JP7200629B2 - 位置調整装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、第１装置に対する第２装置の位置を調整するための位置調整装置および画像形成装置に関する。

特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、４個のヘッドユニットを搭載したフルラインヘッドユニットと、用紙を吸着しながら搬送する用紙搬送ユニットと、を備えている。ヘッドユニットを保持するヘッドユニット固定部材と用紙搬送ユニットの従動ローラーの熱膨張係数の差が「±１００×１０＾－６（ｍ）／（固定ヘッド配設距離（ｍ）×変動温度（Ｋ））」以下であるように構成されている。この構成によって、温度変化による印字ずれが低減される。

特開２００７－８０９３号公報

印字ずれを防止するためには、フルラインヘッドユニットに対して用紙搬送ユニットが精度良く位置決めされていることが必要になる。しかしながら、上記したインクジェットプリンターでは、両ユニットの位置決め精度について十分考慮されていなかった。

仮に、フルラインヘッドユニットにピンを設け、用紙搬送ユニットに穴を設け、ピンを穴に嵌合させることで両ユニットの位置決めを行うことが考えられる。この場合、両ユニットの位置決め精度はピンと穴を形成した部品の精度に依存するため、両ユニットの位置決め精度を高めるには部品精度を高めなければならなかった。しかしながら、精度の高い部品は製造コストが高いという問題があった。また、ピンと穴を形成した部品の周囲の部品との累積公差を考慮すると部品精度の向上には限界もあった。

本発明は、上記のような課題を解決するため、第１装置に対する第２装置の位置を調整することができる位置調整装置および画像形成装置を提供する。

上記した目的を達成するため、本発明は、第１装置に対する第２装置の位置を調整するための位置調整装置であって、前記第１装置と前記第２装置の何れか一方に設けられている第１位置決め部と、前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に設けられ、前記第１位置決め部と係合する第２位置決め部と、前記第１装置と前記第２装置の何れか一方に設けられている第１回転止め部と、前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に設けられている調整部材と、を備え、前記調整部材は、前記第２位置決め部を中心とした回転軌道との接線に沿った接線方向にスライド可能に設けられている調整本体部と、前記調整本体部に設けられ、前記第１回転止め部と係合する第２回転止め部と、前記調整本体部の接線方向一面に形成された傾斜面に頭部を接触させながら前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に螺合して前記調整本体部の接線方向の位置を調整する調整ネジと、前記調整本体部の前記傾斜面を前記調整ネジの前記頭部に押し付ける付勢部材と、前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に前記調整本体部を固定する固定ネジと、を含んでいる。

この場合、前記調整ネジの前記頭部は、前記傾斜面の傾きに沿ったテーパー状に形成されていることが好ましい。

この場合、前記調整部材は、前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に前記調整本体部を接線方向にスライド可能な状態で仮止めするためのヘッダーピンを含んでいることが好ましい。

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載の位置調整装置を備えている。

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載の位置調整装置を備え、前記第１装置と前記第２装置の何れか一方は、媒体を搬送する印字搬送ユニットであり、前記第１装置と前記第２装置の何れか他方は、前記印字搬送ユニットによって搬送される前記媒体に向かって液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを含むヘッドユニットである。

本発明によれば、第１装置に対する第２装置の位置を調整することができる。

本発明の一実施形態に係るプリンターの内部構造を示す概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係るプリンターのヘッドユニットおよび印字搬送ユニットを示す概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係る印字搬送ユニットおよび位置調整装置の一部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドユニットおよび位置調整装置の一部を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る印字搬送ユニットおよび位置調整装置の一部を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る位置調整装置の調整部材を示す断面図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る位置調整装置の調整部材の一部を示す断面図である。 本発明の一実施形態の他の変形例に係る位置調整装置の調整部材の一部を示す断面図である。 本発明の一実施形態の他の変形例に係る位置調整装置の調整部材を示す断面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示す「Ｆｒ」は「前」を示し、「Ｒｒ」は「後」を示し、「Ｌ」は「左」を示し、「Ｒ」は「右」を示し、「Ｕ」は「上」を示し、「Ｄ」は「下」を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、「搬送方向」とは、シートＳが搬送される方向を指し、「上流」および「下流」並びにこれらに類する用語は、搬送方向の「上流」および「下流」並びにこれらに類する概念を指す。

［プリンターの概要］
図１ないし図５を参照して、画像形成装置としてのインクジェット式のプリンター１の全体構成について説明する。図１はプリンター１の内部構造を示す概略図（正面図）である。図２はヘッドユニット４１および印字搬送ユニット２０を示す概略図（正面図）である。図３は印字搬送ユニット２０等を示す斜視図である。図４はヘッドユニット４１等を示す斜視図である。図５は印字搬送ユニット２０等を示す平面図である。

