その後、この缶体１０の下方で待機している吸引部材９１１がこの缶体１０を吸引することで吸引部材９１１による缶体１０の保持が行われる。その後、この吸引部材９１１は、図１９にて示した経路に沿って移動し第２搬送装置９２０まで到達する。

　なお、本実施形態では、図１９に示すように、吸引部材９１１が缶体移動機構２００の下方を移動する際、吸引部材９１１は、画像形成ユニット２２０に設けられた保持部材２２２の移動経路に沿って移動を行う。これにより、保持部材２２２から吸引部材９１１への缶体１０の受け渡しがより確実に行われるようになる。ここで、保持部材２２２の移動経路に沿って吸引部材９１１が移動しない場合、保持部材２２２と吸引部材９１１の接点は２箇所のみとなり、缶体１０の受渡しが困難となるおそれがある。これに対し、本実施形態では、吸引部材９１１の移動軌跡と保持部材２２２の移動軌跡とが一致するようになっており、缶体１０の受渡しがより確実に行われるようになる。

　なお、同様の理由により、吸引部材９１１は、第２搬送装置９２０の下方を通過する際、第２搬送装置９２０に設けられた保持ユニット９２２の移動経路に沿って移動を行う（図１９、図２５参照）。また、図１９に示すように、第３搬送装置９３０に設けられた吸引部材９３２も、第２搬送装置９２０の上方を通過する際、第２搬送装置９２０に設けられた保持ユニット９２２の移動経路に沿って移動を行う。また、第３搬送装置９３０に設けられた吸引部材９３２は、第４搬送装置９４０の上方を通過する際、第４搬送装置９４０に設けられたピン９４２の移動経路に沿って移動を行う。

　また、缶体搬送機構１００に設けられた搬送部材１２５(図１９参照)も、缶体移動機構２００の下方を移動する際、画像形成ユニット２２０に設けられた保持部材２２２の移動経路に沿って移動を行う。なお、保持部材２２２の移動経路に沿った搬送部材１２５の移動は、案内部材１２７（図２３参照）に形成された凹部１２７Ａ内に回転部材１２５Ｂが入り込むことで実現される。

　次に、第２搬送装置９２０について説明する。
　第２搬送装置９２０には、図１９に示すように、反時計回り方向に回転を行う回転板９２１と、この回転板９２１の外周縁に取り付けられ第１搬送装置９１０により搬送されてきた缶体１０を保持する複数の保持ユニット９２２とが設けられている。

　ここで、保持ユニット９２２の各々は、回転板９２１の周方向において予め定められた一定の間隔をおいて配置されている。また、保持ユニット９２２の各々には、図２５に示すように、円筒状に形成され缶体１０の内部に挿入されることでこの缶体１０を保持する保持部材９２２Ａ、この保持部材９２２Ａの一端側を支持するとともにこの一端側を回転中心として保持部材９２２Ａを回転させる回転機構９２２Ｂが設けられている。また、保持部材９２２Ａを周方向に回転させるサーボモータ（不図示）が設けられている。

　回転機構９２２Ｂは、画像形成ユニット２２０における接続部材２８３（図２１（Ｂ）参照）を回転させる回転機構と同様、モータ（不図示）と、このモータにより駆動するウォーム（不図示）と、保持部材９２２Ａ側に設けられウォームと噛み合うウォームホイル（不図示）とにより構成することができる。また、本実施形態では、保持部材９２２Ａが周方向に回転可能に設けられているとともに、この保持部材９２２Ａを周方向に回転させるサーボモータ（不図示）が設けられている。

　また、第２搬送装置９２０には、図１９に示すように、赤外線ヒータなどにより構成され保持ユニット９２２により保持されている缶体１０を加熱する加熱装置９２３が設けられている。さらに、回転板９２１の回転方向において加熱装置９２３の下流側には、缶体１０の外周面に塗料を塗布し保護層を形成する塗料塗布装置９２４が設けられている。なお、塗料塗布装置９２４は、回転するロール状部材を備えており、このロール状部材を缶体１０の外周面に接触させ缶体１０への塗料の塗布を行う。

　ここで、缶体１０への画像形成は、熱により硬化するインクを用いて行うこともできるし、紫外線硬化型のインクを用いて行うこともできる。この場合は、加熱装置９２３に換えて紫外線を照射するランプが設置される。なお、缶体１０への塗料の塗布（保護層の形成）は、画像形成ユニット２２０に設けられた複数のインク吐出装置２２３のうち、缶体１０の回転方向において最も下流側に位置するインク吐出装置２２３から缶体１０に対して塗料を吐出することでも行うこともできる。また、この塗料の乾燥も、画像形成ユニット２２０の各々に赤外線ヒータを設け、各画像形成ユニット２２０にて行うことができる。

