JP2014522746A - ヘッド整列装置 - Google Patents

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Abstract

本発明はプリンターヘッド部の外部で簡単な操作で便利にヘッドの偏位を整列することができるヘッド整列装置を提供する。一つ以上のヘッドユニットが第１ヘッド支持ブロックと第２ヘッド支持ブロックによって下側に露出されるように固定されるベースプレート；前記第１ヘッド支持ブロックを前記ヘッドユニットの長手方向に変位させる第１微細調整部；及び前記第２ヘッド支持ブロックを前記ヘッドユニットの長手方向に垂直な幅方向に変位させる第２微細調整部を含み、前記第１微細調整部は、前記第１ヘッド支持ブロックを付勢し、前記ベースプレートに固定される固定ガイドによって支持される第１プッシュロッド；及び前記第１プッシュロッドを軸方向に移動させる第１取っ手を含み、前記第２微細調整部は、前記第２ヘッド支持ブロックを前記幅方向に押圧する第２プッシュブロックが形成され、前記ベースプレートに固定される固定ガイドによって支持される第２プッシュロッド；及び前記第２プッシュロッドを軸方向に移動させる第２取っ手を含む。

Description

本発明は、ヘッド整列装置に関し、より詳しくはプリンターヘッド部の外部で簡単な操作で便利にヘッドの偏位を整列することができるヘッド整列装置に関するものである。
プリンターのように、複数のヘッドをベースプレートに整列配置して一つのヘッド部を構成するプリンターの場合には、各ヘッドの微細調整が必要である。
従来には、各ヘッドの微細調整のために、ヘッドを動かす微細調節ネジを用いて、水平面上で２軸方向にそれぞれヘッドを移動させている。
しかし、このような方法は、全体的にケーシングで閉鎖された形態のヘッド部を分解してヘッドを微細調節してから再び組み立てなければならない煩わしさがある。また、ヘッド部を一度微細調整して定位置をセットしておいても、反復的な振動、外部衝撃などの外部影響によって微細調整作業は繰り返して遂行するしかない。
したがって、従来の方式は、微細調整作業のために長時間がかかるだけでなく、ヘッド部の分解組立が可能な熟練者だけが遂行することができる作業という限界がある。
前記の問題点を解決するためになされた本発明の目的は、プリンターヘッド部の外部で簡単な操作で便利にヘッドの偏位を整列することができるヘッド整列装置を提供することにある。
前記目的を達成するための本発明は、一つ以上のヘッドユニットが第１ヘッド支持ブロックと第２ヘッド支持ブロックによって下側に露出されるように固定されるベースプレート；前記第１ヘッド支持ブロックを前記ヘッドユニットの長手方向に変位させる第１微細調整部；及び前記第２ヘッド支持ブロックを前記ヘッドユニットの長手方向に垂直な幅方向に変位させる第２微細調整部を含み、前記第１微細調整部は、前記第１ヘッド支持ブロックを付勢し、前記ベースプレートに固定される固定ガイドによって支持される第１プッシュロッド；及び前記第１プッシュロッドを軸方向に移動させる第１取っ手を含み、前記第２微細調整部は、前記第２ヘッド支持ブロックを前記幅方向に押圧する第２プッシュブロックが形成され、前記ベースプレートに固定される固定ガイドによって支持される第２プッシュロッド；及び前記第２プッシュロッドを軸方向に移動させる第２取っ手を含むヘッド整列装置である。
前記第１ヘッド支持ブロックには第１凹溝が一体的に形成され、前記第１凹溝には前記第１プッシュロッドの端部に一体的に形成される一体プッシュ具が接触し、前記一体プッシュ具には前記ベースプレートに形成された固定ピンが挿入されることによって前記第１プッシュロッドの長手方向の変位が制限されることを特徴とする。
また、前記第１ヘッド支持ブロックには第１凹溝が一体的に形成され、前記第１プッシュロッドの端部には第２凹溝を持つ第２プッシュブロックが一体的に形成され、前記第１凹溝と前記第２凹溝の間に分離プッシュ具が接触した状態で配置され、前記分離プッシュ具には前記ベースプレートに形成された固定ピンが挿入されることによって前記第１プッ
シュロッドの長手方向の変位が制限されることを特徴とする。
また、前記第２ヘッド支持ブロックには、従動ビームが突出して前記第２プッシュブロックに接触するように一体的に形成されることを特徴とする。または、前記第２ヘッド支持ブロックには、内部に長く形成されたスリットに前記ベースプレートに設置された従動ビームピンが挿入される従動ビームの一端が接触し、前記従動ビームの他端は前記第２プッシュブロックに接触するように一体的に形成されることができる。
また、前記第１プッシュロッドが前記第１ヘッド支持ブロックを押す方向と反対方向に前記第２ヘッド支持ブロックに反力を提供する第１反力部と、前記第２プッシュロッドが前記第２ヘッド支持ブロックを押す方向と反対方向に前記第２ヘッド支持ブロックに反力を提供する第２反力部とが前記ベースプレートに設置されることを特徴とする。
また、前記第１プッシュロッドが前記第１ヘッド支持ブロックを押す方向と前記第２プッシュロッドが前記第２ヘッド支持ブロックを押す方向の間の傾いた方向に前記第２ヘッド支持ブロックに反力を提供する傾斜反力部が前記ベースプレートに設置されることを特徴とする。
また、前記第１微細調整部には前記第１プッシュロッドを前記第１取っ手の方向に付勢する第１支持部が形成され、前記第２微細調整部には前記第２プッシュロッドを前記第２取っ手の方向に付勢する第２支持部が形成されることを特徴とする。
また、前記ベースプレートには、前記第２プッシュブロックの一面が当接して前記第２プッシュロッドの長手方向の直角方向を支持するガイド溝が形成されることを特徴とする。
また、前記ベースプレートには偏心ボルトが設置され、前記偏心ボルトの上側には前記第２プッシュブロックの前記第２ヘッド支持ブロックと接触する面の反対側面に接触する偏心ベアリングが設置されることを特徴とする。
また、前記従動ビームには従動ベアリングが設置されることを特徴とする。
また、前記ベースプレートに二つ以上のヘッドが長手方向に直列に配置される場合には、それぞれのヘッドに対する第１プッシュロッドと第２プッシュロッドが互いに平行に高さを異にして設置されることを特徴とする。
本発明によれば、熟練者ではなくても簡単な取っ手の操作だけでヘッドの微細調整を遂行することができる。この結果、微細調整作業にかかる時間及び費用のいずれも節減することができる。また、ヘッド微細調整による出力作業の引き延ばしも抑制することができるので、より経済的である。
また、いつもヘッド部のヘッドを定位置に配置することができるので、出力品質を向上させることができる利点がある。
本発明の実施例１によるヘッド整列装置の斜視図である。 図１の平面図である。 本発明の実施例２によるヘッド整列装置の斜視図である。 図３の平面図である。 本発明の実施例３によるヘッド整列装置の平面図である。 本発明の実施例４によるヘッド整列装置の斜視図である。 図６の底面図である。
以下、本発明を好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。下記の各図の構成要素に参照符号を付け加えるにあたり、同一構成要素に対してはたとえ他の図面上に表示されているとしてもなるべく同一符号を付け、本発明の要旨を不必要にあいまいにすることができると判断される公知の機能及び構成についての詳細な説明は省略する。
本発明の実施例１〜４によるヘッド整列装置の最大特徴は、ヘッド部の分解や組立てなしにヘッド部の外側で簡単にヘッドユニットのアラインメントを調整することができるようにしたことである。
