CN112223918B - 微滴沉积头对齐系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及微滴沉积头对齐系统。一种微滴沉积头，包括用于在竖直安装模式或水平安装模式下使头相对于外部安装部件对齐的基准表面布置，在竖直安装模式中，头抵靠竖直安装板被保持，在水平安装模式中，头抵靠水平安装板被保持。基准表面布置包括设置在头上的至少七个基准表面(x1；y1、y2、y3；z1、z2、z3)，其中该七个基准表面中的五个设置成用于在竖直安装模式和水平安装模式中对齐，并且其中第六基准表面(z3)设置成用于仅仅在所述水平安装模式中对齐，并且第七基准表面(y3)设置成用于仅仅在所述竖直安装模式中对齐。

Description

微滴沉积头对齐系统

本申请是申请日为2017年04月13日，申请号为201780024164.X，发明名称为“微滴沉积头对齐系统”的申请的分案申请。

本发明涉及微滴沉积头。其在诸如喷墨打印头的打印装置中可以发现特别有益的应用。

针对扫描式和单次通过式(single-pass)的典型打印机架构是不同的。前者使用在打印介质上行进的滑架，而后者使用在介质上方的固定的梁或打印杆。对于使用滑架的扫描式应用，保持一个或更多个打印头的最典型的结构元件是水平板，打印头组装在该水平板上，板中具有孔口以保持这些打印头。对于单次通过式应用，保持打印头的最典型的结构元件是竖直板或打印杆，并且打印头抵靠着该竖直板或打印杆的侧面被保持。

当前市场上的大多数打印头被设计成安装在特定的打印机构造中，使得这些打印头在未依要求显著调整喷嘴阵列和接收打印介质之间的对齐的情况下不容易安装在另一种构造中。

在对诸如打印头的微滴沉积头、用于安装打印头的装置、包括打印头的组装系统以及用于制造和安装/组装的相应方法的所附权利中阐述了本发明的各方面。

打印头典型地具有大致立方体或复合立方体的形状，包括：位于其下端部的基部，该基部保持部件，具有喷嘴(致动器)的压力室位于这些部件内；以及盖，该盖用于将布置在基部的顶部的任何流体部件、电子部件或其它部件与环境隔离。应当理解，现在将描述的本发明不限于立方体形状的打印头。原理上，用于对齐安装部件的基准平面可以由用于头的任何形状的合适的基准表面界定。基准平面可以被描述为正交轴系统或任何其它合适的系统的一部分，并且笛卡尔坐标系统可以和其它系统(例如极坐标系统或球面坐标系统等)一样合适。此外，安装板不需要“水平地”或“竖直地”定向；它们可以一律布置成与竖直方向和/或水平方向成一定角度。更进一步地，安装部件在打印机内的布置可以使得喷嘴面向正好向下的另一个方向，例如，喷嘴可以布置成打印到成形物品上，使得喷嘴板相对于水平方向倾斜。

像任何实心体一样，打印头具有六个运动自由度，并且为了说明的目的，参考笛卡尔正交系统，打印头将具有沿x轴、y轴和z轴的平移运动和围绕三个轴中的每一个的旋转运动，还可以通过这些轴来描述打印头的形状。为了相对于安装部件固定地安装打印头以及参考打印头，需要六个参考点或小表面，一个参考点或小表面用于使打印头相对于一个运动自由度固定。

在用于扫描模式应用的板安装构造中，打印头将需要相对于水平板中的孔口内的或与水平板中的孔口相关联的六个相应的小的且足够适当界定的表面来参考。这些表面通常被称为基准点或简称为基准。

主基准平面由三个小基准表面产生，该三个小基准表面界定打印头的将面向安装板的主表面并在竖直(z)方向上固定打印头的平面。对于板安装构造而言，此平面是打印头的x-y平面。垂直于主平面的第二基准平面(在该构造中为z-x平面)由靠近基部的两个纵向端部的另外两个小基准表面界定，这两个小基准表面规定了第二基准平面与主基准平面的交线(也是打印头的x轴)。垂直于主基准平面和第二基准平面两者的第三基准平面或z-y基准平面由一个小基准表面界定。这样，六个基准界定了打印头在x-y-z坐标系统中的定向。应当理解，类似的方法可以用于在非正交轴系统中界定打印头的定向，其中平面之间的一些角度可以不是90°。在这种情况下，两个基准表面y1、y2界定主平面与第二基准表面的交线，并且x1基准表面界定主基准表面沿所述交线的位置。

当安装/更换打印头时，10μm的重复性是所需要的。在安装板的情况下，优选使基准表面位于打印头的下部部分附近，以避免引入的力的旋转力矩施加而抵靠基部中的相应接纳表面推动基准表面，或者不得不构建板以在头上方较高处提供相应的基准表面。因此，在这种构造中，所有基准点优选地位于打印头的基部或框架中。

这样的基部典型地保持打印头致动器。致动器元件的阵列(每个元件典型地包含一个用于喷射油墨的喷嘴)可以通过本领域中已知的不同的技术来制造。例如，阵列可以由压电“体(bulk)”晶片制成，平行的纵向凹槽被锯切到该晶片中。这些凹槽将通过用喷嘴板封闭其中开口表面中的一个而形成油墨通道，而另一个开口表面用于为喷嘴供应油墨。另一个示例是由硅MEMS技术制成的阵列。这种技术典型地使用允许在同一硅零件内产生多个精确对齐的喷嘴阵列的有效方式的制造技术，但是这些零件易碎，并且零件越大产量降低。因此，典型地在同一打印头内使用数个硅零件。这些阵列需要匹配成在打印介质上呈现为一连续行的喷嘴。这可以通过将硅零件布置成使得来自不同硅零件的喷嘴阵列在其端部区域中部分地重叠来实现，并且可以在重叠区域中选择来自每个阵列的合适喷嘴来实现所需的图像质量。相同的方法可以用于在同一打印头内布置由压电体晶片制成的数个阵列。

在低分辨率打印头中，通过机械方式，对对齐进行精细的调节可以是可能的。然而，对于高分辨率打印头，机械上的精细对齐不再实用，并且典型地通过软件改变喷射微滴的特性来解决。这可以通过改变喷射微滴的速度来调节下落误差而实现，这是通过改变使压电元件变形的驱动信号引起的。

对于任何类型的打印头，优选地在打印头组装期间实现打印头内的致动部件相对于参考平面的稳健对齐。如果当打印头安装在打印机中时，这种组装点处的参考平面可以被重新使用，则打印头的初始安装和更换将变得更加容易和快捷，并且将不需要全新的对齐系统。