図１に示すように、プリンター１は、略直方体状の外観を構成する装置本体２を備えている。装置本体２の下部には、紙製のシートＳ（媒体）を収容する給紙カセット３が着脱可能に設けられている。装置本体２の左側上部には、排紙トレイ４が設けられている。

また、プリンター１は、給紙装置１０と、搬送装置１１と、記録装置１２と、を装置本体２の内部に備えている。給紙装置１０は、給紙カセット３から延びる搬送路５の上流側に設けられている。搬送装置１１および記録装置１２は、装置本体２の略中央部に設けられている。

搬送路５は、給紙カセット３と搬送装置１１との間で略Ｕ字状に形成された供給路５Ａと、搬送装置１１と排紙トレイ４との間に形成された排出路５Ｂと、を含んでいる。供給路５Ａの下流側には、シートＳを一時的に塞き止めて先端位置を揃えるレジストローラー対１６が設けられている。供給路５Ａおよび排出路５Ｂには、シートＳを挟持しつつ回転して搬送する複数の搬送ローラー対１７，１８が適所に設けられている。

［搬送装置］
図１に示すように、搬送装置１１は、印字搬送ユニット２０と、排出搬送ユニット３０と、昇降ユニット３５と、を含んでいる。印字搬送ユニット２０は、記録装置１２よりも下側に設けられている。排出搬送ユニット３０は、印字搬送ユニット２０の左隣に設けられている。昇降ユニット３５は、印字搬送ユニット２０よりも下側に設けられている。

＜印字搬送ユニット＞
図１ないし図３に示すように、第２装置の一例としての印字搬送ユニット２０は、一対の搬送フレーム２１と、駆動機構２２と、搬送板２３と、搬送ベルト２４と、吸引部２５と、を含んでいる。

（搬送フレーム）
図３に示すように、一対の搬送フレーム２１は、前後方向に離間して配置されている。一対の搬送フレーム２１は、昇降ユニット３５に昇降可能に支持されている（図１参照）。

（駆動機構）
図２に示すように、駆動機構２２は、駆動ローラー２２Ａと、従動ローラー２２Ｂと、３つのテンションローラー２２Ｃと、を含んでいる。これらのローラー２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは、一対の搬送フレーム２１に回転可能に支持されている。駆動ローラー２２Ａは、搬送フレーム２１の左上側に配置され、ギア列等（図示せず）を介して搬送モーターＭに接続されている。従動ローラー２２Ｂは、搬送フレーム２１の右下側に配置されている。３つのテンションローラー２２Ｃは、駆動ローラー２２Ａの下方、従動ローラー２２Ｂの上方および左方に配置されている。

（搬送板）
搬送板２３は、例えば、合成樹脂材料によって平面から見て略四角形状の平板状に形成されている。搬送板２３は、一対の搬送フレーム２１の間に配置され、一対の搬送フレーム２１に固定されている。搬送板２３は、記録装置１２に含まれるインクジェットヘッド４３の下方に対向して配置されている（図２参照）。搬送板２３には、複数の第１吸引穴（図示せず）が形成されている。

（搬送ベルト）
搬送ベルト２４は、例えば、合成樹脂材料によって無端状（環状）に形成されている。搬送ベルト２４は、搬送板２３と複数のローラー２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとに巻き掛けられている。搬送ベルト２４の上面は、シートＳが密着する略水平な搬送面２４Ａを構成している。搬送ベルト２４は、搬送モーターＭを稼働させて駆動ローラー２２Ａを回転させることで、搬送板２３の上面（一面）上を滑動する（図２の矢印参照）。搬送ベルト２４には、複数の第２吸引穴（図示せず）が形成されている。

（吸引部）
吸引部２５は、搬送板２３の下方で搬送ベルト２４に囲まれる位置に設けられている。吸引部２５は、搬送板２３の下方の空間を負圧にする４つのブロアファン２８を含んでいる（図５参照）。吸引部２５（ブロアファン２８）は、第１吸引穴と第２吸引穴とを通じて搬送ベルト２４（搬送面２４Ａ）上のシートＳを吸引する。シートＳは、搬送ベルト２４の搬送面２４Ａに吸着された状態で搬送ベルト２４と共に搬送される。

＜排出搬送ユニット＞
図１に示すように、排出搬送ユニット３０は、排出駆動ローラー３０Ａと、排出従動ローラー３０Ｂと、これらのローラー３０Ａ，３０Ｂに巻き掛けられた排出搬送ベルト３１と、を含んでいる。排出駆動ローラー３０Ａは、ギア列等（図示せず）を介して搬送モーターＭに接続されている。排出搬送ベルト３１は、搬送モーターＭを稼働させて排出駆動ローラー３０Ａを回転させることで、図１の矢印方向に走行する。なお、排出搬送ベルト３１よりも上方には、シートＳ上のインクを乾燥させるための乾燥装置３２が設けられている。

