JP2008062583A

JP2008062583A - 記録ヘッド位置調整構造、記録ヘッド位置調整治具

Info

Publication number: JP2008062583A
Application number: JP2006244837A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Yasuda; 守安田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2008-03-21

Abstract

【課題】調整対象の記録ヘッドの側に難加工形状を必要とすることなく、高い精度の位置調整を行うことができる記録ヘッドの位置調整技術を提供する。
【解決手段】ヘッドホルダ１２に載置される記録ヘッド１１の側端部２３と、ヘッドホルダ１２に支持され、傾斜角度θ１１をなす傾斜面３９が形成された傾斜ブロック４０との間に、ネジ軸部３２によって昇降するＸコマ３１を配置する。Ｘコマ３１の外周３１ａは円筒形を呈し、線接触で記録ヘッド１１の側端部２３に当接するとともに傾斜ブロック４０の傾斜面３９に接する側は、傾斜角度θ１１の余角をなす角度θ１２で傾斜する平面３１ｂ呈している。Ｘコマ３１は、昇降することによって、記録ヘッド１１の側端部２３を傾斜ブロック４０に対して接近／離間する方向に変位させ、位置調整を行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェットプリンタ、レーザービームプリンタ、ドットインパクト、熱転写方式のプリンタ等の画像記録装置において使用される記録ヘッドを、記録ヘッド固定部材に固定する際の位置調整技術に関する。

画像記録装置には、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドが一つ又は複数搭載されて構成されるものがある。記録ヘッドが記録ヘッドに対して相対的に搬送される記録媒体に対して適切な位置に固定されていないと、画像の位置ズレや色ずれ等の画像不良の原因となる。記録ヘッドをプリンタ本体の適切な位置に固定することが良好な画像形成を行う上で重要である。例えば、インクジェットプリンタは、記録媒体に直接印刷可能な上に、カラー印刷も容易に行うことが出来る。しかしながら、例えば、同一固定部材に複数の記録ヘッドを搭載する場合には、各記録ヘッドが持っている機械的公差あるいは取り付け上の公差により、互いのノズル位置が理想とする位置に対して相対的にずれてしまい色ずれや白筋が発生し、良好な印刷品位を得ることが出来ない。記録ヘッドが１つの場合においても、記録媒体に対して画像が位置ずれして記録されてしまい良好な印刷品位を得ることが出来ない。従って、記録ヘッドをインクジェットプリンタの固定部材上に固定する際には高い精度で位置調整をしなければならない。

例えば、特許文献１には、プリンタ本体のキャリッジに対する記録ヘッドの位置を調整する記録ヘッドの位置調整機構が開示されている。この位置調整機構について説明すると、キャリッジの平坦面に記録ヘッドが搭載されており、この記録ヘッドにはキャリッジの平坦面に対して傾斜した傾斜面が形成されている。また、キャリッジの平坦面にはネジが螺合しており、このネジの頭部が記録ヘッドの傾斜面に当接している。そして、ユーザがネジを一方に回転させることで、ネジの頭部がキャリッジの平坦面に近づく方向に移動し、記録ヘッドの傾斜面がネジの頭部によって押され、記録ヘッドが平坦面に沿ってネジから離れる方向に移動する。一方、ユーザがネジを逆に回転させると、ネジの頭部がキャリッジの平坦面から離れる方向に移動し、記録ヘッドを平坦面に沿ってネジに近づく方向に移動させることができる。

特許文献２には、同じように記録ヘッドの位置調整機構が開示されている。この記録ヘッドにはキャリッジの平坦面に対して傾斜した面はないが、記録ヘッド搭載部に傾斜面が設けられている。記録ヘッド搭載部に形成された傾斜面と記録ヘッドの間に円筒形のコマが配置され、このコマの稜線が記録ヘッド搭載部の傾斜面に当接している。円筒形のコマはキャリッジの平坦面に設けられたネジ軸に嵌合して、キャリッジの平坦面から離れるようにバネで付勢されるとともに、上からナットで押さえている。ナットを回転させることで、コマをキャリッジの平坦面に近づく方向に移動させると、記録ヘッドがコマに押されて、記録ヘッド搭載部の搭載面に沿って傾斜面から離れる方向に移動させることができる。一方、コマをキャリッジの平坦面から遠ざかる方向に移動させると、記録ヘッドを記録ヘッド搭載部の搭載面に沿って傾斜面に近づけるように移動させることができる。
特開２００１−１１３６７９号公報特開２００５−２１２３４７号公報

特許文献１に開示される機構の場合には、個々の記録ヘッドに記録ヘッドの取り付け面に対して傾斜した傾斜面を形成している。一般的に傾斜した面は垂直面に対し加工が容易では無く、加工精度も低化しやすい。また、記録ヘッドはシリコンまたは、セラミック等の難加工材質で構成される場合が多く、この場合は特に斜面の加工は容易では無い。

さらに傾斜面と傾斜面を移動する部材（ネジ頭部）が点接触のため、円滑な移動がし難い。とくにばねの付勢によって移動する方向は、もし部材の噛り付が発生すると、ねじの調整量と実際に記録ヘッドが移動する距離が比例しなくなってしまう。

特許文献２に開示される装置の場合は、記録ヘッド側に傾斜面は無いが、インクジェットヘッド固定部材の傾斜面に接するコマは円筒体の下端部が点接触しながら動くため、やはりコマが円滑に移動しにくくて、微細な調整が難しい場合がある。

また、上述の特許文献１および特許文献２のいずれ場合も、位置調整構造を、記録ヘッドが載置されるキャリッジ上に装着する構成であるため、位置調整の前に位置調整構造を個々に装着する作業が必要となり、位置調整作業全体の作業工数や所要時間が増大するという技術的課題もある。

たとえば、フルカラーの場合で、各色の記録ヘッドを用紙の幅方向に複数個に分割する構成の場合には、多数の分割単位の記録ヘッドの数だけ位置調整構造の装着作業が必要となり、位置調整作業全体の作業工数や所要時間の増大による生産性の低下は一層顕著になる。

本発明の目的は、調整対象の記録ヘッドの側に難加工形状を必要とすることなく、高い精度の位置調整を行うことができる記録ヘッドの位置調整技術を提供することにある。
本発明の他の目的は、調整対象の記録ヘッドとの円滑な接触により、微細な位置調整を容易に行うことが可能な技術を提供することにある。

本発明の他の目的は、位置調整作業全体の作業工数や所要時間の短縮により、記録ヘッドの位置調整工程の生産性を向上させることが可能な位置調整技術を提供することにある。

本発明の第１の観点は、記録ヘッド載置部の載置面に載置された記録ヘッドの前記載置面上における位置決めを行う記録ヘッド位置調整構造であって、
前記記録ヘッドに設けられ前記載置面に対して垂直なヘッド主面と、前記記録ヘッド載置部に設けられた前記載置面に対して傾斜した規制面との間に配置されるコマと、
前記コマを前記載置面に対して略垂直方向に移動させる移動機構と、
前記記録ヘッドを前記コマに押圧する押圧部材と、を含み、
前記コマは、前記ヘッド主面に当接し摺動する前記載置面に対して垂直な第１主面と、前記規制面に当接し摺動する前記搭載面に対して傾斜した第２主面を備え、
前記移動機構により前記コマが前記載置面に対して略垂直方向に移動する事で前記記録ヘッドを前記記録ヘッド搭載部に対して前記載置面に平行方向に移動させる記録ヘッド位置調整構造を提供する。

本発明の第２の観点は、記録ヘッド載置基板の載置面に載置された記録ヘッドの前記載置面上における位置決めを行う記録ヘッド位置調整治具であって、
前記記録ヘッド載置基板における前記記録ヘッドの載置領域に対応した開口部と、前記記録ヘッド載置基板に対する位置決め手段と、を含む治具基板と、
前記記録ヘッドに設けられ前記載置面に対して垂直なヘッド主面と、前記治具基板に設けられた前記載置面に対して傾斜した規制面との間に配置されるコマと、
前記コマを前記載置面に対して略垂直方向に移動させる移動機構と、
前記記録ヘッドを前記コマに押圧する押圧部材と、を含む記録ヘッド位置調整治具を提供する。

本発明によれば、調整対象の記録ヘッドの側に難加工形状を必要とすることなく、高い精度の位置調整を行うことができる。
また、調整対象の記録ヘッドとの円滑な接触により、微細な位置調整を容易に行うことができる。

