JP2017512681A - 複数のプリントヘッドユニットの取付構造 - Google Patents

Abstract

複数のプリントヘッドユニット（１０）のための取付構造であって、−フレーム（１２）と；−前記フレーム（１２）上に取り付けられた剛性支持体（１４）であって、前記支持体（１４）は、複数の取付部位（２８）を有し、取付部位（２８）の各々は、個々のプリントヘッドユニット（１０）を保持するように適合されている、支持体（１４）と；−前記フレームに対して前記プリントヘッドユニットの位置調整のための調整システムと；を含み、各取付部位は（２８）は、その取付部位に保持された前記プリントヘッドユニット（１０）の位置を、少なくとも１自由度において、個別に調整するための少なくとも１つの調整機構（３０、３２）を有することを特徴とする、取付構造。

Description

本発明は、複数のプリントヘッドユニットを保持するための取付構造に関する。

プリンタ、例えば、インクジェットプリンタは、しばしば、複数のプリントヘッドユニットを含む。プリントヘッドユニットの各々は、複数のプリント要素（ノズル）を有し、プリント要素の位置は、高い印刷品質を確保するために互いに対して慎重に調整されなければならない。

ＥＰ１６７６７１１Ｂ１は、上に示したタイプの取付構造であって、個々のプリントヘッドユニットが共通の支持の取り付け部位に堅固に保持され、且つ、取付構造を開示する、フレキシャ(flexure)ベースの調整システムが、フレームに対してその中に保持されるプリントヘッドユニットを有する支持構造全体を調節するために、配置されている。

他の公知のプリンタにおいて、多数のプリントヘッドの密集した構成が提供される。例えば、プリントヘッドの千鳥配列は、記録媒体の幅にわたって設けられてもよく、ページワイドアレイを形成する。その後、４色（例えば、ＣＭＹＫ）を使用すると、プリントヘッドの数が多くなり得る。そのようなプリントヘッドの１つを交換すること、又は保守点検をすることは、困難であり、多くの努力が必要であり、取り外しと取り付けのためだけに、多くの時間が消費される。

本発明の目的は、簡単な取り外し及び取り付けを可能にする取付構造を提供することである。

目的は、請求項１に記載の取付構造において達成される。

本発明に係る取付構造は、さらに、剛性支持体に対だけでなく、互いに対しても、プリントヘッドユニットを調整することを可能にする。その結果、個々のプリントヘッドユニットの製造公差、ならびに共通の支持体の製造公差を補正することができる。これは、より大きな公差を許容することができるので、プリントヘッドユニットと支持体の製造がより安価になり得るという更なる利点を有する。

本発明は、プリンタ内の個々のプリントヘッドユニットの交換を容易にする。なぜなら、新しいプリントヘッドユニットが挿入されたときに、この個々のプリントヘッドユニットは、全てのその他のユニットに対して調整することができるためである。プリントヘッドを交換、又は保守点検をするため、剛性支持体及びその上に取付けられたいずれのプリントヘッドは、容易に取り外し、且つ、プリンタから取り除くことができる。その後、プリントヘッドは、もう１つのプリントヘッドと交換されてもよく、且つ、適切であるならば、剛性支持体に取り付けられた他のプリントヘッドに対して位置決めされてよい。その後、取り付けられたプリントヘッドを含む剛性支持体は、再びプリンタに取り付けることができる。もちろん、その他のプリントヘッドを正確に(just)取り付けること、その後、プリンタの上に剛性支持体を取り付けること、及び、その後、その他のプリントヘッドに対して、且つ、そういうときだけ、その他のプリントヘッドに対してその他のプリントヘッドを位置決めすることも可能である。

本発明の有用な任意の特徴は、従属請求項に示されている。

一実施形態において、本発明に係る取付構造、フレーム、及び剛性支持体は、フレーム上に剛性支持体を着脱可能に取り付けるための嵌合位置決め及び取り付け要素を備えている。嵌合位置決め及び取り付け要素は、フレームに対して剛性支持体の、及び従って、フレームに対してプリントヘッドユニットの、正確な位置決めを確保する。その結果、剛性支持体及びプリントヘッドユニットを取り外し、且つ、もう一度取り付けてもよく、且つ、プリンタ内のプリントヘッドユニットの同じ正確な位置決めを達成することができる。