＜昇降ユニット＞
詳細な構造の説明は省略するが、昇降ユニット３５は、印字搬送ユニット２０を記録位置と退避位置との間で昇降させる機能を有している。記録位置とは、印字搬送ユニット２０をインクジェットヘッド４３に接近させてシートＳに画像を形成するための位置である。退避位置とは、印字搬送ユニット２０をインクジェットヘッド４３から離して保守動作（後述する）を実行可能とする位置である。

［記録装置］
図１に示すように、記録装置１２は、４つのインクタンク４０と、ヘッドユニット４１と、を含んでいる。４つのインクタンク４０は、装置本体２の上部に配置されている。４つのインクタンク４０には、４色（イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック）のインクが貯留されている。ヘッドユニット４１は、印字搬送ユニット２０よりも上方に配置されている。

＜ヘッドユニット＞
図２および図４に示すように、第１装置の一例としてのヘッドユニット４１は、ヘッドハウジング４２と、複数のインクジェットヘッド４３（液滴吐出ヘッド）と、を含んでいる。

（ヘッドハウジング）
図２および図４に示すように、ヘッドハウジング４２は、略直方体状に形成されている。ヘッドハウジング４２は、装置本体２（プリンター１のメインフレーム（図示せず））に固定されている。ヘッドハウジング４２は、複数のインクジェットヘッド４３を固定するためのヘッドプレート４２Ａを含んでいる。

（インクジェットヘッド）
複数のインクジェットヘッド４３は、４色のインクに対応するように設けられている。インクジェットヘッド４３には、対応する色のインクを貯留したインクタンク４０が接続されている。

図４に示すように、複数のインクジェットヘッド４３は、前後方向（搬送方向に直交した幅方向）に長い略直方体状に形成されている。インクジェットヘッド４３は、搬送ベルト２４（搬送面２４Ａ）との間に所定のギャップを挟んで対向するノズル面４３Ａを有している（図２参照）。ノズル面４３Ａは、搬送面２４Ａと平行に設けられている。ノズル面４３Ａには、搬送面２４Ａ上のシートＳに対してインク滴を吐出する複数の吐出ノズル（図示せず）が形成されている。インクジェットヘッド４３は、複数の吐出ノズルに対応する複数の圧電素子（図示せず）を有している。圧電素子が電圧の印加で変形するとインクジェットヘッド４３内のインクに圧力が伝わり、吐出ノズルからインクが吐出される。

複数のインクジェットヘッド４３は、ヘッドプレート４２Ａに固定され、ノズル面４３Ａをヘッドプレート４２Ａの下面に露出させている。複数のインクジェットヘッド４３は、平面から見て千鳥格子状に配置されている。複数のインクジェットヘッド４３は、シートＳの前後幅よりも長いノズル列を成すように並べられたラインヘッドを構成する。

［印刷動作］
ここで、図１および図２を参照して、プリンター１の動作について説明する。プリンター１を統括制御する制御装置（図示せず）は、以下のように画像形成処理（印刷動作）を実行する。なお、印字搬送ユニット２０は、記録位置に配置されているものとする。

給紙装置１０は、給紙カセット３内のシートＳを１枚ずつ分離して供給路５Ａに送り出す。シートＳは、供給路５Ａを通ってレジストローラー対１６によって一時的に塞き止められる。レジストローラー対１６は、シートＳの斜行補正を行った後に、インクの吐出動作に合せて印字搬送ユニット２０（搬送面２４Ａ）に向かってシートＳを送り出す。

印字搬送ユニット２０は、搬送ベルト２４上のシートＳを吸着しながらインクジェットヘッド４３に対向する位置に搬送する。具体的には、吸引部２５（ブロアファン２８）は、負圧を発生させ、搬送面２４Ａ上のシートＳに吸引力を作用させる。搬送ベルト２４は、図２の矢印方向に回転し、搬送面２４Ａに吸着されたシートＳを搬送する。インクジェットヘッド４３は、搬送ベルト２４上に吸着されながら搬送されるシートＳに向かってインク滴（液滴）を吐出する。これにより、シートＳにインク画像が形成される。

画像形成されたシートＳは、搬送ベルト２４から排出搬送ベルト３１に送られる。乾燥装置３２は、排出搬送ベルト３１を通過するシートＳ上のインクを乾燥させる。そして、シートＳは、排出搬送ベルト３１から排出路５Ｂを通って排紙トレイ４に排出される。