　次に、第３搬送装置９３０について説明する。
　第３搬送装置９３０は、図２５に示すように、第２搬送装置９２０の上方に配置されている。また、第３搬送装置９３０には、第１搬送装置９１０と同様に、缶体１０の底部を吸引して缶体１０を保持する吸引部材９３２が複数設けられている。また、第３搬送装置９３０には、吸引部材９３２の上方に配置されこの吸引部材９３２を支持する支持部材９３１が設けられている。ここで、本実施形態では、第２搬送装置９２０によって搬送されてきた缶体１０の底部が吸引部材９３２によりまず支持される。その後、この吸引部材９３２が第４搬送装置９４０の上方まで移動する。そして、吸引部材９３２による吸引が解除されることで、缶体１０が下方に落下し、缶体１０が第４搬送装置９４０へと受け渡される。

　次に、第４搬送装置９４０について説明する。
　第４搬送装置９４０は、図２５に示すように、第３搬送装置９３０の下方に配置されている。また、第４搬送装置９４０は、図１９に示すように、図中反時計回り方向に周回移動を行うチェーン９４１と、チェーン９４１に取り付けられた複数のピン９４２とを備えている。ここで、第３搬送装置９３０から第４搬送装置９４０への缶体１０の受け渡しは、第３搬送装置９３０から落下した缶体１０の内部にピン９４２が挿入されることで行われる。なお、本実施形態では、この第４搬送装置９４０によって、缶体１０は不図示の焼き付け装置（工程）へ搬送され、この焼き付け装置では、缶体１０の外周面上のインクや塗料の焼き付けが行われる。

　次に、図２５を参照し、本実施形態にて行われる画像形成の一連の動作について説明する。
　本実施形態では、まず、缶体搬送機構１００によって、缶体移動機構２００の下方に缶体１０が搬送される。ここで、このとき、缶体１０の上方には、一端部２２２Ａが下方を向いた状態の保持部材２２２が待機している。その後、保持部材２２２の通気口を通じて保持部材２２２の内部の空気が排出され、これに伴い、缶体１０が保持部材２２２により吸引される。そしてこの吸引により、缶体１０の内部に保持部材２２２が挿入された状態となる。

　その後、缶体移動機構２００の画像形成ユニット２２０に設けられた回転機構が駆動され、保持部材２２２が寝た状態となり、同図の符号７Ｂに示すように、保持部材２２２により保持されている缶体１０が水平状態となる。次いで、サーボモータの駆動が開始され、缶体１０が周方向に回転する。なお、上記では説明を省略したが、図２６（保持部材２２２の周辺の構造を示した図）に示すように、第２固定板２８１（図２１（Ａ）参照）に付設されたサーボモータＭ３の軸にウォーム２９１が取り付けられていて、ウォーム２９１の回転によりウォームホイル２９２が回転し、ウォームホイル２９２に支持された接続部材２８３がシャフト２８４を回転中心として回転する。接続部材２８３には、保持部材２２２を周方向に回転させるためのサーボモータ２９３が付設されている。また、サーボモータ２９３の軸２９４は中空軸となっていて、その一端には保持部材２２２が連結され、また、保持部材２２２には通気口が形成され、通気口から吸引することにより保持部材２２２が缶体１０を保持するようになっている。また、本図には記載しないが、サーボモータ２９３の軸２９４の他端にはベアリングを内蔵した回転可能な配管が接続され、電磁真空弁を介して真空ポンプもしくはブロワへ接続される。これにより、保持部材２２２の回転の有無を問わず、真空ポンプなどからの吸引負圧は必要に応じ電磁真空弁を介し、サーボモータ２９３の軸２９４に設けられた穴を通して保持部材２２２の通気口に通じ、保持部材２２２に缶体１０を保持させる吸引負圧を発生させることができる。また、電磁真空弁を切り替えるとき、大気圧もしくは圧縮空気を供給することにより、即座に吸引負圧を破壊することが出来るようになる。

