WO2019187284A1 - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

液体吐出装置は、搬送方向に搬送されている媒体に向けて液体を吐出することで媒体に像を形成する吐出ヘッドと、吐出ヘッドを支持する支持部材と、吐出ヘッドの搬送方向と交差する交差方向の位置を調整する第１調整部と、吐出ヘッドの搬送方向の位置を調整することで、搬送方向及び交差方向を含む面内における吐出ヘッドの回転位置を調整する第２調整部とを有し、支持部材に設けられた位置調整部と、を有する。

Description

液体吐出装置

　本開示は、液体吐出装置に関する。

　特開２０１６－１８５６６２号公報の液滴吐出装置は、吐出ヘッドと、吐出ヘッドを支持する支持部と、吐出方向及び搬送方向に交差する交差方向へ一方側部分及び他方側部分を移動させる移動部と、移動部の移動を制御する制御部とを備える。制御部は、一方側部分及び他方側部分を同じ側へ移動させることで、吐出ヘッドを交差方向へ移動させる。また、制御部は、一方側部分及び他方側部分を互いに逆側へ移動させることで、吐出ヘッドを吐出方向周りに回転させる。

　特開２０１３－２０３０２８号公報のインクジェット記録装置は、ヘッドモジュールに設けられた偏心カムを調整ネジによって回転させることで、ヘッドモジュールの軸方向の位置を調整している。また、ヘッドモジュールの位置が、磁気センサを用いて検出されている。

　特開２０１６－１８５６６２号公報の構成では、位置調整部としての移動部が、交換部品である吐出ヘッドに設けられており、移動部を有さない構成に比べて吐出ヘッドの質量が重くなるので、吐出ヘッドの位置調整を行い難い。

　特開２０１３－２０３０２８号公報の構成では、吐出ヘッドが並進移動のみで位置調整されており、回転方向の調整が行われる構成ではないので、吐出ヘッドの回転方向の位置調整を行い難い。

　つまり、特開２０１６－１８５６６２号公報又は特開２０１３－２０３０２８号公報の構成では、吐出ヘッドの位置調整を容易に行うことについて、改善の余地がある。

　本開示は、上記事実を考慮して、位置調整部が吐出ヘッドに設けられた構成及び吐出ヘッドを並進移動のみで位置調整する構成に比べて、吐出ヘッドの位置調整を容易に行うことができる液体吐出装置を提供することを目的とする。

　本開示の第１態様に係る液体吐出装置は、搬送方向に搬送されている媒体に向けて液体を吐出することで媒体に像を形成する吐出ヘッドと、吐出ヘッドを支持する支持部材と、吐出ヘッドの搬送方向と交差する交差方向の位置を調整する第１調整部と、吐出ヘッドの搬送方向の位置を調整することで、搬送方向及び交差方向を含む面内における吐出ヘッドの回転位置を調整する第２調整部とを有し、支持部材に設けられた位置調整部と、を有する。

　本開示の第２態様に係る液体吐出装置は、吐出ヘッドの回転方向及び交差方向における基準位置からのずれ量を検出するずれ量検出部が設けられ、第１調整部は、ずれ量検出部で検出された交差方向のずれ量が小さくなる側に吐出ヘッドの位置を移動させ、第２調整部は、ずれ量検出部で検出された回転方向のずれ量が小さくなる側に吐出ヘッドの位置を移動させてもよい。

　本開示の第３態様に係る液体吐出装置のずれ量検出部は、媒体に形成された像の位置を検出することで、吐出ヘッドの基準位置からのずれ量を検出してもよい。

　本開示の第４態様に係る液体吐出装置は、第１調整部により移動される吐出ヘッドの交差方向の位置を検出する第１検出部と、第２調整部により移動される吐出ヘッドの搬送方向の位置を検出する第２検出部と、が設けられてもよい。

　本開示の第５態様に係る液体吐出装置の支持部材は、搬送方向及び交差方向と直交する直交方向に沿った被接触面を有し、吐出ヘッドの交差方向における第２調整部側とは反対側の部位には、直交方向に間隔をあけて並び被接触面と接触する複数の接触部が設けられてもよい。

　本開示の第６態様に係る液体吐出装置の接触部は、吐出ヘッドから支持部材に向けて突出された球面を有してもよい。

　本開示の第７態様に係る液体吐出装置の第１検出部は、被接触面における複数の接触部と接触する複数の被接触部の間に設けられてもよい。

　本開示の第８態様に係る液体吐出装置の第１検出部は、交差方向における吐出ヘッドの中央よりも一方側の部位と対向して配置され、第２検出部は、交差方向における吐出ヘッドの中央よりも他方側の部位と対向して配置されてもよい。

　本開示の第９態様に係る液体吐出装置の吐出ヘッドは、交差方向に複数並べられ、第２検出部は、搬送方向及び交差方向と直交する直交方向において吐出ヘッドの一部と対向されてもよい。

　本開示の第１０態様に係る液体吐出装置の第１調整部は、第１回転軸を回転させることで吐出ヘッドの交差方向の位置を調整する第１モータを有し、第２調整部は、軸方向が第１回転軸の軸方向と揃えられた第２回転軸を回転させることで吐出ヘッドの交差方向の位置を調整する第２モータを有してもよい。

　本開示の第１１態様に係る液体吐出装置の吐出ヘッドには、磁性部材が設けられ、支持部材には、磁性部材を支持部材に向けて引き付ける磁石が設けられてもよい。

　本開示の第１２態様に係る液体吐出装置の支持部材には、吐出ヘッドを支持する支持面に向けて吐出ヘッドを押付ける押付部材が設けられてもよい。

　本開示の第１３態様に係る液体吐出装置の支持面は、交差方向に間隔をあけて複数配置され、吐出ヘッドにおける押付部材により押付けられる部位は、搬送方向及び交差方向と直交する直交方向に投影して見た場合に、交差方向における複数の支持面の間に配置されていてもよい。

　本開示によれば、位置調整部が吐出ヘッドに設けられた構成及び吐出ヘッドを並進移動のみで位置調整する構成に比べて、吐出ヘッドの位置調整を容易に行うことができる液体吐出装置を提供することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 本実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。 本実施形態に係るフレーム部材及びヘッドモジュールの斜視図である。 本実施形態に係るフレーム部材の斜視図である。 本実施形態に係るフレーム部材に第１モータ及び第２モータが設けられた状態を示す斜視図である。 本実施形態に係るフレーム部材の部分拡大斜視図である。 本実施形態に係るヘッドモジュールの斜視図である。 本実施形態に係るヘッドモジュールの複数のノズルの配置をＺ方向上側からの投影状態で示す説明図である。 本実施形態に係るフレーム部材に３つのヘッドモジュールが支持された状態を示す平面図である。 本実施形態に係るフレーム部材及びヘッドモジュールを平面視した場合の各部材の配置を模式的に示す説明図である。 本実施形態に係るフレーム部材及びヘッドモジュールを正面から見て各部材を投影させた場合の各部材の配置を模式的に示す説明図である。 本実施形態に係るヘッドモジュールの位置が調整される状態を示す説明図である。 本実施形態に係る第２調整部によってヘッドモジュールがＹ方向に移動される状態を示す説明図である。 本実施形態に係る第１調整部によってヘッドモジュールがＸ方向に移動される状態を示す説明図である。 本実施形態に係る第１位置センサによってヘッドモジュールのＸ方向の位置が検出される状態を示す説明図である。 本実施形態に係る第２位置センサによってヘッドモジュールのＹ方向の位置が検出される状態を示す説明図である。 本実施形態に係る用紙に位置ずれ状態で形成された画像の位置が基準位置へ調整される状態を示す説明図である。

　以下、本開示に係る液体吐出装置の一例としての画像形成装置１０について説明する。

〔全体構成〕
　図１に示す画像形成装置１０は、後述するヘッドモジュール５６から液体の一例としてのインクＧが吐出されることで、媒体の一例としての枚葉の用紙Ｐに、像の一例としての画像ＧＺを形成する構成とされている。また、画像形成装置１０は、一例として、装置本体１１と、給紙部１２と、搬送部１４と、処理液付与部１８と、記録部５０と、加熱部２２と、冷却部２４と、排紙部２６と、制御部３０とを含んで構成されている。

　装置本体１１は、一方向に長い箱状に形成されている。装置本体１１の内部には、給紙部１２、搬送部１４、処理液付与部１８、記録部５０、加熱部２２、冷却部２４、排紙部２６、制御部３０が設けられている。また、装置本体１１の内部には、後述するフレーム部材５８（図３参照）が取り付けられている。給紙部１２では、用紙Ｐの搬送経路に用紙Ｐが給紙される。なお、以後の説明において、一の部分に他の部分が設けられることとは、一の部分に対して他の部分が異なる部材で設けられる場合と、一の部分に他の部分が一体で形成されている場合とを含む概念である。

