CN112703114B - 印刷系统以及罐体的制造方法 - Google Patents

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Abstract

一种印刷系统，具备：图像形成单元，进行向罐体的外表面的图像形成；涂料附着单元，在进行了由所述图像形成单元进行的向所述外表面的图像形成之后，使透明的涂料附着于该外表面；以及检查单元，在进行由所述涂料附着单元进行的涂料的附着之前，进行由所述图像形成单元形成于所述外表面的图像的检查。

Description

印刷系统以及罐体的制造方法
技术领域
本发明涉及印刷系统以及罐体的制造方法。
背景技术
在专利文献1中，公开了一种印刷层由基于版式印刷的图像和基于喷墨印刷的图像构成且被罩面清漆层覆盖的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-86870号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在图像形成到罐体后，为了调查该图像是否满足预定的条件，有时会进行该图像的检查。
然而，若使涂料附着在形成于罐体的图像上，则图像的状态会发生变化，恐怕会难以感测图像形成时所产生的图像的缺陷。
本发明的目的在于提高形成于罐体的外表面的图像上产生的缺陷的感测精度。
用于解决问题的方案
应用本发明的印刷系统具备：图像形成单元，进行向罐体的外表面的图像形成；涂料附着单元，在进行了由所述图像形成单元进行的向所述外表面的图像形成之后，使透明的涂料附着于该外表面；以及检查单元，在进行由所述涂料附着单元进行的涂料的附着之前，进行由所述图像形成单元形成于所述外表面的图像的检查。
在此，所述印刷系统的特征能在于，所述检查单元具有拍摄形成于所述外表面的图像的拍摄单元，所述拍摄单元在罐体位于直线状的罐体移动路径上时，拍摄形成于该罐体的外表面的图像。
此外，所述印刷系统的特征能在于，还具备排出单元，将由所述检查单元得出的检查结果为满足预定的条件的检查结果的罐体从作为该罐体的移动路径的罐体移动路径排出，所述排出单元在罐体位于具有曲率的罐体移动路径上时，进行从该罐体移动路径的罐体的排出。
此外，所述印刷系统的特征能在于，所述图像形成单元在罐体位于直线状的罐体移动路径上时，进行向该罐体的外表面的图像形成，所述检查单元在罐体位于所述直线状的所述罐体移动路径上时，进行形成于该罐体的外表面的图像的检查。
此外，所述印刷系统的特征能在于，所述直线状的所述罐体移动路径沿水平方向配置。
此外，所述印刷系统的特征能在于，在罐体的移动方向上，在沿水平方向配置的所述直线状的所述罐体移动路径的下游侧设有朝向下方下降的下行罐体移动路径或朝向上方上升的上行罐体移动路径，还具备排出单元，将由所述检查单元得出的检查结果为满足预定的条件的检查结果的罐体从罐体移动路径排出，所述排出单元在为满足预定的条件的检查结果的罐体位于所述下行罐体移动路径或所述上行罐体移动路径时，将该罐体从该下行罐体移动路径或该上行罐体移动路径排出。
此外，所述印刷系统的特征能在于，所述涂料附着单元在罐体位于所述下行罐体移动路径或所述上行罐体移动路径时，进行向该罐体的涂料的附着。
此外，所述印刷系统的特征能在于，还具备排出单元，将由所述检查单元得出的检查结果为满足预定的条件的检查结果的罐体从罐体移动路径排出，在罐体的移动方向上，所述排出单元配置在比所述涂料附着单元靠上游侧。
此外，所述印刷系统的特征能在于，还具备固化单元，使由所述图像形成单元形成于所述外表面的图像固化，所述检查单元进行由所述固化单元进行固化后且所述透明的涂料附着于该图像上之前的该图像的检查。
此外，所述印刷系统的特征能在于，所述罐体具有开口部，所述印刷系统还具备缩径单元，进行所述罐体的所述开口部的缩径，在进行由所述缩径单元进行的所述开口部的缩径之前，进行由所述检查单元进行的所述图像的检查。
此外，在将本发明理解为罐体的制造方法的情况下，应用本发明的罐体的制造方法是一种形成有图像的罐体的制造方法，具备：图像形成工序，进行向罐体的外表面的图像形成；涂料附着工序，在进行了向所述外表面的图像形成后，使透明的涂料附着于该外表面；以及检查工序，在进行向所述外表面的所述涂料的附着前，进行形成于该外表面的图像的检查。
发明效果
根据本发明，能提高形成于罐体的外表面的图像上产生的缺陷的感测精度。
附图说明
图1是印刷系统的侧视图。
图2是说明第一检查装置的图。
图3是说明缩径装置中的处理的图。
图4是表示印刷系统的其他构成例的图。
图5是说明第二检查装置的图。
图6是从图1的箭头VI方向观察第一喷墨头、第二喷墨头以及移动组件的情况的图。