　図２５を再度参照し説明をさらに続ける。
　缶体１０が水平状態となった後、本実施形態では、４つのインク吐出装置２２３の各々からインクが吐出される。そして、缶体１０が３６０°回転すると、インクの吐出が停止される。これにより、缶体１０の外周面に画像が形成された状態となる。
　その後、画像形成ユニット２２０に設けられた回転機構が再び駆動され、同図の符号７Ｃに示すように、保持部材２２２により保持されている缶体１０が下方を向いた状態となる。付言すると、缶体１０の底部が下方を向くように缶体１０が配置される。その後、通気口を通じて保持部材２２２の内部に空気が供給されるとともに、第１搬送装置９１０に設けられた吸引部材９１１による吸引が開始される。これにより、矢印７Ａに示すように、缶体１０は図中下方に向かって移動し吸引部材９１１により保持されるようになる。

　その後、缶体１０は、吸引部材９１１の移動に伴い第２搬送装置９２０の下方に到達する。ここで、このとき、図２５の符号７Ｄに示すように、缶体１０の上方には、軸心が上下方向に沿う状態の保持部材９２２Ａが待機している。その後、通気口を通じて保持部材９２２Ａの内部の空気が排出されるとともに、吸引部材９１１による缶体１０の吸引が解除される。これにより、保持部材９２２Ａに向かって缶体１０が移動し、缶体１０の内部に保持部材９２２Ａが挿入されるようになる。

　その後、保持部材９２２Ａは、第３搬送装置９３０に向かって移動するとともに、不図示のサーボモータにより駆動され周方向への回転を行う。また、保持部材９２２Ａを回転させる回転機構９２２Ｂが駆動され、保持部材９２２Ａは水平に寝た状態となる。これにより缶体１０も、水平に寝た状態となる。その後、加熱装置９２３（図１９参照）による缶体１０の加熱が行われ、缶体１０の外周面に付着したインクが硬化する。次いで、塗料塗布装置９２４（図１９参照）によって、缶体１０の外周面に塗料が塗布され缶体１０の表面に保護層が形成される。

　その後、保持部材９２２Ａを回転させる回転機構９２２Ｂが再び駆動され、符号７Ｅに示すように、缶体１０の底部が上方を向くように保持部材９２２Ａは配置される。次いで、保持部材９２２Ａに形成された通気孔を通じて保持部材９２２Ａの内部に空気が供給され、缶体１０が図中上方に向かって移動する。その一方で、この缶体１０の上方には吸引部材９３２が待機している。

　そして、缶体１０は、この吸引部材９３２により保持されるとともに、第４搬送装置９４０に向かって移動する。そして、第４搬送装置９４０の上方に缶体１０が達すると、吸引部材９３２による缶体１０の吸引が終了し、缶体１０は下方に落下する。その後、この缶体１０は、ピン９４２により支持されたうえで焼き付け工程まで搬送される。なお、ピン９４２を上下方向に移動するように設け、缶体１０の落下が行われる際にピン９４２を缶体１０のより近くに配置しておくこともできる。また、同様に、第１搬送装置９１０に設けられた吸引部材９１１、第３搬送装置９３０に設けられた吸引部材９３２も上下方向に移動するように設けることができる。

　ここで本実施形態では、図２０を用いて説明したように、円盤状に形成された回転部材２１０の外周縁に接する接線に沿うように、保持部材２２２およびインク吐出装置２２３が配置されている。付言すると、本実施形態では、回転部材２１０の回転に伴い画像形成ユニット２２０が環状の移動経路に沿って移動する際、インク吐出装置２２３の長手方向における一端部を先頭としてインク吐出装置２２３の長手方向における他端部を後端としてインク吐出装置２２３が移動する。さらに、インク吐出装置２２３は、上記環状の移動経路に沿うように移動を行う。

　さらに説明すると、図２０に示すように、回転部材２１０の回転中心から画像形成ユニット２２０に向かう直線Ｌと、インク吐出装置２２３の長手方向（インク吐出装置２２３が延びる方向）とが交差（直交）するように、各画像形成ユニット２２０は配置されている。そして、本実施形態のこの構成の場合、缶体１０へ吐出されるインクの量が缶体１０の長手方向において異なることが抑制されるようになる。

　ここで例えば、保持部材２２２およびインク吐出装置２２３が、回転部材２１０の径方向に沿って配置されている場合、インク吐出装置２２３に作用する遠心力がインク吐出装置２２３の部位毎に異なるようになる。具体的には、インク吐出装置２２３のうちの回転部材２１０の中心から離れた部位（以下、「外側部位」と称する）においては作用する遠心力が大きくなり、インク吐出装置２２３のうちの回転部材２１０の中心に近い部位（以下、「中心側部位」）では作用する遠心力が小さくなる。