　搬送部１４は、一例として、複数のロール１５と、記録部５０と対向するドラム１６と、チェーングリッパ１７とを有する。そして、搬送部１４は、用紙ＰをインクＧの吐出方向と交差する（一例として直交する）搬送方向に搬送する。複数のロール１５は、それぞれ、用紙Ｐの先端を掴むグリッパ１５Ａを有する。ドラム１６は、用紙Ｐが搬送される搬送方向と直交する方向を回転軸方向として、回転可能に支持されている。また、ドラム１６は、図示しないモータから駆動力が伝達されることにより回転される。

　ドラム１６の外周面には、用紙Ｐの先端を掴むグリッパ１６Ａ及び図示しない吸気部を用いて、用紙Ｐが巻き掛けられる。チェーングリッパ１７は、周回移動されるチェーン部材１７Ａと、チェーン部材１７Ａに設けられ用紙Ｐの先端を掴むグリッパ１７Ｂとを有する。搬送部１４では、複数のロール１５及びドラム１６が回転され、チェーングリッパ１７が周回移動されることで、各グリッパに掴まれた用紙Ｐが搬送される。

　以後の説明では、ドラム１６の回転軸方向をＸ方向と称する。また、ドラム１６の中心軸に向かうインクＧの吐出方向に沿った方向をＺ方向（図３参照）と称する。Ｘ方向とＺ方向とは直交する。さらに、Ｘ方向及びＺ方向と直交する方向をＹ方向（図３参照）と称する。各図において、矢印ＸはＸ方向、矢印ＹはＹ方向、矢印ＺはＺ方向を意味する。

　Ｙ方向は、ドラム１６をＸ方向から見た場合の外周面の接線方向となっている。また、Ｙ方向は、インクＧの液滴が用紙Ｐに到達する位置において、用紙Ｐの搬送方向となっている。

　Ｘ方向は、搬送方向と交差する交差方向の一例であり、用紙Ｐの幅方向となっている。また、Ｘ方向は、複数のヘッドモジュール５６が並ぶ配列方向となっている。さらに、Ｘ方向は、後述するフレーム部材５８（図３参照）の長手方向となっている。

　Ｚ方向は、搬送方向及び交差方向と直交する直交方向の一例である。また、Ｚ方向は、ヘッドモジュール５６（図３参照）からのインクＧの吐出方向となっている。さらに、Ｚ方向は、ヘッドモジュール５６の長手方向となっている。

　処理液付与部１８では、用紙Ｐの画像形成面に、インクＧの図示しない顔料を凝集させるための処理液が付与される。加熱部２２では、後述する記録部５０による画像形成後の用紙Ｐが加熱される。冷却部２４では、ドラム１６が冷却される。排紙部２６では、加熱部２２によって加熱された後の用紙Ｐが排出される。

　図２には、制御部３０及び制御部３０に接続された各部のブロック図が示されている。制御部３０は、インターフェース３２、システムコントローラ３４、メモリ３６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３８及びプリント制御部４２を含んで構成されている。制御部３０には、ホストコンピュータ２０と、後述するずれ量検出部６５と、位置調整部６２と、位置センサ部６６とが接続されている。

　インターフェース３２は、ホストコンピュータ２０からの画像データを受信し、又はホストコンピュータ２０にデータを送信する。ホストコンピュータ２０から受信された画像データは、インターフェース３２を通してメモリ３６に格納される。システムコントローラ３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成されている。システムコントローラ３４では、ＲＯＭ３８に記憶されたプログラムに従い、画像形成装置１０の各部の制御及び各種の演算処理が行われる。

　メモリ３６は、システムコントローラ３４を通じてデータの読み書きを行う。ＲＯＭ３８には、システムコントローラ３４において実行されるプログラム及び制御に必要な各種のデータが格納されている。プリント制御部４２では、システムコントローラ３４の制御に従い、メモリ３６内に格納された画像データから印刷データが生成され、後述するヘッドモジュール５６（図１参照）におけるインクＧの液滴の吐出量や、吐出タイミングの制御が行われる。

〔要部構成〕
　次に、記録部５０について説明する。

　図１に示す記録部５０は、一例として、４つの画像形成ユニット５２Ｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃと、１つのインラインセンサ５４とを含んで構成されている。４つの画像形成ユニット５２Ｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃは、ドラム１６の周方向に沿って配置されている。そして、ドラム１６により搬送される用紙Ｐに対して、４つの画像形成ユニット５２Ｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２ＣからＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のインクＧが液滴として吐出されることにより、用紙Ｐに画像が形成される。なお、４つの画像形成ユニット５２Ｋ、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃは、インクＧを除いて同様の構成とされているため、各色の区別が不要の場合には、単に、画像形成ユニット５２と称する。

　画像形成ユニット５２は、複数（一例として３つ）のヘッドモジュール５６（図３参照）と、１つのフレーム部材５８（図３参照）と、位置調整部６２（図２参照）とを主要部として構成されている。また、画像形成ユニット５２は、インクタンク６４と、ずれ量検出部６５（図２参照）と、位置センサ部６６（図２参照）と、押付部材６８（図７参照）とを有する。

　図１に示すインクタンク６４は、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色に合わせて設けられている。インクタンク６４内には、各色に対応したインクＧが貯留されている。インクタンク６４は、図示しないチューブを介してヘッドモジュール５６に接続されている。インクタンク６４内のインクＧは、ヘッドモジュール５６に供給される。

＜ヘッドモジュール＞
　図３には、Ｘ方向に並べられたヘッドモジュール５６が、フレーム部材５８によって支持された状態が示されている。

　図７に示すヘッドモジュール５６は、吐出ヘッドの一例である。また、ヘッドモジュール５６は、図示しないチューブ部材及びジョイント部材を用いて、インクタンク６４（図１参照）に接続されている。そして、ヘッドモジュール５６は、搬送方向に搬送されている用紙Ｐに向けてインクＧ（図１参照）をＺ方向に吐出することで、用紙Ｐに画像ＧＺ（図１参照）を形成する。具体的には、ヘッドモジュール５６は、本体部７２と、接続部７４と、吐出部７６とを有し、さらに、ブラケット７８が設けられた構成とされている。

（本体部）
　本体部７２は、一例として、Ｚ方向から見た場合に平行四辺形状とされた角筒体状に形成されている。具体的には、本体部７２は、Ｚ方向に長い中空の本体部８２と、本体部８２のＺ方向下部を覆う底板部８３と、本体部８２のＺ方向上部を覆う上板部８４とを有する。底板部８３及び上板部８４は、Ｚ方向を厚さ方向として配置されている。本体部８２におけるフレーム部材５８（図３参照）と対向する側の側面８２Ａは、Ｚ方向から見た場合に、Ｘ方向に延びている。

（接続部）
　接続部７４は、上板部８４に設けられた図示しない電気コネクタ及びジョイント部材を含んで構成されている。電気コネクタには、制御部３０（図２参照）に接続されたフレキシブルプリント基板が接続される。ジョイント部材には、インクタンク６４（図１参照）に接続されたチューブの他端が接続される。換言すると、ヘッドモジュール５６は、電気コネクタ及びジョイント部材が接続状態となった場合でも、位置調整が可能とされている。

（吐出部）
　吐出部７６は、Ｚ方向を厚さ方向とする板状に形成されており、底板部８３とＺ方向に重なる大きさ及び形状を有している。また、吐出部７６は、後述する水平部８６にＺ方向の下側から重ねられ、図示しないネジを用いて底板部８３に固定されている。

　図８に示す吐出部７６は、Ｚ方向上側から見た場合に、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形状に形成されている。また、吐出部７６は、ノズル板７７を有する。ノズル板７７には、複数のノズルＮが形成されている。複数のノズルＮは、Ｚ方向から見た場合に、隣り合うノズルＮを結んだ形状が平行四辺形状となるマトリクス配置とされている。

　図７に示す本体部７２及び吐出部７６の内部には、ノズルＮ（図８参照）と接続された複数の圧力室と、圧力室に供給されるインクＧ（図１参照）が流れるインク供給路と、複数の圧力室内のインクＧを加圧又は加圧停止させる圧電素子とが設けられている。圧力室には、インクタンク６４（図１参照）から、インク供給路を介してインクＧが供給される。