また、位置調整作業全体の作業工数や所要時間の短縮により、記録ヘッドの位置調整工程の生産性を向上させることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整構造および記録ヘッド位置調整治具が適用される記録ヘッドを備えたフルラインインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタ１００という）の構成の一例を示す概念図であり、図２は、本実施の形態のプリンタに備えられたフルラインヘッドユニットの構成の概略を示す分解斜視図である。

以下の各実施形態の説明において、図中、プリンタ１００における記録媒体１０の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向又は記録媒体１０の幅方向としている。Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向又は上下方向とする。

本実施の形態のプリンタ１００は、印刷画像データに基づいて４色のインク滴を吐出するフルラインヘッドユニット１０２、このフルラインヘッドユニット１０２の下側に配置され、印刷する記録媒体１０を搬送する記録媒体搬送ユニット１０３、この記録媒体搬送ユニット１０３に記録媒体１０を供給する供給ユニット１０４、及び印刷されて排出される記録媒体１０を収納する排紙ユニット１０５を備えている。

上記の供給ユニット１０４は、プリンタ１００の記録媒体搬送方向上流側に設けられ、供給トレイ１０６と、ピックアップローラ１０７、供給ローラ対１０８と、レジストローラ対１０９とを備えている。

記録媒体搬送ユニット１０３はベルトプラテンであり、ベルト１１０が３本のローラ１１１により回転可能に構成されている。供給ユニット１０４側には記録媒体をベルト１１０に押しつける押圧ローラ１１５を有する。図示しない吸引装置によりベルト１１０上の記録媒体がベルト１１０に吸引され図示しないプラテンに押し当てられて排紙ユニット１０５側に搬送される。

供給トレイ１０６は、プリンタ１００の本体筐体外部１１６に取り付けられ、複数枚の記録媒体１０を載置可能に構成されている。ピックアップローラ１０７により供給トレイ１０６に載置された記録媒体１０を、供給トレイ１０６から１枚ごと取り出して、供給ローラ対１０８によりプリンタ１００の内部に給送する。レジストローラ対１０９は、供給ローラ対１０８から給送されてくる記録媒体１０を、一時停止させて斜行等の搬送姿勢を整えるとともに、印刷タイミングに合わせて記録媒体搬送ユニット１０３に給送する。

排紙ユニット１０５は、プリンタ１００の記録媒体搬送方向の下流側に設けられ、排紙ローラ１１７と、排紙トレイ１１８とを備えている。
排紙ローラ１１７は、印刷されて記録媒体搬送ユニット１０３から排出される記録媒体１０を外部に排出する。排紙トレイ１１８は、排紙ローラ１１７により排出されてくる記録媒体１０を、積み重ねて収容する。

フルラインヘッドユニット１０２はシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のライン状ヘッド１０２Ｃ、ライン状ヘッド１０２Ｋ、ライン状ヘッド１０２Ｍ、ライン状ヘッド１０２Ｙを有し、それぞれのライン状ヘッド１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０２Ｍ、１０２Ｙは短尺の記録ヘッド１１を記録媒体１０の幅方向にジグザグに４つ組み合わせて記録媒体１０の記録幅の記録が可能に構成されている。

この場合、各色を構成する複数の記録ヘッド１１において、記録媒体１０の幅方向（Ｙ方向）に隣接する二つの記録ヘッド１１では、後述の複数の吐出口１６の隣接端側のＹ方向の間隔が、吐出口の個々の記録ヘッド１１の内部における配列の間隔と一致させるように、Ｙ方向の位置調整を行う必要がある。

すなわち、この位置調整に過不足があり、たとえば、隣接する記録ヘッド１１の隣接端側の吐出口１６が記録媒体１０の搬送方向からみて重なり合う場合には、印刷結果にいわゆる黒スジ欠陥を生じる。逆に、隣接する記録ヘッド１１の隣接端側の吐出口１６が記録媒体１０の搬送方向からみて所定のピッチよりも離れすぎている場合には、印刷結果にいわゆる白スジ欠陥を生じる。

本実施の形態の後述のＹ方向位置調整構造５０は、このようなＹ方向の位置調整を精度良く行うものである。
また、記録媒体１０の送り方向に配列された各色の記録ヘッド１１群で記録ヘッド１１のＺ軸の回りの傾き角度のばらつき（スキュー誤差）があると、各色の重なり精度が不十分となり、印刷結果に色ずれを生じる。理想的には、個々の記録ヘッド１１が、Ｙ方向に平行となる向きに揃っていることが望ましい。

本実施の形態の後述のＺ軸回り傾き調整構造３０は、このような個々の記録ヘッド１１のスキューを調整するものである。
複数の記録ヘッド１１はヘッドホルダ１２上のヘッド固定面１３に後述する位置調整機構により記録媒体１０の幅方向であるＹ方向に移動可能であり、ヘッド固定面１３に垂直方向の軸であるＺ軸まわりに傾き可能に配置されている。

図３は、記録ヘッド１１及びその周辺の平面図であり、図４は、図３の面Ａ―Ａに沿った断面図であり、図５は、図３の面Ｂ−Ｂに沿った断面図であり、図６は後述するＸコマ３１の斜視図であり、図７Ａおよび図７Ｂは後述するＹコマ５１の斜視図、図７Ｃは、傾斜ブロック６０の斜視図であり、図８は図２の面Ｃ−Ｃに沿った断面図である。

図２を参照して、フルラインヘッドユニット１０２の形体について説明する。尚、図２ではライン状ヘッド１０２Ｙを構成する１つの短尺の記録ヘッド１１のみ記載している。
プリンタ１００のフルラインヘッドユニット１０２には複数の記録ヘッド１１を搭載する面が設けられたヘッドホルダ１２があり、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に記録ヘッド１１が搭載される。ヘッドホルダ１２には、矩形状（長方形）に形成された複数の取付孔１４が設けられ、取付孔１４に記録ヘッド１１が遊びを持って取り付けられている。

ここで、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３はＸ軸及びＹ軸に平行であり、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３の法線の向きはＺ軸に平行である。
記録ヘッド１１は、Ｙ方向に沿った長さ及びＺ方向に沿った高さがＸ方向に沿った幅よりも長く設けられている。記録ヘッド１１の下面１５には、複数の吐出口１６がＹ方向に沿って配列されている。記録ヘッド１１は、これら吐出口１６から記録媒体１０に対して−Ｚ方向にインクを吐出するように設けられている。

図４を参照して、記録ヘッド１１をヘッドホルダ１２に固定する固定構造について説明する。
記録ヘッド１１の＋Ｙ方向の側面には、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に平行な板状の固定部１７が記録ヘッド１１と一体に設けられている。＋Ｚ方向から固定部１７を見た場合、固定部１７の＋Ｙ方向の側端部１８には、Ｖ字状の切欠き１８Ｖが形成され、切欠き１８Ｖを構成する二つの平面である側面１８ａ，側面１８ｂはヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に対して垂直である。

また固定部１７には、Ｚ方向に貫通した穴１９が形成され、この穴１９にネジ２０が挿入されている。このネジ２０は、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に形成されたネジ穴２１に螺合している。穴１９の直径は、ネジ２０の頭部の直径よりも小さく、ネジ２０の軸部（ネジ山が切られた部分）の直径よりも大きい。そのため、ネジ２０を緩めれば、ネジ２０がヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３のネジ穴２１に螺合した状態でも、ネジ２０の軸部と穴１９との間の遊びの分だけ記録ヘッド１１をＸＹ平面に沿って移動させることができる。一方、ネジ２０を締めれば、ネジ２０の頭とヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３との間に固定部１７が挟持され、記録ヘッド１１をヘッドホルダ１２に対して固定することができる。

記録ヘッド１１の−Ｙ方向の側面にも、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に平行な板状の固定部２２が記録ヘッド１１と一体に設けられている。固定部２２の＋Ｘ方向の側端部２３はヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に対して垂直である。固定部２２にも、Ｚ方向に貫通した穴２４が形成され、穴２４にネジ２５が挿入され、そのネジ２５はヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に形成されたネジ穴２６に螺合している。ネジ２５の頭部の直径は穴２４の直径よりも大きく、ネジ２５の軸部の直径は穴２４の直径よりも小さく、ネジ２５の軸部と穴２４との間に遊びが設けられている。

図３、図５、図６を参照して、Ｚ軸回り傾き調整構造３０について説明する。このＺ軸回り傾き調整構造３０は、記録ヘッド１１の−Ｙ方向の端部をＸ方向に移動させることによって、記録ヘッド１１のＺ軸回りの角度（スキュー）を調整するものである。