なお、図示は省略するが、プリンター１には、印刷動作の停止中に、インクジェットヘッド４３の保守動作を実行するための保守装置が設けられている。保守装置は、インクジェットヘッド４３のノズル面４３Ａを覆うキャップや、ノズル面４３Ａに付着したインクを拭い取るワイプユニット等を備えている。

本実施形態に係るプリンター１では、ラインヘッド方式のインクジェットヘッド４３が採用されており、印字搬送ユニット２０がヘッドユニット４１に対して位置決めされている。具体的には、図３ないし図５に示すように、印字搬送ユニット２０の幅方向中央を通る中心線が、ヘッドユニット４１の幅方向中央を通る中心線に一致しており、幅方向に延在したインクジェットヘッド４３と中心線（搬送方向）との成す角度が直角になっている。仮に、印字搬送ユニット２０の幅方向中央を通る中心線が、ヘッドユニット４１の幅方向中央を通る中心線に一致していない場合、幅方向に延在したインクジェットヘッド４３と搬送方向との成す角度が直角にならない（直角度が低くなる）。このように直角度が低い場合、インクジェットヘッド４３に対してシートＳが斜めに搬送されるため、シートＳに対するインク滴の着弾位置が理想の着弾位置からずれることになる（印字ずれが発生する）。したがって、印刷動作では、印字搬送ユニット２０がヘッドユニット４１に対して高い直角度をもって位置決めされることが重要になる。そこで、本実施形態に係るプリンター１は、ヘッドユニット４１（第１装置）に対する印字搬送ユニット２０（第２装置）の位置を調整するための位置調整装置５０を備えている。

［位置調整装置］
図３ないし図６を参照して、本実施形態に係る位置調整装置５０について説明する。図６は位置調整装置５０の調整部材５４を示す断面図である。

図３ないし図５に示すように、位置調整装置５０は、位置決め突起５１と、位置決め穴５２と、回転止め突起５３と、調整部材５４と、を備えている。第１位置決め部の一例としての位置決め突起５１は、ヘッドユニット４１の後側下部に設けられている（図４参照）。第２位置決め部の一例としての位置決め穴５２は、印字搬送ユニット２０の後側上部に設けられている（図３参照）。第１回転止め部の一例としての回転止め突起５３は、ヘッドユニット４１の前側下部に設けられている（図４参照）。調整部材５４は、印字搬送ユニット２０の前側上部に設けられている（図３参照）。

＜位置決め突起＞
図４に示すように、位置決め突起５１（第１位置決め部）は、ヘッドプレート４２Ａの後部、且つ左右方向（搬送方向）略中央に設けられている。位置決め突起５１は、ヘッドプレート４２Ａの下面から下方に向かって略垂直に延びた略円柱状の突起である。なお、位置決め突起５１の先端部（下端部）は、先細り形状となっている。

＜位置決め穴＞
図３に示すように、位置決め穴５２（第２位置決め部）は、後側の搬送フレーム２１の左右方向略中央に設けられている。位置決め穴５２は、搬送フレーム２１の上面に開口した丸穴である。位置決め穴５２の直径は、位置決め突起５１の外形よりも僅かに大きく設定されている。位置決め穴５２には、位置決め突起５１ががたつくことなく嵌合（係合）する。なお、位置決め穴５２の上端部は、上方に向かって広がる漏斗状になっている。

＜回転止め突起＞
図４に示すように、回転止め突起５３（第１回転止め部）は、ヘッドプレート４２Ａの前部、且つ左右方向略中央に設けられている。回転止め突起５３は、ヘッドプレート４２Ａの下面から下方に向かって略垂直に延びた略円柱状の突起である。回転止め突起５３の先端部（下端部）は、先細り形状となっている。

＜調整部材＞
図３および図５に示すように、調整部材５４は、前側の搬送フレーム２１の左右方向中央付近に設けられている。調整部材５４は、前側の搬送フレーム２１の上面に取り付けられている。調整部材５４は、調整本体部６０と、回転止め穴６１と、２つのヘッダーピン６２と、２つの固定ネジ６３と、調整ネジ６４と、付勢部材６５と、を含んでいる。

（調整本体部）
調整本体部６０は、左右方向に長い略直方体状に形成されている。調整本体部６０は、位置決め穴５２を中心とした回転軌道との接線に沿った接線方向（左右方向）にスライド可能に設けられている（図５参照）。

（（固定凹部））
図６に示すように、調整本体部６０には、２つの固定凹部６６が形成されている。固定凹部６６は、調整本体部６０の上面に開口を有する略直方体状の窪みである。２つの固定凹部６６は、回転止め穴６１を挟んで調整本体部６０の左右両側に形成されている。

