JP5084612B2

JP5084612B2 - 印刷装置および位置調整方法

Info

Publication number: JP5084612B2
Application number: JP2008138900A
Authority: JP
Inventors: 基之阿武; 和孝田坂
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd; Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2028-05-28
Also published as: JP2009285899A

Description

本発明は、インクジェット方式の印刷装置、および、当該印刷装置における複数の吐出口の位置調整方法に関する。

従来より、インクの微小な液滴を吐出する複数の吐出口が配列された吐出機構を印刷媒体に対して相対的に走査することにより、印刷媒体に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。このような印刷装置の吐出機構では、それぞれが所定の配列方向におよそ平行に配列された複数の吐出口を有する複数のインクジェットヘッドがヘッドユニット取付部に取り付けられており、印刷結果に基づいて各インクジェットヘッドの配列方向の位置や配列方向に対する傾きが調整されることにより適切な印刷が行われる。

例えば、特許文献１のインクジェット式プリンタでは、複数のヘッドが取り付けられているインク吐出部に、各ヘッドに当接する押圧部材と当該押圧部材と対向して各ヘッドの反対側に当接する弾性部材が設けられており、押圧部材によりヘッドを押圧することにより、ヘッドの配置調整がインク吐出部からヘッドを取り外すことなく行われる。特許文献１のインクジェット式プリンタでは、各ヘッドの複数の吐出ノズルの配列方向の両側に、当該配列方向における各ヘッドの位置を調整する機構が設けられる。また、複数のヘッドが配列される印刷媒体の搬送方向（走査方向）において、各ヘッドの両側に各ヘッドの傾きを調整する機構が設けられる。

特許文献２のインクジェット方式のパターン形成装置では、配列ヘッドユニットの複数のインクジェットヘッドが、ノズル孔の配列方向に伸びるバーに複数のヘッド位置決め機構を介して取り付けられており、各ヘッド位置決め機構により各インクジェットヘッドのバーに対する傾きが調整される。特許文献２のパターン形成装置では、複数の配列ヘッドユニットがノズル孔の配列方向におよそ垂直な方向に配列されており、複数の配列ヘッドユニット間の距離を調整するスライド機構、および、複数の配列ヘッドユニットをまとめて回転する回転機構が複数の配列ヘッドユニットに取り付けられている。
特開２００３−２１１６３８号公報特開２００５−１８１４７２号公報

ところで、インクジェット方式の印刷装置では通常、それぞれが所定の配列方向に配列された複数の吐出口の集合である複数の吐出口列が、上記配列方向に略垂直な走査方向に配列されている。このため、印刷媒体に対する吐出機構の１回の走査により印刷を行う印刷装置（いわゆる、ワンパス印刷装置）において吐出機構の走査方向の大きさが大きいと、印刷媒体の走査方向への移動時の蛇行や送りムラ等に起因する基材に対する吐出機構の相対位置のずれも大きくなってしまい、印刷品質が低下してしまうおそれがある。

また、印刷媒体上にて吐出機構を複数回走査することにより印刷を行う印刷装置（いわゆる、シャトルタイプの印刷装置）では、吐出機構の走査方向の大きさが大きいと、吐出機構の走査方向における移動距離が大きくなってしまい、生産性が低下してしまう。

さらには、紫外線硬化性インクを利用する印刷装置では通常、複数の吐出口の後方（すなわち、吐出機構の走査方向の後側）に紫外線ランプが設けられているため、吐出機構の走査方向の大きさが大きいと、インクが吐出されてから紫外線が照射されるまでの時間が長くなってしまい、インクがにじむ等して印刷品質が低下してしまう可能性がある。

特許文献１のインクジェット式プリンタでは、複数のヘッドが取り付けられているインク吐出部において、複数のヘッドの周囲にヘッドの配置を調整する機構が設けられ、複数のヘッドに調整機構を配置するための構造が設けられるため、インク吐出部における複数のヘッドの印刷媒体の搬送方向（走査方向）の大きさ（すなわち、搬送方向の両端に位置する２つのヘッドの間の距離）が大きくなってしまう。特許文献２のパターン形成装置でも同様に、各インクジェットヘッドに設けられるヘッド位置決め機構や各配列ヘッドユニットに設けられるスライド機構等により、複数の配列ヘッドユニットの走査方向の大きさが大きくなってしまう。

また、インクジェット方式の印刷装置では、多数のインクジェットヘッドが設けられる場合が多いため、特許文献１および特許文献２のように、複数のインクジェットヘッドにそれぞれ対応する複数の配置調整機構を設けると、印刷装置の製造コストが増大してしまう。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、複数のインクジェットヘッドユニットの走査方向の大きさが大きくなることを抑制しつつ、印刷結果を利用した吐出口の位置調整を行うことを主な目的としている。

請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、それぞれが所定の配列方向におよそ平行に配列される複数の吐出口を有するとともに前記配列方向に交差する走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドユニットと、前記複数のインクジェットヘッドユニットが取り付けられるヘッドユニット取付部と、印刷媒体を前記ヘッドユニット取付部に対して前記走査方向に相対的に移動する走査機構と、前記複数のインクジェットヘッドユニットのうち一のインクジェットヘッドユニットに代えて前記ヘッドユニット取付部に取り付けられる調整ヘッドユニットとを備え、前記走査方向において前記調整ヘッドユニットに隣接する他のインクジェットヘッドユニットが、複数の吐出口の前記配列方向の位置を調整する調整機構を備え、前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより、前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置が調整された後、前記調整ヘッドユニットと交換された前記一のインクジェットヘッドユニットが、前記調整ヘッドユニットに代えて前記ヘッドユニット取付部に取り付けられる。

請求項２に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、それぞれが所定の配列方向におよそ平行に配列される複数の吐出口を有するとともに前記配列方向に交差する走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドユニットと、前記複数のインクジェットヘッドユニットと共に前記走査方向に配列されて前記複数のインクジェットヘッドユニットから印刷媒体上に吐出されたインクを硬化する硬化ヘッドユニットと、前記複数のインクジェットヘッドユニットおよび前記硬化ヘッドユニットが取り付けられるヘッドユニット取付部と、前記印刷媒体を前記ヘッドユニット取付部に対して前記走査方向に相対的に移動する走査機構と、前記硬化ヘッドユニットに代えて前記ヘッドユニット取付部に取り付けられる調整ヘッドユニットとを備え、前記走査方向において前記調整ヘッドユニットに隣接するインクジェットヘッドユニットが、複数の吐出口の前記配列方向の位置を調整する調整機構を備え、前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより、前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置が調整された後、前記硬化ヘッドユニットが、前記調整ヘッドユニットに代えて前記ヘッドユニット取付部に取り付けられる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記インクが紫外線硬化性インクであり、前記硬化ヘッドユニットが、前記インクに紫外線を照射するランプヘッドユニットである。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記複数のインクジェットヘッドユニットのそれぞれの前記複数の吐出口が、所定のピッチにて前記配列方向におよそ平行に配列される複数の第１吐出口と、前記複数の第１吐出口の前記走査方向の一方側において前記ピッチにて前記配列方向におよそ平行に配列されるとともに前記配列方向において前記複数の第１吐出口に対して前記ピッチのおよそ半分だけずれた位置に配置される複数の第２吐出口とを備え、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口が１つのインクジェットヘッドに形成されており、前記調整ヘッドユニットが、前記インクジェットヘッドを移動することにより、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の前記配列方向の位置、および、前記配列方向に対する傾きを調整する。