特定の一実施形態において、嵌合位置決め及び取り付け要素は、少なくとも１つの球状の位置決め用膨らみ(bulge)と、前記膨らみを受容するためのそれぞれの凹部と、を含む。凹部内に位置決めされるべき球状要素は、過剰に束縛された(over-strained)機械的結合なしに、好適、且つ、正確な位置決めを可能にすることは公知である。

さらに特定の一実施形態において、３つの凹部は、サポートパッチと、Ｖ字状の位置決め溝と、を含む。このようなサポートパッチと、Ｖ字状の位置決め溝とを使用すると、熱膨張が可能になる。

一実施形態において、個々の取付部位における調整機構は、フレキシャ・プレートを含む。フレキシャ・プレートの各々は、第１の方向において堅固に関連するプリントヘッドの取付部を保持するように適合されるが、前記第１の方向に対して直交する他の２つの方向の少なくとも１つにおいてフレキシブルである。

プリントヘッドユニットはそれぞれ、所定の方向に延びる細長いアレイを形成する多数のプリント要素もしくはノズルを有してよく、且つ、個々のプリントヘッドユニットのノズルアレイは、その方向に整列させてよい。その後、取り付け部位は、好ましくは、個々のプリントヘッドユニットが、個別のユニットの独立した調整の動きを可能にするギャップにより、互いに分離されるように配置される。剛性支持体の取付部位は、２列に配置され、且つ、一方の列(row)の取り付け部位において保持されたプリントヘッドユニットは、他方の列の取り付け部位において保持された記録ヘッドユニット間のギャップを埋めるように互い違いに配置（staggered）されてもよい。

一実施形態において、各取付部位は、少なくとも２つの独立した調整機構、プリントヘッドユニットの列の方向におけるプリントヘッドユニットの線形調整のための１つと、プリント要素のアレイにより規定される平面に対して垂直である軸のｍ割のプリントヘッドユニットのヨー(yaw)調整のための１つとを有する。

２つの調整機構と、取付部位においてプリントヘッドユニットを保持するための追加のホルダとは、それらが、残り自由度４全てで支持体に対してプリントヘッドユニットの固定位置を規定するように構成されてもよい。

調整機構と、各取付部位のホルダとは、共通の支持体にクランプされている固定されていることが好ましい。その後、取付構造体が組み立てられるとき、治具は、調整機構と、プリントヘッドユニットのホルダとを含むサブアセンブリを、互いに対して位置合わせするために使用することができ、及びその後、調整機構とホルダとは、治具において保持された状態で、支持体にクランプされることができる。それによって、個々のユニット間の空間的関係を維持しながら、調整機構とホルダの位置を、支持体に対して定義する。

一実施形態において、各取付部位は、調整機構によって調整可能であり、且つ、キャリアに対するプリントヘッドユニットの位置を規定する基準面(reference surfaces)を持つキャリアを含む。機械的クランプは、関連付けられたキャリア内に各プリントヘッドユニットを着脱可能にクランプするために使用することができる。

実施形態例を、図面を用いて説明する。図面中、
本発明に係る取付構造の要部の簡略化した斜視図である。 ２つの調整機構を有する個別の取付部位の斜視図である。 図２に示される２つの調整機構のうちの一方の機能を説明する図である。 図２に示される２つの調整機構のうちの一方の機能を説明する図である。 図２に示される第２の調整機構の機能を説明する図である。 図２に示される第２の調整機構の機能を説明する図である。 個別のプリントヘッドユニットの斜視図である。 図７に示されるプリントヘッドユニットのキャリアの斜視図である。 キャリアの断面図であり、且つ、 記録ヘッドユニットの一部と、キャリアにおけるプリントヘッドユニットを固定するために使用されるクランプと、をさらに示す。