このような特徴のために、実施例１によるヘッド整列装置１００は、図１及び図２に示したように、ヘッド部の外側に露出される第１取っ手１２４と第２取っ手１０４を持つ。そして、前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４によって、ヘッド部内側のヘッドユニット１０を微細調整することができる構成を持つ。
このような前記ヘッド整列装置１００は、第１ヘッド支持ブロック１３２と第２ヘッド支持ブロック１３４によってヘッドユニット１０が下側に露出されるように固定されるベースプレート１０２と、前記第１ヘッド支持ブロック１３２を前記ヘッドユニット１０の長手方向に変位させる第１微細調整部と、前記第２ヘッド支持ブロック１３４を前記ヘッドユニット１０の長手方向に垂直な幅方向に変位させる第２微細調整部とを含む。
前記ベースプレート１０２には複数のヘッドユニット１０が設置でき、前記ヘッドユニット１０が前記ベースプレート１０２の下側に露出されるように、前記ヘッドユニット１０の数と同数のスリットが形成される。したがって、前記ヘッドユニット１０が前記ベースプレート１０２に対して並列に配置される場合には、ヘッド整列装置１００を前記ヘッドユニット１０と同数で並列に配置するようになる。
前記スリットには前記第１ヘッド支持ブロック１３２と前記第２ヘッド支持ブロック１３４が設置され、前記第１ヘッド支持ブロック１３２と前記第２ヘッド支持ブロック１３４は前記ヘッドユニット１０と一体的に固定され、前記第１ヘッド支持ブロック１３２と前記第２ヘッド支持ブロック１３４の変位によって前記ヘッドユニット１０が変位するようになる。
前記第１微細調整部は、前記ヘッドユニット１０を長手方向に変位させるために、前記第１ヘッド支持ブロック１３２に形成される第１凹溝１３３と、前記ベースプレート１０２に固定された固定ガイド１０８、１１０、１１２で支持される第１プッシュロッド１２６と、前記第１プッシュロッド１２６を軸方向に移動させる第１取っ手１２４と、前記第１プッシュロッド１２６の端部に形成され、前記第１凹溝１３３に接触する一体プッシュ具１２８と、前記一体プッシュ具１２８の内部に挿入され、前記ベースプレート１０２に固定される固定ピン１３０と、を含んでなる。
前記固定ピン１３０は前記ベースプレート１０２から上側に突設されて、前記第１プッシュロッド１２６の端部に形成される一体プッシュ具１２８の内部スリットに挿入される。よって、前記第１プッシュロッド１２６と一体的に形成された前記一体プッシュ具１２８は前記固定ピン１３０によって進退運動の距離が制限される。
前記一体プッシュ具１２８の内部空間は前記固定ピン１３０の断面積より広く形成して、前記一体プッシュ具１２８に対して少しの隙間を持つようにする。これにより、前記第１プッシュロッド１２６の進退運動の際、第１ヘッド支持ブロック１３２と前記第１プッシュロッド１２６の間にオフセット区間を提供することで、前記第２微細調整部による微細調整の際、前記ヘッドユニット１０の位置変化が可能な余裕空間を提供することができる。また、前記一体プッシュ具１２８が前記固定ピン１３０に対して垂直にだけ運動することができるように、前記一体プッシュ具１２８の内部スリットは長手方向に長く形成され、前記固定ピン１３０は前記内部スリットの両面に当接する断面形状（例えば、四角形）を持つことが好ましい。
また、前記第１ヘッド支持ブロック１３２には第１凹溝１３３が形成され、前記一体プッシュ具１２８の外周面に当接するようになる。特に、図１に示したように、前記第１凹溝１３３を略“Ｖ博嚮`の溝にし、前記一体プッシュ具１２８を楕円形にして２点接触をなすことによって前記第１ヘッド支持ブロック１３２の左右動きを遮断し、いつも一体プッシュ具１２８の中心軸が前記凹溝１３３の中心と一致するようにして前後方向（前記ヘッド１０の長手方向）にだけ動くようにする。
そして、前記第１取っ手１２４は前記第１プッシュロッド１２６を進退移動させる。その作動原理は、前記第１取っ手１２４の内部で前記第１取っ手１２４の内部に形成された雌ネジ部（図示せず）に前記第１プッシュロッド１２６の端部に形成された雄ネジ部（図示せず）が螺合することにより、前記第１取っ手１２４を回転させて前記第１プッシュロッド１２６が軸方向に前進または後進するようになる。
また、前記第１プッシュロッド１２６には第１支持部が設置されることにより、前記第１プッシュロッド１２６が軸方向に後退（前記第１取っ手１２４の方向に移動）する方向に付勢するようになる。前記第１支持部は、前記第１プッシュロッド１２６に第１支持スプリング１２３を設置し、前記第１支持スプリング１２３の一端は前記第１プッシュロッド１２６に一体的に固定される第１支持スプリング固定リング１２６に接し、前記第２支持スプリング１２３の他端は前記固定ガイド１１２に接するように設置されることでなされることができる。この結果、前記第１支持スプリング１２３の反力によって前記第１取っ手１２４にはいつも軸力が作用することにより、前記第１取っ手１２４の内部の螺合によって発生することができるバックラッシュ現象を防止することができる。
前記第２微細調整部は、前記第２ヘッド支持ブロック１３４を前記ヘッドユニット１０の長手方向に変位させるために、前記第２ヘッド支持ブロック１３４に一体的に形成される従動ビーム１３６と、前記従動ビーム１３６と当接して前記第２ヘッド支持ブロック１３４を前記幅方向に押圧する第２プッシュブロック１１８が形成され、前記ベースプレート１０２に固定される固定ガイド１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１７に支持される第２プッシュロッド１０６と、前記第２プッシュロッド１０６を軸方向に移動させる第２取っ手１０４とを含む。
前記第２プッシュブロック１１８は断面形状が略三角形または台形に形成されて傾斜面を持つことにより、前記第２プッシュブロック１１８が前進することによって前記従動ビーム１３６を後退（前記ヘッドユニット１０の幅方向に前記第２プッシュブロック１１８から遠くなる方向）させることができる。前記従動ビーム１３６は、前記第２プッシュブロック１１８との摩擦による損傷を防止するために、端部が丸くラウンド処理されることができる。また、前記従動ビーム１３６は前記第２ヘッド支持ブロック１３４の外側に突出し、前記ヘッドユニット１０から一定の間隔を持つ前記第２プッシュロッド１０６の端部に固定された前記第２プッシュブロック１１８に接するようにする。
また、前記第２プッシュロッド１０６には第２支持部が設置されることにより、前記第２プッシュロッド１０６が軸方向に後退（前記第２取っ手１０４の方向に移動）する方向に付勢するようになる。前記第２支持部は、前記第２プッシュロッド１０６に第２支持スプリング１２０を設置し、前記第２支持スプリング１２０の一端は前記第２プッシュロッド１０６に一体的に固定される第２支持スプリング固定リング１２２に接し、前記第２支持スプリング１２０の他端は前記固定ガイド１１６に接するように設置されることでなされることができる。この結果、前記第２支持スプリング１２０の反力によって前記第２取っ手１０４にはいつも軸力が作用することにより、前記第２取っ手１０４の内部の螺合によって発生することができるバックラッシュ現象を防止することができる。
このような第２支持部は本発明の実施例に例示したものに限定されず、公知の技術を適用して多様な変形が可能である。