請求項５に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置における複数の吐出口の位置調整方法であって、ａ）それぞれが所定の配列方向におよそ平行に配列される複数の吐出口を有するとともに前記配列方向に交差する走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドユニットが取り付けられたヘッドユニット取付部において、前記複数のインクジェットヘッドユニットのうち一のインクジェットヘッドユニットに代えて調整ヘッドユニットを取り付ける工程と、ｂ）前記走査方向において前記調整ヘッドユニットに隣接する他のインクジェットヘッドユニットが、複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの少なくとも一方を調整する調整機構を備え、前記他のインクジェットヘッドユニットからのインクの吐出、および、印刷媒体の前記ヘッドユニット取付部に対する前記走査方向への相対移動と並行して前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更を行い、または、前記印刷媒体の前記相対移動と並行して前記他のインクジェットヘッドユニットからのインクの吐出と前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより行われる前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更とを交互に繰り返し、または、前記他のインクジェットヘッドユニットからのインクの吐出および前記印刷媒体の前記相対移動と前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより行われる前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更とを交互に繰り返す工程と、ｃ）前記印刷媒体に対する印刷結果に基づいて前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方を前記調整ヘッドユニットにより前記調整機構を駆動して調整する工程と、ｄ）前記調整ヘッドユニットに代えて前記調整ヘッドユニットと交換された前記一のインクジェットヘッドユニットを前記ヘッドユニット取付部に取り付ける工程とを備える。

請求項６に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置における複数の吐出口の位置調整方法であって、ａ）それぞれが所定の配列方向におよそ平行に配列される複数の吐出口を有するとともに前記配列方向に交差する走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドユニット、および、前記複数のインクジェットヘッドユニットと共に前記走査方向に配列されて前記複数のインクジェットヘッドユニットから前記印刷媒体上に吐出されたインクを硬化する硬化ヘッドユニットが取り付けられるヘッドユニット取付部において、前記硬化ヘッドユニットに代えて調整ヘッドユニットを取り付ける工程と、ｂ）前記走査方向において前記調整ヘッドユニットに隣接するインクジェットヘッドユニットが、複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの少なくとも一方を調整する調整機構を備え、前記インクジェットヘッドユニットからのインクの吐出、および、印刷媒体の前記ヘッドユニット取付部に対する前記走査方向への相対移動と並行して前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更を行い、または、前記印刷媒体の前記相対移動と並行して前記インクジェットヘッドユニットからのインクの吐出と前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより行われる前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更とを交互に繰り返し、または、前記インクジェットヘッドユニットからのインクの吐出および前記印刷媒体の前記相対移動と前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより行われる前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更とを交互に繰り返す工程と、ｃ）前記印刷媒体に対する印刷結果に基づいて前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方を前記調整ヘッドユニットにより前記調整機構を駆動して調整する工程と、ｄ）前記調整ヘッドユニットに代えて前記硬化ヘッドユニットを前記ヘッドユニット取付部に取り付ける工程とを備える。

本発明では、複数のインクジェットヘッドユニットの走査方向の大きさが大きくなることを抑制しつつ、印刷結果を利用した吐出口の位置調整を行うことができる。請求項４の発明では、複数の吐出口の傾き調整も行うことができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、例えば、フィルム等の撥液性を有するシート状の印刷媒体である基材９上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。

図１に示す印刷装置１は、シート状の基材９を図１中のＹ方向（以下、「走査方向」ともいう。）に移動する走査機構である搬送部２７、搬送部２７による移動途上の基材９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出機構３、および、これらの構成を制御する制御ユニット４を備える。

搬送部２７では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２７１がＹ方向に配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側にはロール状の基材９（供給ロール）を保持する供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（−Ｙ）側にはロール状の基材９（巻取ロール）を保持する巻取部２７３が設けられる。実際には、基材９は供給部２７２および巻取部２７３のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単に基材９という場合は搬送途上の基材９（すなわち、複数のローラ２７１上の基材９）を意味するものとする。

搬送部２７の一のローラ２７１ａには基材９の走査方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられ、後述の移動制御部４２（図６参照）がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２７３のモータの回転を制御することにより、基材９が（−Ｙ）方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部２７２が有するモータにて基材９に対して移動方向とは逆向き（すなわち、（＋Ｙ）方向）の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２７１上の基材９が波打つことなく滑らかに移動する。なお、基材９の移動速度を検出するエンコーダ２９は、搬送途上の基材９上の一の部位の走査方向の位置の変化を検出していると捉えることができる。

複数のローラ２７１の上方には吐出機構３が配置され、吐出機構３は複数のローラ２７１を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に固定される。フレーム２５上には紫外線を出射する光源３９が設けられ、複数の光ファイバ（実際には、複数の光ファイバは束状となっており、図１では符号３９１を付して１本の太線にて示している。）を介して光源３９からの光が吐出機構３の内部へと導入される。

図２および図３はそれぞれ、吐出機構３を示す底面図および平面図である。図２および図３に示すように、吐出機構３は、インクを吐出する複数（本実施の形態では、８個）のヘッドユニットであるインクジェットヘッドユニット３１、および、Ｙ方向（すなわち、走査方向）に配列される複数のインクジェットヘッドユニット３１が取り付けられるヘッドユニット取付部３０を備える。図３では、図の理解を容易にするために、ヘッドユニット取付部３０を破線にて描き、ヘッドユニット取付部３０の内部の構成を実線にて描いている（図９、図１５および図１６においても同様）。

複数のインクジェットヘッドユニット３１は同様の構造を有し、上端部（すなわち、（＋Ｚ）側の端部）に図３に示すスライダ３０２をそれぞれ備える。各インクジェットヘッドユニット３１は、ヘッドユニット取付部３０においてＸ方向に伸びるリニアガイド３０１にスライダ３０２を介してそれぞれ取り付けられる。図２および図３に示すように、ヘッドユニット取付部３０には、８個のインクジェットヘッドユニット３１が取り付けられる８本のリニアガイド３０１、並びに、８本のリニアガイド３０１の（＋Ｙ）側および（−Ｙ）側に配置される２本のリニアガイド３０１が設けられる。各リニアガイド３０１のＸ方向の両側には、ストッパ３０３が取り付けられている。

印刷装置１では、通常の印刷時には、各インクジェットヘッドユニット３１は、図２および図３に示す位置にてリニアガイド３０１に対して固定されている。インクジェットヘッドユニット３１の調整の際には、複数のインクジェットヘッドユニット３１のうち一のインクジェットヘッドユニット３１（例えば、最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１）のリニアガイド３０１に対する固定が解除され、当該インクジェットヘッド３２が、図３中に二点鎖線に示す位置までリニアガイド３０１に沿って（＋Ｘ）方向に移動した上でリニアガイド３０１に再び固定される。そして、後述する調整ヘッドユニット６（図７および図８参照）が、退避したインクジェットヘッドユニット３１が取り付けられているリニアガイド３０１に（−Ｘ）側から取り付けられ、リニアガイド３０１に沿って（＋Ｘ）方向に移動し、当該インクジェットヘッドユニット３１に代えて複数のインクジェットヘッドユニット３１がＹ方向に配列されるユニット配列位置に配置される。また、調整ヘッドユニット６は、最も（＋Ｙ）側または最も（−Ｙ）側のリニアガイド３０１に取り付けられる場合もある。

図２および図３中の最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１、および、（＋Ｙ）側から２番目のインクジェットヘッドユニット３１はＫ（ブラック）の色のインクを吐出し、（＋Ｙ）側から３番目および４番目のインクジェットヘッドユニット３１（すなわち、２個のＫのインクジェットヘッドユニット３１の（−Ｙ）側の２個のインクジェットヘッドユニット３１）はＣ（シアン）の色のインクを吐出する。また、（＋Ｙ）側から５番目および６番目のインクジェットヘッドユニット３１はＭ（マゼンタ）の色のインクを吐出し、（＋Ｙ）側から７番目および８番目（すなわち、最も（−Ｙ）側）のインクジェットヘッドユニット３１はＹ（イエロー）の色のインクを吐出する。各色のインクは紫外線硬化剤を含む紫外線硬化性インクである。