（ブラケット）
　図７に示すブラケット７８は、一例として、水平部８６と、垂直部８８と、被支持部９２と、軸側突出部９４と、回動側突出部９６とを含んで構成されている。また、ブラケット７８は、磁性部材の一例であり、磁性体（一例として鉄）で構成されている。

　水平部８６は、Ｚ方向を厚さ方向とする平行四辺形の板状に形成されており、Ｚ方向から見た場合の中央部には、図示しない貫通孔が形成されている。また、水平部８６は、底板部８３及び吐出部７６によりＺ方向に挟まれている。

　垂直部８８は、水平部８６におけるフレーム部材５８（図３参照）とＹ方向に対向する側の端部から、Ｙ方向を厚さ方向として、Ｚ方向に直立された板状部とされている。また、垂直部８８は、図示しないネジを用いて本体部７２に固定されている。なお、側面８２Ａは、垂直部８８に形成されている。

　被支持部９２は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状に形成されており、垂直部８８の側面８２Ａに固定されている。また、被支持部９２は、Ｙ方向における垂直部８８よりもフレーム部材５８（図３参照）側に配置されている。具体的には、被支持部９２は、基部１０２と、被支持面１０４及び被支持面１０５と、延出部１０６と、軸側張出部１０８と、回動側張出部１１２と、切欠部１１４とを含んで構成されている。

　基部１０２は、被支持部９２の本体を構成する。基部１０２のＺ方向下部で且つＸ方向の一方側及び他方側の各部には、Ｙ方向から見た場合に、Ｘ方向及びＺ方向に沿うＬ字状に切り欠かれた２箇所の段差部１０３が形成されている。基部１０２のＺ方向下端部で且つ２箇所の段差部１０３に対してＸ方向の間に位置する部位には、Ｘ－Ｙ面に沿った下面１０２Ａが形成されている。

　なお、ヘッドモジュール５６において、Ｘ方向の一方側とは、ヘッドモジュール５６が位置調整において回動される場合の回動軸（中心軸）側を意味する。Ｘ方向の他方側とは、ヘッドモジュール５６が回動される場合の移動側（回動軸側とは反対側）を意味する。また、ヘッドモジュール５６において、Ｙ方向の奥側とは、ヘッドモジュール５６のＹ方向の中央に対して、フレーム部材５８（図３参照）と対向する側を意味する。Ｙ方向の手前側とは、ヘッドモジュール５６のＹ方向の中央に対して、ブラケット７８側とは反対側を意味する。

　被支持面１０４は、Ｘ方向の一方側の段差部１０３において、被支持部９２の下面の一部を構成し且つＸ－Ｙ面に沿った面である。また、被支持面１０４は、Ｚ方向下側から見た場合に、Ｘ方向及びＹ方向に沿った辺を有する四角形状に形成されている。被支持面１０５は、Ｘ方向の他方側の段差部１０３において、被支持部９２の下面の一部を構成し且つＸ－Ｙ面に沿った面である。また、被支持面１０５は、Ｚ方向下側から見た場合に、Ｘ方向及びＹ方向に沿った辺を有する四角形状に形成されている。被支持面１０４と被支持面１０５とは、一例として、Ｚ方向に同じ高さでＸ方向に並んでいる。

　延出部１０６は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状に形成されており、下面１０２ＡのＸ方向の中央部からＺ方向の下側へ向けて、垂直部８８の下端まで直線状に延びている。延出部１０６におけるＸ方向の他方側端部には、Ｙ－Ｚ面に沿った側面１０６Ａが形成されている。

　軸側張出部１０８は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状に形成されており、基部１０２のＸ方向一方側端部におけるＺ方向上端からＸ方向の外側へ張出されている。また、軸側張出部１０８は、Ｙ方向から見た場合に、Ｘ方向を短手方向とし、Ｚ方向を長手方向とする矩形状に形成されている。軸側張出部１０８におけるＹ方向の奥側の面を側面１０８Ａと称する。側面１０８ＡのＺ方向中央には、側面１０８ＡからＹ方向の奥側へ向けて突出された接触部１１１が設けられている。

　接触部１１１は、一例として、軸側張出部１０８に半分が埋め込まれた球体で構成されている。つまり、接触部１１１は、側面１０８ＡからＹ方向の奥側へ（ヘッドモジュール５６からフレーム部材５８（図３参照）に向けて）半球状に突出された球面１１１Ａを有する。

　回動側張出部１１２は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状に形成されており、基部１０２のＸ方向他方側端部におけるＺ方向下端からＸ方向の外側へ張出されている。また、回動側張出部１１２は、Ｙ方向から見た場合に、一例として、正方形状に形成されている。回動側張出部１１２におけるＹ方向の奥側の面を側面１１２Ａと称する。側面１１２ＡのＺ方向中央には、側面１１２ＡからＹ方向の奥側へ向けて突出された接触部１１３が設けられている。

　接触部１１３は、一例として、回動側張出部１１２に半分が埋め込まれた円柱体で構成されている。つまり、接触部１１３は、側面１１２ＡからＹ方向の奥側へ半円柱状に突出された曲面１１３Ａを有する。

　切欠部１１４は、基部１０２のＺ方向上部で且つＸ方向の中央部に形成されている。また、切欠部１１４は、基部１０２のＺ方向の上端面から下側へ向けて窪んだ部位とされている。さらに、切欠部１１４は、一例として、２つの側面１１４Ａと、２つの平面１１４Ｂと、１つの湾曲面１１４Ｃとを有している。２つの側面１１４Ａは、それぞれＹ－Ｚ面に沿っており、Ｘ方向に対向されている。２つの平面１１４Ｂは、Ｘ－Ｙ面に沿っており、２つの側面１１４ＡのＺ方向下端から内側へ延びている。湾曲面１１４Ｃは、２つの平面１１４Ｂを繋ぐ面であり、Ｚ方向下側に湾曲（Ｚ方向上側に解放）されている。

　軸側突出部９４は、一例として、垂直部８８のＺ方向下端で且つＸ方向一方端から奥側へ突出された下突出部９５と、下突出部９５の上側で垂直部８８から奥側へ突出された上突出部９７とで構成されている。下突出部９５及び上突出部９７は、Ｚ方向に並んで接触されている。また、下突出部９５及び上突出部９７は、軸側張出部１０８の下側で、軸側張出部１０８とＺ方向に並んで配置されている。

　下突出部９５における奥側の面を側面９５Ａと称する。側面９５Ａには、側面９５Ａから奥側へ向けて突出された接触部９９が設けられている。接触部９９は、一例として、下突出部９５に半分が埋め込まれた球体で構成されている。つまり、接触部９９は、側面９５ＡからＹ方向の奥側へ半球状に突出された部位とされており、球面９９Ａを有する。

　接触部９９及び接触部１１１は、ヘッドモジュール５６におけるＸ方向一方側に設けられている。換言すると、接触部９９及び接触部１１１は、Ｘ方向において、後述する第２調整部１３４（図６参照）側とは反対側に設けられている。また、接触部９９及び接触部１１１は、Ｚ方向に間隔をあけて並び、フレーム部材５８の後述する被接触面１１６Ａ（図６参照）と接触される。

　上突出部９７におけるＹ方向奥側の面を側面９７Ａと称する。側面９７ＡのＺ方向上部には、Ｙ方向の奥側へ向けて露出された磁石板１０１が設けられている。磁石板１０１は、Ｙ方向を厚さ方向とし、側面９７Ａと面を揃えて配置され、上突出部９７に固定されている。また、磁石板１０１は、Ｙ方向から見た場合に、Ｘ方向を長手方向とし、Ｚ方向を短手方向とする矩形状に形成されている。

　回動側突出部９６は、一例として、垂直部８８のＺ方向下端で且つＸ方向他方端から、Ｙ方向奥側へ突出されている。また、回動側突出部９６は、Ｚ方向に長い直方体状に形成されている。さらに、回動側突出部９６は、回動側張出部１１２の下側に、回動側張出部１１２とＺ方向に並んで配置されている。回動側突出部９６のＹ方向奥側の面を側面９６Ａと称し、Ｚ方向下側の面を下面９６Ｂと称する。側面９６Ａは、Ｘ－Ｚ面に沿っている。下面９６Ｂは、Ｘ－Ｙ面に沿っている。

　下面９６Ｂには、Ｚ方向の下側へ向けて露出された磁石板１０７が設けられている。磁石板１０７は、Ｚ方向を厚さ方向として配置され、回動側突出部９６に固定されている。また、磁石板１０７は、Ｚ方向下側から見た場合に、Ｘ方向を短手方向とし、Ｙ方向を長手方向とする矩形状に形成されている。