図１に示すように、複数のインクジェットプリントヘッドユニット１０（ここでは、２つユニットだけが示されている）の取付構造は、プレート状のフレーム１２と、固定位置に前記フレーム１２に取り付けられるように適合された剛性支持体１４と、を含む。フレーム１２は、Ｘ方向に配列され、且つ、プリントヘッドユニット１０の一方の下向きのノズル面を収容するように各々が適合された、２列の矩形の切り欠き１６を有する。前記ノズル面は、Ｘ方向にも延長するノズルアレイを規定する。２列における切り欠き１６は、一方の列の切り欠きが、他方の列の切り欠き間のギャップを埋めるよう互い違いに配置される。従って、プリントヘッドユニット１０が、すべてのカットアウトに挿入されたとき、フレーム１２の下側を越えた(past)Ｙ方向に移動された記録媒体（図示せず）上のピクセルの連続的なラインを印刷することができる。

支持体１４は、基本的に、（フレーム１２のＸ−Ｙ平面に対して垂直なＹ−Ｚ平面内で）垂直に配向されている剛性プレートによって形成される。取り付けソケット１８は、支持体１４の両端に形成されて、それにより、プリロードされた固定ねじ（図示せず）が、フレーム１２のＸ−Ｙ平面において一定のゆらぎ(play)を可能にするとはいえ(however)、支持体は、プリロードされた固定ねじにより、フレーム１２上に固定され得る。平坦なサポートパッチ２０と、Ｘ方向に延びるＶ字状の位置決め溝２２とが、その一方の端においてフレーム１２の上面に形成されている。円錐形の位置決めピット２４は、その他方の端においてフレーム１２の上面に形成されている。支持体１４の取り付けソケットは、サポートパッチ２０上、且つ、位置決めピット２４及び位置決め溝２２内への契合のための、３つの球状の位置決め用膨らみを形成する。このように、それ自体公知のように、支持体１４は、明確に定義されるが、フレーム１２に対して過剰に束縛されない位置において保持され、且つ、支持体の熱膨張を許容することができる。

この例では、支持体１４は、図１に表示されている側のプリントヘッドユニット１０のための４つの取付部位２８と、さらに、支持体の裏面のプリントヘッドユニットのための３つの取付部位（見えない）とを有する。図中、最も右の取付部位２８が不完全に示されており、且つ、隣接する取付部位が、空の状態で、すなわちプリントヘッドユニットなしで、示された。

以下でより詳細に説明するように、各取付部位２８は、２つの調整機構３０、３２と、プリントヘッドユニット１０のためのホルダ３４と、を含む。支持体１４は、支持体のプレート状主要部をカットされて、且つ、図１における前側に突出するように直角に曲げられている、２列のタブ３６を有する。これらのタブ３６は、取り付け部位に２８を区切る。タブ３６を包含するように、上端と下端の両方にあるＵ字状に折り返しされたブラケット３８が、タブ３６の各ペアと関連付けられている。ブラケット３８のアーム部分は、タブ３６により開いたままにされている切り欠きを通して延在し、且つ、支持体１４の裏側（見えない）の基準面に係合し、それにより、各ブラケット３８は、支持体１４に対して明確に定義された位置に保持される。

ブラケット３８の各々は、隣接する取付部位の、１つの取付部位２８と調整機構３０のホルダ３４を、支持体１４に取り付ける(attach)のに役立つ。そのため、調整機構３０は、一方の側から、タブ３６を係合し、ホルダ３４は、他方のがわから、同一タブを契合し、これらのすべての部材は、ブラケット３８のＵ字状の端部を通過するクランプねじ（図示せず）により一緒にクランプされる。

単一の（空の）取付部位２８は、図２に示された。取付部位２８の左側壁は、調整機構３０によって形成され、後壁は、例えば、クランプボルトにより、支持体１４に取り付けられた調整機構３２によって形成される（図２には図示せず）。取付部位の右側壁は、ホルダ３４によって形成される。

プリントヘッドユニット１０のために剛性キャリア４０は、調整機構３０に結合した(attached)左側端部と、調整機構３２及びホルダ３４の両方に結合した右側端部とを有する。調整機構３０は、Ｙ方向におけるキャリア４０の左端を移動することにより、Ｚ軸の周りにキャリア４０のヨー調整を可能にする一方で、右側端部は、調整機構３２、架空のピボット点と一緒に、ホルダ３４によりＹ方向に固定されている。調整機構３２は、Ｘ軸に沿った線形の並進運動にキャリア４０を移動させることにより、キャリア３４のＸ一の調製を可能にする。調整機構３０及びホルダ３４は、Ｘ軸の周りのキャリア４０の回転を防止するように、少なくとも２つのボルトにより、各々、キャリアに結合され、且つ、Ｚ方向に固定された位置においけるキャリアの両端部を保持し、それにより、Ｙ軸の周りの回転をも防止する。