また、吐出機構３では、光源３９（図１参照）に接続されるヘッドユニットである共通ランプヘッドユニット３８が、８個のインクジェットヘッドユニット３１の（−Ｙ）側において、これらのインクジェットヘッドユニット３１と共にＹ方向（すなわち、走査方向）に配列されてヘッドユニット取付部３０に取り付けられる。ここで、ヘッドユニット取付部３０に取り付けられる複数のヘッドユニットをまとめてヘッドユニット群と呼ぶと、ヘッドユニット群には、上述のＫ，Ｃ，ＭおよびＹの各色のインクジェットヘッドユニット３１、並びに、共通ランプヘッドユニット３８以外にも、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ホワイト等の他の色用のインクジェットヘッドユニットが含まれてもよい。

共通ランプヘッドユニット３８では、複数の光ファイバがＸ方向に沿って配列されており、共通ランプヘッドユニット３８により、基材９上においてＸ方向（すなわち、走査方向に垂直な方向）に伸びる線状の照射領域に紫外線が照射される。印刷装置１では、複数のインクジェットヘッドユニット３１から基材９上に吐出された紫外線硬化性を有するインクに対し、当該インク上を通過する共通ランプヘッドユニット３８から紫外線が照射されることにより、当該インクが基材９上において硬化される。すなわち、共通ランプヘッドユニット３８は、基材９上に吐出されたインクに紫外線を照射する紫外線照射部である。

印刷装置１では、走査方向に垂直なＸ方向に関し、各インクジェットヘッドユニット３１および共通ランプヘッドユニット３８が基材９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、基材９のＸ方向の全体に亘って）設けられており、基材９が吐出機構３の下方を一回通過するのみで基材９への画像の印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。

図４は、一のインクジェットヘッドユニット３１を拡大して示す底面図である。図４に示すように、インクジェットヘッドユニット３１は、複数（本実施の形態では、６個）のインクジェットヘッド３２を備え、これらのインクジェットヘッド３２は同様の構造を有する。各インクジェットヘッド３２は、図４中のＸ方向におよそ平行に２列に配列された複数の吐出口３３１を下面（すなわち、（−Ｚ）側の面）に有し、これら複数の吐出口３３１からインクの微小液滴を基材９に向けて吐出する。以下の説明では、図４中のＸ方向を「配列方向」という。図４では、図示の都合上、各吐出口３３１の大きさ、および、隣接する吐出口３３１間の配列方向の距離を実際よりも大きく描いている。なお、実際のインクジェットヘッドユニット３１では、図４に示すよりも多数の吐出口３３１が設けられる。

また、インクジェットヘッドユニット３１は、複数のインクジェットヘッド３２が取り付けられる取付部材であるセンターリブ３１１をさらに備える。センターリブ３１１は、Ｘ方向に沿って見た場合の外形がＴ字状となっており、Ｚ方向に略垂直な主面を有する板状のリブ上部３１１１、および、Ｙ方向に略垂直な主面を有する板状のリブ下部３１１２を有する。

複数のインクジェットヘッド３２は、センターリブ３１１のリブ下部３１１２の（−Ｙ）側および（＋Ｙ）側に交互に位置するようにＸ方向に配列されており（いわゆる千鳥状に配列されており）、各インクジェットヘッド３２は、Ｘ方向に関して隣接するインクジェットヘッド３２とＹ方向において少なくとも一部が重なるように配置される。例えば、リブ下部３１１２の（−Ｙ）側において最も（−Ｘ）側に位置するインクジェットヘッド３２は、リブ下部３１１２の（＋Ｙ）側において最も（−Ｘ）側に位置するインクジェットヘッド３２とＸ方向（すなわち、配列方向）に関して隣接しており、これら２個のインクジェットヘッド３２のうち前者の（＋Ｘ）側の端部と後者の（−Ｘ）側の端部とはＹ方向において重なっている。

図５は、一のインクジェットヘッド３２を拡大して示す底面図である。図５に示すように、インクジェットヘッド３２は、Ｙ方向に並ぶ２個のプリントヘッド（以下、（＋Ｙ）側のプリントヘッドを「第１プリントヘッド３３ａ」と呼び、（−Ｙ）側のプリントヘッドを「第２プリントヘッド３３ｂ」と呼ぶ。）、並びに、第１プリントヘッド３３ａと第２プリントヘッド３３ｂとの間に配置されて第１プリントヘッド３３ａおよび第２プリントヘッド３３ｂが取り付けられる板状の中間支持部材３４を備える。第２プリントヘッド３３ｂは、第１プリントヘッド３３ａとほぼ同様の構造を有し、Ｙ方向に関して第１プリントヘッド３３ａとは反対向きに中間支持部材３４に取り付けられる。

第１プリントヘッド３３ａは、図５中のＸ方向（すなわち、配列方向）におよそ平行に所定のピッチにて配列された複数の吐出口（以下、「第１吐出口３３１ａ」という。）を備える。第２プリントヘッド３３ｂも、第１プリントヘッド３３ａと同様に、第１吐出口３３１ａと同一のピッチにてＸ方向におよそ平行に配列された複数の吐出口（以下、「第２吐出口３３１ｂ」という。）を備える。なお、図５では、それぞれ７個の第１吐出口３３１ａおよび第２吐出口３３１ｂを描いているが、実際に第１プリントヘッド３３ａおよび第２プリントヘッド３３ｂに設けられる吐出口の個数は図５に示すものよりも多い。

複数の第１吐出口３３１ａおよび複数の第２吐出口３３１ｂが形成されている１つのインクジェットヘッド３２では、複数の第２吐出口３３１ｂが複数の第１吐出口３３１ａの（−Ｙ）側（すなわち、走査方向の一方側）に配置されている。また、複数の第２吐出口３３１ｂは、Ｘ方向において、複数の第１吐出口３３１ａに対して上記ピッチのおよそ半分だけ（＋Ｘ）側にずれた位置に配置されている。

第１プリントヘッド３３ａおよび第２プリントヘッド３３ｂでは、複数の吐出口に向かってそれぞれインクを導く複数の吐出流路が設けられ、各吐出流路の吐出口近傍には圧電素子（ピエゾ素子）である駆動部が設けられる。駆動部に吐出信号が付与されると駆動部が変形し、吐出口近傍において吐出流路の容積が（より具体的には、吐出流路の吐出口近傍に設けられたチャンバの容積）が減少する。これにより、吐出口近傍のインク（すなわち、吐出口にインクを導く吐出流路のチャンバ内のインク）に圧力が加えられて吐出口からインクの微小液滴が吐出される。そして、駆動部の形状が元に戻ることにより、吐出口近傍において吐出流路の容積が元に戻り、吐出されたインクの微小液滴と等しい量のインクが吐出流路に供給される。

図６は、図１に示す制御ユニット４の機能を示すブロック図であり、図６では、制御ユニット４に接続される印刷装置１の構成を併せて示す。制御ユニット４は、８個のインクジェットヘッドユニット３１の各インクジェットヘッド３２（図４参照）からのインクの吐出に関する制御を行う描画制御部４１、搬送部２７に対する移動制御を行う移動制御部４２、および、後述する調整ヘッドユニット６を制御する調整制御部４３を有する。