＜フレーム部材＞
　図４に示すフレーム部材５８は、ヘッドモジュール５６（図３参照）を支持する支持部材の一例である。また、フレーム部材５８は、装置本体１１（図１参照）に取り付けられている。具体的には、フレーム部材５８は、一例として、Ｘ方向に長尺で且つＺ方向の下部が上部に比べてＹ方向の幅が狭い三角柱状に形成されている。また、フレーム部材５８は、Ｙ方向を厚さ方向として、Ｘ－Ｚ面に沿って配置された側板１１６と、側板１１６をＹ方向の奥側から支える本体部１１７とを有する。

　側板１１６は、一例として、ヘッドモジュール５６（図３参照）とＹ方向に対向され、且つＸ－Ｚ面（Ｚ方向）に沿った被接触面１１６Ａを有する。側板１１６には、後述する位置調整部６２、位置センサ部６６及び磁石１１８を１組の設置部として、３組の設置部がＸ方向に並んで設けられている。なお、各設置部は同じ構成とされているため、以後は、１組の設置部と、１組の設置部に対応するフレーム部材５８の部位とについて説明し、残り２組の設置部の説明を省略する。

　図６に示す側板１１６のＺ方向下端部には、Ｙ方向に貫通された切欠部１２２が形成されている。また、側板１１６における切欠部１２２に対するＸ方向他方側且つ上側の部位には、Ｙ方向に貫通された縦孔１２３が形成されている。さらに、側板１１６において、ヘッドモジュール５６（図７参照）のＸ方向他方側端部と対向する部位で、且つＺ方向下部には、Ｙ方向に貫通された切欠部１２４が形成されている。

　切欠部１２２は、Ｙ方向から見た場合に、Ｘ方向に長い矩形状に形成されている。縦孔１２３は、Ｙ方向から見た場合にＺ方向に長い矩形状に形成されている。切欠部１２４は、Ｙ方向から見た場合に、正方形状に形成されている。なお、被接触面１１６Ａにおいて、切欠部１２４に対するＺ方向上側の部位を被接触部１３１Ａと称し、切欠部１２４に対するＺ方向下側の部位を被接触部１３１Ｂと称する。被接触部１３１Ａは、接触部１１１（図７参照）と接触される部位である。被接触部１３１Ｂは、接触部９９（図７参照）と接触される部位である。

　側板１１６における切欠部１２２に対するＸ方向一方側且つ上側の部位には、Ｙ方向手前側に突出された支持突起１２５が形成されている。支持突起１２５は、側板１１６からＹ方向を軸方向として延びる角柱状に形成されている。また、支持突起１２５の大きさは、段差部１０３（図７参照）内に収まる大きさとされている。支持突起１２５のＺ方向上端には、Ｘ－Ｙ面に沿った支持面１２６が形成されている。支持面１２６は、被支持面１０４（図７参照）を支持する。

　側板１１６における切欠部１２２と縦孔１２３とが交差する部位には、Ｙ方向手前側に突出された支持突起１２８が形成されている。支持突起１２８は、側板１１６からＹ方向を軸方向として延びる角柱状に形成されている。また、支持突起１２８の大きさは、段差部１０３（図７参照）内に収まる大きさとされている。さらに、支持突起１２８は、支持突起１２５と高さを揃え、且つ支持突起１２５とＸ方向に間隔をあけて並んでいる。支持突起１２８のＺ方向上端には、Ｘ－Ｙ面に沿った支持面１２９が形成されている。支持面１２９は、被支持面１０５（図７参照）を支持する。つまり、支持面１２６及び支持面１２９は、フレーム部材５８において、一例として、Ｘ方向に間隔をあけて複数（２つ）配置されている。

　側板１１６における支持突起１２５と支持突起１２８との間で且つ切欠部１２２に対する上側の部位には、磁石１１８が設けられている。磁石１１８は、Ｙ方向から見た場合に円形に形成され、被接触面１１６Ａと面が揃えられている。また、磁石１１８は、ブラケット７８の被支持部９２（図７参照）を、フレーム部材５８の被接触面１１６Ａに引き付ける機能を有する。

＜位置調整部＞
　位置調整部６２は、フレーム部材５８に設けられている。また、位置調整部６２は、ヘッドモジュール５６のＸ方向の位置を調整する第１調整部１３２と、Ｘ方向及びＹ方向を含む面内におけるヘッドモジュール５６の回転位置を調整する第２調整部１３４とを有する。

（第１調整部）
　第１調整部１３２は、一例として、基台１３６と、偏心カム１３８と、プランジャ１４２と、第１モータ１４４及び第１モータドライバ１４６（図２参照）とを有する。基台１３６は、Ｙ方向から見た場合に断面Ｕ字状に形成されたブロック体で構成されている。具体的には、基台１３６は、Ｘ方向に沿った底壁１３６Ａと、底壁１３６ＡのＸ方向一方側に直立する縦壁１３６Ｂと、底壁１３６ＡのＸ方向他方側に直立する縦壁１３６Ｃと、Ｙ方向の奥側及びＸ方向の他方側に延びる図示しない固定部とを含んで構成されている。また、基台１３６は、切欠部１２２に設けられており、被接触面１１６ＡよりもＹ方向の手前側に突出されている。

　偏心カム１３８は、Ｙ方向を回動軸方向とする軸部１３８Ａと、軸部１３８Ａと一体に形成され、軸部１３８Ａの中心に対して偏心配置されたカム部１３８Ｂと、軸部１３８Ａに取り付けられたはす歯ギア１３９（図５参照）とを有する。また、偏心カム１３８は、縦壁１３６Ｂと縦壁１３６Ｃとの間で且つ縦壁１３６Ｃ側に配置されている。プランジャ１４２は、Ｘ方向に弾性変形可能に、縦壁１３６Ｂに設けられている。また、プランジャ１４２の先端部は、カム部１３８ＢとＸ方向に対向されている。プランジャ１４２は、カム部１３８Ｂとでヘッドモジュール５６の延出部１０６（図７参照）をＸ方向に挟み、且つ延出部１０６をＸ方向の一方側に押し付ける。

　図２に示す第１モータ１４４は、第１モータドライバ１４６により回動される。第１モータドライバ１４６の制御は、システムコントローラ３４により行われる。図５に示す第１モータ１４４は、本体部１４４Ａと、本体部１４４Ａに対してＺ方向を軸方向として回動可能に設けられた第１回転軸１４４Ｂと、第１回転軸１４４Ｂの下端に取り付けられたはす歯ギア１４４Ｃとを有する。はす歯ギア１４４Ｃは、はす歯ギア１３９と噛み合っている。つまり、第１モータ１４４は、第１回転軸１４４Ｂを回転させることで、偏心カム１３８（図６参照）を回動させ、ヘッドモジュール５６のＸ方向の位置を調整する機能を有する。

　図２に示す第１調整部１３２は、後述するずれ量検出部６５で検出されたＸ方向のずれ量が小さくなる側に、ヘッドモジュール５６（図３参照）のＸ方向の位置を移動させる。

（第２調整部）
　図６に示す第２調整部１３４は、一例として、偏心カム１５２と、第２モータ１５４及び第２モータドライバ１５６（図２参照）とを有する。

　偏心カム１５２は、Ｚ方向を回動軸方向とする軸部１５２Ａと、軸部１５２Ａと一体に形成され、軸部１５２Ａの中心に対して偏心されたカム部１５２Ｂと、軸部１５２Ａに取り付けられたギア１５２Ｃとを有する。また、偏心カム１５２は、縦孔１２３のＺ方向下部において、縦孔１２３を通してＹ方向の手前側に突出可能に配置されている。

　図２に示す第２モータ１５４は、第２モータドライバ１５６により回動される。第２モータドライバ１５６の制御は、システムコントローラ３４により行われる。図５に示す第２モータ１５４は、本体部１５４Ａと、本体部１５４Ａに対してＺ方向を軸方向として回動可能に設けられた第２回転軸１５４Ｂと、第２回転軸１５４Ｂの下端に取り付けられたギア１５４Ｃとを有する。第２回転軸１５４Ｂは、軸方向が第１回転軸１４４Ｂの軸方向と揃えられている。

　ギア１５４Ｃは、ギア１５２Ｃ（図６参照）と噛み合っている。つまり、第２モータ１５４は、第２回転軸１５４Ｂを回転させることで、偏心カム１５２（図６参照）を回動させ、ヘッドモジュール５６のＹ方向の位置（Ｘ－Ｙ面内における回転方向の位置）を調整する機能を有する。換言すると、第２調整部１３４は、ヘッドモジュール５６のＸ方向他方側の部位（接触部１１３（図７参照））について、Ｙ方向の位置を調整することで、ヘッドモジュール５６の回転位置を調整する。また、第２調整部１３４は、後述するずれ量検出部６５（図２参照）で検出された回転方向のずれ量が小さくなる側に、ヘッドモジュール５６のＸ方向の位置を移動させる。