より正確には、調整機構３０は、板金で形成されている２つの平行プレート４２及び４４を含む。２つのプレートが、互いに面と面とを結合され、且つ、クランプ３８により支持体１４において保持される、それぞれの頂部部分を有する（図１）。プレート４２及び４４のそれぞれの底部部分はまた、一緒に面と面とに結合され、且つ、さらにキャリア４０の左側端部に結合される。プレート４２の頂部及び底部部分はさらに、リンク４６と、リンク４６の対向する端部において薄くなった部分により簡単に形成される２つのフレキシブルなヒンジ４８とを介して、相互に接続されている。リンク４６のおかげで、プレート４２は、Ｙ方向におけるキャリア４０の左側端部の調節動作を可能にし、且つまた、Ｘ軸周囲の回転を可能にするが、Ｚ軸における動作を防止する。逆に、他のプレート４４の底部部分は、調整機構３０により決定されるように、
Ｙ方向におけるキャリアの左側端部の動作を制御するが、Ｚ方向においても、Ｘ軸周りの回転においても、制約されない。

同様に、ホルダ３４は、クランプ３８のうちの別の一方によって向かい合って配置され、且つ、保持された２つのプレート５０，５２によって形成される（図１）。プレート５０，５２もまた、板金製であり、且つ、強固に結合しているそれぞれ頂部部分と底部部分とを有しており、底部部分は、さらにキャリア４０の右側端部に結合されている。プレート５２の頂部部分と底部部分とは、垂直ヒンジ型リンク５４（平行四辺形リンケージ）を介して接続され、それにより、このプレートは、キャリア４０の右側端部のＺ位置を決定し、且つ、またＸ軸周りの回転を拘束する。その他のプレート５２の頂部部分と底部部分とは、水平ヒンジ型リンク５６（平行四辺形リンケージ）を介して接続され、それにより、底部部分はキャリア４０の右側端部のＹ位置を固定するが、Ｚ方向に拘束されない。リンク５４、５６のおかげで、両方のプレート５０及び５２の底部部分は、調整機構３０によって引き起こされるようなＺ軸まわりのキャリア４０の回動に追従して自由であり、且つ、それらは仮想ピボット点を作成する。

さらに、プレート４２、４４、５０及び５２は、調整機構３２によって制御されるように、Ｘ方向にキャリア４０の並進運動を追跡するために、屈曲するのに自由である。

調整機構３２は、図３及び図４に詳細に示されている。この機構の機能について説明する。

調整機構３２は、基本的に打ち抜き又はレーザーカットシートメタルのプレート部材５８、及び公知の構造のネジとバネ式線形調調整器６０から構成される。プレート部材５８は、支持体１４に結合された１基部６２と(図１)、２つの非平行ヒンジ型リンク６６を介して基部６２に接続されている三角形のレバー６４とを含む。基部６２とレバー６４との端部は、調整器６０により接続されている。リンク６６の下、三角形のレバー６４の第３のコーナーは、水平ヒンジ型リンク６８を介して、キャリア４０の右側端部のための締結タブ７０に接続されている（図２）。

図４に示されているように、調整器６０が、基部６２とレバー６４との間の距離を変更するために作動されるとき、レバー６４は、２つのリンク６６の直線状の拡張部間のセクション点によって定義された仮想ピボット７２の周りで傾斜する（図３）。その結果、水平リンク６８は、特定量ΔＸだけ、キャリア４０のＸ位置を変更するように、Ｘ方向に締結タブ７０を押す。ΔＸは、調整部６０によって制御されたレバー６４の左側端部のシフトに比べて、小さいことに留意されたい。これは、調整機構３２が、非常に高い精度で、Ｘ位置の制御を可能とすることを意味する。さらに、リンク６８は、締結タブ７０とキャリア４０とのＺ位置は、調整機構３２によって変更されないことを保証することに留意されたい。