図１に示す印刷装置１により印刷が行われる際には、制御ユニット４の移動制御部４２（図６参照）により搬送部２７が制御されることにより、基材９が走査方向（すなわち、各インクジェットヘッドユニット３１（図２および図３参照）の複数の吐出口がおよそ平行に配列される配列方向であるＸ方向に垂直に交差する方向）に移動される。また、描画制御部４１（図６参照）により、基材９の移動と並行して、基材９に印刷される予定の画像のデータに基づいて各インクジェットヘッドユニット３１の各インクジェットヘッド３２の複数の駆動部が制御されることにより、基材９が印刷方向に所定距離だけ移動する毎に、吐出口からインクの微小液滴が吐出されて基材９上に付与される。そして、基材９上のインクに共通ランプヘッドユニット３８（図２および図３参照）から紫外線が照射され、当該インクが硬化することにより、基材９上に画像が印刷される。

次に、印刷装置１の吐出機構３においてインクジェットヘッドユニット３１の調整に利用される調整ヘッドユニットについて説明する。図７および図８はそれぞれ、調整ヘッドユニット６を示す平面図および正面図である。図７および図８では、調整ヘッドユニット６のフレーム６０の上部の描画を省略している。調整ヘッドユニット６は、インクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッド３２のＸ方向の位置、および、Ｘ方向に対する傾きのうちの少なくとも一方を調整することにより、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口（すなわち、図５に示す第１吐出口３３１ａおよび第２吐出口３３１ｂ）のＸ方向（すなわち、配列方向）の位置、および、Ｘ方向に対する傾きの少なくとも一方を調整するヘッドユニットである。

図７および図８に示すように、調整ヘッドユニット６は、六角形の断面を有するとともにＹ方向を向くレンチ部６１、レンチ部６１を回転するレンチ回転モータ６２、レンチ部６１およびレンチ回転モータ６２をＹ方向に移動するレンチ移動部６３、並びに、これらの構成が取り付けられるフレーム６０を備える。調整ヘッドユニット６では、レンチ移動部６３のモータ６３１が駆動されることにより、レンチ部６１およびレンチ回転モータ６２がガイドレール６３２に沿ってＹ方向に進退する。

図９は、調整ヘッドユニット６が取り付けられた吐出機構３を示す平面図である。図９では、一部のインクジェットヘッドユニット３１の複数のインクジェットヘッド３２を細線にて描いている。図９に示すように、調整ヘッドユニット６のフレーム６０の上部には２つのスライダ６０１が設けられており、スライダ６０１を介して調整ヘッドユニット６がヘッドユニット取付部３０のリニアガイド３０１に取り付けられる。そして、（＋Ｘ）側へと退避したインクジェットヘッドユニット３１に代えて、複数のインクジェットヘッドユニット３１および共通ランプヘッドユニット３８がＹ方向に配列されるユニット配列位置に調整ヘッドユニット６が配置され、退避したインクジェットヘッドユニット３１の（＋Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１（すなわち、退避したインクジェットヘッドユニット３１に走査方向において隣接するインクジェットヘッドユニット３１）の最も（＋Ｘ）側のインクジェットヘッド３２に対向する。

図１０は、インクジェットヘッドユニット３１の一のインクジェットヘッド３２近傍を拡大して示す平面図である。図１０に示すように、インクジェットヘッド３２の（＋Ｘ）側および（−Ｘ）側には、インクジェットヘッド３２を保持するとともにセンターリブ３１１のリブ下部３１１２に固定される取付ブロック３５１，３５２が設けられる。図１０では、図の理解を容易にするために、取付ブロック３５１，３５２を断面にて描いており、また、インクジェットヘッド３２の上部の図示を省略している。

（−Ｘ）側の取付ブロック３５２には、インクジェットヘッド３２の中間支持部材３４の（−Ｘ）側の端部に当接するスプリングプランジャ３６１が設けられ、（＋Ｘ）側の取付ブロック３５１には、中間支持部材３４の（＋Ｘ）側の端部に当接する押圧部材３６２が設けられる。また、取付ブロック３５１には雄ねじである第１調整ねじ３６３が回転可能に固定されており、第１調整ねじ３６３には雌ねじ部を有する移動ブロック３６４が取り付けられ、第１調整ねじ３６３が回転することにより移動ブロック３６４がＹ方向に移動する。第１調整ねじ３６３の（−Ｙ）側の頭には、調整ヘッドユニット６のレンチ部６１（図７および図８参照）と嵌合可能な六角形の穴が形成されている。

移動ブロック３６４に形成されたＸ方向およびＹ方向に対して傾斜する傾斜面３６４１は押圧部材３６２の（＋Ｘ）側の端部に当接しており、押圧部材３６２によりインクジェットヘッド３２がスプリングプランジャ３６１に向けて押圧されている。第１調整ねじ３６３の回転により移動ブロック３６４が（＋Ｙ）方向へ移動すると、押圧部材３６２が（＋Ｘ）方向へと移動してインクジェットヘッド３２も（＋Ｘ）方向へと移動する。また、移動ブロック３６４が（−Ｙ）方向へと移動すると、押圧部材３６２が（−Ｘ）方向へと移動してインクジェットヘッド３２も（−Ｘ）方向へと移動する。印刷装置１では、スプリングプランジャ３６１、押圧部材３６２、第１調整ねじ３６３および移動ブロック３６４が、インクジェットヘッド３２の第１プリントヘッド３３ａの複数の第１吐出口３３１ａ、および、第２プリントヘッド３３ｂの複数の第２吐出口３３１ｂのＸ方向（すなわち、配列方向）の位置を調整する機構となっている。なお、図１０中では、図示の都合上、第１吐出口３３１ａおよび第２吐出口３３１ｂを細線にて描いている（図１１においても同様）。

インクジェットヘッド３２では、第１プリントヘッド３３ａおよび第２プリントヘッド３３ｂの（−Ｘ）側において、中間支持部材３４に雌ねじ部が形成されており、当該雌ねじ部にＹ方向を向く第２調整ねじ３６５が取り付けられている。第２調整ねじ３６５の（−Ｙ）側の頭には、調整ヘッドユニット６のレンチ部６１（図７および図８参照）と嵌合可能な六角形の穴が形成されている。

第２調整ねじ３６５の近傍には、中間支持部材３４の（−Ｙ）側に当接する押圧バネ３６６が設けられており、押圧バネ３６６により中間支持部材３４が（＋Ｙ）側へと押圧されることにより、第２調整ねじ３６５が取付ブロック３５２の第２調整ねじ３６５の（＋Ｙ）側の部位に向けて押圧されている。そして、第２調整ねじ３６５の回転により、Ｚ方向を向く回転軸３６７を中心とする周方向にインクジェットヘッド３２が回転することにより、第１プリントヘッド３３ａの複数の第１吐出口３３１ａ、および、第２プリントヘッド３３ｂの複数の第２吐出口３３１ｂの配列方向に対する傾きが変更される。印刷装置１では、第２調整ねじ３６５、押圧バネ３６６および回転軸３６７が、複数の第１吐出口３３１ａおよび複数の第２吐出口３３１ｂの配列方向に対する傾きを調整する機構となっている。

印刷装置１では、上述のインクジェットヘッド３２の複数の第１吐出口３３１ａおよび複数の第２吐出口３３１ｂの配列方向の位置を調整する機構、並びに、インクジェットヘッド３２の複数の第１吐出口３３１ａおよび複数の第２吐出口３３１ｂの配列方向に対する傾きを調整する機構が、各インクジェットヘッドユニット３１の複数のインクジェットヘッド３２のそれぞれに設けられ、これらの機構が調整ヘッドユニット６（図７および図８参照）により駆動される。