そして、前記第２ヘッド支持ブロック１３４には第１反力部１３８と第２反力部１４２が設置される。前記第２反力部１４２は、前記第２プッシュブロック１１８の付勢方向と反対方向に前記第２ヘッド支持ブロック１３４に反力を提供し、前記第１反力部１３８は、前記第２反力部１４２に垂直な方向に前記第２ヘッドブロック１３４に反力を提供する。前記第１反力部１３８と前記第２反力部１４２の内部には反力を提供するためのスプリング（図示せず）が設置され、前記スプリングの端部には第１反力突起１４０及び第２反力突起１４４が結合される。よって、前記第１反力突起１４０及び前記第２反力突起１４４は前記第２ヘッド支持ブロック１３４の表面に接触するようになる。
したがって、前記第１反力部１３８と前記第２反力部１４２は、前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４によって前記第１ヘッド支持ブロック１３２及び前記第２ヘッド支持ブロック１３４に加わる力に反力を提供して、前記ヘッドユニット１０が調整された位置を維持するようにする。
本発明の実施例１によるヘッド整列装置１００は、基本的に上述したように構成される。以下、前記ヘッド整列装置１００による前記ヘッドユニット１０の微細調整過程について説明する。
一定時間ごとにあるいは出力物の異常が発見された場合、前記ヘッドユニット１０の位置を微細調整することができる。特に、追加的にプリンターにはヘッド部によってイメージなどが出力された出力結果を撮影することができるカメラが設置されれば、前記ヘッドユニット１０の微細調整を肉眼によるものよりもっと微細に調整することができる。
微細調整の際には、微細調整用イメージを出力し、出力されたイメージをカメラで撮影し、保存されたイメージとの比較によってヘッドユニット１０が定位置から外れた誤差を測定し、これを参照して前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４を回転させることで前記ヘッドユニット１０を補正する。
補正された後、さらにイメージを出力し、カメラで撮影し、保存されたイメージとの比較によってヘッドユニット１０が定位置から外れた誤差を再測定し、前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４による前記第１プッシュロッド１２６と前記第２プッシュロッド１０６の移動方向と移動量を再点検する。
前記のような過程を繰り返して微細調整が完了すれば、再び出力作業を開始する。前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４にロック装置がさらに設置されれば、微細調整の完了後に、前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４の回転を防止して前記ヘッドユニット１０の偏位発生を抑制することができるので好ましい。
次に、図３及び図４に示すように、実施例２によるヘッド整列装置１０１について説明する。前記ヘッド整列装置１０１は基本的に実施例１のヘッド整列装置１００と同様であるが、第１反力部１３８及び第２反力部１４２を傾斜反力部１５０に取り替え、分離プッシュ具１５８は第１プッシュロッド１２６と一体的な第１プッシュブロック１５４によって間接的に付勢され、第１及び第２支持構造が互いに異なり、前記第２プッシュブロック１１８をガイドするガイド溝１０３が形成される。
前記傾斜反力部１５０は前記第２ヘッド支持ブロック１３４の角部を押圧することにより、実施例１のヘッド整列装置１００の第１反力部１３８及び第２反力部１４２を単一の機構に具現することが可能である。また、このために、前記第２ヘッド支持ブロック１３４の角部には前記傾斜反力部１５０の傾斜反力突起１５２の端部が当接することができる座面が形成されることが好ましい。
また、前記第１プッシュブロック１５４は前記第１プッシュロッド１２６と一体的であり、端部に第２凹溝１５６を持つ。前記第２凹溝１５６は分離プッシュ具１５８に接触する。また、前記分離プッシュ具１５８は前記第１ヘッド支持ブロック１３２の第１凹溝１３３にも接触する。よって、前記分離プッシュ具１５８は前記第１凹溝１３３と２点で接触し、前記第２凹溝１５６と２点で接触して、いつも前記分離プッシュ具１５８の中心軸が前記第１凹溝１３３及び前記第２凹溝１５６の中心軸と一致するようになる。そして、前記分離プッシュ具１５８は固定ピン１３０によって長手方向の動きが一定範囲内で制限される。よって、前記第１プッシュロッド１２６の前進運動によって前記第１プッシュロッド１２６と一体的な第１プッシュブロック１５４が動くようになり、この結果、前記分離プッシュ具１５８が押されて動くようになる。そして、前記分離プッシュ具１５８によって前記第１ヘッド支持ブロック１３２を押して移動させることが可能である。反対に、第１プッシュロッド１２６が後進すれば、前記傾斜反力部１５０によって前記第１ヘッド支持ブロック１３２が後退するようになる。
そして、第１及び第２支持部は一つの第１支持スプリング１５３及び第２支持スプリング１５１からなることができる。前記第１支持スプリング１５３は前記第１プッシュブロック１５４と前記固定ガイド１１２の間に設置され、前記第２支持スプリング１５１は前記第２プッシュブロック１１８と前記固定ガイド１１６の間に設置される。よって、傾斜反力部１５０の反力に対する支持が可能となって、前記第１プッシュロッド１２６及び前記第２プッシュロッド１０６の位置維持が可能である。
また、前記第２プッシュブロック１１８は、一面が前記第２プッシュロッド１０６の長手方向に平行な平面として形成され、前記ベースプレート１０２には前記第２プッシュブロック１１８の平面に当接するようにガイド溝１０３が形成される。
したがって、前記ガイド溝１０３の支持によって、前記従動ビーム１３６から受ける継続的な力による前記第２プッシュロッド１０６の変形を防止することができる。
次に、図５に基づいて本発明の実施例３によるヘッド整列装置１０５を説明する。前記ヘッド整列装置１０５は基本的に実施例１のヘッド整列装置１００と同様であるが、第２プッシュブロック１１８を支持する偏心ベアリング１７２が設置され、第２支持部１６０が第２プッシュロッド１０６を支持するとともに付勢するように設置され、第１取っ手１２４と第２取っ手１０４が第１プッシュロッド１２６及び第２プッシュロッド１０６とカプラー１７４、１８０によって結合され、第２ヘッド支持ブロック１８２と従動ビーム１８４が分離される違いがある。
前記偏心ベアリング１７２は前記第２プッシュブロック１１８の従動ビーム１３６の反対側面に接触する。よって、前記偏心ベアリング１７２は前記ガイド溝１０３と同様に前記第２プッシュロッド１０６の変形を防止するようになる。前記偏心ベアリング１７２は前記ベースプレート１０２に設置される偏心ボルト１７０に設置される。よって、前記偏心ボルト１７０を回転させることによって前記偏心ベアリング１７２の位置を変更させることが可能である。これにより、前記第２プッシュブロック１１８と前記偏心ベアリング１７２の間の微細間隔を補正することができる。
そして、前記第２ヘッド支持ブロック１８２は、図５に示したように、略“Ｌ”字形に折り曲げられて形成され、前記折り曲げられる部分に従動ビーム１８４が設置される。前記従動ビーム１８４は、内部にスリットを持つ略楕円形の部材であり、前記スリット内には前記ベースプレート１０２に設置される従動ビームピン１８６が挿入される。前記従動ビームピン１８６は断面が略直四角形または正四角形に形成され、前記従動ビーム１８４が一直線上で動くように案内する。そして、前記従動ビームピン１８６の一端は前記第２ヘッド支持ブロック１８２に接触し、前記従動ビームピン１８６の他端は前記第２プッシュブロック１１８と接触する。特に、前記第２プッシュブロック１１８と前記従動ビーム１８４が円滑に接触するように前記従動ビーム１３６の端部に従動ベアリング１３７が設置されることができる。