具体实施方式
以下、参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是印刷系统500的侧视图。
在印刷系统500设有供给罐体10的罐体供给部510。在该罐体供给部510中，进行对支承罐体10的支承构件20的罐体10的供给(装配)。
具体而言，支承构件20形成为圆筒状，通过将该支承构件20插入筒状的罐体10，进行对支承构件20的罐体10的供给。
而且，在印刷系统500设有多个作为一边支承罐体10一边移动的移动体的一例的移动组件550。
在本实施方式中，支承罐体10的支承构件20装配在该移动组件550上，罐体10与该移动组件550一起移动。
需要说明的是，在图1中示出移动组件550支承一个罐体10的情况，但也可以如后述那样，在移动组件550载置多个罐体10，一个移动组件550支承多个罐体10。
在此，支承构件20形成圆筒状，而且，以能够周向旋转的状态设置。在本实施方式中，罐体10由能够周向旋转的该支承构件20支承，因此罐体10也以能够周向旋转的状态被支承。
罐体10形成为圆筒状，在一端设有开口部。此外，罐体10的另一端被堵塞，在该另一端设有底部10A。支承构件20从该开口部插入罐体10。
而且，在本实施方式中，设有作为使移动组件550移动的移动组件发挥功能的移动机构560。在移动机构560设有进行移动组件550的引导的环状的引导构件561。
移动组件550分别由引导构件561引导，沿预定的环状的移动路径732进行环绕移动。与此相伴，在本实施方式中，设于移动组件550的支承构件20也沿该环状的移动路径732移动。
而且，在本实施方式中，由支承构件20支承的罐体10沿预定的环状的罐体移动路径800移动。
罐体移动路径800以其轴中心800C沿水平方向的方式配置。换言之，罐体移动路径800配置于沿水平方向的轴中心800C的周围。在此，该轴中心800C在与图1的纸面正交的方向上延伸。
并且，在该情况下，在本实施方式中，支承构件20和罐体10在图中，以沿与纸面正交的方向延伸的该轴中心800C为中心进行环绕移动。
在罐体移动路径800设有作为直线状的罐体移动路径的第一直线状部810、同样作为直线状的罐体移动路径的第二直线状部820。
第一直线状部810、第二直线状部820分别以沿水平方向延伸的方式配置。此外，第一直线状部810和第二直线状部820以呈大致平行的关系配置。而且，在本实施方式中，第一直线状部810配置在第二直线状部820的上方。
而且，第一直线状部810设于环状的罐体移动路径800中的最上部的部分，第二直线状部820设于环状的罐体移动路径800中的最下部的部分。
而且，在罐体移动路径800设有以具有曲率并画圆弧的方式形成的第一曲线状部830和第二曲线状部840。
第一曲线状部830连结第一直线状部810的图中右端部与第二直线状部820的图中右端部。此外，第一曲线状部830形成为从上方朝向下方。
另外，本实施方式的第一曲线状部830在罐体10的移动方向上，位于第一直线状部810的下游侧。
此外，第一曲线状部830形成为随着朝向罐体10的移动方向下游侧前进而下降。在此，第一曲线状部830能理解为随着朝向罐体10的移动方向下游侧前进而下降的下行罐体移动路径。
此外，在本实施方式中，设有第二曲线状部840。该第二曲线状部840连结第一直线状部810的图中左端部与第二直线状部820的图中左端部。此外，第二曲线状部840形成为从下方朝向上方。
而且，在罐体供给部510设有第一检查装置92。
在第一检查装置92中，进行罐体10是否变形的检查。
更具体而言，如图2(说明第一检查装置92的图)所示，在第一检查装置92设有光源92A。
光源92A设于罐体10的一侧端部侧，射出沿罐体10的外周面且沿罐体10的轴向行进的激光。而且，在罐体10的另一侧端部侧设有接收来自光源92A的激光的受光部92B。
若罐体10的一部分如附图标记3A所示那样变形，则激光会被遮挡，在受光部92B中，激光不会被接收。由此，感测罐体10的变形。
而且，在本实施方式中，在由第一检查装置92判断为罐体10不满足预定的条件的情况(判断为罐体10变形的情况)下，第一排出机构93(参照图1)将该罐体10向印刷系统500的外部排出。
在第一排出机构93中，向形成为圆筒状的支承构件20的内部供给压缩空气，罐体10向轴向(与图1的纸面正交的方向)移动。
而且，罐体10的底部10A(被堵塞的一侧的端部)被未图示的吸引构件吸引。并且，通过该吸引构件，向印刷系统500的外部输出罐体10，向印刷系统500的外部排出罐体10。
在第一排出机构93的下游侧设有喷墨印刷部700。