＜ずれ量検出部＞
　図２に示すずれ量検出部６５は、一例として、制御部３０と、インラインセンサ５４とで構成されている。

　インラインセンサ５４は、一例として、図示しないＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサで構成されている。インラインセンサ５４では、用紙Ｐに形成された画像ＧＺ（図１参照）が読み取られることで、画像ＧＺの位置データが得られる。インラインセンサ５４で得られた画像ＧＺの位置データは、制御部３０（システムコントローラ３４）に送られる。

　制御部３０では、インラインセンサ５４で得られた画像ＧＺの位置データと、ホストコンピュータ２０から制御部３０に入力された画像の基準位置データとの差（ずれ量）が演算される。ずれ量検出部６５では、一例として、用紙Ｐに形成された画像ＧＺの位置（画像ＧＺを構成する複数のドットの位置）について、ヘッドモジュール５６（図３参照）の回転方向及びＸ方向（交差方向）における基準位置からのずれ量が検出される。そして、制御部３０において、検出されたずれ量が、調整が必要な程度のずれ量であると判断された場合には、ヘッドモジュール５６の位置調整が実行される。なお、基準位置とは、用紙Ｐ上において、画像ＧＺ（ドット）が形成されるべき位置を意味する。

＜位置センサ部＞
　図２に示す位置センサ部６６は、第１検出部の一例としての第１位置センサ１６２と、第２検出部の一例としての第２位置センサ１６６とを有する。

（第１位置センサ）
　図６に示す第１位置センサ１６２は、一例として、センサ本体１６３と、センサ本体１６３に設けられた磁気センサ１６４とを有する。センサ本体１６３は、直方体状に形成されており、Ｘ－Ｚ面に沿った表面１６３Ａと、表面１６３Ａの中央部でＹ方向の奥側に向けて窪んだ窪み部１６３Ｂとを含んで構成されている。表面１６３Ａ及び窪み部１６３Ｂは、切欠部１２４に配置され、Ｙ方向の手前側に向けて露出されている。表面１６３Ａは、被接触面１１６Ａと面を揃えて配置されている。

　磁気センサ１６４は、ホール素子を含んで構成され、Ｙ方向を厚さ方向とする板状に形成されている。また、磁気センサ１６４は、表面１６３Ａと面を揃えて、窪み部１６３Ｂ内に取り付けられている。さらに、磁気センサ１６４は、ヘッドモジュール５６の磁石板１０１（図７参照）の移動量に比例した磁束密度が作用することで、ヘッドモジュール５６のＸ方向の位置を検出する構成とされている。

　換言すると、第１位置センサ１６２は、一例として、Ｚ方向における被接触部１３１Ａと被接触部１３１Ｂとの間に設けられている。また、第１位置センサ１６２は、Ｘ方向におけるヘッドモジュール５６（図７参照）の中央よりも一方側の部位と対向して配置されている。そして、第１位置センサ１６２では、第１調整部１３２により移動されるヘッドモジュール５６のＸ方向の位置が検出される。

（第２位置センサ）
　第２位置センサ１６６は、一例として、センサ本体１６７と、センサ本体１６７に設けられた磁気センサ１６４とを有する。センサ本体１６７は、直方体状に形成されており、Ｘ－Ｙ面に沿った表面１６７Ａと、表面１６７Ａの中央部でＺ方向の下側に向けて窪んだ窪み部１６７Ｂとを含んで構成されている。また、センサ本体１６７は、第１調整部１３２の既述の固定部にビスで固定されている。

　第２位置センサ１６６における磁気センサ１６４は、表面１６７Ａと面を揃えて、窪み部１６７Ｂ内に取り付けられている。また、磁気センサ１６４は、ヘッドモジュール５６の磁石板１０７（図７参照）の移動量に比例した磁束密度が作用することで、ヘッドモジュール５６のＹ方向の位置を検出する構成とされている。

　換言すると、第２位置センサ１６６は、一例として、Ｚ方向における第２調整部１３４の下側で且つ基台１３６に対するＸ方向の他方側に設けられている。また、第２位置センサ１６６は、Ｘ方向におけるヘッドモジュール５６（図７参照）の中央よりも他方側の部位とＺ方向に対向して配置されている。具体的には、第２位置センサ１６６は、ヘッドモジュール５６の磁石板１０７（図７参照）とＺ方向に対向して配置されている。そして、第２位置センサ１６６では、第２調整部１３４により移動されるヘッドモジュール５６のＹ方向の位置及び回転方向の位置が検出される。

＜押付部材＞
　図７に示す押付部材６８は、図示しないブラケットを介して、フレーム部材５８（図３参照）に設けられている。また、押付部材６８は、一例として、押付板７１と、バネ７３とで構成されている。

　押付板７１は、Ｙ方向を厚さ方向として配置されている。また、押付板７１は、Ｙ方向から見た場合にＺ方向に長い矩形状に形成されている。押付板７１のＸ方向の幅は、２つの側面１１４ＡのＸ方向の間隔よりも狭い。つまり、押付板７１は、切欠部１１４に対して、Ｚ方向の上側から進入可能とされている。また、押付板７１のＺ方向の長さは、切欠部１１４のＺ方向の長さよりも長い。さらに、押付板７１のＺ方向下端には、Ｘ－Ｙ面に沿った底面７１Ａが形成されている。底面７１Ａは、２つの平面１１４ＢとＺ方向に接触される。

　バネ７３は、Ｚ方向に弾性変形可能に配置されている。バネ７３のＺ方向上端は、図示しないブラケットに固定されている。バネ７３の下端は、押付板７１の上面に固定されている。つまり、バネ７３は、押付板７１に対して、Ｚ方向の下側に向けて押付力（弾性力）を作用させている。

　押付部材６８は、ブラケット７８の被支持部９２に対して、Ｚ方向の下側に向かう押付力を作用させる。換言すると、押付部材６８は、ヘッドモジュール５６を支持する支持面１２６及び支持面１２９（図６参照）に向けてヘッドモジュール５６を押付ける構成とされている

＜各部材の配置＞
　図７に示すヘッドモジュール５６は、被支持面１０４及び被支持面１０５が、支持面１２６及び支持面１２９（図６参照）に支持された状態で、押付部材６８により押し付けられることで、Ｚ方向の位置が保持される。また、ヘッドモジュール５６は、延出部１０６が偏心カム１３８Ｂ及びプランジャ１４２（図６参照）により挟まれることで、Ｘ方向の位置が保持される。さらに、ヘッドモジュール５６は、ブラケット７８が磁石１１８（図６参照）によってＹ方向の奥側へ引き付けられることで、Ｙ方向の位置が保持される。つまり、ヘッドモジュール５６は、Ｙ方向の奥側端部が片持ちで保持された状態で、Ｘ方向及びＹ方向に位置調整可能とされている。

　図９には、フレーム部材５８に支持されたヘッドモジュール５６をＺ方向の上側から見た状態が、模式的に示されている。なお、図９では、各部位の配置を分かり易く示すために、接触部１１１及び接触部９９と、延出部１０６と、接触部１１３とが、Ｘ方向に並べて示されている。

　被接触面１１６Ａの被接触部１３１Ａ及び被接触部１３１Ｂと、接触部１１１及び接触部９９とは、一例として、それぞれ点接触されている。図９では、２つの接触点をＺ方向に結び且つヘッドモジュール５６の回動中心となる中心軸Ｋが、点Ｋで示されている。ヘッドモジュール５６は、中心軸Ｋが被接触面１１６Ａ上に位置した状態で、接触部１１３が偏心カム１５２（図６参照）との接触でＹ方向に移動されることで、Ｘ－Ｙ面内における回転方向の位置が調整される。

　図１０Ａには、被接触面１１６Ａとヘッドモジュール５６との接触部分を拡大して、Ｚ方向に投影して見た状態が模式的に示されている。点Ａは、被支持面１０４の中央位置を表している。点Ｂは、被支持面１０５の中央位置を表している。点Ｃは、延出部１０６と偏心カム１３８（図６参照）とが接触する範囲のＹ方向の中央位置を表している。点Ｄは、接触部１１３と偏心カム１５２との接触点を表している。