　ところでこの場合、外側部位と中心側部位とでインクの出方が変わりやすくなり、缶体１０へ吐出されるインクの量が缶体１０の長手方向において異なりやすくなる。その一方で、本実施形態の構成では、インク吐出装置２２３の部位毎に遠心力が異なることが生じにくくなり、缶体１０へ吐出されるインクの量が缶体１０の長手方向において異なることが生じにくくなる。

１…印刷機、１０…缶体、２００…缶体移動機構、２１０…回転部材、２２０…画像形成ユニット、２２２…保持部材、２２３…インク吐出装置、２２４…加熱ユニット、２２５…塗布ユニット、２２６…回転板、２２９…中心軸、４００…加熱装置、５００…塗布装置、８５１…吸引部材、８５９…中心軸、ＨＤ…インク吐出ヘッド

Claims

　缶体を順次搬送する搬送手段と、
　前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、を備え、
　前記画像形成機構の各々には、互いに異なる色の画像を前記缶体に対して同時に形成可能な複数の画像形成部が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
　前記画像形成機構の各々は、筒状に形成された前記缶体の外周面に対して画像を形成し、
　前記搬送手段は、前記缶体を周方向に回転させながら当該缶体を搬送することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
　前記画像形成機構の各々は、一定の姿勢を保つことができるように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
　前記複数の画像形成部の各々は、前記缶体に対し進退可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
　前記画像形成機構の各々には、前記複数の画像形成部によって前記缶体に形成された画像を硬化させる硬化手段が更に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
　前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、
　前記複数の画像形成部の各々は、前記インク吐出ヘッドが上方以外の方向を向くように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
　予め定められた回転中心を中心に回転する回転部材を更に備え、
　前記複数の画像形成部を備えた前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に設けられるとともに当該回転部材の周方向において予め定められた間隔をおいて配置され、
　前記画像形成機構の各々に設けられた前記複数の画像形成部の、前記回転部材の前記回転中心に対する姿勢が、複数設けられた当該画像形成機構の各々において同じとなるように、当該画像形成機構の各々は設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
　前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、
　前記インク吐出ヘッドがインクを吐出する際の吐出力を変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像形成装置。
　缶体を順次搬送する搬送手段と、
　前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、を備え、
　前記画像形成機構の各々には、前記缶体が設けられている箇所を中心として放射状に配置された複数の画像形成部が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
　前記画像形成機構によって前記缶体に画像が形成された後、当該画像を硬化させる硬化手段と、
　前記硬化手段による画像の硬化が行われた後、当該画像の上に塗料を塗布する塗布手段と、を更に備えることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
　循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された前記缶体を前記搬送手段から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、
　循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から前記缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、を更に備え、
　前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
　缶体、および、複数の画像形成部を備え当該缶体に画像を形成する画像形成機構を順次搬送し、
　前記缶体が搬送されている最中に、前記画像形成機構に設けられた前記複数の画像形成部を同時に動作させ、当該缶体に画像を形成することを特徴とする、画像が形成された缶体の製造方法。
　複数の缶体を保持する缶体保持部と、当該缶体保持部により保持される当該複数の缶体に対して画像を形成する画像形成機構と、を備えるユニットと、
　前記ユニットを複数搬送する搬送手段と、を備え、
　前記ユニットに設けられた前記画像形成機構には、前記缶体保持部に保持される複数の缶体のうちの個々の缶体に対峙する画像形成部が複数設けられ、
　前記搬送手段によって複数の前記ユニットが搬送されている最中に、個々の当該ユニットにて、前記缶体保持部の前記画像形成機構に対する状態が変化し、当該画像形成機構に設けられた前記画像形成部に対峙する缶体が切り替わることを特徴とする画像形成装置。