作为图像形成单元的一例的喷墨印刷部700使用喷墨印刷方式，进行向从上游侧移动来的罐体10的外表面10X(外周面)的图像形成。
另外，在本实施方式中，在进行由喷墨印刷部700进行的图像形成时，移动组件550从比喷墨印刷部700靠上游侧朝向该喷墨印刷部700依次移动(参照箭头1A)。
并且，在本实施方式中，对移动组件550上的罐体10进行由喷墨印刷部700进行的图像形成。
在此，基于喷墨印刷方式的图像形成是指，通过使墨水从喷墨头11喷出而使该墨水附着于罐体10而进行的图像形成。
在基于喷墨印刷方式的图像形成中，能使用公知的方式。具体而言，例如，能使用压电方式、热(bubble：气泡)方式、连续方式等。
在喷墨印刷部700的下游侧设有作为固化单元的一例的光照射部750。
光照射部750具备光源(未图示)，对进行了由喷墨印刷部700进行的图像形成的罐体10的外表面10X照射光，使形成于外表面10X的图像固化。
在喷墨印刷部700中，使用紫外线固化型的墨水形成图像。另外，在喷墨印刷部700中，使用活性放射线固化型墨水形成图像。
在光照射部750中，对所形成的该图像照射紫外线等的光。由此，形成于罐体10的外表面10X的该图像固化。
在光照射部750的下游侧设有作为进行由喷墨印刷部700形成于罐体10的外表面10X的图像的检查的检查单元的一例的第二检查装置300。
在此，在本实施方式中，在罐体10的移动方向上，在靠保护层形成部770(后述)的上游侧，设有第二检查装置300，在本实施方式中，在进行由保护层形成部770进行的向罐体10的涂料的附着之前，进行形成于罐体10的图像的检查。
在此，喷墨印刷部700、光照射部750以及第二检查装置300配置于第一直线状部810的侧方。
而且，在罐体10的移动方向上，在第二检查装置300的下游侧设有作为将位于罐体移动路径800上的罐体10从该罐体移动路径800排出的排出单元的一例的第二排出机构400。
该第二排出机构400将由第二检查装置300得出的检查结果为满足预定的条件的检查结果的罐体10从罐体移动路径800排出。换言之，第二排出机构400将所形成的图像上产生缺陷的所谓的不良罐从罐体移动路径800排出。
此处，在第二排出机构400中，与第一排出机构93同样，向形成为圆筒状的支承构件20的内部供给压缩空气，罐体10向轴向(与图1的纸面正交的方向)移动。
而且，罐体10的底部10A(被堵塞的一侧的端部)被未图示的吸引构件吸引。并且，通过该吸引构件，向印刷系统500的外部输送罐体10，向印刷系统500的外部排出罐体10。另外，向罐体移动路径800的外部输送罐体10，向罐体移动路径800的外部排出罐体10。
而且，在本实施方式中，在罐体10的移动方向上，在第二排出机构400的下游侧设有保护层形成部770。
作为涂料附着单元的一例的保护层形成部770在进行了由喷墨印刷部700进行的向罐体10的图像形成之后，使透明的涂料附着于罐体10的外表面10X。更具体而言，保护层形成部770使在其外周面保持涂料的辊状构件701与罐体10的外表面10X接触，使透明的涂料附着于该外表面10X。
另外，保护层形成部770使透明的涂料附着于由喷墨印刷部700形成的图像上，形成覆盖该图像的透明的层。由此，在罐体10的最外层形成透明的保护层。
在保护层形成部770的下游侧设有进行罐体10从支承构件20的拆卸的拆卸部780。
在本实施方式中，利用该拆卸部780，进行罐体10从支承构件20的拆卸，该罐体10被排出到印刷系统500的外部。
而且，在本实施方式中，在罐体10的移动方向上，在比拆卸部780靠下游侧设有作为进行罐体10的开口部的缩径的缩径单元的一例的缩径装置950。
在此，如本实施方式，在罐体10上形成图像后，使透明的涂料附着于该图像上的情况下，有时在图像形成时产生的图像的缺陷变得不明显。
另外，即使在由喷墨印刷部700形成的图像的一部分上存在例如点的缺失等缺陷，若使其附着涂料，则该缺陷也难以引人注目，该缺陷不易被第二检查装置300感测。
与此相对，如本实施方式那样，在比保护层形成部770靠上游侧设置第二检查装置300，在进行由保护层形成部770进行的向罐体10的涂料的附着之前进行图像的检查的情况下，更容易感测出图像的缺陷。
另外，在进行由保护层形成部770进行的向罐体10的涂料的附着之前进行图像的检查的情况下，由于检查是在没有涂料附着的状态下进行的，因此更容易感测出图像的缺陷。
需要说明的是，在本实施方式中，使用喷墨头11进行向罐体10的图像形成，但向罐体10的图像形成也可以使用凸版等版式来进行。
并且，在该情况下(在以版式进行印刷的情况下)也与上述同样，若在进行涂料的附着前进行图像的检查，则更容易感测出图像的缺陷。