その他の調整機構３０の機能の原理について、図５及び６を用いて説明する。図５及び６は、プレート４４、並びにもう１つのネジとバネ式線形調調整器７４の詳細図を示す。

プレート４４は、このプレートの頂部部分７８と底部部分８０の間に配置されたレバー７６を形成し、且つ、２つの非平行ヒンジ型リンク８２を介して頂部部分７８に、及び水平ヒンジ型リンク８４を介して底部部分８０に接続される。調整器７４は、レバー７６の自由端部に、頂部部分７８の上端部を接続する。

図６に示されるように、頂部部分７８の上端部とレバー７６の自由端部との間の距離が、調整器７４によって変更されるとき、レバー７６は、２つのリンク８２によって定義された仮想ピボットの周りを回り、且つ、底部部分８２は、Ｙ方向に移動するように、リンク８４によって引っ張られ、又は押し込まれる。このように、キャリア４０の左側端部（図２）は、細かく制御された量ΔＹだけ移動される。キャリア４０の反対側の端部は、仮想ピボット点に保持されるので、これは、Ｚ軸（ヨー軸）周りのキャリア４０の回転をもたらす。

図７〜図９を参照して、プリントヘッドユニット１０をキャリア４０にどのように固定するかについて説明する。

図７は、その中に形成された２つの線状ノズルアレイ８８とともに、ノズル面８６を有するプリントヘッドユニット１０の斜視図である。前に述べたように、ノズル面８６は、フレーム１２の切り欠き１６の１つにおいて収容され(図１)、且つ、ノズルアレイ８８はＸ方向に延びる。プリントヘッドユニット１０の本体は、２つの横方向に突出した基準プレート９０を有している。基準プレート９０の各々は、ノズルアレイ８８に対してそれぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向において十分に定義され、且つ、正確に知られた位置を有する、３つの相互に直交する基準表面９０ｘ、９０ｙ（プレート９０の裏面に）及び９０ｚを定義する。

図８はキャリア４０の斜視図である。キャリアの右側端部は、正のＸ方向に突出し、且つ、Ｘ基準表面９２を定義するプラトーを有する。さらに、キャリア４０の各端部は、Ｙ方向において前方に突出し、且つ、Ｙ基準表面９４を定義するプラトーと、Ｚ基準表面９６を定義する上方に突出するプラトー有する。キャリア４０の左側端部における基準表面は、平行四辺形リンク１００を介してキャリア４０の主要本体に接続された補償ブロック９８上に形成されている。この平行四辺形リンクは、キャリア４０とプリントヘッドユニット１０とのいずれの可能な熱膨張差を補償することを可能にし、その間、Ｙ基準表面９４をＸＺ平面に平行に、Ｚ基準面９６をＸＹ平面に平行に保つ。

プリントヘッドユニット１０が、それ自体が調整機構３０、３２及びホルダ３４によって保持されたブラケット状のキャリア４０に取り付けられるとき、プリントヘッドユニット１０は、その基準表面９０ｙがＹ基準表面９４を係合し、且つ、基準表面９０ｘ（図７中右側に表示されていない）がＸ基準表面９２を係合するように、キャリア４０に対して設定されている。その後、基準表面９０ｚがＺ基準表面９６を係合するまで、プリントヘッドユニット１０を下降させる。

その後、２つのクランプ１０２は、図９に示されるように、Ｙ基準表面９４に対してしっかりと基準板９０をクランプするために使用される。

クランプ１０２は、ボルト１０６により、キャリア４０の下側に結合された基部１０４を有する。さらに、クランプ１０２はレバー１０８を有する。レバー１０８の(of which)中央部分は、フレキシブルなヒンジ１１０により基部１０４に接続されおり、且つ、押圧部材１１２は、別のフレキシブルヒンジ１１４によりレバー１０８の一方のアームに接続されている。クランプねじ１１６は、レバー１０８の他方のアームのねじ穴とスレッド係合しており、且つ、基部１０４の側面に対して押し付ける。クランプねじ１１６が締め付けられると、レバー１０８は、フレキシブルなヒンジ１１０周りで傾斜し、且つ、押さえ部材１１２が基準プレート９０に対して押し付けられ、その間、ヒンジ１１４は、押さえ部材が基準プレートと平行のままであるようにする。このように、プリントヘッドユニット１０が、正確に規定された位置においてキャリア４０にしっかりと固定することができる。