　点Ｅは、Ｘ方向一方側の平面１１４Ｂと押付部材６８（図７参照）との接触面の中央位置を表している。点Ｆは、Ｘ方向他方側の平面１１４Ｂと押付部材６８（図７参照）との接触面の中央位置を表している。点Ａ、点Ｂ、点Ｃ、点Ｄ、点Ｅ、点Ｆ及び点Ｋについて、Ｘ方向の一方側から他方側に向けて順に並べると、一例として、点Ｋ、点Ａ、点Ｅ、点Ｃ、点Ｆ、点Ｂ、点Ｄとなっている。

　つまり、各部をＺ方向に投影して見た場合に、ヘッドモジュール５６が支持される位置Ａ及び位置Ｂは、Ｘ方向において、回転軸の位置Ｋと、偏心カム１３８（図６参照）により移動される位置Ｄとの間に配置されている。また、ヘッドモジュール５６における押付部材６８（図７参照）により押付けられる位置Ｅ及び位置Ｆは、支持面１２６と支持面１２９（図６参照）との間に配置されている。さらに、延出部１０６が偏心カム１３８と接触する部位は、ヘッドモジュール５６の位置調整を行う前の初期状態において、ヘッドモジュール５６の押付部材６８により押し付けられる部位の間に配置されている。

　図１０Ｂには、被接触面１１６Ａとヘッドモジュール５６（図１０Ａ参照）との接触部分を拡大して、Ｙ方向に投影して見た状態が模式的に示されている。なお、点Ａ、点Ｂ、点Ｃ、点Ｄ、点Ｅ、点Ｆ及び点Ｋは、図１０Ａと同じ位置を表している。点Ｇは、接触部１１１と被接触部１３１Ａとの接触位置を表している。点Ｈは、接触部９９と被接触部１３１Ｂとの接触位置を表している。点Ｉは、第１位置センサ１６２の検出面の中央位置を表している。点Ｊは、第２位置センサ１６６の検出面の中央位置を表している。点Ｌは、磁石１１８の中央位置を表している。

　本実施形態では、一例として、点Ｃが、点Ａ及び点Ｂに対してＺ方向の下側に配置されている。点Ｄは、点Ｇよりも下側で且つ点Ｈよりも上側となる高さ位置で、Ｘ方向における点Ｇ及び点Ｈ側とは反対側（他方側）に配置されている。つまり、点Ｄ、点Ｇ及び点Ｈにより、三角形ＤＧＨが形成されている。点Ａ及び点Ｌは、一例として、三角形ＤＧＨの内側に配置されている。点Ｂ、点Ｃ及び点Ｊは、三角形ＤＧＨの外側且つ下側に配置されている。点Ｅ及び点Ｆは、三角形ＤＧＨの外側且つ上側に配置されている。点Ｉは、既述の通り、点Ｇと点Ｈとの間に配置されている。点Ｊは、点ＢよりもＸ方向の他方側で且つ点Ｄの下側に配置されている。

〔作用〕
　次に、本実施形態の画像形成装置１０の作用について、図１から図１４までを参照して説明する。なお、図１から図１０までのいずれかに示された部材及び部位については、参照図番の記載を省略する場合がある。

　図１１に示すフレーム部材５８は、装置本体１１（図１参照）に取り付けられている。ヘッドモジュール５６は、フレーム部材５８に支持された状態で、第１調整部１３２によるＸ方向の位置調整と、第２調整部１３４によるＹ方向の位置調整（中心軸Ｋを中心とする回転方向の位置調整）とが可能とされている。一例として、ヘッドモジュール５６がフレーム部材５８に支持された状態で、装置本体１１にフレーム部材５８及びヘッドモジュール５６が取り付けられている。なお、装置本体１１にフレーム部材５８を取り付けた後で、ヘッドモジュール５６がフレーム部材５８に支持されてもよい。

　図１に示す画像形成装置１０では、搬送部１４により搬送された用紙Ｐに対して、記録部５０において画像ＧＺが形成される。用紙Ｐに形成された画像ＧＺは、インラインセンサ５４により読み取られる。インラインセンサ５４で読み取られた画像ＧＺの位置データは、制御部３０に送られる。制御部３０では、インラインセンサ５４で得られた画像ＧＺの位置データと、ホストコンピュータ２０（図２参照）から制御部３０に入力された画像の基準位置データとの差（ずれ量）が演算される。

　図１４には、フレーム部材５８の被接触面１１６Ａと、画像ＧＺの基準位置のドットＤＡ及びドットＤＢと、実際に形成された画像ＧＺのドットＤ１及びドットＤ２とが、模式的に示されている。なお、ドットＤＡ及びドットＤＢ、ドットＤ１及びドットＤ２は、それぞれ多数存在しているが、説明を分かり易くするために２点で説明する。

　ずれ量検出部６５（図２参照）では、ドットＤＡに対するドットＤ１のずれ量と、ドットＤＢに対するドットＤ２のずれ量とが検出される。ずれ量の情報には、ずれの大きさの情報だけでなく、座標の情報及び方向の情報も含まれる。図１４では、一例として、ドットＤＡの中心ＣＡとドットＤＢの中心ＣＢとを結ぶ仮想直線を線Ｍ、中心軸Ｋを通りドットＤ１の中心Ｃ１とドットＤ２の中心Ｃ２とを結ぶ仮想直線を線Ｎ、線Ｍが中心軸Ｋを通る位置まで平行移動させた線を線ＭＫで表している。

　本実施形態では、ずれ量検出部６５において、線ＭＫに対する線Ｎの回転角（傾き）θ〔°〕が検出される。さらに、ずれ量検出部６５において、線ＭＫと線ＭとのＸ方向のずれ量Ｌ１〔μｍ〕が検出される。そして、制御部３０（図２参照）において、予め設定された回転角θ及びずれ量Ｌ１の各閾値に対して、得られた回転角θ及びずれ量Ｌ１の少なくとも一方が超えている場合には、位置調整が必要と判断され、超えていない場合には、位置調整が不要と判断される。以後は、位置調整が必要と判断されたとして説明する。

　図１１に示す第２調整部１３４は、中心軸Ｋの位置が保持された状態において、ずれ量検出部６５（図２参照）で検出された回転方向のずれ量が小さくなる側に、ヘッドモジュール５６の位置を移動させる。具体的には、図１２Ａに示す偏心カム１５２が回動されることで、接触部１１３がＹ方向の手前側に移動される。接触部１１３が移動された位置は、第２位置センサ１６６（図１３Ｂ参照）によって検知され、且つ接触部１１３の位置情報が制御部３０にフィードバックされる。

　制御部３０がフィードバック制御を行うことで、ヘッドモジュール５６のＹ方向の必要な移動量Ｙ１（回転量）が確保される。そして、図１１に示す中心軸Ｋの位置が保持されているため、ヘッドモジュール５６のＸ方向他方側（接触部１１３側）の部位は、中心軸Ｋを中心として回転角θ１（図示省略）で回転される。つまり、第２調整部１３４が動作される前の状態に比べて、ヘッドモジュール５６の回転方向のずれが低減される。

　続いて、第１調整部１３２は、ずれ量検出部６５で検出されたＸ方向のずれ量Ｌ１（図１４参照）が小さくなる側に、ヘッドモジュール５６の位置を移動させる。具体的には、図１２Ｂに示す偏心カム１３８が回動され且つ偏心カム１３８が延出部１０６をＸ方向の一方側に移動させることで、ヘッドモジュール５６がＸ方向の一方側に移動される。ヘッドモジュール５６が移動された位置は、第１位置センサ１６２（図１３Ａ参照）によって検知され且つ制御部３０にフィードバックされる。

　制御部３０がフィードバック制御を行うことで、ヘッドモジュール５６のＸ方向の必要な移動量Ｘ１が確保される。つまり、第１調整部１３２が動作される前の状態に比べて、ヘッドモジュール５６のＸ方向のずれが低減される。

　図１４に示すドットＤ１及びドットＤ２は、ヘッドモジュール５６の回転方向のずれ及びＸ方向のずれが低減されることで、基準位置のドットＤＡ及びドットＤＢに移動される。つまり、画像ＧＺの基準位置に対する位置ずれが低減される。

　以上、説明した通り、画像形成装置１０では、位置調整部６２がフレーム部材５８に設けられているので、位置調整部６２がヘッドモジュール５６に設けられた構成に比べて、ヘッドモジュール５６の質量が小さくなる。また、第１調整部１３２によってヘッドモジュール５６のＸ方向の位置が調整されるだけでなく、第２調整部１３４によってヘッドモジュール５６の回転位置も調整される。