如图3(说明缩径装置950中的处理的图)所示，在缩径装置950中进行罐体10的开口部的缩径。
具体而言，在缩径装置950中，未图示的模具对罐体10的外表面10X(外周面)且罐体10的开口部进行按压。
由此，在罐体10的开口部中，罐体10的外径比罐体10的中央部10C(罐体10的轴向上的中央部10C)的外径小。
参照图1，对本实施方式的印刷系统500进一步进行说明。
在本实施方式中，如图1所示，在作为下行罐体移动路径的一例的第一曲线状部830上设有第二排出机构400。
由此，在本实施方式中，第二排出机构400在不良罐(为满足预定的条件的检查结果的罐体10)位于具有曲率的第一曲线状部830时，将该不良罐从第一曲线状部830排出。
在此，例如，第二排出机构400也能设于第一直线状部810，但在该情况下，第一直线状部810变长，由附图标记1E表示的方向上的印刷系统500的尺寸变大。在该情况下，印刷系统500的占用面积变大。
与此相对，若如本实施方式那样在作为下行罐体移动路径的第一曲线状部830上设置第二排出机构400，则能使由附图标记1E表示的方向上的印刷系统500的尺寸较小，谋求印刷系统500的占用面积的降低。
需要说明的是，在本实施方式中，说明了在作为下行罐体移动路径的第一曲线状部830上设有第二排出机构400的情况，但通过在罐体10向上方移动的上行罐体移动路径上设置第二排出机构400也能同样地减小印刷系统500的占用面积。
更具体而言，例如，在图1的第二曲线状部840上设置第二排出机构400，在罐体10位于第二曲线状部840时排出罐体10的结构中，也能减小印刷系统500的占用面积。
需要说明的是，在该情况下，保护层形成部770、拆卸部780被设置在比设于第二曲线状部840的该第二排出机构400靠下游侧。
接着，对喷墨印刷部700进行说明。
图1所示的喷墨印刷部700配置于第一直线状部810的上方，进行向位于第一直线状部810的罐体10的图像形成。
在喷墨印刷部700设有在图中左右方向上排列配置的多个喷墨头11。设有该多个喷墨头11的部分能理解为进行向罐体10的图像形成的图像形成单元。
具体而言，在喷墨印刷部700设有：喷出青色的墨水的第一喷墨头11C、喷出品红色的墨水的第二喷墨头11M、喷出黄色的墨水的第三喷墨头11Y以及喷出黑色的墨水的第四喷墨头11K。
在以下的说明中，在不特别区分第一喷墨头11C～第四喷墨头11K的情况下，简称为“喷墨头11”。
需要说明的是，在本实施方式中，例示了设有四个喷墨头11的情况，但也可以进一步设置喷出企业色彩等的特殊颜色的墨水的喷墨头11、用于形成白色的层的喷墨头11。
在此，第一喷墨头11C～第四喷墨头11K这四个喷墨头11使用紫外线固化型的墨水，进行向罐体10的图像形成。
此外，在本实施方式中，罐体10以放倒的状态移动(罐体10以罐体10的轴向为水平状态的状态移动)，罐体10的外表面10X的一部分朝向铅垂方向中的上方。
在本实施方式中，从该外表面10X的上方朝向下方喷出墨水，进行向罐体10的外表面10X的图像形成。
此外，在本实施方式中，在各喷墨头11的下方，移动组件550停止，进行向移动组件550上的罐体10的墨水的喷出，进行向罐体10的图像形成。
并且，在本实施方式中，若向罐体10的图像形成结束，则移动组件550朝向一个位于下游侧的喷墨头11移动，利用该喷墨头11，进一步进行向罐体10的图像形成。
而且，在本实施方式中，该四个喷墨头11以在罐体10的移动方向上排列的状态配置。此外，四个喷墨头11中的每一个以沿与罐体10的移动方向正交(交叉)的方向的方式配置。
在本实施方式中，在罐体10通过该四个喷墨头11的下方的过程中，从上方对罐体10喷出墨水，在罐体10上形成图像。
更具体而言，在本实施方式中，移动组件550在设有多个的喷墨头11各自的设置部位停止。
并且，在各喷墨头11中，进行向罐体10的墨水的喷出，在罐体10上形成图像。需要说明的是，在利用各喷墨头11进行图像形成时，罐体10沿周向旋转。
作为移动体的一例的各个移动组件550以预定的移动速度进行移动。
此外，各个移动组件550在罐体供给部510、第一检查装置92、第一排出机构93、各喷墨头11、光照射部750、第二检查装置300、第二排出机构400、保护层形成部770、拆卸部780分别停止。
此外，在第一检查装置92、各喷墨头11、光照射部750、第二检查装置300、保护层形成部770等设置部位中，移动组件550上的罐体10以预定的旋转速度进行向周向的旋转。
此外，在本实施方式的印刷系统500中，设置有比位于印刷系统500内的罐体10的个数多的移动组件550。而且，移动组件550绕轴中心800C移动。
在移动机构560设有进行移动组件550的引导的环状的引导构件561。在该引导构件561的内部设有电磁铁(未图示)。