Ｚ軸回り傾き調整構造３０は、図５と図６に示す円筒状の外周３１ａの中心軸に対して角度θ１２（たとえば１０度）だけ傾斜した平面３１ｂが形成されたＸコマ３１と、Ｘコマ３１に形成された円筒状の外周３１ａと同軸に設けられたネジ軸部３２と、ネジ軸部３２に巻装された圧縮バネ３３と、圧縮バネ３３の上端でネジ軸部３２に挿入されたバネスライドワッシャー３４と、バネスライドワッシャー３４の上部にあってネジ軸部３２と直交するコマ支えイタ３５を有する。尚、傾斜とは、基準となる平面または軸に対して平行または垂直では無く、平行または垂直から所定角度傾いた状態を表す。

さらに、コマ支えイタ３５に設けられた、ネジ軸部３２が貫通するとともにバネスライドワッシャー３４が貫通しない大きさの穴３６と、コマ支えイタ３５の上にあって、ネジ軸部３２に挿入されるとともに、バネスライドワッシャー３４と同様に穴３６を貫通しない大きさのナットスライドワッシャー３７と、ネジ軸部３２に螺合したナット３８を有する。さらに、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に対して傾斜しているとともに、Ｘコマ３１の平面３１ｂに接触し摺動する傾斜面３９と、傾斜面３９を有するとともにコマ支えイタ３５をヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３と平行に固定保持する傾斜ブロック４０と、から構成されている。

傾斜ブロック４０は、記録ヘッド１１の−Ｙ側であって、記録ヘッド１１の取付位置よりも−Ｘ方向側の位置に配置され、ヘッドホルダ１２にビス等により固定されている。傾斜ブロック４０の傾斜面３９は−Ｘ方向側の法線が固定部２２の＋Ｘ方向の側端部２３の法線に対して斜交いに交わり、傾斜面３９が固定部２２の＋Ｘ方向の側端部２３に対して傾斜している。更に、傾斜面３９は、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に対して垂直ではなく傾斜角度θ１１（たとえば８０度）に傾斜した状態に形成されている。このように傾斜した傾斜面３９とヘッドホルダ１２の上の固定部２２の＋Ｘ方向の側端部２３の距離ｄｘは−Ｚ側よりも＋Ｚ側が大になる様に構成されている。

Ｘコマ３１は、傾斜面３９と固定部２２の側端部２３との間に配置されて、後述する付勢バネ７２の押圧力によりＸコマ３１の円筒状の外周３１ａは側端部２３に線接触し、コマの平面３１ｂと傾斜面３９は面接触する。Ｘコマ３１に形成された平面３１ｂと円筒状の外周３１ａの中心軸の成す角度θ１２は、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３と傾斜面３９が成す傾斜角度θ１１の余角（この場合、１０度）と等しくなっている。すなわち、傾斜角度θ１１と角度θ１２の和は理想的には９０度である。

傾斜面３９は、Ｘコマ３１の平面３１ｂに線接触し摺動する。なおＸコマ３１の平面３１ｂと円筒状の外周３１ａの中心軸が成す角度θ１２が、固定部２２の垂直な側端部２３と傾斜面３９が成す角度（この場合、θ１１）と精度良く一致し（精度良く余角の関係にあれば）、側端部２３がヘッド固定面１３と精度良く垂直であれば、Ｘコマ３１の円筒状の外周３１ａは側端部２３に線接触し、コマの平面３１ｂと傾斜面３９は面接触になる。

Ｘコマ３１のネジ軸部３２には、圧縮バネ３３が巻いた状態に装着されている。圧縮バネ３３の巻き直径はネジ軸部３２の直径よりも大きくなっていて、ネジ軸部３２に対してもＸコマ３１に対しても移動自在に構成され固定されていない。圧縮バネ３３の−Ｚ方向側の端部がＸコマ３１の＋Ｚ方向側の端面に当接し、圧縮バネ３３の＋Ｚ方向側の端部がバネスライドワッシャー３４に当接している。圧縮バネ３３は、Ｘコマ３１の円筒状の外周３１ａが固定部２２の側端部２３に接する範囲で常に自然長よりも圧縮され、伸張方向に付勢力を発生している。

コマ支えイタ３５とバネスライドワッシャー３４及びナットスライドワッシャー３７が互いに接する面は、圧縮バネ３３で発生する押付力を受けながらも互いにＸ方向に移動できる程度に摩擦係数が小さい。

ナット３８をＸコマ３１に近づく方向に回転させると、Ｘコマ３１が傾斜面３９に沿って＋Ｚ側及び＋Ｘ側に移動すると同時に、バネスライドワッシャー３４及びナットスライドワッシャー３７がコマ支えイタ３５に対して＋Ｘ方向に摺動しコマ支えイタ３５の穴３６を貫通するネジ軸部３２は、コマ支えイタ３５に対して＋Ｘ方向と＋Ｚ方向に移動する。コマ支えイタ３５の穴３６の大きさは、Ｘコマ３１の円筒領域が固定部２２の側端部２３に接する範囲内で移動しても、貫通するネジ軸部３２が干渉しない大きさである。

図３、図４と図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを参照して、Ｙ方向位置調整構造５０について説明する。このＹ方向位置調整構造５０は、±Ｙ方向に沿って記録ヘッド１１を移動させることによって±Ｙ方向に沿った記録ヘッド１１の位置を調整するものである。

Ｙ方向位置調整構造５０は、図４、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃに示す円筒状の外周５１ａに円筒状の外周５１ａの中心軸に対して傾斜したＶ字を呈する二つの平面５１ｂ、平面５１ｃが形成されたＹコマ５１と、Ｙコマ５１に形成された円筒状の外周と同軸に設けられたネジ軸部５２と、ネジ軸部５２に巻装された圧縮バネ５３と、圧縮バネ５３の上端でネジ軸部５２に挿入されたバネスライドワッシャー５４と、バネスライドワッシャー５４の上部にあってネジ軸部５２と直交するコマ支えイタ５５を有する。

さらに、コマ支えイタ５５に設けられた、ネジ軸部５２が貫通するとともにバネスライドワッシャー５４が貫通しない大きさの穴５６と、コマ支えイタ５５の上にあって、ネジ軸部５２に挿入されるとともに、バネスライドワッシャー５４と同様に穴５６を貫通しない大きさのナットスライドワッシャー５７と、ナットスライドワッシャー５７を介してネジ軸部５２に螺合したナット５８を有する。

さらに、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に対して傾斜しているとともに、Ｙコマ５１のＶ字を形成する二つの平面５１ｂに接触する傾斜したＶ字状の切欠き５９を形成する傾斜面５９ａ、傾斜面５９ｂを有するとともにコマ支えイタ５５を固定保持する傾斜ブロック６０と、から構成されている。

傾斜ブロック６０は、記録ヘッド１１の取付位置よりも＋Ｙ方向側の位置に配置され、ヘッドホルダ１２の孔５０ａに入り込んで固定されている。傾斜ブロック６０の傾斜面５９ａ，５９ｂは−Ｙ方向側の法線が固定部１７の＋Ｙ方向の側端部１８の切欠き１８Ｖの二つの側面１８ａ、側面１８ｂの法線に対して斜交いに交わり、傾斜面５９ａ，５９ｂが固定部１７の＋Ｙ方向の側端部１８の切欠き１８Ｖの両側面１８ａ，１８ｂに対して傾斜している。更に、傾斜面５９ａ，５９ｂは、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に対して垂直では無く傾斜している。傾斜面５９ａと５９ｂが成す稜線と、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３の成す各度は角度θ１３（この場合、１０度）に傾斜した状態に形成されている。傾斜面５９ａと傾斜面５９ｂが成す角度は角度θ１４（この場合、９０度）としている。このように傾斜した傾斜面５９ａ，５９ｂと固定部１７のＹ方向の側端部１８の切欠き１８Ｖの両側面１８ａ，１８ｂの距離は−Ｚ側よりも＋Ｚ側が大になる様に構成されている。