所有基准表面可以是凸起的平台或突出部的形式，优选地制成单个部件，构成或包括打印头基部，具有小的热膨胀系数，以确保在使用打印头(使用打印头可能使基部暴露于热循环)期间保持对齐。这种热循环可能以其它方式导致基准表面偏移和/或对其支撑的致动器零件施加应力。因此，这种基部可以由例如陶瓷或不锈钢制成。基准表面将通常在打印头的制造期间形成，因此打印头中的每个重要特征自然地精确地抵靠这些基准表面定位。

在单次通过式安装系统中，打印头可以固定到竖直安装板(也称为打印杆)上。虽然原理上可以设计相应的安装件来接纳与用于板安装件相同的六个参考基准，但是这将需要将头安装在位于打印杆上的搁板上，该搁板具有与用于扫描模式的板相似的接纳表面。然而，需要将数个打印杆紧密地安装在一起，以便能够管理例如致动器阵列相对于接收介质(receiving medium)的速度或距离的变化，并且这种搁板将增加打印杆之间的距离。相反，优选将打印头的后表面用作主对齐平面，使得打印头的后表面可以抵靠打印杆的竖直表面被固定。这于是要求主平面由打印头的后部上的三个基准表面界定，其中在基部的任一端部处的两个基准表面可以从前面描述的板安装系统重复使用，并且位于打印头的后表面的顶部附近的附加基准表面呈现第三个基准表面。因此，主基准平面再次由三个小基准表面产生，垂直于主基准平面的第二基准平面由两个小基准表面界定，并且垂直于主基准平面和第二基准平面的第三基准平面由一个小基准表面界定。该安装系统使用了扫描安装系统中所使用的六个小基准表面中的五个相同的小基准表面，并在打印头的顶后部附近引入一个新的小基准表面。

两个安装系统共享位于打印头上的七个基准表面中的五个。安装到打印杆的方案将打印头的下前部中的基准替换为打印头的顶后部表面附近的基准。典型地，这样的顶部基准位于打印头的不同结构部分中，例如位于盖中，盖可以单独地制造。该布置的机械精度可能受到限制，但是这可以得到补偿，如将在下面描述的。

本发明还涉及在单次通过模式或扫描模式中在打印机中安全地和可再现地保持或固定打印头所需的装置。这种装置本身可以施加作用在基准表面上的力，或者允许力被施加。这些装置应尽可能紧凑，以允许打印头尽可能地紧密地邻近彼此放置。

在所提出的安装系统的一些实施方案中，抵靠安装系统或安装部件内的接纳部分推动基准所需的不同力由两个或更多个零件提供。首先，竖直延伸的支撑件或“分隔器”在x方向上放置在头之间。这些支撑件或“分隔器”提供基准接纳表面并承载力施加部件，例如弹簧，以提供将头固定到竖直安装板(例如，打印杆)或水平安装板所需的水平(x-y)力中的至少一些。对于两个安装系统，这些分隔器可以是相同的部件，或者更通常地，是不同的部件。其次，将存在这样的装置，例如杠杆，为了方便起见，该装置安装在分隔器的顶部上，该装置可以承载弹簧，该弹簧提供力以抵靠竖直板推动顶部基准，或者将基部前部的基准推动到水平安装板。杠杆可以在一个端部处铰接，使得在移除或安装头期间，杠杆可以移开。为了获得增大的杠杆作用，可以结合顶起螺钉，将杠杆相对于分隔器向下拉动至正确的位置中，并且这样做使弹簧充分地压缩以提供所需的力；然而，其它方式也可以同样适用。

因此，原理上，相同的固定构思可以用于扫描式安装和静态安装，使用或水平安装板或竖直安装板。对于每种情况，结合不同角度的弹簧加载的柱塞或杆可能是有利的，特别是对于竖直板安装构造，结合轻微的y形部件可能是有利的。

将头非常紧密地来安装在一起有助于提高分辨率和更好的打印图像质量。为此，安装机构优选地被封闭在头的空间外壳内，这将由其它因素决定。也就是说，在z方向上施加力的杠杆在x-y表面轮廓内，并且施加x-力和y-力的分隔器被封闭在y-z表面轮廓内，或者至少在y方向上。因此，打印机中的头至头间距由头的几何形状决定，而不是由支撑件和安装装置的特征决定；因此，头可以非常紧密地安装。

安装系统的一个重要发展是，在打印头组装期间，打印头的基部部分可以使用水平板安装系统保持在适当位置中。在将致动器部件放置和结合在框架内期间使用对齐程序，可以确保喷嘴所位于的平面(典型地是喷嘴板)被固定，使得其垂直平面平行于由安装板中的用于基部中的z基准表面的三个基准接纳表面界定的主平面的平面。这可以例如通过相对于蚀刻到喷嘴板中的基准点的光学对齐来完成，或者使用喷嘴本身作为基准点来完成，这是已知的。这样，不同基部部分中的z基准之间的任何变化均相对于组装期间使用的水平安装板来校正。

在打印头完全组装后，并且再次使用水平板安装系统组装，可以打印校准图案，校准图案确定喷嘴之间的任何偏差。由此，例如，通过将校准值存储在打印头内的非易失性存储器中，校准值可以被计算和记录，以在安装到打印机之后的在操作期间使用。

当这样组装的打印头随后被固定到竖直安装板安装系统时，对齐的主要变化可以由顶部参考基准引入，从而导致在框架中围绕其纵向轴线(这里称为x轴，或者阵列的方向)的旋转。这进而通过使微滴相对于打印介质以一定角度喷射而在打印介质上引入下落误差(在本文中也称为θ-x)，并从而根据倾斜是在头的向前方向上还是向后方向上引入而花费更多或更少的时间从喷嘴行进到打印介质。由于行进时间引起的下落误差可以通过调节微滴速度来校正，并且校正值可以存储在可以作为打印头一部分的非易失性存储器中。因此，必要的校正值可以在制造时被包含，并且一旦打印头安装在竖直安装板安装系统上，则必要的校正值在打印测试之后被应用。

因此，在打印头安装在打印机中之前，可以在制造时进行预校准。如果在安装到打印机中时，所使用的基准接纳表面对应于关于打印头上的所描述的安装系统界定的那些表面，则只需要进行小的进一步的调整，例如通过软件使用与组装期间所使用的方法类似的方法，来调整组装期间使用的安装系统和用于安装的安装系统之间的任何微小的制造上的差异。