図１１は、図９に示す調整ヘッドユニット６近傍を拡大して示す平面図である。図１１では、図の理解を容易にするために調整ヘッドユニット６、および、インクジェットヘッドユニット３１の上部の図示を省略している。また、図１２は、印刷装置１におけるインクジェットヘッド３２の複数の吐出口の位置および傾きの調整の流れを示す図である。以下、インクジェットヘッド３２の調整方法について、図３および図９中の（−Ｙ）側から２番目のインクジェットヘッドユニット３１において、最も（＋Ｘ）側に位置するインクジェットヘッド３２の調整が行われるものとして説明する。

印刷装置１では、まず、吐出機構３のヘッドユニット取付部３０において、最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１が、図３中に実線にて示す位置から二点鎖線にて示す位置へと退避され、当該インクジェットヘッドユニット３１に代えて図９に示す調整ヘッドユニット６がユニット配列位置に取り付けられる（ステップＳ１１）。調整ヘッドユニット６は、図９中の（−Ｙ）側から２番目のインクジェットヘッドユニット３１の最も（＋Ｘ）側に位置するインクジェットヘッド３２に対向する位置に配置される。

続いて、図７および図８に示す調整ヘッドユニット６において、制御ユニット４の調整制御部４３（図６参照）によりレンチ移動部６３のモータ６３１が駆動されてレンチ部６１およびレンチ回転モータ６２が（＋Ｙ）方向へと移動し、図１１に示すように、レンチ部６１の先端が、インクジェットヘッド３２の中間支持部材３４に取り付けられた第２調整ねじ３６５の頭の穴に嵌合する（ステップＳ１２）。換言すれば、インクジェットヘッド３２と調整ヘッドユニット６とが接続される。そして、調整制御部４３によりレンチ回転モータ６２が駆動されることによりレンチ部６１が回転し、インクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きが初期値に戻される（ステップＳ１３）。このとき、インクジェットヘッド３２の傾きは、図１３．Ａに示すように、（−Ｘ）側の端部が（＋Ｘ）側の端部よりも（＋Ｙ）側に位置する状態となっている。図１３．Ａはインクジェットヘッド３２の平面図であり、図１３．Ａ中では、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口を細線にて描いている（図１３．Ｂにおいても同様）。

次に、搬送部２７（図１参照）による基材９の走査方向への移動が開始され、同時に、調整対象であるインクジェットヘッド３２（すなわち、調整ヘッドユニット６が接続されているインクジェットヘッド３２）の全ての吐出口からインクの吐出が開始される。

また、基材９の移動開始およびインクの吐出開始と並行して、調整ヘッドユニット６のレンチ回転モータ６２が駆動されてレンチ部６１の回転が開始されることにより、調整対象のインクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾き（すなわち、当該インクジェットヘッド３２の複数の第１吐出口３３１ａおよび複数の第２吐出口３３１ｂの配列方向に対する傾き）の変更が開始される。印刷装置１では、インクジェットヘッド３２の傾きが終了値に等しくなるまで、調整対象のインクジェットヘッド３２の傾きを変更しつつ、インクの吐出が行われるとともに基材９が走査方向に移動されて基材９に対する印刷が行われる（ステップＳ１４）。傾きが終了値とされたインクジェットヘッド３２では、図１３．Ｂに示すように、（−Ｘ）側の端部が（＋Ｘ）側の端部よりも（−Ｙ）側に位置する状態となっている。

図１４は、ステップＳ１４において調整対象のインクジェットヘッド３２から基材９上に吐出されたインクの微小液滴（いわゆる、ドット）を示す図であり、最も（−Ｙ）側にて配列方向（Ｘ方向）に配列されたドット群が、配列方向に対する傾きが初期値のインクジェットヘッド３２（図１３．Ａ参照）からのインクに対応し、最も（＋Ｙ）側にて配列方向に配列されたドット群が、配列方向に対する傾きが終了値のインクジェットヘッド３２（図１３．Ｂ参照）からのインクに対応する。また、複数のドット群の（−Ｘ）側に描かれている数字は、調整対象ではない他のインクジェットヘッド３２により印刷されたものであり、レンチ回転モータ６２（図７および図８参照）のエンコーダからの出力と対応づけられている。以下、当該数字を「傾斜番号」という。

図１４における各ドット群では、最も（＋Ｘ）側のドット、および、（＋Ｘ）側から２番目のドットがそれぞれ、第２プリントヘッド３３ｂの最も（＋Ｘ）側の第２吐出口３３１ｂ、および、第１プリントヘッド３３ａの最も（＋Ｘ）側の第１吐出口３３１ａに対応している。図１４では、傾斜番号「１」のドットと当該ドットに対応する傾斜番号「ｎ」のドットとの間を細線にて結んでいるが（ただし、傾斜番号「ｍ」のドットを除く。）、実際には、細線の代わりに細線上に位置するドットが描画される。図１４に示すように、傾斜番号「１」のドット群において近接していた（＋Ｘ）側の２つのドットは、傾斜番号「ｎ」のドット群において大きく離間している。

印刷が終了すると、図１４中の複数のドット群から、ピッチが最も均等になっているドット群（例えば、図１４中にて破線にて囲む傾斜番号「ｍ」のドット群）が、ルーペを使用しての作業者の目視により選択され、選択されたドット群の傾斜番号が制御ユニット４の調整制御部４３（図６参照）に入力される。図１１に示す調整ヘッドユニット６では、レンチ回転モータ６２のエンコーダからの出力が調整制御部４３に入力された傾斜番号に対応するようにレンチ回転モータ６２が駆動される。これにより、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口（すなわち、複数の第１吐出口３３１ａおよび複数の第２吐出口３３１ｂ）の配列方向に対する傾きが、基材９に対する印刷結果に基づいて調整される（ステップＳ１５）。

続いて、レンチ移動部６３のモータ６３１が駆動されてレンチ部６１およびレンチ回転モータ６２が（−Ｙ）方向へと移動し、インクジェットヘッド３２と調整ヘッドユニット６との接続が解除される（ステップＳ１６）。次に、調整ヘッドユニット６がリニアガイド３０１（図９参照）に沿って（＋Ｘ）方向へと移動し、レンチ部６１が取付ブロック３５１の第１調整ねじ３６３（図１０参照）に対向する位置にて調整ヘッドユニット６がリニアガイド３０１に固定される。そして、レンチ移動部６３によりレンチ部６１およびレンチ回転モータ６２が（＋Ｙ）方向へと移動し、レンチ部６１の先端が第１調整ねじ３６３の頭の穴に嵌合する（ステップＳ１７）。

レンチ部６１がインクジェットヘッド３２に接続されると、ステップＳ１４にて得られた印刷結果から、傾斜番号「ｍ」のドット群の最も（−Ｘ）側のドットと当該ドットの（−Ｘ）側にて隣接する他のドット（すなわち、調整対象のインクジェットヘッド３２の（−Ｘ）側にて隣接するインクジェットヘッド３２の最も（＋Ｘ）側の第２吐出口３３１ｂからのインクによるドット）との間の距離（以下、「ヘッド間距離」という。）が求められる。そして、ヘッド間距離に基づいてレンチ回転モータ６２が調整制御部４３により駆動され、ヘッド間距離が傾斜番号「ｍ」のドット群のピッチと等しくなるように、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口（すなわち、複数の第１吐出口３３１ａおよび複数の第２吐出口３３１ｂ）の配列方向の位置が調整される（ステップＳ１８）。