　ヘッドモジュール５６のＸ方向の位置及び回転位置が調整されることで、ヘッドモジュール５６を並進移動のみで位置調整する構成に比べて、回転方向の位置ずれを調整し易くなる。つまり、ヘッドモジュール５６の質量が小さくなり且つ回転方向の位置ずれを調整し易くなるので、位置調整部６２がヘッドモジュール５６に設けられた構成及び並進移動のみで位置調整する構成に比べて、ヘッドモジュール５６の位置調整を容易に行える。

　また、画像形成装置１０では、第１調整部１３２及び第２調整部１３４が、ずれ量検出部６５で検出されたずれ量が小さくなる側に、ヘッドモジュール５６の位置を移動させる。つまり、ヘッドモジュール５６が自動で基準位置に近づけられるので、手動で基準位置に近づける構成に比べて、ヘッドモジュール５６の基準位置からのずれ量を小さくすることができる。

　さらに、画像形成装置１０では、用紙Ｐの画像ＧＺの位置に基づいてずれ量が検出されることで、ヘッドモジュール５６の位置調整が行われる。つまり、間接的にヘッドモジュール５６の位置を検出してずれ量を調整するのではなく、直接的に画像ＧＺの位置を検出してずれ量を調整するので、画像ＧＺの位置を検出しない構成に比べて、用紙Ｐの基準位置に近い位置に画像ＧＺを形成することができる。

　加えて、画像形成装置１０では、ずれ量が小さくなる側にヘッドモジュール５６が移動される場合に、ヘッドモジュール５６の移動位置が、第１位置センサ１６２及び第２位置センサ１６６により検出される。つまり、基準位置からのずれ量が小さくなる側にヘッドモジュール５６が移動していることを確認することができる。

　また、画像形成装置１０では、Ｚ方向に間隔をあけて配置された接触部１１１及び接触部９９が、被接触部１３１Ａ及び被接触部１３１Ｂと接触することで、ヘッドモジュール５６のＺ方向に対する傾きが抑制される。ヘッドモジュール５６のＺ方向に対する傾きが抑制されることで、ヘッドモジュール５６のＸ方向及びＹ方向における位置の誤差が小さくなるので、Ｘ方向及びＹ方向におけるヘッドモジュール５６の基準位置からのずれ量を小さくすることができる。

　さらに、画像形成装置１０では、球面１１１Ａ及び球面９９Ａと、被接触部１３１Ａ及び被接触部１３１Ｂとが点接触しているので、ヘッドモジュール５６が回転された場合に、被接触面１１６Ａにおける中心軸Ｋの位置がＹ方向にずれ難い。つまり、ヘッドモジュール５６のＹ方向の位置ずれを抑制することができる。

　加えて、画像形成装置１０では、被接触部１３１Ａと被接触部１３１Ｂとの間に第１位置センサ１６２が配置されている。換言すると、中心軸Ｋ上に第１位置センサ１６２が配置されている。中心軸Ｋは、既述の通り、ヘッドモジュール５６が回転されてもＹ方向の位置ずれが抑制されるので、第１位置センサ１６２とヘッドモジュール５６とのＹ方向の間隔が保持される。第１位置センサ１６２とヘッドモジュール５６とのＹ方向の間隔が保持されることで、第１位置センサ１６２によるヘッドモジュール５６のＸ方向の検出位置の誤差を低減することができる。

　また、画像形成装置１０では、ヘッドモジュール５６が中心軸Ｋを中心に回転された場合に、第２位置センサ１６６は、ヘッドモジュール５６の中心軸Ｋ側とは反対側の部位で、且つ回転方向の移動長さが中心軸Ｋ側の移動長さに比べて長い部位と対向されている。つまり、第２位置センサ１６６において検出されるヘッドモジュール５６の他方側の移動長さの方が、一方側の移動長さよりも長いので、第２位置センサ１６６において検出されるヘッドモジュール５６のＹ方向の位置の分解能を上げることができる。なお、分解能が上がるとは、ヘッドモジュール５６の回転量が少ない場合でも、ヘッドモジュール５６のＹ方向の位置の違いを区別できることを意味する。

　さらに、画像形成装置１０では、ヘッドモジュール５６のＹ方向の移動が、第２位置センサ１６６によって、Ｚ方向の下側から検出される構成となっている。換言すると、ヘッドモジュール５６のＹ方向の位置を検出する第２位置センサ１６６を、ヘッドモジュール５６に対するＸ方向の他方側に配置しない構成となっている。つまり、Ｘ方向に並ぶ複数のヘッドモジュール５６の間に、第２位置センサ１６６を配置しなくて済むので、複数のヘッドモジュール５６をＸ方向に近づけて配置させることができる。

　加えて、画像形成装置１０では、第１モータ１４４の第１回転軸１４４Ｂの軸方向と、第２モータ１５４の第２回転軸１５４Ｂの軸方向とが、同じ方向に揃えられているので、第１モータ１４４と第２モータ１５４とをＸ方向に近づけることができる。第１モータ１４４と第２モータ１５４とをＸ方向に近づけられることで、フレーム部材５８における第１調整部１３２及び第２調整部１３４の設置スペースを小さくすることができる。

　また、画像形成装置１０では、ブラケット７８が、磁石１１８の磁力によりＹ方向奥側に引き付けられていることで、ヘッドモジュール５６がＺ方向に対して傾くことが抑制されるので、中心軸ＫがＹ方向にずれるのを抑制することができる。

　さらに、画像形成装置１０では、ヘッドモジュール５６が押付部材６８によって支持面１２６及び支持面１２９に向けて押付けられている。換言すると、ヘッドモジュール５６がフレーム部材５８と押付部材６８とでＺ方向に挟まれ且つ保持されている。つまり、ヘッドモジュール５６と、支持面１２６及び支持面１２９との接触状態が保持されるので、押付部材６８が無い構成に比べて、フレーム部材５８によるヘッドモジュール５６の支持状態を安定させることができる。

　比較例として、押付部材６８により押付けられるヘッドモジュール５６の部位が、Ｚ方向から見た場合に、Ｘ方向における支持面１２６及び支持面１２９の両外側に配置された構成では、押付けられる部位がＸ方向の一方側と他方側とに離れることになる。押付けられる部位がＸ方向の一方側と他方側とに離れた場合には、Ｘ方向の一方側と他方側とで同じ押付力で押付けることが難しくなり、ヘッドモジュール５６がＺ方向に対して傾く可能性がある。

　一方、本実施形態の画像形成装置１０では、押付部材６８により押付けられるヘッドモジュール５６の部位が、Ｚ方向から見た場合に、Ｘ方向における支持面１２６と支持面１２９との間に配置されている。つまり、押付部材６８によって押付けられる部位が、Ｘ方向の一方側と他方側とに離れ難くなるので、ヘッドモジュール５６が、押付部材６８の押付力によってＺ方向に対して傾くのを抑制することができる。

　なお、本開示は上記の実施形態に限定されない。

　画像形成装置１０において、ずれ量検出部６５を用いずに、例えば、得られた画像ＧＺを見て手動でヘッドモジュール５６の位置を調整してもよい。また、画像形成装置１０において、ずれ量検出部６５は、用紙Ｐに形成された画像ＧＺの位置を検出せずに、ヘッドモジュール５６の位置を検出する構成とされていてもよい。さらに、画像形成装置１０において、第１位置センサ１６２及び第２位置センサ１６６を設けずに、ずれ量に比例した駆動量で第１モータ１４４及び第２モータ１５４を回転駆動させてもよい。

　画像形成装置１０において、ブラケット７８に設けられた接触部１１１及び接触部９９の数は、１つ又は３つ以上の複数であってもよい。また、接触部１１１及び接触部９９は、ブラケット７８とは別の部材である球体に限らず、ブラケット７８と一体で形成された半球状の部位であってもよい。さらに、接触部１１１及び接触部９９における被接触面１１６Ａと接触する面は、球面に限らず、湾曲面であってもよい。

　画像形成装置１０において、第１位置センサ１６２は、Ｚ方向において、被接触部１３１Ａよりも上側又は被接触部１３１Ｂよりも下側に配置されていてもよい。第１位置センサ１６２と第２位置センサ１６６とは、Ｘ方向の一方側と他方側とに離れて配置される構成に限らず、Ｘ方向の中央に近づけて配置されていてもよい。第２位置センサ１６６は、ヘッドモジュール５６に対してＸ方向の他方側に配置され、Ｘ方向において検出を行う構成とされてもよい。

　画像形成装置１０において、第１回転軸１４４Ｂと第２回転軸１５４Ｂとは、軸方向が揃えられた構成に限らない。例えば、第２回転軸１５４Ｂの軸方向がＺ方向で、第１回転軸１４４Ｂの軸方向がＹ方向とされてもよい。