而且，在移动组件550设置有永久磁铁(未图示)。
在本实施方式中，使用线性机构进行移动组件550的移动。
更具体而言，在本实施方式的印刷系统500中，设有控制部900，控制部900控制对上述的电磁铁的通电，生成磁场，使各个移动组件550移动。需要说明的是，控制部900由程序控制的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)构成。
如图1所示，在移动组件550设有由引导构件561引导的底座部551。在该底座部551设置有永久磁铁(未图示)。
在本实施方式中，通过由设于引导构件561的电磁铁产生的磁场和设于移动组件550的台座部551的永久磁铁，对移动组件550产生推进力，使移动组件550沿环状的移动路径732移动。
在本实施方式的移动组件550设有支承罐体10的圆筒状的支承构件20、用于将该支承构件20固定于底座部551的固定用构件(未图示)。
支承构件20形成为圆筒状，通过形成于罐体10的开口部插入罐体10，对该罐体10进行支承。此外，支承构件20以放倒的状态(沿水平方向的状态)被配置。由此，在本实施方式中，罐体10也以放倒的状态被配置。
在本实施方式中，当罐体10到达各喷墨头11时，进行从各个喷墨头11向位于下方的罐体10的墨水的喷出。由此，在罐体10的外表面10X形成图像。
光照射部750配置在喷墨印刷部700的下游侧，对罐体10照射作为光的一例的紫外线。由此，形成于罐体10的外周面的图像(由喷墨印刷部700形成的图像)固化。
需要说明的是，在进行向罐体10的图像形成时，也可以使用热固化型的墨水，在该情况下，例如，在设有光照射部750的部位设置热源而不是光源。
在本实施方式中，移动组件550每次到达各喷墨头11下方时停止。换言之，移动组件550在预定的各个停止部位停止。
并且，在本实施方式中，通过作为图像形成单元的一例的喷墨头11，对在该预定的停止部位停止的移动组件550所保持的罐体10的外表面10X形成图像。
更具体而言，在喷墨头11的各个设置部位，在支承构件20(罐体10)沿周向旋转的状态下，进行来自喷墨头11的墨水的喷出，在罐体10的外表面10X上形成图像。
在本实施方式中，当从墨水的喷出开始起支承构件20旋转360°时，墨水的喷出停止。由此，在罐体10的外表面10X的周向上的整个区域上形成图像。
在本实施方式中，图1所示的支承构件20沿与图1的纸面正交的方向配置。换言之，支承构件20以沿水平方向延伸的方式配置。
此外，支承构件20以沿与移动组件550的移动方向正交(交叉)的方向的方式配置。
此外，在本实施方式中，喷墨头11位于罐体10的上方，从上方对罐体10喷出墨水。
在该情况下，与喷墨头11配置于罐体10的侧方、罐体10的下方的情况相比，能减小作用于从喷墨头11喷出的墨水的液滴的重力的影响，提高罐体10上的墨水的附着位置的精度。
而且，在本实施方式中，在第一直线状部810的侧方(上方)设有喷墨印刷部700(多个喷墨头11)。
由此，与在曲线状部(第一曲线状部830、第二曲线状部840)的侧方设有喷墨印刷部700(多个喷墨头11)的情况相比，容易提高形成于罐体10的图像的质量。
在此，在曲线状部的侧方设置喷墨头11的情况下，例如，如图4(表示印刷系统500的其他构成例的图)所示，喷墨头11的姿势按每个喷墨头11而不同。
在该情况下，与喷墨头11的姿势一致的情况相比，在由每个喷墨头11形成的图像间产生位置偏移等，所形成的图像的质量容易降低。
与此相对，若如本实施方式那样在直线状部(第一直线状部810)的侧方设置喷墨印刷部700，则容易使多个喷墨头11的姿势一致，抑制所形成的图像的质量的降低。
图5是说明第二检查装置300的图。
在本实施方式的第二检查装置300设有作为拍摄形成于罐体10的外表面10X的图像的拍摄单元的一例的拍摄装置310。该拍摄装置310例如，构成为包括CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)等拍摄用元件。而且，在第二检查装置300设有射出向罐体10照射的光的光源320。
第二检查装置300对由拍摄装置310得到的图像进行解析，进行形成于罐体10的外表面10X的图像的检查。
更具体而言，第二检查装置300例如，通过对由拍摄装置310得到的图像与预先登记的基准图像进行比较，进行形成于罐体10的外表面10X的图像上是否存在缺陷的检查。
在此，在本实施方式中，在罐体10位于第一直线状部810时，使用拍摄装置310拍摄形成于罐体10的外表面10X的图像。