吐出口の配列方向の位置が調整されると、調整ヘッドユニット６とインクジェットヘッド３２との接続が解除され（ステップＳ１９）、調整ヘッドユニット６が（−Ｘ）方向へと移動されてリニアガイド３０１から取り外される。そして、ステップＳ１１にて調整ヘッドユニット６と交換されたインクジェットヘッドユニット３１（すなわち、最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１）が（−Ｘ）方向へと移動され、調整ヘッドユニット６に代えてユニット配列位置へと配置されてリニアガイド３０１に固定される（取り付けられる）（ステップＳ２０）。

以上に説明したように、印刷装置１では、複数のインクジェットヘッドユニット３１のうち一のインクジェットヘッドユニット３１に代えてヘッドユニット取付部３０に取り付けられた調整ヘッドユニット６によりインクジェットヘッド３２を移動することにより、第１プリントヘッド３３ａの複数の第１吐出口３３１ａ、および、第２プリントヘッド３３ｂの複数の第２吐出口３３１ｂの配列方向の位置、および、配列方向に対する傾きが調整される。これにより、各インクジェットヘッド３２に対してインクジェットヘッド３２を調整する調整機構を設ける場合に比べて、複数のインクジェットヘッドユニット３１の走査方向の大きさ（すなわち、最も（＋Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１と最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１との間のＹ方向の距離）が大きくなることを抑制しつつ、印刷結果を利用した吐出口の位置調整および傾き調整を行うことができる。その結果、基材９上に印刷されるドットのピッチを高精度に調整することができ、印刷ムラの発生を抑制することができる。印刷装置１では、また、各インクジェットヘッド３２に対してインクジェットヘッド３２を調整する調整機構を設ける場合に比べて、製造コストを低減することもできる。

インクジェットヘッド３２の傾きの調整では、ステップＳ１３においてインクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きが初期値に戻される。これにより、ステップＳ１４においてインクジェットヘッド３２の傾きを変更する際にバックラッシの発生が防止される。なお、ステップＳ１２とステップＳ１３との間において、調整対象のインクジェットヘッド３２の傾きを変更することなく印刷が行われ、印刷結果に基づいてインクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きが求められた後、当該傾きと傾きの初期値との差に基づいてステップＳ１３が行われてもよい。

印刷装置１では、一のインクジェットヘッドユニット３１のメンテナンスが行われる際には、当該インクジェットヘッドユニット３１の全てのインクジェットヘッド３２の配列方向の位置、および、配列方向に対する傾きが調整されることがある。この場合、調整ヘッドユニット６のＸ方向の位置を変更しつつ、調整対象であるインクジェットヘッドユニット３１の（−Ｙ）側に配置された３個のインクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きが、上記と同様の調整方法により順次調整された後、調整ヘッドユニット６がヘッドユニット取付部３０から一旦取り外される。

そして、調整対象のインクジェットヘッドユニット３１の（＋Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１がリニアガイド３０１に沿って（＋Ｘ）側に退避され、当該リニアガイド３０１に調整ヘッドユニット６が取り付けられ、インクジェットヘッドユニット３１の（＋Ｙ）側に配置された３個のインクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きが順次調整される。このとき、調整ヘッドユニット６は、図７に示す向きと反対向きに（すなわち、レンチ部６１がレンチ回転モータ６２の（−Ｙ）側に位置する姿勢にて）リニアガイド３０１に取り付けられる。その後、再度印刷を行い、印刷結果に基づいて各インクジェットヘッド３２の配列方向の位置が、上記と同様の調整方法により順次調整される。

図１５は、他の好ましい印刷装置の吐出機構３ａを示す平面図である。吐出機構３ａでは、複数のインクジェットヘッドユニット３１および共通ランプヘッドユニット３８の（−Ｙ）側に、基材９上の印刷領域のＸ方向の全体に亘るスキャナ３７が設けられており、スキャナ３７により、基材９に対する印刷結果が読み取られる。スキャナ３７からの出力は、シェーディング補正や吐出口の目詰まりの有無の検査であるノズル欠けチェックに利用される。

吐出機構３ａが設けられる印刷装置では、上述のインクジェットヘッド３２の調整において、ステップＳ１４にて基材９上に印刷されたドットがスキャナ３７により読み取られ、スキャナ３７からの出力が制御ユニット４の調整制御部４３（図６参照）に送られる。そして、ステップＳ１５において、スキャナ３７からの出力（すなわち、基材９に対する印刷結果）に基づいてピッチが最も均等になっているドット群が調整制御部４３により選択され、選択されたドット群に対応する傾きとなるように、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口（すなわち、複数の第１吐出口３３１ａおよび複数の第２吐出口３３１ｂ）の配列方向に対する傾きが調整される。また、ステップＳ１８において、ステップＳ１４にてスキャナ３７により取得された基材９に対する印刷結果から、調整制御部４３によりヘッド間距離が求められ、ヘッド間距離に基づいてインクジェットヘッド３２の複数の吐出口の配列方向の位置が調整される。

吐出機構３ａを有する印刷装置では、上記印刷装置１と同様に、複数のインクジェットヘッドユニット３１の走査方向の大きさが大きくなることを抑制しつつ、印刷結果を利用した吐出口の位置調整および傾き調整を行うことができる。その結果、基材９上に印刷されるドットのピッチを高精度に調整することができ、印刷ムラの発生を抑制することができる。また、製造コストを低減することもできる。さらには、スキャナ３７を利用することにより、吐出口の位置調整および傾き調整を自動的に行うことができる。

次に、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置について説明する。図１６は、第２の実施の形態に係る印刷装置の吐出機構３ｂを示す平面図である。図１６に示すように、吐出機構３ｂは、第１の実施の形態に係る印刷装置１の吐出機構３（図３参照）の構成に加え、各色（Ｋ，Ｃ，ＭおよびＹ）の２個のインクジェットヘッドユニット３１の（−Ｙ）側に配置される４個のランプヘッドユニット３８ａを備える。その他の構成は、第１の形態と同様であり、以下の説明において対応する構成には同符号を付す。

ランプヘッドユニット３８ａは、インクジェットヘッドユニット３１と同様に、ヘッドユニット取付部３０のリニアガイド３０１に取り付けられており、各色の２個のインクジェットヘッドユニット３１から基材９上に吐出されたインクに紫外線を照射して当該インクを仮硬化させる硬化ヘッドユニットとなっている。第２の実施の形態に係る印刷装置では、ランプヘッドユニット３８ａからの紫外線の照射により仮硬化した基材９上のインクが、共通ランプヘッドユニット３８からの紫外線の照射により硬化される。ここで、ヘッドユニット取付部３０に取り付けられる複数のヘッドユニットをまとめてヘッドユニット群と呼ぶと、ヘッドユニット群には、上述のＫ，Ｃ，ＭおよびＹの各色のインクジェットヘッドユニット３１、並びに、複数のランプヘッドユニット３８ａ以外に、他の色用のインクジェットヘッドユニットやランプヘッドユニットが含まれてもよい。

第２の実施の形態に係る印刷装置では、インクジェットヘッドユニット３１のインクジェットヘッド３２（図４参照）の位置および傾きの調整が行われる際には、第１の実施の形態と同様に、一のインクジェットヘッドユニット３１が（＋Ｘ）側へと退避され、当該インクジェットヘッドユニット３１に代えて調整ヘッドユニット６（図７および図８参照）がヘッドユニット取付部３０に取り付けられる。また、調整対象となるインクジェットヘッド３２によっては、インクジェットヘッドユニット３１は退避されることなく、ランプヘッドユニット３８ａが（＋Ｘ）側へと退避され、当該ランプヘッドユニット３８ａに代えて調整ヘッドユニット６がヘッドユニット取付部３０に取り付けられる。