　画像形成装置１０において、ブラケット７８は、磁性部材に限らず、非磁性部材で構成されていてもよい。また、磁石１１８を設けなくてもよい。

　画像形成装置１０において、押付部材６８を用いずに、ヘッドモジュール５６自体の質量でブラケット７８を支持面１２６及び支持面１２９に接触させてもよい。また、ブラケット７８における押付部材６８により押付けられる部位は、Ｚ方向に投影して見た場合に、支持面１２６に対するＸ方向の一方側及び支持面１２９に対するＸ方向の他方側に配置されていてもよい。

　Ｘ方向に並べるヘッドモジュール５６の数は、３つに限らず、１つ、２つ、あるいは４つ以上であってもよい。また、ヘッドモジュール５６をＺ方向から見た場合の外形は、平行四辺形状に限らず、正方形状又は長方形状であってもよい。

　媒体は、枚葉の用紙Ｐに限らず、連帳紙であってもよい。また、媒体は、紙に限らず、フィルムであってもよい。液体は、インクＧに限らず、処理液などの他の液体であってもよい。

　第１モータ１４４及び第２モータ１５４による回転は、一方向の回転だけでなく、正方向及び逆方向に反転させる回動であってもよい。

　ずれ量検出部６５は、ホール素子を用いた位置検出を行う構成に限らず、例えば、光の遮断の有無を検出することで位置を検出する光学的な検出を行う構成であってもよい。

　２０１８年３月２７日に出願された日本国特許出願２０１８－０６０７６７の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

１０　画像形成装置、１１　装置本体、１２　給紙部、１４　搬送部、１５　ロール、１５Ａ　グリッパ、１６　ドラム、１６Ａ　グリッパ、１７　チェーングリッパ、１７Ａ　チェーン部材、１７Ｂ　グリッパ、１８　処理液付与部、２０　ホストコンピュータ、２２　加熱部、２４　冷却部、２６　排紙部、３０　制御部、３２　インターフェース、３４　システムコントローラ、３６　メモリ、４０　制御部、４２　プリント制御部、５０　記録部、５２　画像形成ユニット、５２Ｋ　画像形成ユニット、５４　インラインセンサ、５６　ヘッドモジュール、５８　フレーム部材、６２　位置調整部、６４　インクタンク、６５　ずれ量検出部、６６　位置センサ部、６８　押付部材、７１　押付板、７１Ａ　底面、７２　本体部、７３　バネ、７４　接続部、７６　吐出部、７７　ノズル板、７８　ブラケット、８２　本体部、８２Ａ　側面、８３　底板部、８４　上板部、８６　水平部、８８　垂直部、９２　被支持部、９４　軸側突出部、９５　下突出部、９５Ａ　側面、９６　回動側突出部、９６Ａ　側面、９６Ｂ　下面、９７　上突出部、９７Ａ　側面、９９　接触部、９９Ａ　球面、１０１　磁石板、１０２　基部、１０２Ａ　下面、１０３　段差部、１０４　被支持面、１０５　被支持面、１０６　延出部、１０６Ａ　側面、１０７　磁石板、１０８　軸側張出部、１０８Ａ　側面、１１１　接触部、１１１Ａ　球面、１１２　回動側張出部、１１２Ａ　側面、１１３　接触部、１１３Ａ　曲面、１１４　切欠部、１１４Ａ　側面、１１４Ｂ　平面、１１４Ｃ　湾曲面、１１６　側板、１１６Ａ　被接触面、１１７　本体部、１１８　磁石、１２２　切欠部、１２３　縦孔、１２４　切欠部、１２５　支持突起、１２６　支持面、１２８　支持突起、１２９　支持面、１３１Ａ　被接触部、１３１Ｂ　被接触部、１３２　第１調整部、１３４　第２調整部、１３６　基台、１３６Ａ　底壁、１３６Ｂ　縦壁、１３６Ｃ　縦壁、１３８　偏心カム、１３８Ａ　軸部、１３８Ｂ　カム部、１３９　はす歯ギア、１４２　プランジャ、１４４　第１モータ、１４４Ａ　本体部、１４４Ｂ　第１回転軸、１４４Ｃ　はす歯ギア、１４６　第１モータドライバ、１５２　偏心カム、１５２Ａ　軸部、１５２Ｂ　カム部、１５２Ｃ　ギア、１５４　第２モータ、１５４Ａ　本体部、１５４Ｂ　第２回転軸、１５４Ｃ　ギア、１５６　第２モータドライバ、１６２　第１位置センサ、１６３　センサ本体、１６３Ａ　表面、１６３Ｂ　窪み部、１６４　磁気センサ、１６６　第２位置センサ、１６７　センサ本体、１６７Ａ　表面、１６７Ｂ　窪み部、α　角度、β　角度、θ　回転角、θ１　回転角、Ｃ１　中心、Ｃ２　中心、ＣＡ　中心、ＣＢ　中心、Ｄ１　ドット、Ｄ２　ドット、ＤＡ　ドット、ＤＢ　ドット、Ｇ　インク、ＧＺ　画像、Ｋ　中心軸、Ｌ１　ずれ量、Ｎ　ノズル、Ｐ　用紙、Ｘ１　移動量、Ｙ１　移動量

Claims (13)

1. 　搬送方向に搬送されている媒体に向けて液体を吐出することで媒体に像を形成する吐出ヘッドと、
   　前記吐出ヘッドを支持する支持部材と、
   　前記吐出ヘッドの前記搬送方向と交差する交差方向の位置を調整する第１調整部と、前記吐出ヘッドの前記搬送方向の位置を調整することで、前記搬送方向及び前記交差方向を含む面内における前記吐出ヘッドの回転位置を調整する第２調整部とを有し、前記支持部材に設けられた位置調整部と、
   　を有する液体吐出装置。
2. 　前記吐出ヘッドの回転方向及び前記交差方向における基準位置からのずれ量を検出するずれ量検出部が設けられ、
   　前記第１調整部は、前記ずれ量検出部で検出された前記交差方向のずれ量が小さくなる側に前記吐出ヘッドの位置を移動させ、
   　前記第２調整部は、前記ずれ量検出部で検出された前記回転方向のずれ量が小さくなる側に前記吐出ヘッドの位置を移動させる請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 　前記ずれ量検出部は、媒体に形成された像の位置を検出することで、前記吐出ヘッドの前記基準位置からのずれ量を検出する請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 　前記第１調整部により移動される前記吐出ヘッドの前記交差方向の位置を検出する第１検出部と、
   　前記第２調整部により移動される前記吐出ヘッドの前記搬送方向の位置を検出する第２検出部と、
   　が設けられた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 　前記支持部材は、前記搬送方向及び前記交差方向と直交する直交方向に沿った被接触面を有し、
   　前記吐出ヘッドの前記交差方向における前記第２調整部側とは反対側の部位には、前記直交方向に間隔をあけて並び前記被接触面と接触する複数の接触部が設けられている請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 　前記接触部は、前記吐出ヘッドから前記支持部材に向けて突出された球面を有する請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 　前記第１検出部は、前記被接触面における前記複数の接触部と接触する複数の被接触部の間に設けられている請求項４を引用する、請求項５又は請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 　前記第１検出部は、前記交差方向における前記吐出ヘッドの中央よりも一方側の部位と対向して配置され、
   　前記第２検出部は、前記交差方向における前記吐出ヘッドの中央よりも他方側の部位と対向して配置されている請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 　前記吐出ヘッドは、前記交差方向に複数並べられ、
   　前記第２検出部は、前記搬送方向及び前記交差方向と直交する直交方向において前記吐出ヘッドの一部と対向されている請求項４又は請求項４を引用する、請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 　前記第１調整部は、第１回転軸を回転させることで前記吐出ヘッドの前記交差方向の位置を調整する第１モータを有し、
    　前記第２調整部は、軸方向が前記第１回転軸の軸方向と揃えられた第２回転軸を回転させることで前記吐出ヘッドの前記搬送方向の位置を調整する第２モータを有する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 　前記吐出ヘッドには、磁性部材が設けられ、
    　前記支持部材には、前記磁性部材を前記支持部材に向けて引き付ける磁石が設けられている請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 　前記支持部材には、前記吐出ヘッドを支持する支持面に向けて前記吐出ヘッドを押付ける押付部材が設けられている請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 　前記支持面は、前記交差方向に間隔をあけて複数配置され、
    　前記吐出ヘッドにおける前記押付部材により押付けられる部位は、前記搬送方向及び前記交差方向と直交する直交方向に投影して見た場合に、前記交差方向における複数の前記支持面の間に配置されている請求項１２に記載の液体吐出装置。

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