固定凹部６６の底面には、仮止め用穴７０および固定用穴７１が開口している。２つの固定凹部６６に形成された２種の穴７０，７１は、左右対称となるように配置されている。仮止め用穴７０および固定用穴７１は、それぞれ、固定凹部６６の底壁を貫通した穴である。仮止め用穴７０は、前側の搬送フレーム２１に形成された仮止めネジ穴７２に対応して配置されている。仮止め用穴７０は、左右方向に長い略楕円形状に形成されている。詳細には、仮止め用穴７０は、後述するヘッダーピン６２のピンヘッド６２Ｂの半径よりも大きな長半径を有する略楕円形状に形成されている。固定用穴７１は、前側の搬送フレーム２１に形成された固定ネジ穴７３に対応して配置されている。固定用穴７１は、後述する固定ネジ６３の固定頭部６３Ｂよりも小さな直径を有する略円形状に形成されている。

（（傾斜面））
調整本体部６０の左側面（接線方向一面）には、傾斜面７５が形成されている。傾斜面７５は、下端から上端に向かうに従って左側に傾いている。

（回転止め穴）
回転止め穴６１（第２回転止め部）は、調整本体部６０に設けられている。回転止め穴６１は、調整本体部６０を上下方向に貫通した穴である。回転止め穴６１は、２つの固定凹部６６の間にて、前側の搬送フレーム２１に形成された受け穴７６に対応して配置されている。回転止め穴６１は、前後方向（幅方向）に長い略楕円形状に形成されている。詳細には、回転止め穴６１は、回転止め突起５３の半径よりも大きな長半径を有し、且つ回転止め突起５３の半径と略同一（正確には僅かに大きい）となる短半径を有する略楕円形状に形成されている。回転止め穴６１には、回転止め突起５３が左右方向にがたつくことなく嵌合（係合）する。また、回転止め穴６１には、回転止め突起５３が前後方向に遊びをもって緩く嵌り込む。なお、回転止め穴６１の上端部は、上方に向かって広がる漏斗状になっている。また、受け穴７６は、回転止め穴６１よりも左右方向に大きく形成されており、回転止め突起５３は、受け穴７６に遊びをもって緩く嵌り込む。

（ヘッダーピン）
ヘッダーピン６２は、略円柱状のピン螺合部６２Ａと、ピン螺合部６２Ａの上端部にフランジ状に広がるピンヘッド６２Ｂと、を有している。ピン螺合部６２Ａの外周面には、搬送フレーム２１の仮止めネジ穴７２の雌ネジに噛み合う雄ネジが形成されている。ピン螺合部６２Ａは、調整本体部６０の仮止め用穴７０を貫通し、搬送フレーム２１の仮止めネジ穴７２に螺合する。ピンヘッド６２Ｂは、ピン螺合部６２Ａ（仮止めネジ穴７２）よりも大きな外径となる円板状に形成されている。ピンヘッド６２Ｂは、仮止め用穴７０に遊びをもって緩く嵌り込む。

（固定ネジ）
固定ネジ６３は、略円柱状の固定螺合部６３Ａと、固定螺合部６３Ａの上端部にフランジ状に広がる固定頭部６３Ｂと、を有している。固定螺合部６３Ａの外周面には、搬送フレーム２１の固定ネジ穴７３の雌ネジに噛み合う雄ネジが形成されている。固定螺合部６３Ａは、調整本体部６０の固定用穴７１を貫通し、搬送フレーム２１の固定ネジ穴７３に螺合する。固定螺合部６３Ａは、固定用穴７１に遊びをもった状態で差し込まれる。固定頭部６３Ｂは、固定螺合部６３Ａ（固定用穴７１）よりも大きな外径となる円板状に形成されている。

（調整ネジ）
調整ネジ６４は、略円柱状の調整螺合部６４Ａと、調整螺合部６４Ａの上端部にフランジ状に広がる調整頭部６４Ｂと、を有している。調整螺合部６４Ａの外周面には、搬送フレーム２１の調整ネジ穴７４の雌ネジに噛み合う雄ネジが形成されている。調整螺合部６４Ａは、調整本体部６０の傾斜面７５の右側に配置され、搬送フレーム２１の調整ネジ穴７４に螺合する。調整頭部６４Ｂは、調整螺合部６４Ａよりも大きな外径となる円板状に形成されている。調整頭部６４Ｂは、傾斜面７５の傾きに沿ったテーパー状（略円錐台状）に形成されている。調整頭部６４Ｂは、下方から上方に向かって次第に外径が広がる周面６４Ｃを有している。調整螺合部６４Ａが調整ネジ穴７４に螺合した状態で、調整頭部６４Ｂの周面６４Ｃは、調整本体部６０の傾斜面７５に接触（面接触）する。