Ｙコマ５１は、傾斜面５９ａ，５９ｂと固定部１７の−Ｙ方向の側端部１８の切欠き１８Ｖとの間に配置されて、後述する付勢バネ７２の押圧力によりＹコマ５１の円筒状の外周５１ａは側端部１８の切欠き１８Ｖの両側面１８ａ，１８ｂに線接触し、コマの平面５１ｂ，５１ｃと傾斜面５９ａ，５９ｂは面接触する。Ｙコマ５１に形成された二つの平面５１ｂおよび平面５１ｃと円筒状の外周５１ａの中心軸の成す角度θ１５は傾斜面５９ａ，５９ｂの稜線と、ヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３の成す各度は角度θ１３と等しく（この場合、１０度）、二つの平面５１ｂおよび５１ｃの成す角度θ１６は角度θ１４（この場合、９０度）と等しい。傾斜面５９ａと５９ｂは、Ｙコマ５１の二つの平面５１ｂと５１ｃに線接触し、Ｙコマ５１の円筒状の外周５１aと両側面１８ａ，１８ｂは線接触し摺動する。なおＹコマ５１のθ１５がθ１３にと精度良く一致し、θ１６がθ１４と精度良く一致し、両側面１８ａ，１８ｂがヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に対して精度良く垂直であればＹコマ５１の二つの平面と両側面１８ａ，１８ｂは面接触になり、Ｙコマ５１の円筒状の外周５１aと両側面１８ａ，１８ｂは線接触になる。

Ｙコマ５１のネジ軸部５２と、圧縮バネ５３と、バネスライドワッシャー５４と、コマ支えイタ５５と、穴５６と、ナットスライドワッシャー５７の機能は、Ｚ軸回り傾き調整構造３０と同様である。

ナット５８をＹコマ５１に近づく方向に回転させると、Ｙコマ５１が傾斜面５９ａと５９ｂに沿って＋Ｚ側及び＋Ｙ側に移動すると同時に、コマ支えイタ５５の穴５６を貫通するネジ軸部５２は、コマ支えイタ５５に対して＋Ｙ方向と＋Ｚ方向に移動する。コマ支えイタ５５の穴５６の大きさは、Ｙコマ５１の円筒領域が固定部１７の側端部１８の切欠き１８Ｖに接する範囲を移動しても、貫通するネジ軸部５２が干渉しない大きさである。

図８を参照して、記録ヘッド付勢構造７０について説明する。この記録ヘッド付勢構造７０は、記録ヘッド１１の側端部２３および側端部１８の各々をＸコマ３１とＹコマ５１に同時に押し付けるものである。

ヘッドホルダ１２には、記録ヘッド１１の固定部２２を固定するネジ２５の中心から−Ｘ方向と−Ｙ方向の中間の方向に穴７１があり、略Ｖ字形に屈曲した付勢バネ７２が差し込まれている。付勢バネ７２の一端は、拡開方向の付勢力により固定部２２の側面に当接している。付勢バネ７２のもう一方の端は穴７１に当接するとともに、折り返した面がねじ７３によりヘッドホルダ１２の上面に固定されている。

付勢バネ７２は、拡開力により、常に記録ヘッド１１をＸコマ３１とＹコマ５１に押し付けている。この押付力の値は、Ｘコマ３１とＹコマ５１がそれぞれの圧縮バネ３３と５３の作用によってバネが伸長する方向に移動することを妨げない値に設定されている。

なお付勢方向（付勢角度θ１０）は、Ｘコマ３１とＹコマ５１に押し付ける力量が等しくなる方向が望ましいが、これに限定されない。
たとえば、付勢バネ７２の付勢角度θ１０は、図３の例ではＹ方向に対して４５度の角度をなすように設定されているが、記録ヘッド１１のサイズ、付勢バネ７２の付勢位置、Ｘ，Ｙ方向への付勢力に応じて適宜設定することができる。

すなわち、付勢角度θ１０を大きくすれば、Ｘコマ３１に対する押圧力が相対的に大きくなり、逆に、付勢角度θ１０を小さくすれば、Ｙコマ５１に対する押圧力が相対的に大きくなる。すなわち、付勢角度θ１０の設定によって、Ｘコマ３１およびＹコマ５１に対する記録ヘッド１１の押圧力のバランスを随意に調整可能である。

ここで、互いに摺動する記録ヘッド１１（側端部２３、側端部１８）と、Ｘコマ３１および傾斜ブロック４０、Ｙコマ５１と傾斜ブロック６０の材質について例示する。
たとえば、Ｘコマ３１およびＹコマ５１は、たとえば、アルミニウム、真鍮等で構成することができる。

傾斜ブロック４０、傾斜ブロック６０は、たとえば、真鍮、鉄、ステンレス鋼等で構成することができる。
記録ヘッド１１側におけるＸコマ３１およびＹコマ５１の各々の当接部である側端部２３、側端部１８は、通常、記録ヘッド１１と一体であり、記録ヘッド１１と同じセラミックス、ステンレス鋼で構成することができる。

これらの組み合わせとしては、記録ヘッド１１がセラミックスの場合、傾斜ブロック４０および傾斜ブロック６０はステンレス鋼で構成され、Ｘコマ３１、Ｙコマ５１は真鍮で構成することができる。

また、記録ヘッド１１がセラミックスの場合、傾斜ブロック４０および傾斜ブロック６０は含油メタルで構成され、Ｘコマ３１、Ｙコマ５１はステンレス鋼で構成することができる。

このような組み合わせにより、各摺動部間のなじみが良好となり、円滑な摺動動作が得られるため、Ｚ軸回り傾き調整構造３０、Ｙ方向位置調整構造５０における可動部の齧り等を防止して円滑な位置調整を実現することができる。

次に、Ｚ軸回り傾き調整構造３０及びＹ方向位置調整構造５０を用いて、記録ヘッド１１の位置を調整する方法について説明する。
まず、Ｚ軸回り傾き調整構造３０の作用について説明する。

ネジ２０とネジ２５を緩めると、記録ヘッド１１がヘッドホルダ１２に対してＸ、Ｙ方向に移動可能な状態になる。このとき記録ヘッド１１は、付勢バネ７２によってＸコマ３１とＹコマ５１に押し付けられ、Ｘコマ３１とＹコマ５１はそれぞれ傾斜面３９と傾斜面５９ａ，５９ｂに当接しているため、Ｘ、Ｙ方向のガタは生じない。

次に、ナット３８を回転させてネジ軸部３２を＋Ｚ側に移動させると、圧縮バネ３３が縮みながらＸコマ３１も＋Ｚ側に移動する。このときも記録ヘッド１１の固定部２２の側端部２３はＸコマ３１を介して傾斜面３９に押し付けられ、Ｘコマ３１が傾斜面３９に沿って＋Ｚ側及び＋Ｘ側に移動すると同時に、バネスライドワッシャー３４及びナットスライドワッシャー３７がコマ支えイタ３５に対して＋Ｘ方向に摺動しコマ支えイタ３５の穴３６を貫通するネジ軸部３２も、コマ支えイタ３５に対して見て＋Ｘ方向と＋Ｚ方向に移動する。このとき、記録ヘッド１１のＸコマ３１近傍は＋Ｘ方向に移動するが、記録ヘッド１１の＋Ｙ側のＶ字状の切欠き１８ＶはＹコマ５１に当接しているので、記録ヘッド１１はＹコマ５１の円筒状の外周５１ａの中心軸を中心として傾く。

一方、ナット３８を逆回転させてネジ軸部３２を−Ｚ側に移動させると同様に、圧縮バネ３３が伸びながらＸコマ３１も−Ｚ側に移動する。このときも記録ヘッド１１の固定部２２の側端部２３はＸコマ３１を介して傾斜面３９に押し付けられ、Ｘコマ３１が傾斜面３９に沿って−Ｚ側及び−Ｘ側に移動すると同時に、コマ支えイタ３５の穴３６を貫通するネジ軸部３２も、コマ支えイタ３５に対して見て−Ｘ方向と−Ｚ方向に移動し、図５の２点差線で示すＸコマ３１'、ネジ軸部３２'の位置に位置する。このとき、記録ヘッド１１のＸコマ３１近傍は−Ｘ方向に移動するが、記録ヘッド１１の＋Ｙ側のＶ字状の切欠き１８ＶはＹコマ５１に当接しているので、記録ヘッド１１はＹコマ５１の円筒状の外周５１ａの中心軸を中心として傾く。