另外，在本实施方式中，在罐体10位于第一直线状部810时，由第二检查装置300进行形成于罐体10的外表面10X的图像的检查。
由此，在本实施方式中，与在罐体10位于具有曲率的第一曲线状部830等时进行罐体10的检查(罐体10的拍摄)的情况相比，能提高罐体10的图像的检查的精度。
在此，在罐体移动路径800中的具有曲率的部分中，罐体10的停止位置的精度容易降低。
在该情况下，使用拍摄装置310拍摄罐体10时的罐体10的位置容易产生偏差，由于该偏差，容易导致图像的检查精度的降低。
与此相对，在如本实施方式那样，在罐体10位于第一直线状部810时进行罐体10的检查(拍摄)的情况下，不易产生罐体10的位置的偏差，容易提高罐体10的图像的检查的精度。
而且，在本实施方式中，在罐体10位于沿水平方向配置的第一直线状部810时，进行形成于该罐体10的图像的检查。
由此，在本实施方式中，与在罐体10位于作为下行罐体移动路径的第一曲线状部830时进行罐体10的检查的情况、罐体10位于作为上行罐体移动路径的第二曲线状部840时进行罐体10的检查的情况相比，能提高罐体10的图像的检查精度。
在此，在罐体移动路径800中的具有向下倾斜、向上倾斜的部分中，罐体10的停止位置的精度容易降低。在该情况下，与上述同样地，罐体10的位置容易产生偏差，由于该偏差，图像的检查精度容易降低。
与此相对，若如本实施方式那样，在罐体10位于沿水平方向配置的第一直线状部810时进行罐体10的检查，则容易提高罐体10的检查的精度。
此外，在本实施方式中，如图1所示，在第一直线状部810设有喷墨印刷部700、第二检查装置300二者。
在本实施方式中，喷墨印刷部700在罐体10位于第一直线状部810时，进行向该罐体10的图像形成，此外，第二检查装置300也在罐体10位于该第一直线状部810时，进行形成于该罐体10的图像的检查。
由此，与喷墨印刷部700、第二检查装置300中的一方或两方位于具有曲率的第一曲线状部830等的情况相比，能提高形成于罐体10的图像的质量。
需要说明的是，如上所述，在本实施方式中，关于第二排出机构400，不设于第一直线状部810，而设于第一曲线状部830，第二排出机构400在罐体10位于具有曲率的该第一曲线状部830上时，进行从罐体移动路径800的罐体10的排出。
在此，在罐体10的排出时，与向罐体10的图像形成时、由第二检查装置300进行的检查时相比，不需要罐体10的位置的精度。
因此，在本实施方式中，关于第二排出机构400，不设于第一直线状部810，而设于第一曲线状部830。
在此，若将第二排出机构400设于第一曲线状部830，则与将第二排出机构400设于第一直线状部810的情况相比，能谋求印刷系统500的占用面积的降低。
需要说明的是，在本实施方式中，以第二排出机构400设于作为下行罐体移动路径的第一曲线状部830的情况为一例进行了说明，但第二排出机构400也可以设于作为上行罐体移动路径的第二曲线状部840，在罐体10位于该第二曲线状部840时，将罐体10从罐体移动路径800排出。
需要说明的是，在该情况下，保护层形成部770、拆卸部780被设置在比设于第二曲线状部840的该第二排出机构400靠下游侧。
而且，在本实施方式中，如图1所示，作为涂料附着单元的一例的保护层形成部770也设于第一曲线状部830，保护层形成部770在罐体10位于该第一曲线状部830时进行向该罐体10的涂料的附着。
由此，与第二排出机构400同样地，与在第一直线状部810设置保护层形成部770的情况相比，能谋求印刷系统500的占用面积的降低。
需要说明的是，关于保护层形成部770，也可以设于作为上行罐体移动路径的第二曲线状部840。在该情况下，拆卸部780被设置在比设于第二曲线状部840的该保护层形成部770靠下游侧。
而且，在本实施方式中，如图1所示，在罐体10的移动方向上，第二排出机构400配置于比保护层形成部770靠上游侧。
由此，在本实施方式中，对于不良罐，在进行涂料的附着之前，从罐体移动路径800排出。在该情况下，与即使是不良罐也进行涂料的附着的情况相比，能削减使用的涂料的量。
而且，在本实施方式中，第二检查装置300进行由光照射部750进行固化后且涂料附着于该图像上之前的该图像的检查。
另外，在本实施方式中，在罐体10的移动方向上，第二检查装置300配置于比光照射部750靠下游侧且比保护层形成部770靠上游侧，进行由光照射部750进行的固化已进行且涂料涂布在其表面之前的图像的检查。
在此，在进行图像的固化之前进行该图像的检查的情况下，恐怕会在检查之后图像发生变化，图像的状态发生变化。此外，若在涂料涂布于图像的表面之后进行图像的检查，则如上所述，在进行图像的形成时产生的图像的缺陷变得不明显，难以感测出该缺陷。