上述した取付構造をアセンブルする場合、キャリア４０によって構成されるサブアセンブリ、調整機構３０、３２、及び全ての取付部位２８のホルダ２８は、共通の治具において搭載される。治具は、正確に整列されたプリントヘッドユニット１０のダミーを含む部材であってよく、且つ、例えば、プリントヘッドユニット１０それ自体について記載されたのと同じやり方で、クランプ１０２により、種々のサブアセンブリ内のキャリア４０に結合されてもよい。その後、調整機構３２の基部６２は、支持体１４に直接クランプされる。且つ、調整機構３０及びホルダ３４は、クランプ３８によりタブ３６に結合される。その後、治具が除去されるとき、全ての取付部位２８のためのサブアセンブリは、これら自由度少なくとも４に十分である（即ち、キャリアの両端部のＺ位置、キャリアのそれぞれ右側端部のＹ位置、Ｘ軸周りの回転、及びＹ軸周りの回転）、正確さで、全６自由度で、整列位置における支持体１４に保持される。残りの２自由度（左側端部のＹ位置及び全キャリアのＸ位置）は、同一の正確さでプリセットされるが、各プリントヘッドユニットのため、個別に調整機構３０、３２により、より一層正確に調節されてよい。

一度、個別のプリントヘッドユニット１０が挿入され、クランプ１０２で締結されると、例えば、微調整は以下のように行われてよい。

テストプリントは、支持体の表側と裏側とにおけるプリントヘッドユニットが記録媒体の動きと同期されているタイミングで、支持体１４の両側にすべてのプリントヘッドユニット１０のノズルを発射すること(firing)によって行われる。それにより、連続的な直線状のピクセル列が記録媒体上に印刷される。その後、微調整のための補正パラメータを決定するため、印刷されたドットの位置が測定される。

例えば、第１のプリントヘッドユニット１０につき、ノズルアレイ８８で印刷された１列の一方の端部におけるドットと、（支持体の他方の側において）隣接するプリントヘッドユニット１０のノズルアレイ８８で印刷された、隣接するドットとの間の距離が、公称寸法(nominal distance)からずれることが発見された場合、隣接するプリントヘッドユニット１０のＸ位置は、調整機構３０によって補正することができる。全てのプリントヘッドユニット１０のＸ位置を補正するために、２列の一方の端部における（図１における切り欠き１６の列を参照）支持体の前面側の第１のユニットは、参照としてもよい。その後、支持体の裏面側における次のプリントヘッドユニット１０を調節する。続いて、前側の第２のプリントヘッドユニット１０を調節し、裏側における第２のプリントヘッドユニット、等々の調節が同じように続く。

さらに、ノズルアレイ８８が、Ｙ方向におけるそれらのターゲット位置からずれることが発見された場合、様々な(different)プリントヘッドユニットのノズルが発射されるタイミングを補正することにより、これらの偏差を最小化しようとまず試みることができる。しかしながら、ノズルアレイ８８が正確ではなく平行である場合、偏差は、単にタイミングを補正することによっては、完全に排除することはできない。この場合には、１つのプリントヘッドユニット１０により印刷された最後のドットと、次のプリントヘッドユニットにより印刷された最初のドットとのＹ位置が一致するまで、プリントヘッドユニットのヨー調整のための調整機構３０を使用することがどれほど(however)可能であろうが、それにより、ドットのスムーズな列が得られる。

プリントヘッドユニット１０のうちの１つが、新しいものに交換された、且つ、それが、新しいプリントヘッドユニットの製造公差に起因して、ずれが発生していることが判明した場合、同様の微調整がなされてよい。

Claims (13)