したがって、ナット３８を回転させることで、記録ヘッド１１のＺ軸回りの傾き調整（スキュー調整）ができる。
次にＹ方向位置調整構造５０の作用について説明する。

ナット５８を回転させてネジ軸部５２を＋Ｚ側に移動させると、圧縮バネ５３が縮みながらＹコマ５１も＋Ｚ側に移動する。このときも記録ヘッド１１の固定部１７の側端部１８はＹコマ５１を介して傾斜面５９ａ，５９ｂに押し付けられ、Ｙコマ５１が傾斜面５９ａ，５９ｂに沿って＋Ｚ側及び＋Ｙ側に移動すると同時に、バネスライドワッシャー５４及びナットスライドワッシャー５７がコマ支えイタ３５に対して＋Ｙ方向に摺動しコマ支えイタ５５の穴５６を貫通するネジ軸部５２も、コマ支えイタ５５に対して見て＋Ｙ方向と＋Ｚ方向に移動する。このとき、記録ヘッド１１のＸコマ３１はＸコマ３１に当接しているので、ヘッドホルダ１２と記録ヘッド１１は＋Ｙ方向に移動する。

一方、ナット５８を逆回転させてネジ軸部５２を−Ｚ側に移動させると、同様に圧縮バネ５３が伸びながらＹコマ５１も−Ｚ側に移動する。このときも記録ヘッド１１の固定部１７の側端部１８はＹコマ５１を介して傾斜面５９ａ，５９ｂに押し付けられ、Ｙコマ５１が傾斜面５９ａ，５９ｂに沿って−Ｚ側及び−Ｙ側に移動すると同時に、コマ支えイタ５５の穴５６を貫通するネジ軸部５２も、コマ支えイタ５５に対して見て−Ｙ方向と−Ｚ方向に移動する。このとき、記録ヘッド１１の固定部１７の側端部１８はＹコマ５１に当接しているので、記録ヘッド１１は−Ｙ方向に移動する。

したがって、ナット５８を回転させることで、記録ヘッド１１のＹ方向の調整ができる。
以上のように、本実施の形態によれば、記録ヘッド１１の側端部１８、側端部２３等に傾斜面が設けられてないので、記録ヘッド１１が、たとえば、セラミックス等の難加工材料の場合であっても困難な傾斜加工が無い。また、Ｘコマ３１と側端部２３、Ｙコマ５１と側端部１８が線接触なので円滑に移動する。ここで構成する部品の精度によっては、点接触になる場合もあるが、Ｘコマ３１における外周３１ａと側端部２３、平面３１ｂと傾斜ブロック４０、さらには、Ｙコマ５１における外周５１ａと側端部１８、平面５１ｂ、平面５１ｃと傾斜ブロック６０では、平行に近い面が相対しているので噛り付きが発生する可能性は低い。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、Ｘコマ３１は円筒形状に斜めの平面３１ｂを構成し、円筒状の外周３１ａが側端部２３に当接し、斜めの平面３１ｂが傾斜面３９に当接する様にしたが、逆に斜めの平面３１ｂが側端部２３に当接し、円筒状の外周３１ａが傾斜面３９に当接する様に構成しても良い。この場合には斜めの平面３１ｂがヘッド固定面１３に対して垂直になる様にＸコマ３１はネジ軸部３２に斜めに固定されることになる。Ｙコマ５１についても同様である。

また、傾斜ブロック４０、傾斜ブロック６０が、ヘッド固定面１３と別部材なので、加工性と、Ｘコマ３１、Ｙコマ５１に対する摺動性が良好な材質にできる。さらに、調整後に傾斜ブロック４０、傾斜ブロック６０をヘッドホルダ１２から外せば、他の調整部品もすべてヘッドホルダ１２から外せるので、調整時のみ使用する冶具となる。このため、Ｘコマ３１、Ｙコマ５１、傾斜ブロック４０、傾斜ブロック６０等の調整部品をヘッドホルダ１２に搭載しなくてよいので、フルラインヘッドユニット１０２、さらにはプリンタ１００の軽量化や低価格化に貢献できる。

尚、付勢バネ７２は屈曲形成した板バネとしたが、記録ヘッド１１をＸコマ３１とＹコマ５１に押圧する押圧部材であれば何でも良い。例えばコイルバネやゴム等の弾性部材でも良い。またＸ方向とＹ方向の各々の付勢に個別の２つの押圧部材を用いる事も出来る。

また、付勢バネ７２はヘッドホルダ１２上では無く、調整時にヘッドホルダ１２に重ねられ一体化される調整治具等に配置し、調整後に記録ヘッドから離脱させても良い。この場合にはコストが安くなる。

また、Ｚ軸回り傾き調整構造３０及びＹ方向位置調整構造５０もヘッドホルダ１２上では無く調整時にヘッドホルダ１２に重ねられ一体化される調整治具等に配置し、調整後に記録ヘッドから離脱させても良い。この場合にはコストが安くなる。

さらに図９に示すように、Ｚ軸回りの回転基準となる固定ピン１８０を別途設けてもよい。この形体では、実施例のＹ方向位置調整構造５０に回転中心を維持する機能を設ける必要がないため、側端部１８における切欠き１８Ｖが不要となり、Ｙコマ５１の傾斜ブロック６０に対する接触面も一つの平面でよい。したがってＹ方向位置調整構造５０はＺ軸回り傾き調整構造３０と同じ形状にできるので、部品の共通化が図れる。

（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、同機能部位には同一符号を付して説明を省略し、説明部以外は第１の実施の形態と同様とする。

図１０は第１の実施の形態の図４の右側のＹ方向位置調整構造５０に相当する部位の断面図である。
この実施の形態２では、上述のＹ方向位置調整構造５０の代わりにＹ方向位置調整構造８０を設ける例について説明する。このＹ方向位置調整構造８０は、±Ｙ方向に沿って記録ヘッド１１を移動させることによって位置を調整するものであり、Ｚ軸回り傾き調整構造も、上述のＺ軸回り傾き調整構造３０の代わりにＹ方向位置調整構造８０と同じ構造を用いる。

Ｙ方向位置調整構造８０は、円筒形の外周８１ａと−Ｚ方向に向かって広がる円錐形の内周８１ｂと穴８１ｃが形成されたＹコマ８１と、Ｙコマ８１に形成された穴８１ｃを貫通するネジ軸部８２ｂと−Ｚ方向にヘッドホルダ１２に向かって広がる円錐面８２ａを有してヘッドホルダ１２のヘッド固定面１３に固定された固定軸８２を有する。さらに、固定軸８２と同心でリング形状に掘り込まれたヘッドホルダ１２の溝８３と、溝８３に巻装された圧縮バネ８４と、Ｙコマ８１の上にあって固定軸８２のネジ軸部に挿入されたコマスライドワッシャー８５と、コマスライドワッシャー８５を介してＹコマ８１を保持し固定軸８２のネジ軸部に螺合したナット８６と、から構成されている。

固定軸８２は、記録ヘッド１１の取付位置よりも＋Ｙ方向側の位置に配置されヘッドホルダ１２に固定されている。固定軸８２の円錐面８２ａは固定部１７の＋Ｙ方向の側端部１８の切欠き１８Ｖの両側面１８ａ，１８ｂに対して傾斜している。円錐面８２ａと固定部１７のＹ方向の側端部１８の切欠き１８Ｖの両側面１８ａ，１８ｂの距離は−Ｚ側よりも＋Ｚ側が大になる様に構成されている。

Ｙコマ８１は、固定軸８２に挿入されて、外周８１ａと内周８１ｂが固定部１７の＋Ｙ方向の側端部１８の切欠き１８Ｖとの間に配置されて、付勢バネ７２の押圧力によりＹコマ８１の円筒形状の外周８１ａは側端部１８の切欠き１８Ｖの両側面１８ａ，１８ｂに線接触し、Ｙコマ８１の円錐形の内周８１ｂと固定軸８２の円錐面８２ａは線接触する。Ｙコマ８１の円筒形状の外周８１ａと円錐形の内周８１ｂの成す角度θ２１は、両側面１８ａ，１８ｂと固定軸８２の円錐面８２ａの成す角度θ２２と等しい。なおＹコマ８１の円筒形状の外周８１ａと円錐形の内周８１ｂの成す角度θ２１と固定部１７の側端部１８の切欠き１８Ｖと固定軸８２の円錐面８２ａが成す角度θ２２が精度良く一致していれば、Ｙコマ８１の円錐形の内周８１ｂと固定軸８２の円錐面８２ａは線接触になる。

ヘッドホルダ１２の溝８３には、圧縮バネ８４があって、溝８３の幅は圧縮バネ８４の線径よりも大きくなっていて、Ｙコマ８１に対しても固定軸８２に対しても移動自在に構成され固定されていない。圧縮バネ８４の−Ｚ方向側の端部が溝８３の底面に当接し、圧縮バネ８４の＋Ｚ方向側の端部がＹコマ８１に当接している。圧縮バネ８４は、Ｙコマ８１の外周領域が固定部１７の側端部１８の切欠き１８Ｖに接する範囲内で常に自然長よりも圧縮されている。