前記第２支持部１６０は、内部に空間を持つ支持ケーシング１６１と、前記支持ケーシング１６１内に挿入される前記第２プッシュロッド１０６の端部を押し付けるように第２支持スプリング１６２が設置される。また、前記第２支持スプリング１６２の反力を調整するために、調節ボルト１６８が前記支持ケーシング１６１において前記第２プッシュロッド１０６の反対側に設置されることができる。この場合、前記調節ボルト１６８の回転によって前記第２支持スプリング１６２が回転することを防止するため、前記第２支持スプリング１６２の両端にはスプリングホルダー１６４、１６６が設置され、それぞれは前記第２プッシュロッド１０６の端部及び前記調節ボルト１６８に連結される。
前記カプラー１７４、１８０は、第１取っ手１２４と第２取っ手１０４の取っ手軸１０７、１２７が長く突出している場合、前記第１プッシュロッド１２６及び第２プッシュロッド１０６と前記取っ手軸１０７、１２７を連結するために設置される。カプラー１７４、１８０はカプラーピン１７６、１７８によって両側の軸を一体的に結合する。
次に、図６及び図７に基づいて本発明の実施例４によるヘッド整列装置２００を説明する。前記ヘッド整列装置２００は基本的に実施例１のヘッド整列装置１００と同様であるが、ベースプレート２０２にヘッドユニット１２、１４が長手方向に一列に配置されたり、第１及び第２プッシュロッドが挿入される空間が不足な程度に二つのヘッドユニットの中心軸間距離が小さい場合、第１及び第２プッシュロッド２０６、２３０、２５２、２７６を互いに平行に高さを異にして設置する。
したがって、前記ヘッド整列装置２００は、二つの第１ヘッド支持ブロック２６２、２８６と二つの第２ヘッド支持ブロック２６６、２９０を持ち、第１ヘッド支持ブロック２６２、２８６を前記ヘッドユニット１０の長手方向に変位させる第１微細調整部と、第２ヘッド支持ブロック２６６、２９０を前記ヘッドユニット１２、１４の長手方向に垂直な幅方向に変位させる第２微細調整部を含む。
前記ベースプレート２０２に設置される固定ガイド２０８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０、２２２、２２４、２２６は第１及び第２プッシュロッド２０６、２３０、２５２、２７６を互いに平行に高さを異にして支持する。
一体プッシュ具２５８、２８２は高さの異なる第１プッシュロッド２５２、２７６に一体的に固定されるように高さが互いに異なる。すなわち、第１取っ手２５０、２７４に近い側の一体プッシュ具２５８の高さが遠い側の一体プッシュ具２８２の厚さより小さい。そして、これにより、固定ピン２６０、２８４の長さも互いに異なるように製作されることが好ましい。
第２プッシュブロック２３６、２４２は高さの異なる第２プッシュロッド２０６、２３０に一体的に固定されるように厚さが互いに異なる。すなわち、第２取っ手２０４、２２８に近い側の第２プッシュブロック２３６の厚さが遠い側の第２プッシュブロック２４２の厚さより小さい。
その他の第１反力部２７０、２９４、第２反力部２７２、２９６、第１支持スプリング２５６、２８０、第１支持スプリング固定リング２５４、２７８、第２支持スプリング２３４、２４０、第２支持スプリング固定リング２３２、２３８、従動ビーム２６８、２９２、第２ヘッド支持ブロック２６６、２９０の構成は実施例１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
また、第１ヘッド支持ブロック２６２、２８６の場合には、図６に示したように、第１取っ手２５０、２７４から遠く配置された第１ヘッド支持ブロック２８６は厚さが大きく形成されることも可能である。前記第１ヘッド支持ブロック２６２、２８６に形成された第１凹溝２６４、２８８の形状は実施例１と同一である。
前記のように、本発明の好適な実施例に基づいて説明したが、当該技術分野において熟練した当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更できることを理解することが可能であろう。
１０、１２、１４ ヘッドユニット
１００、１０１、１０５、２００ ヘッド整列装置
１０２、２０２ ベースプレート
１０３ ガイド溝
１０４、２０４、２２８ 第２取っ手
１０６、２０６、２３０ 第２プッシュロッド
１０７、１２７ 取っ手軸
１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、２０８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０、２２２、２２４、２２６ 固定ガイド
１１８、２３６、２４２ 第２プッシュブロック
１２０、１５１、１６２、２３４、２４０ 第２支持スプリング
１２２、２３２、２３８ 第２支持スプリング固定リング
１２３、１５３、２５６、２８０ 第１支持スプリング
１２４、２５０、２７４ 第１取っ手
１２５、２５４、２７８ 第１支持スプリング固定リング
１２６、２５２、２７６ 第１プッシュロッド
１２８、２８２、２５８ 一体プッシュ具
１３０、２６０、２８４ 固定ピン
１３２、２６２、２８６ 第１ヘッド支持ブロック
１３３、２６４、２８８ 第１凹溝
１３４、１８２、２６６、２９０ 第２ヘッド支持ブロック
１３６、１８４、２６８、２９２ 従動ビーム
１３７ 従動ベアリング
１３８、２７０、２９４ 第１反力部
１４０ 第１反力突起
１４２、２７２、２９６ 第２反力部
１４４ 第２反力突起
１５０ 傾斜反力部
１５２ 傾斜反力突起
１５４ 第１プッシュブロック
１５６ 第２凹溝
１５８ 分離プッシュ具
１６０ 第２支持部
１６１ 支持ケーシング
１６４、１６６ スプリングホルダー
１６８ 調節ボルト
１７０ 偏心ボルト
１７２ 偏心ベアリング
１７４、１８０ カプラー
１７６、１７８ カプラーピン
１８６ 従動ビームピン
本発明は、ヘッド整列装置に関し、より詳しくはプリンターヘッド部の外部で簡単な操作で便利にヘッドの偏位を整列することができるヘッド整列装置に関するものである。
プリンターのように、複数のヘッドをベースプレートに整列配置して一つのヘッド部を構成するプリンターの場合には、各ヘッドの微細調整が必要である。
従来には、各ヘッドの微細調整のために、ヘッドを動かす微細調節ネジを用いて、水平面上で２軸方向にそれぞれヘッドを移動させている。
しかし、このような方法は、全体的にケーシングで閉鎖された形態のヘッド部を分解してヘッドを微細調節してから再び組み立てなければならない煩わしさがある。また、ヘッド部を一度微細調整して定位置をセットしておいても、反復的な振動、外部衝撃などの外部影響によって微細調整作業は繰り返して遂行するしかない。
したがって、従来の方式は、微細調整作業のために長時間がかかるだけでなく、ヘッド部の分解組立が可能な熟練者だけが遂行することができる作業という限界がある。
特開２００４−９０４９３号公報
前記の問題点を解決するためになされた本発明の目的は、プリンターヘッド部の外部で簡単な操作で便利にヘッドの偏位を整列することができるヘッド整列装置を提供することにある。
前記目的を達成するための本発明は、一つ以上のヘッドユニットが第１ヘッド支持ブロックと第２ヘッド支持ブロックによって下側に露出されるように固定されるベースプレート；前記第１ヘッド支持ブロックを前記ヘッドユニットの長手方向に変位させる第１微細調整部；及び前記第２ヘッド支持ブロックを前記ヘッドユニットの長手方向に垂直な幅方向に変位させる第２微細調整部を含み、前記第１微細調整部は、前記第１ヘッド支持ブロックを付勢し、前記ベースプレートに固定される固定ガイドによって支持される第１プッシュロッド；及び前記第１プッシュロッドを軸方向に移動させる第１取っ手を含み、前記第２微細調整部は、前記第２ヘッド支持ブロックを前記幅方向に押圧する第２プッシュブロックが形成され、前記ベースプレートに固定される固定ガイドによって支持される第２プッシュロッド；及び前記第２プッシュロッドを軸方向に移動させる第２取っ手を含むヘッド整列装置である。