（付勢部材）
付勢部材６５は、調整本体部６０の左側面と搬送フレーム２１のバネ受け部（図示せず）との間に架設された圧縮コイルスプリングである。付勢部材６５は、調整本体部６０の傾斜面７５を調整ネジ６４の調整頭部６４Ｂ（周面６４Ｃ）に押し付ける。

［位置調整装置の作用］
次に、図６を参照して、位置調整装置５０を用いた印字搬送ユニット２０の位置調整（位置調整装置５０の作用）について説明する。

既に述べたように、印字搬送ユニット２０は、ヘッドユニット４１を基準として位置決めされる。具体的には、印字搬送ユニット２０の幅方向の中心線が、ヘッドユニット４１の幅方向の中心線に一致し、インクジェットヘッド４３と中心線（搬送方向）との成す角度が直角になるようにする（図５参照）。なお、「両ユニット２０，４１の中心線が一致する」とは、完全な一致を要求するものではなく、印字ずれが発生しない程度の微小なずれを許容する意味である。これと同様に、「インクジェットヘッド４３と中心線（搬送方向）との成す角度が直角になる」とは、完全な直角を要求するものではなく、印字ずれが発生しない程度の微小なずれを許容する意味である。

さらに具体的に説明すると、ヘッドユニット４１の位置決め突起５１が印字搬送ユニット２０の位置決め穴５２に嵌合することで、印字搬送ユニット２０の左右方向の位置が固定される。また、ヘッドユニット４１の回転止め突起５３が印字搬送ユニット２０の回転止め穴６１に嵌合することで、回転止め穴６１を中心とした印字搬送ユニット２０の回転方向の位置が固定される。ここで、回転止め突起５３や回転止め穴６１の形成位置が部品の寸法公差等でずれていた場合、両ユニット２０，４１の中心線が一致せず、直角度が低くなる。そこで、作業者は、調整ネジ６４を締めたり緩めたりすることで、調整部材５４を左右方向（位置決め穴５２を中心とした回転軌道との接線方向）にスライドさせ、回転止め穴６１の位置を調整する。

まず、作業者は、前側の搬送フレーム２１の上面の所定位置に調整本体部６０を配置する（図３参照）。図６に示すように、作業者は、調整本体部６０の仮止め用穴７０にヘッダーピン６２（ピン螺合部６２Ａ）を差し込み、搬送フレーム２１の仮止めネジ穴７２にピン螺合部６２Ａを螺合させる。上記したように、ピンヘッド６２Ｂは仮止め用穴７０に緩く嵌り込んでいるため、調整本体部６０は、ピンヘッド６２Ｂと仮止め用穴７０との隙間の範囲内で左右方向に移動することができる。つまり、調整本体部６０は、ヘッダーピン６２を介して左右方向にスライドする状態で印字搬送ユニット２０に仮止めされる。

次に、作業者は、搬送フレーム２１の調整ネジ穴７４に調整ネジ６４の調整螺合部６４Ａを螺合させる。そして、作業者は、調整本体部６０の左側面と搬送フレーム２１のバネ受け部との間に付勢部材６５を架け渡す。この状態で、調整本体部６０の傾斜面７５は、付勢部材６５の付勢力によって調整ネジ６４の調整頭部６４Ｂに押し付けられている。

次に、作業者は、工具を用いて調整ネジ６４を締めたり緩めたりすることで調整本体部６０の位置を調整する（図６の矢印参照）。

例えば、調整ネジ６４は、締められると回転しながら下方に進行する。すると、調整頭部６４Ｂは、付勢部材６５の付勢力に抗して傾斜面７５に沿って下方に滑動しながら調整本体部６０を左方向に移動させる。これにより、回転止め穴６１を中心とした印字搬送ユニット２０の回転方向の位置が、平面から見て反時計回りに移動する（調整される）。

また、例えば、調整ネジ６４は、緩められると回転しながら上方に進行する。すると、調整頭部６４Ｂは傾斜面７５に沿って上方に滑動し、調整本体部６０は付勢部材６５の付勢力によって右方向に移動する。これにより、回転止め穴６１を中心とした印字搬送ユニット２０の回転方向の位置が、平面から見て時計回りに移動する（調整される）。

以上のように、調整本体部６０の位置を調整した後、作業者は、調整本体部６０の固定用穴７１に固定ネジ６３（固定螺合部６３Ａ）を差し込み、搬送フレーム２１の固定ネジ穴７３に固定螺合部６３Ａを螺合させる。そして、固定ネジ６３を確りと締め付けることで、調整本体部６０は、調整された位置で搬送フレーム２１（印字搬送ユニット２０）に固定される。