Ｙコマ８１とコマスライドワッシャー８５が互いに接する面は、圧縮バネ８４で発生する押付力を受けながらも互いにＹ方向に移動できる程度に摩擦係数が小さい。
ナット８６をＹコマ８１から遠ざかる方向に回転させると、Ｙコマ８１が固定軸８２の円錐面８２ａに沿って＋Ｚ側及び＋Ｙ側に移動し、図１０の２点鎖線で示すＹコマ８１'の位置に位置する。Ｙコマ８１の穴の大きさは、Ｙコマ８１の外周領域が固定部１７の側端部１８の切欠き１８Ｖに接する範囲内を移動しても、貫通する固定軸８２のネジ軸部８２ｂが干渉しない大きさである。

次に、Ｙ方向位置調整構造８０を用いて、記録ヘッド１１の位置を調整する方法について説明する。
ナット８６を回転させてＹコマ８１を＋Ｚ側に移動させると、圧縮バネ８４が伸びみながらＹコマ８１も＋Ｚ側に移動する。このときも記録ヘッド１１の固定部１７の側端部１８の切欠き１８ＶはＹコマ８１を介して固定軸８２の円錐面８２ａに押し付けられ、Ｙコマ８１が円錐面８２ａに沿って＋Ｚ側及び＋Ｙ側に移動する。このとき、記録ヘッド１１の固定部１７の側端部１８の切欠き１８ＶはＹコマ８１に当接しているので、記録ヘッド１１は＋Ｙ方向に移動する。

一方、ナット８６を逆回転させると同様にしてＹコマ８１が−Ｚ側及びーＹ側に移動し記録ヘッド１１は−Ｙ方向に移動する。したがって、ナット８６を回転させることで、記録ヘッド１１のＹ方向の調整ができる
以上のように、本実施の形態２によれば、記録ヘッド１１の固定部１７における側端部１８の切欠き１８Ｖにはヘッド固定面１３に対して傾斜する平坦な傾斜面が設けられてないので、困難な傾斜加工が無い。また、Ｙコマ８１と固定軸８２は、内周８１ｂと円錐面８２ａとが円錐形状の組み合わせのため、部品の設置方向の規制がなく、組立性が向上する。すなわち、固定軸８２、Ｙコマ８１等の要素が軸の回りに回転対称な構造であるため組立時に方向性を意識する必要がないので、組立性が向上する。また、回転対称な構造であるため製作も容易である。

また、Ｙコマ８１と固定軸８２の接触面がすべて曲面なので、線接触であっても上述の実施の形態１の場合よりも噛り付きが発生する可能性がさらに低くなる。
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、同機能部位には同一番号を付けて説明を省略し、説明部以外は図９に示す第１の実施の形態の変形例と同様とする。

図１１は、上述の第１の実施の形態の変形例の図９の右側のＹ方向位置調整構造５０に相当する部位の断面図である。本実施の形態３では、Ｙ方向位置調整構造５０の代わりにＹ方向位置調整構造９０を設けた場合について説明する。

このＹ方向位置調整構造９０は、±Ｙ方向に沿って記録ヘッド１１を移動させることによって位置を調整するものであり、Ｚ軸回り傾き調整構造も、上述のＺ軸回り傾き調整構造３０の代わりに、Ｙ方向位置調整構造９０と同じ構造を用いる。

このＹ方向位置調整構造９０は、ネジ９４をヘッドホルダ１２に対して略垂直方向であるが傾斜して螺着し、このネジ９４に対して基準軸９２を介して同軸に装着されたＹコマ９１をネジ９４の軸方向に変位させることで、記録ヘッド１１のＹ方向の位置を調整するものである。

Ｙ方向位置調整構造９０は、−Ｚ方向にヘッドホルダ１２に向かって狭くなる円錐形の外周９１ａと円筒状の内周９１ｂと穴９１ｃが形成されたＹコマ９１と、Ｙコマ９１の円筒状の内周９１ｂと略同一直径で円筒状の内周９１ｂにガタなく滑らかに挿入し摺動する円筒状の外周９２ａと穴９２ｂを持つ基準軸９２と、基準軸９２をヘッド固定面１３の法線に対して＋Ｙ方向に傾斜角度θ３１（例えば１０度）で傾斜した状態で保持するヘッドホルダ１２の円形窪み９３を有する。

さらに、Ｙコマ９１の穴９１ｃと基準軸９２の穴９２ｂを貫通して、ヘッドホルダ１２のタップ９６にねじ込まれたネジ９４と、ネジ９４に巻装されてＹコマ９１の円筒状の内周９１ｂと基準軸９２の上にある圧縮バネ９５と、から構成されている。

基準軸９２は、記録ヘッド１１の取付位置よりも方＋Ｙ向側の位置に配置され、ヘッドホルダ１２の円形窪み９３に挿入されている。基準軸９２はヘッド固定面１３に対して垂直である固定部１７の＋Ｙ方向の側端部１８に対して上述の傾斜角度θ３１だけ傾斜している。基準軸９２と固定部１７のＹ方向の側端部１８の距離は−Ｚ側よりも＋Ｚ側が大になる様に構成されている。

Ｙコマ９１は、基準軸９２に挿入されて、外周９１ａと内周９１ｂが固定部１７の＋Ｙ方向の側端部１８との間に配置されて、付勢バネ７２の押圧力によりＹコマ９１の円錐形の外周９１ａは側端部１８に線接触し、Ｙコマ９１の内周９１ｂと基準軸９２の外周９２ａは線接触する。Ｙコマ９１の円錐形の外周９１ａと円筒状の内周９１ｂの成す角度θ３２は、側端部１８と基準軸９２の円筒状の外周９２ａの成す角度（すなわちθ３１）と等しい。

なおＹコマ９１の円錐形の外周９１ａと円筒状の内周９１ｂの角度θ３２と固定部１７の側端部１８と基準軸９２の外周９２ａの成す角度（θ３１）が精度良く一致していれば、Ｙコマ９１の円筒状の内周９１ｂと基準軸９２の円筒状の外周９２ａおよび、円錐形の外周９１ａと側端部１８は線接触になる。

ネジ９４には、圧縮バネ９５が巻いた状態に装着されている。圧縮バネ９５の巻き直径はネジ９４の直径よりも大きく、かつＹコマ９１の円筒状の内周９１ｂよりも小さくなっている。圧縮バネ９５の−Ｚ方向側の端部が基準軸９２の上面に当接し、圧縮バネ５３の＋Ｚ方向側の端部がＹコマ９１の内周上面に当接している。圧縮バネ９５は、Ｙコマ９１の円錐形の外周９１ａが固定部１７の側端部１８に接する範囲内で常に自然長よりも圧縮されている。

次に、Ｙ方向位置調整構造９０を用いて、記録ヘッド１１の位置を調整する方法について説明する。
ネジ９４を回転させると、圧縮バネ９５が伸びながらＹコマ９１もＹコマ９１の円筒状の内周９１ｂと円筒状の外周９２ａが摺動し＋Ｚ側に移動し、図１１の２点鎖線で示すＹコマ９１'の位置に位置する。このときも記録ヘッド１１の固定部１７の側端部１８はＹコマ９１を介して基準軸９２の外周９２ａに押し付けられ、Ｙコマ９１が＋Ｚ側及び＋Ｙ側に移動する。このとき、記録ヘッド１１の固定部１７の側端部１８はＹコマ９１に当接しているので、記録ヘッド１１は＋Ｙ方向に移動する。

一方、ネジ９４を逆回転させてＹコマ９１を−Ｚ側に移動させると同様にして記録ヘッド１１は−Ｙ方向に移動する。したがって、ネジ９４を回転させることで、記録ヘッド１１のヘッドホルダ１２に対するＹ方向の位置調整ができる
以上のように、本実施の形態３によれば、記録ヘッド１１の固定部１７に平坦な傾斜面が設けられてないとともに、Ｙ方向位置調整構造９０の側では、円錐面がＹコマ９１の外周９１ａの一面だけなので、上述の実施の形態２よりもさらに加工性がよい。さらに基準軸９２がＹコマ９１を駆動するネジ９４で固定されるので、部品数が削減される。また、Ｙコマ９１の円筒状の内周９１ｂと円筒状の基準軸９２の外周９２ａが略同一直径でガタが無く摺動するのでＹコマ９１の移動が安定する。