前記第１ヘッド支持ブロックには第１凹溝が一体的に形成され、前記第１凹溝には前記第１プッシュロッドの端部に一体的に形成される一体プッシュ具が接触し、前記一体プッシュ具には前記ベースプレートに形成された固定ピンが挿入されることによって前記第１プッシュロッドの長手方向の変位が制限されることを特徴とする。
また、前記第１ヘッド支持ブロックには第１凹溝が一体的に形成され、前記第１プッシュロッドの端部には第２凹溝を持つ第２プッシュブロックが一体的に形成され、前記第１凹溝と前記第２凹溝の間に分離プッシュ具が接触した状態で配置され、前記分離プッシュ
具には前記ベースプレートに形成された固定ピンが挿入されることによって前記第１プッシュロッドの長手方向の変位が制限されることを特徴とする。
また、前記第２ヘッド支持ブロックには、従動ビームが突出して前記第２プッシュブロックに接触するように一体的に形成されることを特徴とする。または、前記第２ヘッド支持ブロックには、内部に長く形成されたスリットに前記ベースプレートに設置された従動ビームピンが挿入される従動ビームの一端が接触し、前記従動ビームの他端は前記第２プッシュブロックに接触するように一体的に形成されることができる。
また、前記第１プッシュロッドが前記第１ヘッド支持ブロックを押す方向と反対方向に前記第２ヘッド支持ブロックに反力を提供する第１反力部と、前記第２プッシュロッドが前記第２ヘッド支持ブロックを押す方向と反対方向に前記第２ヘッド支持ブロックに反力を提供する第２反力部とが前記ベースプレートに設置されることを特徴とする。
また、前記第１プッシュロッドが前記第１ヘッド支持ブロックを押す方向と前記第２プッシュロッドが前記第２ヘッド支持ブロックを押す方向の間の傾いた方向に前記第２ヘッド支持ブロックに反力を提供する傾斜反力部が前記ベースプレートに設置されることを特徴とする。
また、前記第１微細調整部には前記第１プッシュロッドを前記第１取っ手の方向に付勢する第１支持部が形成され、前記第２微細調整部には前記第２プッシュロッドを前記第２取っ手の方向に付勢する第２支持部が形成されることを特徴とする。
また、前記ベースプレートには、前記第２プッシュブロックの一面が当接して前記第２プッシュロッドの長手方向の直角方向を支持するガイド溝が形成されることを特徴とする。
また、前記ベースプレートには偏心ボルトが設置され、前記偏心ボルトの上側には前記第２プッシュブロックの前記第２ヘッド支持ブロックと接触する面の反対側面に接触する偏心ベアリングが設置されることを特徴とする。
また、前記従動ビームには従動ベアリングが設置されることを特徴とする。
また、前記ベースプレートに二つ以上のヘッドが長手方向に直列に配置される場合には、それぞれのヘッドに対する第１プッシュロッドと第２プッシュロッドが互いに平行に高さを異にして設置されることを特徴とする。
本発明によれば、熟練者ではなくても簡単な取っ手の操作だけでヘッドの微細調整を遂行することができる。この結果、微細調整作業にかかる時間及び費用のいずれも節減することができる。また、ヘッド微細調整による出力作業の引き延ばしも抑制することができるので、より経済的である。
また、いつもヘッド部のヘッドを定位置に配置することができるので、出力品質を向上させることができる利点がある。
本発明の実施例１によるヘッド整列装置の斜視図である。 図１の平面図である。 本発明の実施例２によるヘッド整列装置の斜視図である。 図３の平面図である。 本発明の実施例３によるヘッド整列装置の平面図である。 本発明の実施例４によるヘッド整列装置の斜視図である。 図６の底面図である。
以下、本発明を好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。下記の各図の構成要素に参照符号を付け加えるにあたり、同一構成要素に対してはたとえ他の図面上に表示されているとしてもなるべく同一符号を付け、本発明の要旨を不必要にあいまいにすることができると判断される公知の機能及び構成についての詳細な説明は省略する。
本発明の実施例１〜４によるヘッド整列装置の最大特徴は、ヘッド部の分解や組立てなしにヘッド部の外側で簡単にヘッドユニットのアラインメントを調整することができるようにしたことである。
このような特徴のために、実施例１によるヘッド整列装置１００は、図１及び図２に示したように、ヘッド部の外側に露出される第１取っ手１２４と第２取っ手１０４を持つ。そして、前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４によって、ヘッド部内側のヘッドユニット１０を微細調整することができる構成を持つ。
このような前記ヘッド整列装置１００は、第１ヘッド支持ブロック１３２と第２ヘッド支持ブロック１３４によってヘッドユニット１０が下側に露出されるように固定されるベースプレート１０２と、前記第１ヘッド支持ブロック１３２を前記ヘッドユニット１０の長手方向に変位させる第１微細調整部と、前記第２ヘッド支持ブロック１３４を前記ヘッドユニット１０の長手方向に垂直な幅方向に変位させる第２微細調整部とを含む。
前記ベースプレート１０２には複数のヘッドユニット１０が設置でき、前記ヘッドユニット１０が前記ベースプレート１０２の下側に露出されるように、前記ヘッドユニット１０の数と同数のスリットが形成される。したがって、前記ヘッドユニット１０が前記ベースプレート１０２に対して並列に配置される場合には、ヘッド整列装置１００を前記ヘッドユニット１０と同数で並列に配置するようになる。
前記スリットには前記第１ヘッド支持ブロック１３２と前記第２ヘッド支持ブロック１３４が設置され、前記第１ヘッド支持ブロック１３２と前記第２ヘッド支持ブロック１３４は前記ヘッドユニット１０と一体的に固定され、前記第１ヘッド支持ブロック１３２と前記第２ヘッド支持ブロック１３４の変位によって前記ヘッドユニット１０が変位するようになる。
前記第１微細調整部は、前記ヘッドユニット１０を長手方向に変位させるために、前記第１ヘッド支持ブロック１３２に形成される第１凹溝１３３と、前記ベースプレート１０２に固定された固定ガイド１０８、１１０、１１２で支持される第１プッシュロッド１２６と、前記第１プッシュロッド１２６を軸方向に移動させる第１取っ手１２４と、前記第１プッシュロッド１２６の端部に形成され、前記第１凹溝１３３に接触する一体プッシュ具１２８と、前記一体プッシュ具１２８の内部に挿入され、前記ベースプレート１０２に固定される固定ピン１３０と、を含んでなる。
前記固定ピン１３０は前記ベースプレート１０２から上側に突設されて、前記第１プッシュロッド１２６の端部に形成される一体プッシュ具１２８の内部スリットに挿入される。よって、前記第１プッシュロッド１２６と一体的に形成された前記一体プッシュ具１２８は前記固定ピン１３０によって進退運動の距離が制限される。
前記一体プッシュ具１２８の内部空間は前記固定ピン１３０の断面積より広く形成して、前記一体プッシュ具１２８に対して少しの隙間を持つようにする。これにより、前記第１プッシュロッド１２６の進退運動の際、第１ヘッド支持ブロック１３２と前記第１プッシュロッド１２６の間にオフセット区間を提供することで、前記第２微細調整部による微細調整の際、前記ヘッドユニット１０の位置変化が可能な余裕空間を提供することができる。また、前記一体プッシュ具１２８が前記固定ピン１３０に対して垂直にだけ運動することができるように、前記一体プッシュ具１２８の内部スリットは長手方向に長く形成され、前記固定ピン１３０は前記内部スリットの両面に当接する断面形状（例えば、四角形）を持つことが好ましい。