最後に、ヘッドユニット４１の位置決め突起５１および回転止め突起５３が印字搬送ユニット２０の位置決め穴５２および回転止め穴６１に嵌合することで、印字搬送ユニット２０がヘッドユニット４１を基準として位置決めされる。

以上説明した本実施形態に係る位置調整装置５０では、調整ネジ６４が、傾斜面７５に調整頭部６４Ｂを接触させながら印字搬送ユニット２０（調整ネジ穴７４）に螺合して調整本体部６０の左右方向（接線方向）の位置を調整する構成とした。すなわち、調整ネジ６４が、その調整頭部６４Ｂを調整本体部６０の傾斜面７５に押し付けられながらネジ作用によって進退する構成とした。この構成によれば、調整ネジ６４の調整頭部６４Ｂが傾斜面７５上を滑動することで、印字搬送ユニット２０に対して調整本体部６０を左右方向（接線方向）に移動させることができる。これにより、調整本体部６０に形成された回転止め穴６１の左右方向の位置も移動するため、回転止め突起５３の嵌合位置を調整することができる。その結果、ヘッドユニット４１（第１装置）に対する印字搬送ユニット２０（第２装置）の位置を調整することができる。また、ネジ作用の進退による調整本体部６０（傾斜面７５）の左右方向への移動距離は微小であるため、調整本体部６０の位置を容易且つ正確に微調整することができる。

また、本実施形態に係る位置調整装置５０では、調整ネジ６４の調整頭部６４Ｂが、傾斜面７５に面接触するようにテーパー状に形成されていた。この構成によれば、調整頭部６４Ｂを傾斜面７５に沿って円滑に滑動させることができ、調整本体部６０の位置の微調整をより精密に行うことができる。

また、本実施形態に係る位置調整装置５０では、ヘッダーピン６２が、印字搬送ユニット２０に調整本体部６０を左右方向（接線方向）にスライド可能な状態で仮止めする構成とした。この構成によれば、印字搬送ユニット２０の所定範囲に調整本体部６０を配置した状態を維持しつつ調整ネジ６４による調整作業を円滑に行うことができる。

また、本実施形態に係るプリンター１によれば、位置調整装置５０を用いてヘッドユニット４１に対する印字搬送ユニット２０の位置を調整することで、ヘッドユニット４１の幅方向中央を通る中心線に、印字搬送ユニット２０の幅方向中央を通る中心線を一致させることができる。これにより、幅方向に延在したインクジェットヘッド４３と中心線（搬送方向）とが成す角度を直角にする（直角度を高く維持する）ことができ、印字ずれ（シートＳに対するインク滴の着弾位置のずれ）を低減することができる。

なお、本実施形態に係る位置調整装置５０では、調整本体部６０の傾斜面７５が下端から上端に向かうに従って左側に傾いていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図７に示すように、変形例に係る傾斜面７７は、上記した本実施形態とは逆に、下端から上端に向かうに従って右側に傾いてもよい。この場合、調整ネジ６７の調整頭部６７Ｂは、下方から上方に向かって次第に外径が狭まる周面６７Ｃを有してもよい。

また、本実施形態（変形例を含む。）に係る位置調整装置５０では、調整ネジ６４の調整頭部６４Ｂが、傾斜面７５に面接触するように略円錐台状に形成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、他の変形例に係る調整ネジ６８の調整頭部６８Ｂは、略円板状（略円柱状）に形成されてもよい。この場合、調整頭部６８Ｂは、傾斜面７５に点接触する。

また、本実施形態（各変形例を含む。以下同じ。）に係る位置調整装置５０では、付勢部材６５が圧縮コイルスプリングであったが、本発明はこれに限定されない。例えば、付勢部材は、ゴム等の弾性体で構成されてもよい（図示せず）。また、他にも、図９に示すように、他の変形例に係る付勢部材８０は、引張バネであってもよい。この場合、調整本体部６０の調整ネジ穴７４に対応する位置には、上下方向に貫通した調整穴部８１が形成される。傾斜面７５は、この調整穴部８１の右側内面に形成される。

また、本実施形態に係る位置調整装置５０では、付勢部材６５，８０が、調整本体部６０の左側に設けられていたが、これに限らず、調整本体部６０の右側に設けられてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置調整装置５０では、位置決め突起５１がヘッドユニット４１に設けられ、位置決め穴５２が印字搬送ユニット２０に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。位置決め穴５２がヘッドユニット４１に設けられ、位置決め突起５１が印字搬送ユニット２０に設けられてもよい（図示せず）。この場合、位置決め穴５２が第１位置決め部の一例となり、位置決め突起５１が第２位置決め部の一例となる。また、回転止め突起５３がヘッドユニット４１に設けられ、回転止め穴６１が調整部材５４に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。回転止め穴６１がヘッドユニット４１に設けられ、回転止め突起５３が調整部材５４に設けられてもよい（図示せず）。この場合、回転止め穴６１が第１回転止め部の一例となり、回転止め突起５３が第２回転止め部の一例となる。