与此相对，若如本实施方式那样，进行由光照射部750进行的固化已进行且涂料涂布在其表面之前的图像的检查，则能抑制在检查之后图像发生变化，进而能更高精度地感测图像上产生的缺陷。
而且，在本实施方式中，在罐体10的移动方向上，在第二检查装置300的下游侧设有缩径装置950(参照图1)，在本实施方式中，在进行由缩径装置950进行的开口部的缩径之前，进行由第二检查装置300进行的图像的检查。
在此，在进行由缩径装置950进行的开口部的缩径时，由于该缩径，罐体10容易变形。在该情况下，若在进行了开口部的缩径之后，进行由第二检查装置300进行的图像的检查，则恐怕会因罐体10的形变而导致图像的检查的精度降低。
另外，在进行了开口部的缩径之后，若进行由第二检查装置300进行的图像的检查，则即使图像上产生了缺陷，也会由于罐体10的形变而无法感测出该缺陷，图像的检查的精度恐怕会降低。
与此相对，若如本实施方式那样，在进行由缩径装置950进行的开口部的缩径之前进行基于第二检查装置300的图像的检查，则能抑制由罐体10的形变引起的检查精度的降低。
图6是从图1的箭头VI方向观察第一喷墨头11C、第二喷墨头11M以及移动组件550的情况的图。
需要说明的是，在图6中，对于位于第二喷墨头11M的正下方的移动组件550省略图示。
虽然在图1中省略了图示，但是在本实施方式中，如图6所示，在移动组件550停止的各个停止部位P设有作为使罐体10旋转的驱动源的一例的伺服马达M。
另外，在移动组件550的移动路径732的旁边设有使由移动组件550支承的罐体10旋转的伺服马达M。
在本实施方式中，使罐体10旋转的驱动源(伺服马达M)不设于移动组件550，而设于印刷系统500的主体侧。
另外，在本实施方式中，用于使罐体10旋转的驱动源不设于移动组件550，而设于与移动组件550不同的部位。
由此，移动组件550变得轻量，由移动组件550的移动引起的印刷系统500的摇晃变小。
在此，在移动组件550设有驱动源，若移动组件550的重量较大，则移动组件550停止等时的印刷系统500的摇晃容易变大。并且，在该情况下，容易导致喷墨头11等摇晃、画质的降低。
与此相对，如本实施方式那样，在将驱动源设于印刷系统500的主体侧的结构中，能谋求移动组件550的轻量化，移动组件550停止等时的印刷系统500的摇动变小。
如图6所示，在移动组件550设有底座部551。
而且，在该底座部551上设有两个罐体10。在每个该罐体10的内部插入支承构件20，罐体10由该支承构件20支承。
而且，在移动组件550设有用于向罐体10传递旋转驱动力的传递轴555，在本实施方式中，来自伺服马达M的旋转驱动力经由该传递轴555向罐体10传递。
更具体而言，在本实施方式中，设有与各个支承构件20接触并使支承构件20旋转的旋转齿轮556。
该旋转齿轮556通过传递轴555旋转，由此使罐体10沿周向旋转。需要说明的是，在本实施方式中，设于各个移动组件550的两个罐体10向相同方向旋转。
在此，在本实施方式中，从作为驱动源的伺服马达M向移动组件550的驱动力的传递通过所谓的磁联轴器来进行。
具体而言，在本实施方式中，在伺服马达M侧(印刷系统500的主体侧)设有通过伺服马达M而旋转的驱动源侧旋转体581。
而且，在本实施方式中，在移动组件550侧设有与传递轴555同轴配置的移动体侧旋转体582。
在本实施方式中，通过从驱动源侧旋转体581向移动体侧旋转体582传递驱动力，使罐体10旋转。
更具体而言，在本实施方式中，通过使用磁力，移动体侧旋转体582与驱动源侧旋转体581同步地旋转，驱动力从驱动源侧旋转体581向移动体侧旋转体582传递。
另外，在本实施方式中，在驱动源侧旋转体581和移动体侧旋转体582中的一方或两方上设有磁铁，在另一方上设有被该磁铁吸引的被吸引体。
由此，在本实施方式中，使用由磁铁产生的磁力，进行与驱动源侧旋转体581同步的移动体侧旋转体582的旋转。
并且，在本实施方式中，若移动体侧旋转体582旋转，则与此相应地传递轴555旋转，随之，罐体10沿周向旋转。
在本实施方式中，在从驱动源侧旋转体581向移动体侧旋转体582传递驱动力时(在停止部位P移动组件550停止时)，如图6所示，驱动源侧旋转体581与移动体侧旋转体582相互对置配置。
而且，在本实施方式中，此时，驱动源侧旋转体581与移动体侧旋转体582以非接触的状态配置。
在此，在这样为非接触的情况下，抑制由驱动源侧旋转体581与移动体侧旋转体582接触而导致的移动组件550的位移，能抑制由移动组件550的位移引起的图像的形成位置的偏移。
[其他]