また、前記第１ヘッド支持ブロック１３２には第１凹溝１３３が形成され、前記一体プッシュ具１２８の外周面に当接するようになる。特に、図１に示したように、前記第１凹溝１３３を略“Ｖ博嚮`の溝にし、前記一体プッシュ具１２８を楕円形にして２点接触をなすことによって前記第１ヘッド支持ブロック１３２の左右動きを遮断し、いつも一体プッシュ具１２８の中心軸が前記凹溝１３３の中心と一致するようにして前後方向（前記ヘッド１０の長手方向）にだけ動くようにする。
そして、前記第１取っ手１２４は前記第１プッシュロッド１２６を進退移動させる。その作動原理は、前記第１取っ手１２４の内部で前記第１取っ手１２４の内部に形成された雌ネジ部（図示せず）に前記第１プッシュロッド１２６の端部に形成された雄ネジ部（図示せず）が螺合することにより、前記第１取っ手１２４を回転させて前記第１プッシュロッド１２６が軸方向に前進または後進するようになる。
また、前記第１プッシュロッド１２６には第１支持部が設置されることにより、前記第１プッシュロッド１２６が軸方向に後退（前記第１取っ手１２４の方向に移動）する方向に付勢するようになる。前記第１支持部は、前記第１プッシュロッド１２６に第１支持スプリング１２３を設置し、前記第１支持スプリング１２３の一端は前記第１プッシュロッド１２６に一体的に固定される第１支持スプリング固定リング１２６に接し、前記第２支持スプリング１２３の他端は前記固定ガイド１１２に接するように設置されることでなされることができる。この結果、前記第１支持スプリング１２３の反力によって前記第１取っ手１２４にはいつも軸力が作用することにより、前記第１取っ手１２４の内部の螺合によって発生することができるバックラッシュ現象を防止することができる。
前記第２微細調整部は、前記第２ヘッド支持ブロック１３４を前記ヘッドユニット１０の長手方向に変位させるために、前記第２ヘッド支持ブロック１３４に一体的に形成される従動ビーム１３６と、前記従動ビーム１３６と当接して前記第２ヘッド支持ブロック１３４を前記幅方向に押圧する第２プッシュブロック１１８が形成され、前記ベースプレート１０２に固定される固定ガイド１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、１１７に支持される第２プッシュロッド１０６と、前記第２プッシュロッド１０６を軸方向に移動させる第２取っ手１０４とを含む。
前記第２プッシュブロック１１８は断面形状が略三角形または台形に形成されて傾斜面を持つことにより、前記第２プッシュブロック１１８が前進することによって前記従動ビーム１３６を後退（前記ヘッドユニット１０の幅方向に前記第２プッシュブロック１１８から遠くなる方向）させることができる。前記従動ビーム１３６は、前記第２プッシュブロック１１８との摩擦による損傷を防止するために、端部が丸くラウンド処理されることができる。また、前記従動ビーム１３６は前記第２ヘッド支持ブロック１３４の外側に突出し、前記ヘッドユニット１０から一定の間隔を持つ前記第２プッシュロッド１０６の端部に固定された前記第２プッシュブロック１１８に接するようにする。
また、前記第２プッシュロッド１０６には第２支持部が設置されることにより、前記第２プッシュロッド１０６が軸方向に後退（前記第２取っ手１０４の方向に移動）する方向に付勢するようになる。前記第２支持部は、前記第２プッシュロッド１０６に第２支持スプリング１２０を設置し、前記第２支持スプリング１２０の一端は前記第２プッシュロッド１０６に一体的に固定される第２支持スプリング固定リング１２２に接し、前記第２支持スプリング１２０の他端は前記固定ガイド１１６に接するように設置されることでなされることができる。この結果、前記第２支持スプリング１２０の反力によって前記第２取っ手１０４にはいつも軸力が作用することにより、前記第２取っ手１０４の内部の螺合によって発生することができるバックラッシュ現象を防止することができる。
このような第２支持部は本発明の実施例に例示したものに限定されず、公知の技術を適用して多様な変形が可能である。
そして、前記第２ヘッド支持ブロック１３４には第１反力部１３８と第２反力部１４２が設置される。前記第２反力部１４２は、前記第２プッシュブロック１１８の付勢方向と反対方向に前記第２ヘッド支持ブロック１３４に反力を提供し、前記第１反力部１３８は、前記第２反力部１４２に垂直な方向に前記第２ヘッドブロック１３４に反力を提供する。前記第１反力部１３８と前記第２反力部１４２の内部には反力を提供するためのスプリング（図示せず）が設置され、前記スプリングの端部には第１反力突起１４０及び第２反力突起１４４が結合される。よって、前記第１反力突起１４０及び前記第２反力突起１４４は前記第２ヘッド支持ブロック１３４の表面に接触するようになる。
したがって、前記第１反力部１３８と前記第２反力部１４２は、前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４によって前記第１ヘッド支持ブロック１３２及び前記第２ヘッド支持ブロック１３４に加わる力に反力を提供して、前記ヘッドユニット１０が調整された位置を維持するようにする。
本発明の実施例１によるヘッド整列装置１００は、基本的に上述したように構成される。以下、前記ヘッド整列装置１００による前記ヘッドユニット１０の微細調整過程について説明する。
一定時間ごとにあるいは出力物の異常が発見された場合、前記ヘッドユニット１０の位置を微細調整することができる。特に、追加的にプリンターにはヘッド部によってイメージなどが出力された出力結果を撮影することができるカメラが設置されれば、前記ヘッドユニット１０の微細調整を肉眼によるものよりもっと微細に調整することができる。
微細調整の際には、微細調整用イメージを出力し、出力されたイメージをカメラで撮影し、保存されたイメージとの比較によってヘッドユニット１０が定位置から外れた誤差を測定し、これを参照して前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４を回転させることで前記ヘッドユニット１０を補正する。
補正された後、さらにイメージを出力し、カメラで撮影し、保存されたイメージとの比較によってヘッドユニット１０が定位置から外れた誤差を再測定し、前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４による前記第１プッシュロッド１２６と前記第２プッシュロッド１０６の移動方向と移動量を再点検する。
前記のような過程を繰り返して微細調整が完了すれば、再び出力作業を開始する。前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４にロック装置がさらに設置されれば、微細調整の完了後に、前記第１取っ手１２４と前記第２取っ手１０４の回転を防止して前記ヘッド
ユニット１０の偏位発生を抑制することができるので好ましい。
次に、図３及び図４に示すように、実施例２によるヘッド整列装置１０１について説明する。前記ヘッド整列装置１０１は基本的に実施例１のヘッド整列装置１００と同様であるが、第１反力部１３８及び第２反力部１４２を傾斜反力部１５０に取り替え、分離プッシュ具１５８は第１プッシュロッド１２６と一体的な第１プッシュブロック１５４によって間接的に付勢され、第１及び第２支持構造が互いに異なり、前記第２プッシュブロック１１８をガイドするガイド溝１０３が形成される。