将明显的是，通过在组装期间使用与预期用于安装的安装系统相同的安装系统，基准表面的绝对或特定高度并不重要，并因此没有必要使用允许精密加工的材料。相反，注射模制材料可用于框架。该过程是高成本效益的，但典型地导致框架收缩约20％，并因此，不依赖精确尺寸的一组基准是优选的。通过使用两个基准系统之间的简单几何关系，并且通过将用于每一个基准系统的校准因子记录在打印头中的非易失性存储器中，使得一旦打印头安装到打印机中则可以使用这些校准因子，用户仅需要通过软件(或者任何机械校准，如果对于给定的打印头属性，例如其分辨率适合或合适的话)实施精细调节，制造和安装变得更加容易和便宜。

这里描述的系统被设想与微滴沉积装置一起使用。这些微滴沉积装置包括油墨打印机，但是多种应用中的多种可选流体可以通过微滴沉积头沉积。例如，微滴沉积头可喷射可行进到纸张或卡片上或行进到其它接收介质(例如，陶瓷砖或成型物品(例如，罐、瓶子等))上的油墨微滴，以形成图像，如喷墨打印应用中的情况(其中微滴沉积头可以是喷墨打印头，或者更具体地，按需滴墨喷墨打印头)。

可选地，流体微滴可以用于构建结构，例如电活性流体可以沉积到诸如电路板的接收介质上，以便能实现电子装置的原型设计。

在另一个示例中，包含流体的聚合物或熔融聚合物可以沉积在连续的层中，以便产生物体(如在3D打印中)。

在还有的其它应用中，微滴沉积头可适于将包含生物或化学材料的溶液的微滴沉积到接收介质，例如，微阵列上。

适合于这些可选的流体的微滴沉积头可以在构造上大致类似于打印头，其中做出一些改动以处理所讨论的特定流体。

如在下面的公开中所描述的，微滴沉积头可以是按需微滴沉积头。在这样的头中，喷射的微滴的图案根据提供给头的输入数据而变化。

附图说明

为了更好地理解本发明，现在将参照附图来描述实施方案，在附图中：

图1示出了用于在单次通过式系统或静态系统中安装打印头的竖直安装板；

图2a示出了具有安装在水平安装板上的立方体形状的打印头的板，该水平安装板用于例如，安装在扫描式系统中；

图2b示出了安装在水平安装板上的复杂形状的打印头；

图2c示出了具有其各种参考表面的水平安装板的视图；

图3a示出了根据本发明的立方体形状的打印头，具有指示扫描模式所需要的参考点和力的方向，图3b示出了复杂形状的打印头，具有指示扫描模式所需要的参考点和力的方向，以及图3c是从下方观看的视图；

图4a示出了根据本发明的立方体形状的打印头，具有指示单次通过模式所需要的参考点和力的方向，以及图4b示出了根据本发明的复杂形状的打印头，具有指示单次通过模式所需要的参考点和力的方向；

图5a示出了根据本发明的用于扫描模式的示例性分隔器部分A，和图5b示出了根据本发明的用于扫描模式的示例性分隔器部分B；

图6示出了根据本发明的用于单次通过模式的分隔器的示例；

图7a示出了安装在没有装配打印头的水平安装板上的图5a和图5b的示例性分隔器，以及图7b示出了安装在装配有打印头的水平安装板上的图5a和图5b的示例性分隔器的平面图；以及

图8显示了夹持打印头的可能方式。

详细描述

下面的公开描述了一种微滴沉积头，包括用于相对于微滴沉积头外部的接纳部件对齐微滴沉积头的基准表面布置；该基准表面布置包括布置在微滴沉积头的主体上的至少七个基准表面，其中七个基准点中的五个是共有的，以用于在水平和竖直安装系统或模式中定位微滴沉积头，第六基准表面从两个剩余的基准表面中选择用于每种模式。还描述了用于将这种头固定到头外部的支撑件上的分隔器的相应的系统、分隔器以及微滴沉积系统，分隔器包括主体、用于将主体固定到支撑件的紧固装置、以及至少两个偏压装置或双作用偏压装置，该偏压装置布置在分隔器系统上，以便相对于支撑件上的预定基准沿两个坐标轴在微滴沉积头上提供力；微滴沉积系统包括一个或更多个头以及两个或更多个分隔器。

本公开另外描述了针对不同操作条件将这种打印头以及其它微滴沉积装置安装在支撑件上的方法，以及制造这种微滴沉积头的方法，其中它们的对齐相对于支撑件、特别是安装板是固定的。

图1示出了竖直安装板100，用于单次通过式打印机的打印头1将安装在该竖直安装板上，即，竖直安装板和打印头保持静止，并且打印介质在单次通过中沿y方向上在打印头下方通过。虽然示出了一个这样的打印头，但是数个打印头将通常沿杆的长度(x方向)彼此相邻地安装，以便覆盖打印介质的宽度。为了提高分辨率或提供多种颜色的油墨，可以有彼此前后紧密地安装的两个或更多个这样的竖直安装板。每个打印头可以通过装配到分隔器系统200(待描述)上的弹性装置(例如，弹簧)的适当布置而保持在水平(x-y)平面中的适当位置中，在该示例中，示出为在每个打印头的每一端处各一个分隔器。打印头通过合适的夹具(这里未示出)在竖直(z)方向上保持在适当位置中。

图2a示出了用于扫描式打印机的板150，立方形打印头1安装在板150上，即，介质是固定的或者可以是固定的，并且打印头根据打印图像的需要在介质上来回通过。在诸如3D打印的其它应用中，打印头也可以在其它方向上移动，例如在垂直于第一方向以及与第一方向相反的方向上移动。这里示出了六行打印头，每行两个打印头，但这仅仅是举个示例。该图未示出在打印头之间的将打印头在板上保持在精确的位置和定向的分隔器或固定打印头的任何夹具(这些将在后面描述)也没有示出连接打印头的各种连接件，连接件与本发明无关。

图2b示出了安装在相应板150中的变体类型的打印头组件(同样没有分隔器)的类似视图，为了简洁，使用相同的参考编号。这里，打印头与图1的打印头一样，是两个简单的立方体构成的复杂的或复合的立方体形状，该两个简单的立方体在它们最大的面上装配在一起，在一个方向(x方向)上具有偏移。这种设计典型地由位于同一打印头内并且需要在x方向上在喷嘴孔口中重叠的多个致动器阵列产生。