1. 複数のプリントヘッドユニット（１０）のための取付構造であって、
   −フレーム（１２）と；
   −前記フレーム（１２）上に着脱可能に取り付けられた剛性支持体（１４）であって、前記支持体（１４）は、複数の取付部位（２８）を有し、取付部位（２８）の各々は、個々のプリントヘッドユニット（１０）を保持するように適合されている、支持体（１４）と；
   −前記剛性支持体に対して前記プリントヘッドユニットの位置調整のための調整システムと；
   を含み、
   各取付部位は（２８）は、その取付部位に保持された前記プリントヘッドユニット（１０）の位置を、少なくとも１自由度において、個別に調整するための少なくとも１つの調整機構（３０、３２）を有することを特徴とする、取付構造。
2. 前記フレーム（１２）及び前記剛性支持体（１４）は、前記フレーム（１２）上に前記剛性支持体（１４）を着脱可能に取り付けるための嵌合位置決め及び取り付け要素を備えている、請求項１に記載の取付構造。
3. 前記嵌合位置決め及び取り付け要素は、３つの球状の位置決め膨らみ（２６）と、前記膨らみ（２６）を受容するための３つの凹部を含む、請求項２に記載の取付構造。
4. 前記３つの凹部が、支持パッチ（２０）と、Ｖ字状の位置決め溝（２２）とを含む、請求項３に記載の取付構造。
5. 前記各調整機構（３０；３２）が、調整の方向において前記プリントヘッドユニット（１０）の一部に対して力を伝達するように構成されるが、前記調整の方向に対して垂直な少なくとも１つの他の方向においてフレキシブルである、少なくとも１つのリンク（６８；８４）を有する、請求項１に記載の取付構造。
6. 各調整機構（３０；３２）は、ピボット点（７２）の周囲で旋回可能であり、且つ、前記リンク（６８；８４）の一端に接続されるレバー（６４；７６）を有する、請求項５に記載の取付構造。
7. 前記ピボット点（７２）は、前記レバー（６４；７６）を、前記調整機構の固定部（６２；７８）に接続する、２つの非平行ヒンジ式リンク（６６；８２）によって定義される、請求項６に記載の取付構造。
8. 各プリントヘッドユニット（１０）は、調整機構（３０）とホルダ（３４）との間に保持され、
   前記ホルダ（３４）は、少なくとも２つのフレキシブルなリンク（５４；５６）を有し、前記少なくとも２つのフレキシブルなリンク（５４；５６）は、互いに直交する方向に延びており、且つ、これらの２つの方向において前記プリントヘッドユニット（１０）の対応する部分の位置を定義するが、そのプリントヘッドユニットのための前記調整機構のいずれかにより行われる調整の動きを、前記プリントヘッドユニット（１０）の前記部分が追従するのを可能にするため、フレキシブルである、請求項１に記載の取付構造。
9. 前記調整機構（３０、３２）及び前記ホルダ（３４）は、クランプ作用を介して支持体（１４）に取り付けられている、請求項８に記載の取付構造。
10. 前記支持体（１４）は、プレートの少なくとも一方の側において形成された１列の取り付け部位（２８）を有する細長いプレートであり、且つ、
    各取り付け部位（２８）の一方の調整機構（３０）及び前記ホルダは、前記支持体（１４）から垂直に突出するタブ（３６）にクランプされている、
    請求項９に記載の取付構造。
11. 各取付部位（２８）は、少なくとも一つの機構（３０、３２）を調整し、前記少なくとも１つの調整機構（３０、３２）に接続され、且つ、プリントヘッドユニット（１０）を着脱可能に取り付けるために適合されている、キャリア（４０）を含む、請求項１に記載の取付構造。
12. 請求項１に記載の取付構造と、それぞれの取付部位に保持された少なくとも１つのプリントヘッドユニットと、を含むプリントヘッドアセンブリであって、
    各プリントヘッドユニット（１０）は、少なくとも１アレイ（８８）のプリント要素を有し、前記アレイは、第１の方向（Ｘ）に延長し、且つ、
    各取付部位（２８）は、この第１の方向（Ｘ）におけるプリントヘッドユニット（１０）の位置を調整するための調整機構（３２）を有する、
    プリントヘッドアセンブリ。
13. 請求項１に記載の取付構造と、それぞれの取付部位に保持された少なくとも１つのプリントヘッドユニットと、を含むプリントヘッドアセンブリであって、
    各プリントヘッドユニット（１０）は、少なくとも１アレイ（８８）のプリント要素が形成されている面（８６）を有し、且つ、
    各取付部位（２８）は、前記面（８６）に対して垂直である軸（Ｚ）の周囲でプリントヘッドユニット（１０）を回転させるように適合された調整機構（３０）を有する、
    プリントヘッドアセンブリ。
    

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