前記傾斜反力部１５０は前記第２ヘッド支持ブロック１３４の角部を押圧することにより、実施例１のヘッド整列装置１００の第１反力部１３８及び第２反力部１４２を単一の機構に具現することが可能である。また、このために、前記第２ヘッド支持ブロック１３４の角部には前記傾斜反力部１５０の傾斜反力突起１５２の端部が当接することができる座面が形成されることが好ましい。
また、前記第１プッシュブロック１５４は前記第１プッシュロッド１２６と一体的であり、端部に第２凹溝１５６を持つ。前記第２凹溝１５６は分離プッシュ具１５８に接触する。また、前記分離プッシュ具１５８は前記第１ヘッド支持ブロック１３２の第１凹溝１３３にも接触する。よって、前記分離プッシュ具１５８は前記第１凹溝１３３と２点で接触し、前記第２凹溝１５６と２点で接触して、いつも前記分離プッシュ具１５８の中心軸が前記第１凹溝１３３及び前記第２凹溝１５６の中心軸と一致するようになる。そして、前記分離プッシュ具１５８は固定ピン１３０によって長手方向の動きが一定範囲内で制限される。よって、前記第１プッシュロッド１２６の前進運動によって前記第１プッシュロッド１２６と一体的な第１プッシュブロック１５４が動くようになり、この結果、前記分離プッシュ具１５８が押されて動くようになる。そして、前記分離プッシュ具１５８によって前記第１ヘッド支持ブロック１３２を押して移動させることが可能である。反対に、第１プッシュロッド１２６が後進すれば、前記傾斜反力部１５０によって前記第１ヘッド支持ブロック１３２が後退するようになる。
そして、第１及び第２支持部は一つの第１支持スプリング１５３及び第２支持スプリング１５１からなることができる。前記第１支持スプリング１５３は前記第１プッシュブロック１５４と前記固定ガイド１１２の間に設置され、前記第２支持スプリング１５１は前記第２プッシュブロック１１８と前記固定ガイド１１６の間に設置される。よって、傾斜反力部１５０の反力に対する支持が可能となって、前記第１プッシュロッド１２６及び前記第２プッシュロッド１０６の位置維持が可能である。
また、前記第２プッシュブロック１１８は、一面が前記第２プッシュロッド１０６の長手方向に平行な平面として形成され、前記ベースプレート１０２には前記第２プッシュブロック１１８の平面に当接するようにガイド溝１０３が形成される。
したがって、前記ガイド溝１０３の支持によって、前記従動ビーム１３６から受ける継続的な力による前記第２プッシュロッド１０６の変形を防止することができる。
次に、図５に基づいて本発明の実施例３によるヘッド整列装置１０５を説明する。前記ヘッド整列装置１０５は基本的に実施例１のヘッド整列装置１００と同様であるが、第２プッシュブロック１１８を支持する偏心ベアリング１７２が設置され、第２支持部１６０が第２プッシュロッド１０６を支持するとともに付勢するように設置され、第１取っ手１２４と第２取っ手１０４が第１プッシュロッド１２６及び第２プッシュロッド１０６とカプラー１７４、１８０によって結合され、第２ヘッド支持ブロック１８２と従動ビーム１８４が分離される違いがある。
前記偏心ベアリング１７２は前記第２プッシュブロック１１８の従動ビーム１３６の反対側面に接触する。よって、前記偏心ベアリング１７２は前記ガイド溝１０３と同様に前記第２プッシュロッド１０６の変形を防止するようになる。前記偏心ベアリング１７２は前記ベースプレート１０２に設置される偏心ボルト１７０に設置される。よって、前記偏心ボルト１７０を回転させることによって前記偏心ベアリング１７２の位置を変更させることが可能である。これにより、前記第２プッシュブロック１１８と前記偏心ベアリング１７２の間の微細間隔を補正することができる。
そして、前記第２ヘッド支持ブロック１８２は、図５に示したように、略“Ｌ”字形に折り曲げられて形成され、前記折り曲げられる部分に従動ビーム１８４が設置される。前記従動ビーム１８４は、内部にスリットを持つ略楕円形の部材であり、前記スリット内には前記ベースプレート１０２に設置される従動ビームピン１８６が挿入される。前記従動ビームピン１８６は断面が略直四角形または正四角形に形成され、前記従動ビーム１８４が一直線上で動くように案内する。そして、前記従動ビームピン１８６の一端は前記第２ヘッド支持ブロック１８２に接触し、前記従動ビームピン１８６の他端は前記第２プッシュブロック１１８と接触する。特に、前記第２プッシュブロック１１８と前記従動ビーム１８４が円滑に接触するように前記従動ビーム１３６の端部に従動ベアリング１３７が設置されることができる。
前記第２支持部１６０は、内部に空間を持つ支持ケーシング１６１と、前記支持ケーシング１６１内に挿入される前記第２プッシュロッド１０６の端部を押し付けるように第２支持スプリング１６２が設置される。また、前記第２支持スプリング１６２の反力を調整するために、調節ボルト１６８が前記支持ケーシング１６１において前記第２プッシュロッド１０６の反対側に設置されることができる。この場合、前記調節ボルト１６８の回転によって前記第２支持スプリング１６２が回転することを防止するため、前記第２支持スプリング１６２の両端にはスプリングホルダー１６４、１６６が設置され、それぞれは前記第２プッシュロッド１０６の端部及び前記調節ボルト１６８に連結される。
前記カプラー１７４、１８０は、第１取っ手１２４と第２取っ手１０４の取っ手軸１０７、１２７が長く突出している場合、前記第１プッシュロッド１２６及び第２プッシュロッド１０６と前記取っ手軸１０７、１２７を連結するために設置される。カプラー１７４、１８０はカプラーピン１７６、１７８によって両側の軸を一体的に結合する。
次に、図６及び図７に基づいて本発明の実施例４によるヘッド整列装置２００を説明する。前記ヘッド整列装置２００は基本的に実施例１のヘッド整列装置１００と同様であるが、ベースプレート２０２にヘッドユニット１２、１４が長手方向に一列に配置されたり、第１及び第２プッシュロッドが挿入される空間が不足な程度に二つのヘッドユニットの中心軸間距離が小さい場合、第１及び第２プッシュロッド２０６、２３０、２５２、２７６を互いに平行に高さを異にして設置する。
したがって、前記ヘッド整列装置２００は、二つの第１ヘッド支持ブロック２６２、２８６と二つの第２ヘッド支持ブロック２６６、２９０を持ち、第１ヘッド支持ブロック２６２、２８６を前記ヘッドユニット１０の長手方向に変位させる第１微細調整部と、第２ヘッド支持ブロック２６６、２９０を前記ヘッドユニット１２、１４の長手方向に垂直な幅方向に変位させる第２微細調整部を含む。
前記ベースプレート２０２に設置される固定ガイド２０８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０、２２２、２２４、２２６は第１及び第２プッシュロッド２０６、２３０、２５２、２７６を互いに平行に高さを異にして支持する。
一体プッシュ具２５８、２８２は高さの異なる第１プッシュロッド２５２、２７６に一体的に固定されるように高さが互いに異なる。すなわち、第１取っ手２５０、２７４に近い側の一体プッシュ具２５８の高さが遠い側の一体プッシュ具２８２の厚さより小さい。そして、これにより、固定ピン２６０、２８４の長さも互いに異なるように製作されることが好ましい。
第２プッシュブロック２３６、２４２は高さの異なる第２プッシュロッド２０６、２３０に一体的に固定されるように厚さが互いに異なる。すなわち、第２取っ手２０４、２２８に近い側の第２プッシュブロック２３６の厚さが遠い側の第２プッシュブロック２４２の厚さより小さい。