在上述中，使用所谓的线性机构使移动组件550移动，但移动组件550的移动不限于线性机构，例如，也可以通过在环状的构件(带、链条等构件)上装配移动组件550，使该环状的构件环绕移动来进行。
此外，例如，也可以在各个移动组件550上设置用于使移动组件550移动的马达等的驱动源，使移动组件550自主地移动。
此外，在上述中，示出了在喷墨头11的设置部位设有驱动源(伺服马达M)的情况，但该驱动源也设于第一检查装置92(参照图1)、光照射部750、第二检查装置300、保护层形成部770等的其他部位。
在本实施方式中，在该其他部位，也通过与移动组件550分开设置的驱动源进行罐体10的旋转。
此外，在上述中，以驱动源侧旋转体581与移动体侧旋转体582以非接触的状态配置的情况为一例进行了说明，但也可以使驱动源侧旋转体581与移动体侧旋转体582接触，通过相互接触的驱动源侧旋转体581、移动体侧旋转体582，进行向罐体10的驱动力的供给。
此外，在上述中，将用于使罐体10旋转的驱动源(伺服马达M)设于移动组件550以外的部位，但用于使罐体10旋转的驱动源也可以设于移动组件550。
附图标记说明：
300：第二检查装置，
500：印刷系统，
700：喷墨印刷部，
770：保护层形成部。

Claims (9)

1.一种印刷系统，具备：
图像形成单元，进行向罐体的外表面的图像形成；
涂料附着单元，在进行了由所述图像形成单元进行的向所述外表面的图像形成之后，使用于形成保护层的透明的涂料附着于该外表面；以及
检查单元，在进行由所述涂料附着单元进行的涂料的附着之前，进行由所述图像形成单元形成于所述外表面的图像的检查，
所述检查单元具有拍摄形成于所述外表面的图像的拍摄单元，
所述拍摄单元在罐体位于直线状的罐体移动路径上时，拍摄形成于该罐体的外表面的图像，
所述印刷系统还具备：
排出单元，将由所述检查单元得出的检查结果为满足预定的条件的检查结果的罐体从作为该罐体的移动路径的罐体移动路径排出，
所述排出单元在罐体位于具有曲率的罐体移动路径上时，进行从该罐体移动路径的罐体的排出。
2.根据权利要求1所述的印刷系统，其中，
所述图像形成单元在罐体位于直线状的罐体移动路径上时，进行向该罐体的外表面的图像形成，
所述检查单元在罐体位于所述直线状的所述罐体移动路径上时，进行形成于该罐体的外表面的图像的检查。
3.根据权利要求2所述的印刷系统，其中，
所述直线状的所述罐体移动路径沿水平方向配置。
4.根据权利要求3所述的印刷系统，其中，
在罐体的移动方向上，在沿水平方向配置的所述直线状的所述罐体移动路径的下游侧设有朝向下方下降的下行罐体移动路径或朝向上方上升的上行罐体移动路径，
还具备排出单元，将由所述检查单元得出的检查结果为满足预定的条件的检查结果的罐体从罐体移动路径排出，
所述排出单元在为满足预定的条件的检查结果的罐体位于所述下行罐体移动路径或所述上行罐体移动路径时，将该罐体从该下行罐体移动路径或该上行罐体移动路径排出。
5.根据权利要求4所述的印刷系统，其中，
所述涂料附着单元在罐体位于所述下行罐体移动路径或所述上行罐体移动路径时，进行向该罐体的涂料的附着。
6.根据权利要求1所述的印刷系统，还具备：
排出单元，将由所述检查单元得出的检查结果为满足预定的条件的检查结果的罐体从罐体移动路径排出，
在罐体的移动方向上，所述排出单元配置在比所述涂料附着单元靠上游侧。
7.根据权利要求1所述的印刷系统，还具备：
固化单元，使由所述图像形成单元形成于所述外表面的图像固化，
所述检查单元进行由所述固化单元进行固化后且所述透明的涂料附着于该图像上之前的该图像的检查。
8.根据权利要求1所述的印刷系统，其中，
所述罐体具有开口部，
所述印刷系统还具备缩径单元，进行所述罐体的所述开口部的缩径，
在进行由所述缩径单元进行的所述开口部的缩径之前，进行由所述检查单元进行的所述图像的检查。
9.一种形成有图像的罐体的制造方法，具备：
图像形成工序，进行向罐体的外表面的图像形成；
涂料附着工序，在进行了向所述外表面的图像形成后，使用于形成保护层的透明的涂料附着于该外表面；以及
检查工序，在进行向所述外表面的所述涂料的附着前，进行形成于该外表面的图像的检查，
所述检查工序具有拍摄形成于所述外表面的图像的拍摄工序，
在所述拍摄工序中，在罐体位于直线状的罐体移动路径上时，拍摄形成于该罐体的外表面的图像，
所述形成有图像的罐体的制造方法还具备：
排出工序，将由所述检查工序得出的检查结果为满足预定的条件的检查结果的罐体从作为该罐体的移动路径的罐体移动路径排出，
在所述排出工序中，在罐体位于具有曲率的罐体移动路径上时，进行从该罐体移动路径的罐体的排出。
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