また調整時にＹコマ９１がネジ９４の回転軸の直交方向に移動しないため、滑り性のよいコマスライドワッシャー８５等が不要である。さらに、単一のネジ９４のみで構成部材の保持と調整ができるため、Ｙ方向位置調整構造９０の組立性およびヘッド固定面１３に対する着脱性が向上する。

Ｙコマ９１の位置を調整するネジ９４が、基準軸９２のヘッドホルダ１２への固定に兼用されるため、部品数が削減する。
（実施の形態４）
次に、本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整治具について説明する。

なお、本実施の形態の記録ヘッド位置調整治具２００は、一例として、上述の本実施の形態１の末尾に図９として例示された変形例等を踏まえたものである。
図１２は、本実施の形態の記録ヘッド位置調整治具２００およびフルラインヘッドユニット１０２の構成の一例を示す分解斜視図であり、図１３は、フルラインヘッドユニット１０２における一つの記録ヘッド１１に着目して、本実施の形態の記録ヘッド位置調整治具２００の使用状態の一例を示す平面図、図１４は、図１３における面Ｅ−Ｅの部分の断面図、図１５は、図１３における面Ｄ−Ｄの部分の断面図である。

なお、上述の実施の形態の説明と共通する構成要素については、同一の符号を付して引用することとし、重複した説明は割愛する。
この記録ヘッド位置調整治具２００は、治具基板２０１と、記録ヘッド付勢構造７０、Ｚ軸回り傾き調整構造３０、Ｙ方向位置調整構造５０を備えている。

治具基板２０１は、位置調整対象となるフルラインヘッドユニット１０２のヘッドホルダ１２に対して重ねて使用され、用済み後は取り外される。
すなわち、治具基板２０１は、複数の作業開口部２０２、突起部２０３、位置決めピン２０４を備えている。

個々の作業開口部２０２は、ヘッドホルダ１２上に仮止めされた複数の記録ヘッド１１の各々の位置に合わせて開口されている。
作業開口部２０２は、両端部に、記録ヘッド付勢構造７０が配置される押圧部材装着穴２０２ａ、Ｚ軸回り傾き調整構造３０が装着される調整構造装着穴２０２ｂおよび、Ｙ方向位置調整構造５０が装着される調整構造装着穴２０２ｃが設けられている。

この場合、ヘッドホルダ１２の側には、治具基板２０１の側に設けられた位置決めピン２０４の位置に対応したピン孔１２ａが穿設されている。そして、このピン孔１２ａに対して位置決めピン２０４が嵌合するように、治具基板２０１をヘッドホルダ１２に対して重ね合わせることで、作業開口部２０２の各々が、個々の記録ヘッド１１の仮止め位置に位置決めされる。

図１３に例示されるように、調整構造装着穴２０２ｂには、記録ヘッド１１の長辺側の側端部２３に当接してＸ方向の位置調整を行うためのＺ軸回り傾き調整構造３０が設けられ、記録ヘッド１１の短辺側の側端部１８に臨む調整構造装着穴２０２ｃの位置には、側端部１８に当接してＹ方向の位置調整を行うためのＹ方向位置調整構造５０が装着されている。

図１４に例示されるように、Ｚ軸回り傾き調整構造３０のＸコマ３１等の全ての構成要素が搭載される傾斜ブロック４０は、治具基板２０１の上に図示しないネジ等によって固定されている。

同様に、記録ヘッド１１の短辺側の調整構造装着穴２０２ｃに設けられたＹ方向位置調整構造５０も、治具基板２０１に支持されている。
図１５に例示されるように、記録ヘッド付勢構造７０の付勢バネ７２も、ねじ７３を介して治具基板２０１に支持されている。

これにより、治具基板２０１のヘッドホルダ１２に対する着脱によって、個々の記録ヘッド１１に対応して設けられる記録ヘッド付勢構造７０、Ｚ軸回り傾き調整構造３０およびＹ方向位置調整構造５０の全てを一括して着脱できる。

この場合、治具基板２０１の作業開口部２０２の突設された突起部２０３は、Ｙ方向位置調整構造５０の近傍において記録ヘッド１１の長辺側の側端部２３に当接している。
そして、記録ヘッド付勢構造７０の付勢力により、記録ヘッド１１は、Ｚ軸回り傾き調整構造３０のＸコマ３１、Ｙ方向位置調整構造５０のＹコマ５１、および突起部２０３に同時に当接するように、付勢角度θ１０が設定される。

これにより、Ｚ軸回り傾き調整構造３０のＸコマ３１によるＸ方向での変位に際しては、記録ヘッド１１は、側端部２３および側端部１８が突起部２０３およびＹコマ５１に同時に当接した状態でＺ軸の回りに回動してスキュー調整が行われる。このため、側端部１８にはＶ字形の切欠き１８Ｖを設ける必要はなく平坦でよい。

また、Ｙコマ５１のＹ方向の変位に際しては、記録ヘッド１１の側端部２３が、突起部２０３およびＸコマ３１に当接した状態で、Ｙ方向に変位する。
このようなＺ軸回り傾き調整構造３０およびＹ方向位置調整構造５０による位置調整を組み合わせて、ヘッドホルダ１２に対する記録ヘッド１１の位置調整が完了すると、作業開口部２０２を介して露出しているネジ２５およびネジ２０を堅くヘッドホルダ１２に締結して、ヘッドホルダ１２に対する記録ヘッド１１の位置を確定する。

このようにして、全ての記録ヘッド１１のヘッドホルダ１２に対する位置調整が完了した後、治具基板２０１をヘッドホルダ１２から垂直方向に離間させて取り外すことにより、ヘッドホルダ１２には位置調整が完了した複数の記録ヘッド１１のみが残された状態となる。

このように、本実施の形態の記録ヘッド位置調整治具２００によれば、個々の記録ヘッド１１に対応して設けられた記録ヘッド付勢構造７０、Ｚ軸回り傾き調整構造３０、Ｙ方向位置調整構造５０等の位置調整部材を、位置調整のたびにヘッドホルダ１２に対して個別に着脱する必要がなく、治具基板２０１を介して一括して着脱できるので、位置調整部材の着脱に要する工数や所要時間を大幅に削減でき、ヘッドホルダ１２に対する記録ヘッド１１の位置調整工程の生産性が大幅に向上する。

また、記録ヘッド１１以外の余計な部材をヘッドホルダ１２に残さないので、ヘッドホルダ１２、さらにはフルラインヘッドユニット１０２の軽量化、低コスト化を実現できる。

この発明は、上述の各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
また、例えばＸコマ３１では円筒状の外周３１ａの中心軸に対して角度θ１２（たとえば１０度）傾斜した平面３１ｂを形成したが、この傾斜角度は例えば１度〜４５度程度が好適であるが角度は適宜選定すれば良い。角度を小さくすればＸコマ３１のＺ方向の移動量に対するＸ方向の移動量を小さくすることが出来微細な調整ができる。逆に角度を大きくすればＸコマ３１のＺ方向の移動量に対するＸ方向の移動量を大きくすることが出来調整範囲を大にできる。他の角度についても同様に適宜選定すれば良い。
また、記録ヘッドは組み合わせの記録ヘッドでは無く、Ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｋ等の複数色分の吐出口１６をまとめて備えた、あるいは単色の単一の記録ヘッドでも適用できる。

また、インクジェット方式の画像記録装置では無く、レーザービームプリンタ、ドットインパクト方式、熱転写等他の記録方式の記録ヘッドの位置、傾き調整構造にも適用できる。

本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整構造および記録ヘッド位置調整治具が適用される記録ヘッドを備えたフルラインインクジェットプリンタの構成例を示す概念図である。本発明の一実施の形態であるプリンタに備えられたフルラインヘッドユニットの構成の概略を示す分解斜視図である。本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整構造および記録ヘッド位置調整治具が適用される記録ヘッド及びその周辺の平面図である。図３の面Ａ―Ａに沿った断面図である。図３の面Ｂ−Ｂに沿った断面図である。本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整構造を構成するＸコマの一例を示す斜視図である。本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整構造を構成するＹコマの一例を下方側から見た斜視図である。本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整構造を構成するＹコマの一例を上方側から見た斜視図である。本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整構造を構成する傾斜ブロックの斜視図である。図２の面Ｃ−Ｃに沿った断面図である。本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整構造の変形例を示す平面図である。本発明の他の実施の形態である記録ヘッド位置調整構造の一例を示す断面図である。本発明のさらに他の実施の形態である記録ヘッド位置調整構造の一例を示す断面図である。本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整治具およびフルラインヘッドユニットの構成の一例を示す分解斜視図である。本発明の一実施の形態である記録ヘッド位置調整治具の使用状態の一例を示す平面図である。図１３における面Ｅ−Ｅの部分の断面図である。図１３における面Ｄ−Ｄの部分の断面図である。