その他の第１反力部２７０、２９４、第２反力部２７２、２９６、第１支持スプリング２５６、２８０、第１支持スプリング固定リング２５４、２７８、第２支持スプリング２３４、２４０、第２支持スプリング固定リング２３２、２３８、従動ビーム２６８、２９２、第２ヘッド支持ブロック２６６、２９０の構成は実施例１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
また、第１ヘッド支持ブロック２６２、２８６の場合には、図６に示したように、第１取っ手２５０、２７４から遠く配置された第１ヘッド支持ブロック２８６は厚さが大きく形成されることも可能である。前記第１ヘッド支持ブロック２６２、２８６に形成された第１凹溝２６４、２８８の形状は実施例１と同一である。
前記のように、本発明の好適な実施例に基づいて説明したが、当該技術分野において熟練した当業者であれば、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正及び変更できることを理解することが可能であろう。
１０、１２、１４ ヘッドユニット
１００、１０１、１０５、２００ ヘッド整列装置
１０２、２０２ ベースプレート
１０３ ガイド溝
１０４、２０４、２２８ 第２取っ手
１０６、２０６、２３０ 第２プッシュロッド
１０７、１２７ 取っ手軸
１０８、１１０、１１２、１１４、１１６、２０８、２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０、２２２、２２４、２２６ 固定ガイド
１１８、２３６、２４２ 第２プッシュブロック
１２０、１５１、１６２、２３４、２４０ 第２支持スプリング
１２２、２３２、２３８ 第２支持スプリング固定リング
１２３、１５３、２５６、２８０ 第１支持スプリング
１２４、２５０、２７４ 第１取っ手
１２５、２５４、２７８ 第１支持スプリング固定リング
１２６、２５２、２７６ 第１プッシュロッド
１２８、２８２、２５８ 一体プッシュ具
１３０、２６０、２８４ 固定ピン
１３２、２６２、２８６ 第１ヘッド支持ブロック
１３３、２６４、２８８ 第１凹溝
１３４、１８２、２６６、２９０ 第２ヘッド支持ブロック
１３６、１８４、２６８、２９２ 従動ビーム
１３７ 従動ベアリング
１３８、２７０、２９４ 第１反力部
１４０ 第１反力突起
１４２、２７２、２９６ 第２反力部
１４４ 第２反力突起
１５０ 傾斜反力部
１５２ 傾斜反力突起
１５４ 第１プッシュブロック
１５６ 第２凹溝
１５８ 分離プッシュ具
１６０ 第２支持部
１６１ 支持ケーシング
１６４、１６６ スプリングホルダー
１６８ 調節ボルト
１７０ 偏心ボルト
１７２ 偏心ベアリング
１７４、１８０ カプラー
１７６、１７８ カプラーピン
１８６ 従動ビームピン

Claims (12)

  1. 一つ以上のヘッドユニットが第１ヘッド支持ブロックと第２ヘッド支持ブロックによって下側に露出されるように固定されるベースプレート；
    前記第１ヘッド支持ブロックを前記ヘッドユニットの長手方向に変位させる第１微細調整部；及び
    前記第２ヘッド支持ブロックを前記ヘッドユニットの長手方向に垂直な幅方向に変位させる第２微細調整部を含み、
    前記第１微細調整部は、
    前記第１ヘッド支持ブロックを付勢し、前記ベースプレートに固定される固定ガイドによって支持される第１プッシュロッド；及び
    前記第１プッシュロッドを軸方向に移動させる第１取っ手を含み、
    前記第２微細調整部は、
    前記第２ヘッド支持ブロックを前記幅方向に押圧する第２プッシュブロックが形成され、前記ベースプレートに固定される固定ガイドによって支持される第２プッシュロッド；及び
    前記第２プッシュロッドを軸方向に移動させる第２取っ手を含む、ヘッド整列装置。
  2. 前記第１ヘッド支持ブロックには第１凹溝が一体的に形成され、前記第１凹溝には前記第１プッシュロッドの端部に一体的に形成される一体プッシュ具が接触し、前記一体プッシュ具には前記ベースプレートに形成された固定ピンが挿入されることによって前記第１プッシュロッドの長手方向の変位が制限されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
  3. 前記第１ヘッド支持ブロックには第１凹溝が一体的に形成され、前記第１プッシュロッドの端部には第２凹溝を持つ第２プッシュブロックが一体的に形成され、前記第１凹溝と前記第２凹溝の間に分離プッシュ具が接触した状態で配置され、前記分離プッシュ具には前記ベースプレートに形成された固定ピンが挿入されることによって前記第１プッシュロッドの長手方向の変位が制限されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
  4. 前記第２ヘッド支持ブロックには、従動ビームが突出して前記第２プッシュブロックに接触するように一体的に形成されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
  5. 前記第２ヘッド支持ブロックには、内部に長く形成されたスリットに前記ベースプレートに設置された従動ビームピンが挿入される従動ビームの一端が接触し、前記従動ビームの他端は前記第２プッシュブロックに接触するように一体的に形成されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
  6. 前記第１プッシュロッドが前記第１ヘッド支持ブロックを押す方向と反対方向に前記第２ヘッド支持ブロックに反力を提供する第１反力部と、前記第２プッシュロッドが前記第２ヘッド支持ブロックを押す方向と反対方向に前記第２ヘッド支持ブロックに反力を提供する第２反力部とが前記ベースプレートに設置されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
  7. 前記第１プッシュロッドが前記第１ヘッド支持ブロックを押す方向と前記第２プッシュロッドが前記第２ヘッド支持ブロックを押す方向の間の傾いた方向に前記第２ヘッド支持ブロックに反力を提供する傾斜反力部が前記ベースプレートに設置されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
  8. 前記第１微細調整部には前記第１プッシュロッドを前記第１取っ手の方向に付勢する第１支持部が形成され、前記第２微細調整部には前記第２プッシュロッドを前記第２取っ手の方向に付勢する第２支持部が形成されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
  9. 前記ベースプレートには、前記第２プッシュブロックの一面が当接して前記第２プッシュロッドの長手方向の直角方向を支持するガイド溝が形成されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
  10. 前記ベースプレートには偏心ボルトが設置され、前記偏心ボルトの上側には前記第２プッシュブロックの前記第２ヘッド支持ブロックと接触する面の反対側面に接触する偏心ベアリングが設置されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
  11. 前記従動ビームには従動ベアリングが設置されて前記第２プッシュブロックに接触することを特徴とする、請求項４または５に記載のヘッド整列装置。
  12. 前記ベースプレートに二つ以上のヘッドが長手方向に直列に配置される場合には、それぞれのヘッドに対する第１プッシュロッドと第２プッシュロッドが互いに平行に高さを異にして設置されることを特徴とする、請求項１に記載のヘッド整列装置。
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