图2c从不同角度示出了图2b的板150。可以看出，在用于复杂形状的打印头的每个孔口内，存在相对于板150的主表面凹陷的小的突出的平台(projecting lands)z1’-z3’。打印头放置在这些平台上，如将要说明的。打印头还经由两个基准y1、y2(如图3b中所示)抵靠孔口的z1’-z2’侧上的表面290与打印头的基部的后部邻接。

每个打印头在相应的安装件(竖直或水平安装板，具有它们各自的装配部件)中必须尽可能精确地对齐—也就是说，可重复地对齐，使得仅需要通过打印头的驱动控制经由调节喷射微滴的特性来对打印图像进行非常轻微的调节。为此，安装件本身和打印头具有相应的成对的对齐点或参考点，其称为基准点或基准表面，或者仅称为“基准”，这些“基准”彼此邻接，使得打印头处于适当界定的位置中。一旦安装，则通过对微滴喷射特性进行适当的调节以对于任何微滴下落错位进行校正来精细地，典型地电子控制地调节对齐。

迄今为止，打印头及其基准点一直设计成专用于一种安装构造中而不用于其他安装构造。图3a示出了目前提出的简单的立方体打印头，该打印头可以在任一系统中互换地使用。该打印头的形状对应于图2a中所示的打印头的形状。由于要点相同，进一步的讨论集中在如图2b中所示的复杂的立方体形状的变型上。

图3b和图3c示出了复杂立方体头中的七个基准表面的实施方式的两个透视图。在这种复杂的立方体打印头中，两行或更多行或致动器部件2将各自包括一个或更多个喷嘴阵列。两行或更多行(这里示出两行)可以在x方向上彼此偏移，以允许在图像打印期间校正阵列之间的阵列边缘效应。该问题及解决方案在本领域是众所周知的。致动器部件2的这种布置导致“复杂”的立方体形打印头。根据致动器部件2的形状和布置，其它形状也是可能的，但是这不应影响本文中描述的安装系统及其相关基准的构思。

关于图3a，相似的编号代表相似的特征。如所示的打印头1具有通常由两个立方体块组成的盖12，这两个立方体块在纵向(x)方向上偏移，在竖直安装板应用中使用期间，该纵向方向垂直于接收(打印)介质的行进方向。这两个块标记为12f和12b，在介质行进方向(y方向)的前后。然而，该两个块通常不是物理上分离的。偏置块形状还允许打印头端对端安装使得每个头中的喷嘴阵列的端部部分在x方向上与下一个头中的喷嘴阵列的端部部分重叠。

盖12可以由塑性材料制成。在该示例中，它被联接到具有相同覆盖区的基部20上，该基部由可以确保它包含的基准表面的可靠界定的材料制成。最重要的是，在打印机内操作期间，基部需要保持稳定而无尺寸变化，例如当暴露于环境变化或者暴露于打印头内散发的热量或经由竖直安装板引入的热量时具有低的热系数；基部还应具有足够的刚度，以防止在固定到任一安装板上时，在作用于其上的力的作用下变形，并防止其一体的基准表面在压靠相应安装板上的相应表面时变形。此外，通常需要框架在热膨胀系数方面与致动器元件良好匹配，以避免将热应力引入到致动器中。通常使用陶瓷或不锈钢。

打印头1设置有用于在安装期间使打印头对齐的多个基准点。因为对于实心体来说具有六个运动自由度，所以对于任何给定的安装程序都需要六个这样的点。物理上，基准点可以是在打印头的外部上的预定点处呈小平台或突出部或凹部形式的特征。这些特征将通常通过在x、y或z方向上抵靠安装件(例如，竖直或水平安装板)中的对应的特征而对齐，尽管理论上可以设想一些其它的或许是光学的对齐。

为了安装在板150上，这六个点可以全部集成到打印头的基部20上，因为基部20是将与安装板150接触的部分。每个立方体块承载至少一行包含致动器的元件2。基准由字母x、y和z表示，如将在下面描述的。与扫描模式相关的六个基准在图3a和图3b中可见。为了界定打印头的水平面或x-y平面，三个基准z1、z2和z3(由指向打印头的前部区段12f下侧的箭头表示，在图3c中可见)位于基部20中，其中基准z1、z2和z3的表面垂直于z方向；也就是说，在该实施方案中，形成了大致平行于打印头的x-y平面的小表面。然后，为了在水平安装板内横向界定该平面的特定位置，在基部20的后部形成两个基准表面y1和y2，每个端部一个，并且在该实施方案中，基准表面y1和y2在前两个基准表面z1和z2附近，但是基准表面y1和y2的平面表面垂直于y方向(即，在x-z方向上延伸)。这两个基准界定了打印头的第二平面或z-x平面(垂直于x-y平面)在水平安装板内的位置。最后，如图3c中所示和图3b中所指示的单个基准表面x1沿在y-z方向上延伸的表面形成在基部20上，优选地朝向打印头的后部或靠近打印头的后部定位，并且在这里示出为靠近两个基准表面z2和y2定位。x基准界定了打印头的y-z平面相对于安装板的位置。优选地，z1、z2和y1、y2基准表面靠近基部的后部的外边缘定位在相对的端部处，使得它们尽可能地彼此分离，以在将打印头从一个安装板(或安装布置)转移到另一个安装板时使误差幅度最小化。

这里“小”表示与打印头的大小相比的尺寸，因此接近一个点；1-5％的线性图形可能是合适的。表面可以是平坦的；或者表面可以是具有大曲率半径的圆顶形。

打印头的基准z1-z3与其在图2c中所示的安装板150上的对应数字z1’-z3’对齐；基准x和基准y邻接在板上或分隔器(待描述)上或两者上的基准接纳表面；然而，优选地，基准x和基准y抵靠板上的基准接纳表面(如图2c中所示的基准接纳表面y1’、y2’和x’)定位，以便避免引入力的旋转分量，该力的旋转分量可能在偏离基准及其接纳表面的位置施加力时引入。

基准接纳表面z1’-z3’在扫描模式系统中界定了主平面A。所施加的以抵靠接纳表面z1’-z3’推动z基准的力(例如通过杠杆施加的标记为“锁紧(Latch)”的力Fz以主要沿z方向作用)由接纳基准提供给打印头上的表面的如箭头A1、A2、A3所示的反作用力抵消。与施加到y表面和z表面(待描述)的力相反的力分别用箭头B和箭头C示出。