符号の説明

１０記録媒体
１１記録ヘッド
１２ヘッドホルダ（記録ヘッド載置部）
１２ａピン孔
１３ヘッド固定面（載置面）
１４取付孔
１５下面
１６吐出口
１７固定部
１８側端部（ヘッド主面）
１８Ｖ切欠き
１８ａ側面（第１のヘッド主面）
１８ｂ側面（第１のヘッド主面）
１９穴
２０ネジ
２１ネジ穴
２２固定部
２３側端部（ヘッド主面、第２のヘッド主面）
２４穴
２５ネジ
２６ネジ穴
３０Ｚ軸回り傾き調整構造
３１Ｘコマ（第２のコマ）
３１ａ外周（第１主面）
３１ｂ平面（第２主面）
３２ネジ軸部（移動機構）
３３圧縮バネ
３４バネスライドワッシャー
３５コマ支えイタ
３６穴
３７ナットスライドワッシャー
３８ナット
３９傾斜面（規制面）
４０傾斜ブロック
５０Ｙ方向位置調整構造
５０ａ孔
５１Ｙコマ（第１のコマ）
５１ａ外周
５１ｂ平面
５１ｃ平面
５２ネジ軸部（移動機構）
５３圧縮バネ
５４バネスライドワッシャー
５５コマ支えイタ
５６穴
５７ナットスライドワッシャー
５８ナット
５９切欠き
５９ａ傾斜面（規制面）
５９ｂ傾斜面（規制面）
６０傾斜ブロック
７０記録ヘッド付勢構造
７１穴
７２付勢バネ（押圧部材）
７３ねじ
８０Ｙ方向位置調整構造
８１Ｙコマ
８１ａ外周
８１ｂ内周
８１ｃ穴
８２固定軸
８２ａ円錐面
８２ｂネジ軸部（移動機構）
８３溝
８４圧縮バネ
８５コマスライドワッシャー
８６ナット
９０Ｙ方向位置調整構造
９１Ｙコマ
９１ａ外周
９１ｂ内周
９１ｃ穴
９２基準軸
９２ａ外周
９２ｂ穴
９３円形窪み
９４ネジ（移動機構）
９５圧縮バネ
９６タップ
１００プリンタ
１０２フルラインヘッドユニット
１０２Ｃライン状ヘッド
１０２Ｋライン状ヘッド
１０２Ｍライン状ヘッド
１０２Ｙライン状ヘッド
１０３記録媒体搬送ユニット
１０４供給ユニット
１０５排紙ユニット
１０６供給トレイ
１０７ピックアップローラ
１０８供給ローラ対
１０９レジストローラ対
１１０ベルト
１１１ローラ
１１５押圧ローラ
１１６本体筐体外部
１１７排紙ローラ
１１８排紙トレイ
１８０固定ピン
２００記録ヘッド位置調整治具
２０１治具基板
２０２作業開口部
２０２ａ押圧部材装着穴
２０２ｂ調整構造装着穴
２０２ｃ調整構造装着穴
２０３突起部
２０４位置決めピン
ｄｘ距離
θ１０付勢角度
θ１１傾斜角度
θ１２角度
θ１３傾斜角度
θ１４角度
θ１５角度
θ１６角度
θ２１角度
θ２２角度
θ３１傾斜角度
θ３２角度

Claims

記録ヘッド載置部の載置面に載置された記録ヘッドの前記載置面上における位置決めを行う記録ヘッド位置調整構造であって、
前記記録ヘッドに設けられ前記載置面に対して垂直なヘッド主面と、前記記録ヘッド載置部に設けられた前記載置面に対して傾斜した規制面との間に配置されるコマと、
前記コマを前記載置面に対して略垂直方向に移動させる移動機構と、
前記記録ヘッドを前記コマに押圧する押圧部材と、を含み、
前記コマは、前記ヘッド主面に当接し摺動する前記載置面に対して垂直な第１主面と、前記規制面に当接し摺動する前記搭載面に対して傾斜した第２主面を備え、
前記移動機構により前記コマが前記載置面に対して略垂直方向に移動する事で前記記録ヘッドを前記記録ヘッド搭載部に対して前記載置面に平行方向に移動させることを特徴とする記録ヘッド位置調整構造。
前記コマの前記第１主面が円筒形状、円錐形状または平面形状であることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッド位置調整構造。
前記コマの前記第２主面が円筒形状、円錐形状または平面形状であることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッド位置調整構造。
前記規制面が円筒形状、円錐形状または平面形状であることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッド位置調整構造。
前記コマの外形は円筒形状の一部を斜めに切り落とした平面が形成されていることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッド位置調整構造。
前記コマが前記搭載面に平行方向に移動可能にコマ固定部材に押圧固定されていることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッド位置調整構造。
前記コマの前記第２主面が円錐面であると共に、前記規制面が円錐面であることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッド位置調整構造。
前記コマの前記第２主面が円筒面であると共に、前記規制面が円筒面であり、前記第２主面の円筒面の直径と前記規制面の円筒面の直径は略等しいことを特徴とする請求項１記載の記録ヘッド位置調整構造。
前記載置面に対する投影形状が矩形の前記記録ヘッドには、前記投影形状の短辺側に配置された第１の前記ヘッド主面および長辺側に配置された第２の前記ヘッド主面が設けられ、前記第１および第２の前記ヘッド主面の各々に第１の前記コマおよび第２の前記コマがそれぞれ配置され、
前記第１のヘッド主面は平面を呈し、前記第１のコマの前記第１主面は前記第１のヘッド主面に当接する円筒面からなり、
前記第２のヘッド主面は平面を呈し、前記第２のコマの前記第１主面は前記第２のヘッド主面に当接する円筒面を呈し、
前記第１のコマによって、前記記録ヘッドの前記長辺方向の位置決めが行われ、前記第２のコマによって、前記第１のコマの回りの回動方向の位置決めが行われることを特徴とする請求項１記載の記録ヘッド位置調整構造。
記録ヘッド載置基板の載置面に載置された記録ヘッドの前記載置面上における位置決めを行う記録ヘッド位置調整治具であって、
前記記録ヘッド載置基板における前記記録ヘッドの載置領域に対応した開口部と、前記記録ヘッド載置基板に対する位置決め手段と、を含む治具基板と、
前記記録ヘッドに設けられ前記載置面に対して垂直なヘッド主面と、前記治具基板に設けられた前記載置面に対して傾斜した規制面との間に配置されるコマと、
前記コマを前記載置面に対して略垂直方向に移動させる移動機構と、
前記記録ヘッドを前記コマに押圧する押圧部材と、を含むことを特徴とする記録ヘッド位置調整治具。
前記コマは、前記ヘッド主面に当接し摺動する前記載置面に対して垂直な第１主面と、前記規制面に当接し摺動する前記搭載面に対して傾斜した第２主面を備え、
前記移動機構により前記コマが前記載置面に対して略垂直方向に移動する事で前記記録ヘッドを前記記録ヘッド搭載部に対して前記載置面に平行方向に移動させることを特徴とする請求項１０記載の記録ヘッド位置調整治具。
前記載置面に対する投影形状が矩形の前記記録ヘッドには、前記投影形状の短辺側に配置された第１の前記ヘッド主面および長辺側に配置された第２の前記ヘッド主面が設けられ、前記第１および第２の前記ヘッド主面の各々に第１の前記コマおよび第２の前記コマがそれぞれ配置され、
前記治具基板の前記開口部には、前記第２のヘッド主面に接する突起部が設けられ、
前記押圧部材によって前記第１および第２のヘッド主面が、前記第１および第２のコマと前記突起部とに同時に当接する状態で、前記第１のコマおよび／または前記第２のコマを変位させることで、前記長辺方向の直線変位および／または前記突起部の回りの回転変位を前記記録ヘッドに与えて前記載置面に対する位置決めが行われることを特徴とする請求項１０記載の記録ヘッド位置調整治具。
前記治具基板の前記位置決め手段は、前記記録ヘッド載置基板に穿設された位置決め穴に嵌合する位置決めピンであることを特徴とする請求項１０記載の記録ヘッド位置調整治具。