例えば、最も（−Ｙ）側のインクジェットヘッドユニット３１において（−Ｙ）側のインクジェットヘッド３２の調整が行われる場合、最も（−Ｙ）側のランプヘッドユニット３８ａが、図３中に実線にて示す位置から二点鎖線にて示す位置へと退避され、当該ランプヘッドユニット３８ａに代えて図７および図８に示す調整ヘッドユニット６がユニット配列位置に取り付けられる（図１７：ステップＳ３１）。

続いて、図１１に示すように、調整ヘッドユニット６のレンチ部６１が、退避したランプヘッドユニット３８ａに走査方向において（（＋Ｙ）側にて）隣接するインクジェットヘッドユニット３１の一のインクジェットヘッド３２の第２調整ねじ３６５に嵌合する（ステップＳ３２）。そして、第１の実施の形態と同様に、インクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きが初期値に戻され、インクジェットヘッド３２の傾きを変更しつつ印刷を行い、印刷結果に基づいてインクジェットヘッド３２の複数の吐出口（すなわち、複数の第１吐出口３３１ａおよび複数の第２吐出口３３１ｂ）の配列方向に対する傾きが調整される（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。

次に、インクジェットヘッド３２と調整ヘッドユニット６との接続が解除され（ステップＳ３６）、調整ヘッドユニット６がＸ方向に移動される。そして、レンチ部６１がインクジェットヘッド３２の第１調整ねじ３６３に嵌合し、ステップＳ３４における印刷結果に基づいてインクジェットヘッド３２の複数の吐出口の配列方向の位置が調整される（ステップＳ３７，Ｓ３８）。

吐出口の配列方向の位置が調整されると、調整ヘッドユニット６とインクジェットヘッド３２との接続が解除され（ステップＳ３９）、調整ヘッドユニット６が（−Ｘ）方向へと移動されてリニアガイド３０１から取り外される。そして、ステップＳ３１にて調整ヘッドユニット６と交換されたランプヘッドユニット３８ａ（すなわち、最も（−Ｙ）側のランプヘッドユニット３８ａ）が（−Ｘ）方向へと移動され、調整ヘッドユニット６に代えてユニット配列位置へと配置されてリニアガイド３０１に固定される（取り付けられる）（ステップＳ４０）。

第２の実施の形態に係る印刷装置では、一のランプヘッドユニット３８ａに代えてヘッドユニット取付部３０に取り付けられた調整ヘッドユニット６によりインクジェットヘッド３２を移動することにより、第１プリントヘッド３３ａの複数の第１吐出口３３１ａ、および、第２プリントヘッド３３ｂの複数の第２吐出口３３１ｂの配列方向の位置、および、配列方向に対する傾きが調整される。これにより、第１の実施の形態と同様に、複数のインクジェットヘッドユニット３１の走査方向の大きさが大きくなることを抑制しつつ、印刷結果を利用した吐出口の位置調整および傾き調整を行うことができる。また、印刷装置の製造コストを低減することもできる。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

上記実施の形態に係る印刷装置では、一のインクジェットヘッドユニット３１がヘッドユニット取付部３０のリニアガイド３０１から取り外され、当該インクジェットヘッドユニット３１に代えて調整ヘッドユニット６がヘッドユニット取付部３０に取り付けられてもよい。また、第２の実施の形態に係る印刷装置では、ランプヘッドユニット３８ａがリニアガイド３０１から取り外され、当該ランプヘッドユニット３８ａに代えて調整ヘッドユニット６がヘッドユニット取付部３０に取り付けられてもよい。

印刷装置では、例えば、ヘッドユニット取付部３０においてユニット配列位置以外の位置に調整ヘッドユニット６が常時取り付けられており、インクジェットヘッドユニット３１の調整の際に、調整ヘッドユニット６が必要に応じてＹ方向に移動され、調整対象のインクジェットヘッドユニット３１に隣接するリニアガイド３０１に取り付けられてもよい。

第１の実施の形態に係る印刷装置１では、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口の位置および傾きの調整の際に、図１２中のステップＳ１４において、調整対象のインクジェットヘッド３２からのインクの吐出および基材９の走査方向への連続的な移動（すなわち、基材９に対する印刷）と並行して調整ヘッドユニット６による当該インクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きの変更が行われるが、ステップＳ１４に代えて、基材９の走査方向への連続的な移動と並行して、インクジェットヘッド３２からのインクの吐出と調整ヘッドユニット６による当該インクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きの変更とを交互に繰り返す工程が行われてもよい。あるいは、ステップＳ１４に代えて、インクジェットヘッド３２からのインクの吐出および基材９の走査方向への移動と、調整ヘッドユニット６による当該インクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きの変更とを交互に繰り返す工程が行われてもよい。

第２の実施の形態に係る印刷装置においても同様に、図１７中のステップＳ３４に代えて、基材９の走査方向への連続的な移動と並行して、インクジェットヘッド３２からのインクの吐出と調整ヘッドユニット６による当該インクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きの変更とを交互に繰り返す工程が行われてもよい。あるいは、ステップＳ３４に代えて、基材９に対する印刷と調整対象のインクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きの変更とを交互に繰り返す工程が行われてもよい。

印刷装置では、インクジェットヘッドユニット３１の各インクジェットヘッド３２に、配列方向におよそ平行な１列の吐出口のみが設けられる場合等、インクジェットヘッド３２の調整において、インクジェットヘッド３２の配列方向に対する傾きの調整が省略され、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口の配列方向の位置のみが調整されてもよい。この場合、図１２のステップＳ１２〜Ｓ１６が省略され、ステップＳ１７とステップＳ１８との間に、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口の配列方向の位置を変更しつつ基材９への印刷を行う工程が挿入される。そして、ステップＳ１９において、印刷結果に基づいて複数の吐出口の配列方向の位置調整が行われる。

また、上記実施の形態に係る印刷装置では、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口３３１の配列方向に対する傾きのみが調整されてもよい。この場合、図１２のステップＳ１７〜Ｓ１９が省略される。あるいは、印刷装置では、調整ヘッドユニット６に２組のレンチ部６１およびレンチ回転モータ６２が設けられ、インクジェットヘッド３２の配列方向の位置、および、配列方向に対する傾きを並行して変更しつつ印刷が行われ、印刷結果に基づいて複数の吐出口の配列方向の位置、および、配列方向に対する傾きが調整されてもよい。換言すれば、印刷装置では、インクジェットヘッド３２の複数の吐出口の配列方向の位置、および、配列方向に対する傾きのうちの少なくとも一方を変更しつつ印刷が行われて当該少なくとも一方が調整される。

例えば、図１の印刷装置１（いわゆる、ロールｔｏロール方式の印刷装置）では、基材９を走査方向に移動する搬送部２７により、複数の吐出口の配列方向に交差する走査方向に基材９が吐出機構３に対して一定速度にて移動するが、印刷装置１では吐出機構３を走査方向に移動する機構が設けられてもよい。また、図１８に示す印刷装置１ａ（いわゆる、枚葉式の印刷装置）のように、矩形の基材９を保持するステージ２１、および、ステージ２１を走査方向（図１８中のＹ方向）に移動するステージ移動機構２２が設けられてもよい。このように、基材９を吐出機構３に対して相対的に走査方向に移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。

上述の印刷装置における印刷媒体は、シート状の基材９以外に、プラスチックにて形成される板状の部材や印刷用紙等であってもよい。また、印刷装置では、紫外線硬化性インク以外のインクが印刷に利用されてもよい。