图4a示出了用于立方体打印头以单次通过模式布置安装，例如安装在如图1中所示的竖直安装板上的对齐表面。图4b类似地示出了复杂立方体形状的打印头的相同的指示。

这里，主平面A，而不是基部的x-y平面，是由位于打印头背面上的三个基准界定的z-x平面，该三个基准是：在基部20的面向后部的部分上的两个基准表面y1、y2以及附加基准表面y3，基准表面y1、y2是从扫描式应用中设置的基准重复使用的相同的基准表面。基准表面y3位于打印头的顶后部边缘附近，优选地，如图所示位于中间区域内或中间区域附近。该基准表面y3最实用地位于打印头盖上，该打印头盖典型地是与基部分开的部件，并且例如当通过模制工艺制造时，可以与该盖成一体。如果盖由不可以足够精确地制造以形成精确预界定的基准表面的材料制成，则这可以在设备中来补偿，例如电子控制地来补偿。对于低分辨率，可以设想机械对齐。

利用y1-y3界定的主平面A，打印头被限制在该平面内移动，并且两个基准表面z1、z2然后界定垂直于主平面的第二平面或x-y平面。两个平面的交线代表x轴线。最后，垂直于主平面和第二平面的第三基准平面由单个基准表面x1界定，如前面所示。因此，在打印杆构造中，使用y3基准表面代替z3基准表面来界定主平面A。

将可以看出，在固定打印头的位置和定向所需的六个基准表面中，有五个基准表面在两种模式之间共享，即y1、y2、z1、z2和x1。对于扫描模式(图3a至图3c)，另一个表面z3完成该设置，并且对于单次通过模式(图4b)，为表面y3完成该设置。因此，打印头1非常通用，节省了制造成本。

箭头A1、A2、A3；B2、B3；C1表示抵抗将打印头的基准牢固地推动到适当位置的力所需要的反作用力的方向。“锁紧”力提供了将界定主平面的所有三个基准推动到安装部分上的基准接纳表面上所需的力。在用于扫描模式的板的情况下，“锁紧”力是施加到打印头的顶部附近或顶部上的水平部分的简单向下的力；在打印杆的情况下，“锁紧”力是具有将打印头向后推到竖直安装板的竖直表面上的小的y分量的主要向下的力。这可以通过朝向稍微倾斜的表面25垂直施加“锁紧”力来实现，如图4a至图4b中所示。如图3a至图3c和图4a至图4b中所示，需要在x方向和y方向上施加的力由箭头Fx、Fy1表示。

用于竖直安装板模式的接纳表面z1’、z2’、y1’-y3’和x1’不同于在示例中的扫描模式中所描述的接纳表面，并且将更详细地说明如下。

在竖直安装板模式中，力Fy1可以方便地施加在竖直的、优选地长形的肋14上，如在图4a至图4b中在打印头的一侧上所指示的。肋可以一直沿基部20向下继续；然而，这并不是绝对必要的。一般来说，在打印头的另一侧(另一端部)上将有类似的肋14和力Fy2，该肋14在图4a至图4b中不可见，但是在图7b中在彼此并排安装的两个打印头中可见。力Fy在肋上作用的位置可能是重要的，因为力从z1、z2基准(这里位于基部20中)的位置向上更高地被施加时，可能引入围绕x轴的增加的旋转力矩，并从而在基准y3上引入力。

肋可以是打印头的一体的特征。

作用在基准表面上的所有的力F可以由安装布置的部件提供。因此，用于打印头的安装件必须提供两种功能：它必须提供基准接纳表面以匹配或接纳打印头上的基准表面，并且它必须提供安装力以将打印头抵靠基准接纳表面推到固定位置中。图5a至图7b中示出了设计成实现这些功能的大部分功能的分隔器结构200的示例。

由于较简单，将首先描述图6。其示出了旨在用于竖直安装板或单次通过系统的分隔器。从不同的方向给出了示例分隔器的两个视图，使得可以看到分隔器的所有特征。图6中的分隔器是大致柱形状的，优选地高度略大于打印头的高度，以允许装配夹持杠杆，如稍后描述(也参见图1)。在y方向(打印头的深度方向)上，分隔器应当至多与打印头一样深，或者至少不明显比打印头深，以便允许竖直安装板的紧密的背对背安装，同时能够容纳弹性装置，例如弹簧，以抵靠安装部件(例如安装板)的接纳表面x’和接纳表面y’推动打印头的x、y基准表面。为了提供力Fy1，分隔器需要进一步提供狭槽260，用于接纳位于打印头的侧部上的肋14。类似地，分隔器应当在x方向上尽可能少地延伸，以便允许打印头并排地接近地安装，同时允许为它需要提供的所需弹性和接纳特征留出空间。用于竖直安装板的分隔器还需要为打印头的x基准提供基准接纳表面，以及为z1基准和z2基准提供基准接纳表面。

在z方向上，分隔器应优选地不延伸超过或不超出打印头的高度，以便不干扰打印头的放置和连接。

所示的示例分隔器可以在每个打印头的每一侧上使用一个，并且有利地包括用于在同一部分对相邻打印头施加力的力施加装置。这将分隔器的x维度保持为最小，尽管两部分式系统可以是一种可选方案。

在图6中所示的分隔器的情况下，力施加装置包括在两个正交方向上起作用并结合在同一部分内的片簧，一个片簧沿x方向起作用，并且另一个片簧沿打印头的y方向起作用。在该实施方案中，这些装置示出为片簧220、230，片簧220、230通过螺钉222、232固定到分隔器，但是也可以想到其它类型的弹簧和其它力施加装置。片簧在相关方向上具有紧凑的优点。片簧也可以与分隔器成一体以形成单个部件，例如作为一个塑料件来制造。