　前記ユニットの搬送に伴い移動する前記画像形成機構は、一定の姿勢を保ちながら当該移動を行うことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
　複数の前記画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、
　複数の前記画像形成部の各々は、前記インク吐出ヘッドが上方以外の方向を向くように配置されていることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
　前記缶体保持部は、環状に形成されるとともに前記画像形成機構の外側に配置され、
　前記缶体保持部の前記画像形成機構に対する状態の前記変化は、当該缶体保持部が周方向に回転することで行われることを特徴とする請求項１３乃至１５の何れかに記載の画像形成装置。
　複数の前記画像形成部の各々は、対峙する缶体に対し進退可能に設けられていることを特徴とする請求項１３乃至１６の何れかに記載の画像形成装置。
　前記画像形成機構には、前記画像形成部によって缶体に形成された画像を硬化させる硬化手段が更に設けられていることを特徴とする請求項１３乃至１７の何れかに記載の画像形成装置。
　前記画像形成機構には、前記画像形成部によって缶体に形成された画像の上に塗料を塗布する塗布手段が更に設けられていることを特徴とする請求項１３乃至１８の何れかに記載の画像形成装置。
　循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された缶体を前記缶体保持部から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、
　循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、を更に備え、
　前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されていることを特徴とする請求項１３乃至１９の何れかに記載の画像形成装置。
　予め定められた回転中心を中心に回転する回転部材を更に備え、
　複数の前記画像形成部を有する前記画像形成機構を備えた前記ユニットの各々は、前記回転部材に設けられるとともに当該回転部材の周方向において予め定められた間隔をおいて配置され、
　前記ユニットの各々に設けられた複数の前記画像形成部の、前記回転部材の前記回転中心に対する姿勢が、複数設けられた当該ユニットの各々において同じとなるように、当該ユニットの各々は設けられていることを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
　複数の前記画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、
　前記インク吐出ヘッドがインクを吐出する際の吐出力を変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１３乃至２１の何れかに記載の画像形成装置。
　複数の缶体により構成される缶体群と、複数の画像形成部を用いて当該缶体群に対して画像を形成する画像形成機構と、により少なくとも構成されるユニットを複数搬送し、
　複数の前記ユニットが搬送されている最中に、個々の当該ユニットにて、前記画像形成機構に対する前記缶体群の状態を変化させ、当該画像形成機構が有する前記画像形成部に対峙する缶体を切り替えることを特徴とする、画像が形成された缶体の製造方法。
　缶体を保持するとともに当該缶体の外面に画像を形成する画像形成機構と、
　缶体を保持した前記画像形成機構を予め定められた箇所を中心として周回移動させ予め定められた環状の移動経路に沿って移動させる移動手段と、
を備え、
　前記画像形成機構には、一方向に延びるように設けられ前記缶体の外面に向けてインクを吐出し当該外面に画像を形成する画像形成部が設けられ、
　前記移動手段は、前記画像形成部の前記一方向における一端部を先頭として当該画像形成部の当該一方向における他端部を後端として当該画像形成部が前記環状の移動経路に沿って移動するように前記画像形成機構を移動させることを特徴とする画像形成装置。
　前記画像形成機構は、複数設けられ、
　前記移動手段は、複数の前記画像形成機構を前記環状の移動経路に沿って移動させることを特徴とする請求項２４記載の画像形成装置。
　前記画像形成部は、前記缶体よりも上方に配置され、下方に位置する当該缶体の外面に向けてインクを吐出することを特徴とする請求項２４又は２５に記載の画像形成装置。
　前記画像形成機構は、端部を有した挿入部材を前記缶体の内部に当該端部側から挿入することで当該缶体の保持を行い、
　前記挿入部材は、前記画像形成部による前記缶体への画像形成がなされる際、寝た状態で配置され、当該缶体の保持を行う際、上方および下方のいずれか一方を前記端部が向くように配置されることを特徴とする請求項２４乃至２６の何れかに記載の画像形成装置。
　予め定められた回転中心を中心として回転する回転部材と、
　前記回転部材に取り付けられ、当該回転部材の回転に伴い周回移動を行うとともに缶体を保持し、当該缶体の外面に画像を形成する画像形成機構と、
を備え、
　前記画像形成機構には、一方向に延びるように設けられ前記缶体の外面に向けてインクを吐出し当該外面に画像を形成する画像形成部が設けられ、
　前記回転部材の前記回転中心から当該回転部材に取り付けられた前記画像形成機構に向かう直線が延びる方向と、前記画像形成部が延びる方向である前記一方向とが交差するように、当該画像形成機構が配置されていることを特徴とする画像形成装置。
　前記回転中心から前記画像形成機構に向かう前記直線が延びる方向と前記一方向とが直交するように、当該画像形成機構が配置されていることを特徴とする請求項２８記載の画像形成装置。
　前記画像形成部は、水平方向に沿うように配置されていることを特徴とする請求項２８又は２９に記載の画像形成装置。