第１の実施の形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。吐出機構の底面図である。吐出機構の平面図である。インクジェットヘッドユニットの底面図である。インクジェットヘッドの底面図である。制御ユニットの機能を示すブロック図である。調整ヘッドユニットを示す平面図である。調整ヘッドユニットを示す正面図である。調整ヘッドユニットが取り付けられた吐出機構を示す平面図である。インクジェットヘッド近傍を示す平面図である。調整ヘッドユニット近傍を示す平面図である。複数の吐出口の位置および傾きの調整の流れを示す図である。インクジェットヘッドの平面図である。インクジェットヘッドの平面図である。基材９上のドットを示す図である。吐出機構の他の例を示す平面図である。第２の実施の形態に係る印刷装置の吐出機構を示す平面図である。複数の吐出口の位置および傾きの調整の流れを示す図である。印刷装置の他の例を示す斜視図である。

符号の説明

１，１ａ印刷装置
６調整ヘッドユニット
９基材
２７搬送部
３０ヘッドユニット取付部
３１インクジェットヘッドユニット
３２インクジェットヘッド
３８ａランプヘッドユニット
３３１吐出口
３３１ａ第１吐出口
３３１ｂ第２吐出口
Ｓ１１〜Ｓ２０，Ｓ３１〜Ｓ４０ステップ

Claims

インクジェット方式の印刷装置であって、
それぞれが所定の配列方向におよそ平行に配列される複数の吐出口を有するとともに前記配列方向に交差する走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドユニットと、
前記複数のインクジェットヘッドユニットが取り付けられるヘッドユニット取付部と、
印刷媒体を前記ヘッドユニット取付部に対して前記走査方向に相対的に移動する走査機構と、
前記複数のインクジェットヘッドユニットのうち一のインクジェットヘッドユニットに代えて前記ヘッドユニット取付部に取り付けられる調整ヘッドユニットと、
を備え、
前記走査方向において前記調整ヘッドユニットに隣接する他のインクジェットヘッドユニットが、複数の吐出口の前記配列方向の位置を調整する調整機構を備え、
前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより、前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置が調整された後、前記調整ヘッドユニットと交換された前記一のインクジェットヘッドユニットが、前記調整ヘッドユニットに代えて前記ヘッドユニット取付部に取り付けられることを特徴とする印刷装置。
インクジェット方式の印刷装置であって、
それぞれが所定の配列方向におよそ平行に配列される複数の吐出口を有するとともに前記配列方向に交差する走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドユニットと、
前記複数のインクジェットヘッドユニットと共に前記走査方向に配列されて前記複数のインクジェットヘッドユニットから印刷媒体上に吐出されたインクを硬化する硬化ヘッドユニットと、
前記複数のインクジェットヘッドユニットおよび前記硬化ヘッドユニットが取り付けられるヘッドユニット取付部と、
前記印刷媒体を前記ヘッドユニット取付部に対して前記走査方向に相対的に移動する走査機構と、
前記硬化ヘッドユニットに代えて前記ヘッドユニット取付部に取り付けられる調整ヘッドユニットと、
を備え、
前記走査方向において前記調整ヘッドユニットに隣接するインクジェットヘッドユニットが、複数の吐出口の前記配列方向の位置を調整する調整機構を備え、
前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより、前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置が調整された後、前記硬化ヘッドユニットが、前記調整ヘッドユニットに代えて前記ヘッドユニット取付部に取り付けられることを特徴とする印刷装置。
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記インクが紫外線硬化性インクであり、
前記硬化ヘッドユニットが、前記インクに紫外線を照射するランプヘッドユニットであることを特徴とする印刷装置。
請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数のインクジェットヘッドユニットのそれぞれの前記複数の吐出口が、
所定のピッチにて前記配列方向におよそ平行に配列される複数の第１吐出口と、
前記複数の第１吐出口の前記走査方向の一方側において前記ピッチにて前記配列方向におよそ平行に配列されるとともに前記配列方向において前記複数の第１吐出口に対して前記ピッチのおよそ半分だけずれた位置に配置される複数の第２吐出口と、
を備え、
前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口が１つのインクジェットヘッドに形成されており、
前記調整ヘッドユニットが、前記インクジェットヘッドを移動することにより、前記複数の第１吐出口および前記複数の第２吐出口の前記配列方向の位置、および、前記配列方向に対する傾きを調整することを特徴とする印刷装置。
インクジェット方式の印刷装置における複数の吐出口の位置調整方法であって、
ａ）それぞれが所定の配列方向におよそ平行に配列される複数の吐出口を有するとともに前記配列方向に交差する走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドユニットが取り付けられたヘッドユニット取付部において、前記複数のインクジェットヘッドユニットのうち一のインクジェットヘッドユニットに代えて調整ヘッドユニットを取り付ける工程と、
ｂ）前記走査方向において前記調整ヘッドユニットに隣接する他のインクジェットヘッドユニットが、複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの少なくとも一方を調整する調整機構を備え、前記他のインクジェットヘッドユニットからのインクの吐出、および、印刷媒体の前記ヘッドユニット取付部に対する前記走査方向への相対移動と並行して前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更を行い、または、前記印刷媒体の前記相対移動と並行して前記他のインクジェットヘッドユニットからのインクの吐出と前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより行われる前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更とを交互に繰り返し、または、前記他のインクジェットヘッドユニットからのインクの吐出および前記印刷媒体の前記相対移動と前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより行われる前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更とを交互に繰り返す工程と、
ｃ）前記印刷媒体に対する印刷結果に基づいて前記他のインクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方を前記調整ヘッドユニットにより前記調整機構を駆動して調整する工程と、
ｄ）前記調整ヘッドユニットに代えて前記調整ヘッドユニットと交換された前記一のインクジェットヘッドユニットを前記ヘッドユニット取付部に取り付ける工程と、
を備えることを特徴とする位置調整方法。
インクジェット方式の印刷装置における複数の吐出口の位置調整方法であって、
ａ）それぞれが所定の配列方向におよそ平行に配列される複数の吐出口を有するとともに前記配列方向に交差する走査方向に配列された複数のインクジェットヘッドユニット、および、前記複数のインクジェットヘッドユニットと共に前記走査方向に配列されて前記複数のインクジェットヘッドユニットから前記印刷媒体上に吐出されたインクを硬化する硬化ヘッドユニットが取り付けられるヘッドユニット取付部において、前記硬化ヘッドユニットに代えて調整ヘッドユニットを取り付ける工程と、
ｂ）前記走査方向において前記調整ヘッドユニットに隣接するインクジェットヘッドユニットが、複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの少なくとも一方を調整する調整機構を備え、前記インクジェットヘッドユニットからのインクの吐出、および、印刷媒体の前記ヘッドユニット取付部に対する前記走査方向への相対移動と並行して前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更を行い、または、前記印刷媒体の前記相対移動と並行して前記インクジェットヘッドユニットからのインクの吐出と前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより行われる前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更とを交互に繰り返し、または、前記インクジェットヘッドユニットからのインクの吐出および前記印刷媒体の前記相対移動と前記調整ヘッドユニットが前記調整機構を駆動することにより行われる前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方の変更とを交互に繰り返す工程と、
ｃ）前記印刷媒体に対する印刷結果に基づいて前記インクジェットヘッドユニットの前記複数の吐出口の前記配列方向の位置および前記配列方向に対する傾きのうちの前記少なくとも一方を前記調整ヘッドユニットにより前記調整機構を駆動して調整する工程と、
ｄ）前記調整ヘッドユニットに代えて前記硬化ヘッドユニットを前記ヘッドユニット取付部に取り付ける工程と、
を備えることを特徴とする位置調整方法。