弹簧被示出为朝向它们一旦被接合则意图施加力的方向向外成角度，但这仅仅是一种设计选择。

对于图6中所示的设计，其中相同的部分放置在打印头之间，每个打印头需要两个y-弹簧220，每个y-弹簧沿基准表面y1和y2的方向起作用。因此，分隔器部件包括双片簧，一个片簧作用在一个打印头的肋上，并且另一个片簧作用在其相邻打印头的肋上。以这种方式，相同的分隔器部分可用于抵靠每个打印头上的两个肋提供力Fy。在图6中，y-弹簧部件220是倒“Y”形形状，并且一个支腿沿另一侧向下延伸，在图中不可见。由于打印头在两个分隔器之间是有狭槽的，y-弹簧开始作用在肋14上，肋14由分隔器中的狭槽260接纳。狭槽具有进一步向下的开口，以允许y-弹簧220伸入狭槽260中，从而当肋14滑入狭槽260中的适当位置并经过弹簧时，提供抵靠肋14的力。y-弹簧抵靠肋的力抵靠竖直安装板上的接纳表面y1’、y2’(在图1中不可见)推动打印头的基准y1和基准y2。y-弹簧抵靠肋14充分地起作用的在z方向上的位置可能是重要的，以确保基准y1、y2与它们的接纳表面充分接合，同时如果有基准y3的话，仅部分地接合基准y3。

x-弹簧230被设计成提供朝向表面x1的力Fx，如图4b中所示。力Fx沿着x方向推动打印头，直到打印头的基准表面x1与接纳面x1’接合，在该分隔器设计中，接纳表面x1’示出为位于分隔器的侧面上的表面225上。提供力Fy的弹簧220作用在肋14的面向内的侧面上。在该示例中，y-弹簧220是呈倒“Y”形的形式的双弹簧，其中一个支腿在一侧向下经过分隔器，并且另一个支腿在另一侧向下经过分隔器，以分别作用在相邻的打印头上。该特定的布置导致紧凑的部件。

在图6的实施方案中，y-弹簧首先起作用，装配在分隔器200中更高的位置。然而，弹簧作用的顺序仅作为示例示出。根据头与分隔器接合期间的摩擦力，将顺序布置成使得，例如较小的力首先接合，以及较大的力其次接合可能是有益的。在该示例中，头的每一侧都需要y-弹簧，作用在每个肋14上。由于有两个y-弹簧和仅仅一个x-弹簧，当打印头在分隔器之间沿狭槽向下插入(slotted down)时，允许单个x-弹簧首先接合，并且两个y-弹簧其次接合可能更有利。

图6还示出了分隔器后表面中的定位销270，其被设计成精确地接合到竖直安装板100中的相应孔中。然后，例如用螺钉来紧固分隔器，然而这些螺钉不可见。这种定位销便于将分隔器组装到竖直安装板。

当打印头沿狭槽向下插入到狭槽260中时，弹簧完全接合，并且一旦打印头的z1基准和z2基准遇到位于分隔部分的相对侧上的对应的基准接纳表面z1’和z2’，由如图6中所示的分隔器的突出支脚上的表面245所指示，则打印头处于适当位置中。

接下来，将对设计成在水平安装部件内良好工作的分隔器的实施方案的示例并在图5a至图5b和图7a至图7b中示出。在该实施方案中，相似的部件按照图6进行标记。图5a至图5b中所示的分隔器被图示为两部分式部件，图5a中详细示出的后部部分A(200a)具有x-弹簧230和用于接纳位于打印头后部部分12b中的肋14的导引件或狭槽260(但在y方向上没有弹性装置)，以及图5b中详细示出的第二前部部分B(200b)包括y-弹簧220，该y-弹簧220在图3b中的打印头的前部立方体部分12f中的基部20中作用在突出部15上。一旦打印头已经充分地沿狭槽插入在适当位置，y-弹簧与y-弹簧邻接表面(在这种情况下是基部中的突出部15)接合，并且朝向安装板100上的y1、y2基准接纳表面290推动打印头。在水平安装板的情况下，y-弹簧被需要用来接近基准接纳表面所位于的基部的水平作用，理想地在该水平处起作用，以避免由Fy力引入的旋转分量。

优选地，每个前部部分B(200b)包括力施加装置，该力施加装置用于相邻打印头，以获得紧凑设计，如前所述。同时，每个部分A(200a)具有一个弹簧230，还如前所述，弹簧230作用在一个打印头上。在该设计中，x-弹簧230在部分A上定位成比y-弹簧220在部分B上定位的略高，使得x-弹簧230在y-弹簧之前接合打印头并向打印头施加力。y-弹簧在它们相应的部件部分B中在z方向上距x形弹簧向下更远地定位，并且一旦x形弹簧被接合，则y-弹簧与打印头的基部20中的突出部15接合。

图7a示出了：图2c的安装板150的细节，其中装配了一对分隔器部件200a、200b，以及图7b：装配在类似分隔器部件200a2和200b2之间的打印头的平面图。将可以看出，部分A或200a装配在用于打印头的孔口的一侧上，并且在所示的设计中提供了作用在x基准上的x-弹簧230。B部分或200b在孔口的另一侧，并提供y-弹簧力。在该设计中，与在竖直安装板的情况中一样，在打印头的任一端部处需要两个部分以作用在肋14的等同物上。然而，对于水平安装板，优选地，y-弹簧220在基部上的低的点处作用，在这种情况下，在打印头基部的任一侧处的突出部15上作用。如图7a中可见，分隔器支撑在板150的突出部152、154上。图7b的平面图示出了如何通过使肋14沿狭槽插入到狭槽260中而肋14可用于在相邻部分200a2之间导引打印头。打印头上的突出部15受到弹簧220的作用，以抵靠基准接纳表面y’推动基准表面y(在该图示中，弹簧成形为使得它在平面图中与突出部15重叠，并且实际接触线不可见)。x-弹簧230作用在打印头上，以抵靠基准接纳表面x’推动基准表面x。

虽然部分A和部分B被示出为分开的部分，但是不同的设计可将它们的功能合并到一个部分中。对于紧凑的立方体形状的打印头，部分A和部分B可以更容易地形成为同一个部分(与竖直安装板的情况一样)。对于复杂形状的头，如果头在y方向上足够深以允许将所有必要的特征放置在同一分隔部分内，则部分A和部分B可以类似地连接；然而，如果没有，并且需要两部分分隔器，则可能需要跨两行背对背的打印头进行连接，例如通过沿着安装板的连接部分连接图7b左手边上的两个部分200b2和部分200a2。

分隔器200a、200b例如通过埋头螺钉(图中未示出)从下方固定到水平安装板上。

在z方向上，在所有情况下，打印头将通常被某种形式的夹具压紧。这种夹具可以安装在竖直安装板上，但是特别是对于扫描模式，通常方便的是将夹具安装在两个分隔器的上部部分上，打印头安装在该两个分隔器之间。为此，如图8中所示，分隔器可以具有孔250，以允许夹具255被螺纹连接或以其它方式紧固。对于两种构造，z方向上的夹持需要稍微不同：对于到板的夹持，力应当是竖直的，并且作用在主平面基准z1、z2、z3上；对于到竖直安装板的夹持，力的小的y分量需要在z方向上向下推动，同时还将基准表面y3抵靠着竖直安装板上的接纳表面推动。这可以通过将大致竖直的夹持力引导到打印头的顶表面上的跳板形隆起部(elevation)25(图4a至图4b)上来确保。在所示的实施方案中，如图4a至图4b中可以看出的，该跳板形件也可以方便地结合基准或平台y3。