また、本実施形態に係る位置調整装置５０では、ヘッドユニット４１（第１装置）が位置決めの基準となっていたため、調整部材５４が印字搬送ユニット２０（第２装置）に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。調整部材５４は、ヘッドユニット４１に設けられてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置調整装置５０は、位置決め穴５２等が印字搬送ユニット２０の後部に設けられ、調整部材５４が印字搬送ユニット２０の前部に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。位置決め穴５２等が印字搬送ユニット２０の前部に設けられ、調整部材５４が印字搬送ユニット２０の後部に設けられてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る位置調整装置５０では、ヘッダーピン６２および固定ネジ６３が、それぞれ２つずつ設けられていたが、これに限らず、ヘッダーピン６２および固定ネジ６３は、それぞれ１つ以上設けられていればよい。また、ヘッダーピン６２は省略してもよい。

また、本実施形態に係る位置調整装置５０は、インクジェット式のプリンター１に備えられ、ヘッドユニット４１と印字搬送ユニット２０との位置決めに用いられていたが、本発明はこれに限定されない。位置調整装置５０は、高い位置決め精度を要求される２つの装置の位置決めに採用することができる。例えば、位置調整装置５０は、給紙カセット３と給紙装置１０との位置決めに採用されてもよい（図示せず）。また、他にも、位置調整装置５０は、電子写真方式の複写機等（図示せず）に採用されてもよい。例えば、感光体と、この感光体にレーザーを出射する光走査装置との位置決めに、位置調整装置５０が採用されてもよい。

なお、本実施形態に係るプリンター１では、液滴吐出ヘッドの一例としてインクジェットヘッド４３が用いられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、液滴吐出ヘッドは、液状の樹脂等を吐出するものであってもよい。また、媒体は、紙製に限らず、樹脂製やガラス製等であってもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る位置調整装置および画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。

１ プリンター（画像形成装置）
２０ 印字搬送ユニット（第２装置）
４１ ヘッドユニット（第１装置）
４３ インクジェットヘッド（液滴吐出ヘッド）
５０ 位置調整装置
５１ 位置決め突起（第１位置決め部）
５２ 位置決め穴（第２位置決め部）
５３ 回転止め突起（第１回転止め部）
５４ 調整部材
６０ 調整本体部
６１ 回転止め穴（第２回転止め部）
６２ ヘッダーピン
６３ 固定ネジ
６４、６７、６８ 調整ネジ
６４Ｂ，６７Ｂ，６８Ｂ 調整頭部（頭部）
６５，８０ 付勢部材
７５、７６ 傾斜面
Ｓ シート（媒体）

Claims (4)

1. 第１装置に対する第２装置の位置を調整するための位置調整装置であって、
   前記第１装置と前記第２装置の何れか一方に設けられている第１位置決め部と、
   前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に設けられ、前記第１位置決め部と係合する第２位置決め部と、
   前記第１装置と前記第２装置の何れか一方に設けられている第１回転止め部と、
   前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に設けられている調整部材と、を備え、
   前記調整部材は、
   前記第２位置決め部を中心とした回転軌道との接線に沿った接線方向にスライド可能に設けられている調整本体部と、
   前記調整本体部に設けられ、前記第１回転止め部と係合する第２回転止め部と、
   前記調整本体部の接線方向一面に形成された傾斜面に頭部を接触させながら前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に螺合して前記調整本体部の接線方向の位置を調整する調整ネジと、
   前記調整本体部の前記傾斜面を前記調整ネジの前記頭部に押し付ける付勢部材と、
   前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に前記調整本体部を固定する固定ネジと、
   前記第１装置と前記第２装置の何れか他方に前記調整本体部を接線方向にスライド可能な状態で仮止めするためのヘッダーピンと、を含んでいることを特徴とする位置調整装置。
2. 前記調整ネジの前記頭部は、前記傾斜面の傾きに沿ったテーパー状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の位置調整装置。
3. 請求項１または２に記載の位置調整装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１または２に記載の位置調整装置を備え、
   前記第１装置と前記第２装置の何れか一方は、媒体を搬送する印字搬送ユニットであり、
   前記第１装置と前記第２装置の何れか他方は、前記印字搬送ユニットによって搬送される前記媒体に向かって液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを含むヘッドユニットであることを特徴とする画像形成装置。
   

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