为了组装打印机，将分隔器200装配到板150或杆100上，并将打印头1插入成对的分隔器之间，直到z对齐表面接触(在扫描模式中，三个z对齐表面与板接触，在单次通过模式中，两个z对齐表面与竖直安装板接触)。在该放置期间，布置在分隔器内的x-弹簧230和y-弹簧220接合打印头的下后边缘并抵靠竖直安装板或板推动打印头的该下后边缘，并且在x方向上朝向邻近的分隔器上的x1基准接纳表面。然后将打印头牢固地夹持在适当的位置，并且可以实现必要的连接，例如电连接和流体连接。

理论上，分隔器可以有利地设计成可用于单次通过式构造和扫描模式构造。然而，这并不是必需的：在两种模式中可以使用不同的分隔器，如图5a至图5b和图6中所示，然而施加力的一般原理将是相同的。优选地，夹持杆255不干扰随后的连接。

根据本发明的第一方面，提供了一种微滴沉积头(1)，其包括一个或更多个致动器部件(2)，致动器部件包括布置成用于喷射流体的喷嘴，该头包括用于在竖直安装模式或水平安装模式下使头相对于外部安装部件(100；150)对齐的基准表面布置，在竖直安装模式中，头抵靠竖直安装板被保持，在水平安装模式中，头抵靠水平安装板被保持；该基准表面布置包括设置在头上的至少七个基准表面(x1；y1、y2、y3；z1、z2、z3)，其中七个基准表面中的五个设置成用于在竖直安装模式和水平安装模式两者中对齐，并且其中第六基准表面(z3)设置成用于仅仅在所述水平安装模式中对齐，且第七基准表面(y3)设置成用于仅仅在所述竖直安装模式中对齐。

在实施方案中，基准表面界定三个基准平面(A、B、C)，其中第一主基准平面包括基准表面中的三个，垂直于第一基准平面的第二基准平面然后由两个基准表面界定，并且然后垂直于第一基准平面和第二基准平面的第三基准平面由剩余的基准表面界定。

在实施方案中，基准表面界定三个基准平面(A、B、C)，其中第一主基准平面包括基准表面中的三个，并且两个另外的基准表面界定第一平面与第二基准平面的交线，第一平面与第二基准平面沿着所述交线相交。

在进一步的实施方案中，由前三个基准(y1、y2、y3)界定的用于竖直安装板的主平面不同于由与前三个基准不同的另外三个基准(z1、z2、z3)界定的用于水平安装板的主平面。

在实施方案中，所述致动器部件(2)布置在基部(20)的一个表面上，并且基准表面中的至少一个、优选地至少六个位于所述基部的限定所述面的拐角上或拐角附近。

在实施方案中，由z基准z1、z2、z3界定的主平面平行于由致动器部件(2)的喷嘴界定的线或平面。

在实施方案中，基准表面中的至少一些是在头的表面上的小的凸起平台的形式，具有小于头的尺寸的5％的线性尺寸。

在实施方案中，基准表面中的至少一些是能够使打印头对齐的小的界定的圆顶形表面的形式。

在进一步的实施方案中，提供了一种存储器，该存储器能够存储用于补偿分别与水平安装模式和竖直安装模式相关的两个其余基准表面的未对齐的数据。

在实施方案的任何一个中，微滴沉积头可以构成为打印头。

根据本发明的第二方面，提供了一种分隔器系统(200；200a、200b)，其用于将微滴沉积头固定到微滴沉积头外部的安装板(100；150)，该分隔器系统包括待固定到安装板的至少一个主体，以及至少两个偏压装置(220、230)，该至少两个偏压装置(220、230)布置在分隔器系统的主体上或每个主体上，以便沿两个轴(x、y)在微滴沉积头上提供力，以推动所述头与位于安装板或分隔器系统中的至少一个上的对应的基准接纳表面对齐。

在分隔器系统的实施方案中，作用在打印头的两个轴(x、y)上的偏压装置布置在不同的高度处，如沿分隔器主体上的第三轴(z)所看到的，使得沿着两个轴中的一个作用的第一偏压装置部件在第二偏压装置部件之前充分地接合。

在实施方案中，所述基准接纳表面(225；245)中的至少一个构造成与在竖直安装板(100)上对齐的微滴沉积头上的基准表面接触。

在实施方案中，基准接纳表面或多个基准接纳表面(225；245)包括用于对齐打印头上的x基准的表面(x1’)和/或构造成对齐微滴沉积头上的一个或更多个z基准表面的一个或更多个基准接纳表面z1’、z2’(245)。

在实施方案中，分隔器系统由两个部分(200a、200b)构成，一个部分具有用于所述两个轴(x、y)中的一个的偏压装置，并且另一部分具有用于所述两个轴中的另一个的偏压装置。

在实施方案中，分隔器系统还包括枢转臂(255)，该枢转臂(255)构造成紧固到另一个这样的分隔器，以便在第三轴(z)的方向上对位于两个分隔器之间的微滴沉积头施加夹持力。

在实施方案中，微滴沉积设备包括保持在两个分隔器系统(200)之间的微滴沉积头。

在实施方案中，分隔器固定到或结合到水平安装板(150)或竖直安装板(100)中，分隔器系统各自构造成沿两个轴(x、y)在微滴沉积头上施加偏压力。

在实施方案中，有数个这样的微滴沉积头(1)，优选地是打印头的形式，相邻的头通过共享分隔器系统(200)而保持在适当位置中。

根据本发明的第三方面，提供了一种将打印头安装在外部安装部件上的方法，所述打印头具有多个基准表面(x1、x2、…)，用于将所述打印头在至少两种不同类型的外部安装部件(100；150)上对齐，其中当将所述头安装在第一类型的外部安装部件上时，打印头的一些但不是全部基准表面相对于一个或更多个基准接纳表面对齐；并且其中当将所述头安装在第二类型的安装部件(150；100)上时，打印头上的剩余的基准表面(y3；z3)中的至少一个相对于一个或更多个基准接纳表面(y3’；z3’)对齐。

在实施方案中，所述第一类型的安装部件包括水平板(100)，并且所述第二类型的安装部件包括竖直板(150)。

根据本发明的第四方面，提供了一种打印头的对齐方法，其中打印头基部(20)包括：界定打印头的x-y平面的三个基准表面z1、z2、z3；界定打印头的垂直于x-y平面的后z-x表面的两个另外的基准表面y1、y2；以及界定打印头的z-y平面相对于安装板(150)的位置的基准表面x1，所述z-y平面垂直于x-y平面和z-x平面，

其中在打印头组装期间，所述打印头基部安装在水平安装板(150)上，水平安装板具有六个基准接纳表面(z1’、z2’、z3’、y1’、y2’和x1’)，

一个或更多个致动器部件(2)安装在基部(20)上，并且致动器部件的对齐相对于安装板的至少三个基准接纳表面是固定的，并且

所述基部(20)与盖(12)装配在一起，该盖包括位于打印头的顶后部附近的第七基准表面(y3)，并且

在组装后，打印头使用打印机安装系统安装在打印机中，该打印机安装系统具有六个基准接纳表面，该六个基准接纳表面接纳位于打印头上的七个基准中的六个。

根据本发明的第五方面，提供了一种微滴沉积头(1)，其包括一个或更多个致动器部件(2)，致动器部件包括布置成用于喷射流体的喷嘴，该头具有多个基准表面(x1、x2、…)，用于将所述头在至少两种不同类型的外部安装部件(100；150)上对齐，其中打印头的一些但不是全部基准表面布置成将所述头抵靠第一类型的外部安装部件的一个或更多个基准接纳表面对齐；并且其中打印头上的剩余的基准表面(y3；z3)中的至少一个布置成用于将所述头抵靠第二类型的安装部件(150；100)的一个或更多个基准接纳表面(y3’、z3’)对齐。

在实施方案中，具有七个基准表面，其中所述基准表面中的五个布置成将所述头抵靠所述第一类型的安装部件和所述第二类型的安装部件两者对齐，并且其中第六基准表面布置成仅仅抵靠所述第一类型的安装部件对齐，并且第七基准表面仅仅抵靠所述第二类型的安装部件对齐。

在实施方案中，基准表面界定三个基准平面(A、B、C)，其中第一主基准平面包括基准表面中的三个，并且两个另外的基准表面界定第一平面与第二基准平面的交线，并且第六基准表面界定第一基准平面沿所述交线的位置。

在实施方案中，所述致动器部件(2)布置在基部(20)的面的一个侧上，并且基准表面中的至少一个、优选至少六个位于所述基部的限定所述面的拐角上或拐角附近。

在实施方案中，由z基准z1、z2、z3界定的主平面平行于由致动器部件(2)的喷嘴界定的线或平面。

在实施方案中，基准平面彼此垂直。

在实施方案中，由用于竖直安装板的前三个基准(y1、y2、y3)界定的主平面不同于由与前三个基准不同的另外三个基准(z1、z2、z3)界定的用于水平安装板的主平面。

应理解，对基准“点”的任何参考均未将“点”的严格含义强加给预期基准的形状。这仅仅是基准表面相对于打印头表面积的相对尺寸的反映。可以使用任何基准表面，只要其满足其预期目的，并且可以是平面的、圆顶形的、曲线形的、角锥形的或这些形状的组合，或者可以仅仅是现有结构的特定凸起部分。类似地，基准表面可以凹陷的，而它们的对应的接纳表面适当地升高。

应当注意，安装板可以同样用于单次通过式布置或静态布置，而不是竖直安装板。

应当理解，虽然以上参考喷墨打印头描述了各种概念，但是这些概念不限于喷墨打印头，而是对于任何合适的应用而言，可以更广泛地应用于打印头中，或者更广泛地应用于微滴沉积头中。如上面所指出的，适合于这些可选应用的微滴沉积头可以在构造上大致类似于打印头，其中做出一些调整以处理所讨论的特定流体。因此，前面的描述应理解为提供了这种微滴沉积头可在其中使用的应用的非限制性示例。

Claims (9)

1.一种分隔器系统(200；200a、200b)，用于将微滴沉积头固定到所述微滴沉积头外部的安装板(100；150)，所述分隔器系统包括待固定到所述安装板的至少一个主体，以及至少两个偏压装置(220、230)，所述至少两个偏压装置(220、230)布置在所述分隔器系统的所述主体上或每个主体上，以便沿两个轴(x、y)在所述微滴沉积头上提供力，以推动所述微滴沉积头与位于所述安装板或所述分隔器系统中的至少一个上的对应的基准接纳表面(225；245)对齐；

其中所述分隔器系统还包括枢转臂(255)，所述枢转臂(255)构造成紧固到另一个分隔器系统，以便在第三轴(z)的方向上对位于两个分隔器系统之间的所述微滴沉积头施加夹持力。

2.根据权利要求1所述的分隔器系统，其中，当沿所述分隔器系统的所述主体上的所述第三轴(z)看时，作用在所述微滴沉积头的所述两个轴(x、y)上的所述偏压装置布置在不同的高度处，使得沿着所述两个轴中的一个作用的第一偏压装置部件在第二偏压装置部件之前充分地接合。

3.根据权利要求1或2所述的分隔器系统，其中，所述基准接纳表面(225；245)中的至少一个基准接纳表面构造成与在竖直安装板(100)上对齐的微滴沉积头上的基准表面接触。

4.根据权利要求3所述的分隔器系统，其中，所述至少一个基准接纳表面(225；245)包括用于对齐所述微滴沉积头上的x基准的表面(x1’)和/或被构造成对齐所述微滴沉积头上的一个或更多个z基准表面的一个或更多个基准接纳表面z1’、z2’(245)。

5.根据权利要求1或2所述的分隔器系统，所述分隔器系统由两部分(200a、200b)构成，一个部分具有用于所述两个轴(x、y)中的一个轴的偏压装置，并且另一部分具有用于所述两个轴中的另一个轴的偏压装置。

6.一种微滴沉积设备，包括微滴沉积头(1)，所述微滴沉积头(1)保持在两个根据权利要求1至5中任一项所述的分隔器系统(200)之间。

7.根据权利要求6所述的微滴沉积设备，其中，所述分隔器系统固定到或结合到水平安装板(150)或竖直安装板(100)中，所述分隔器系统各自构造成沿两个轴(x、y)在所述微滴沉积头上施加偏压力。

8.根据权利要求6或7所述的微滴沉积设备，其中，有数个这样的微滴沉积头(1)，相邻的微滴沉积头通过共享分隔器系统(200)而保持在适当位置中。

9.根据权利要求8所述的微滴沉积设备，其中，所述微滴沉积头(1)是打印头的形式。

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