CN203599962U

CN203599962U - 一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓

Info

Publication number: CN203599962U
Application number: CN201320811383.1U
Authority: CN
Inventors: 宋明安; 王小龙; 孙洁; 同彦恒; 李志博; 麻辉; 刘学平
Original assignee: Ningxia Juneng Robot System Co Ltd
Current assignee: Ningxia Juneng Robot Co Ltd
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2023-12-11

Abstract

本实用新型公开了一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；所述竖轴曲柱和二次定位支架设置在竖轴顶部；所述竖轴导轨设置在竖轴的一侧；所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接；所述横轴导轨和横轴滑条设置在横轴上；所述左手臂和右手臂固定设置在横轴上；所述横轴限位块设置在横轴上；所述横轴同距驱动电机设置在横轴上；所述料仓架通过竖轴导轨设置。本实用新型可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。本实用新型的工件升降机构能准确定位工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放工件。

Description

一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓

技术领域

本实用新型属于数控机床领域，具体涉及一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓。

背景技术

经过过去的十年的发展，我国已经基本实现了机床数控化，数控机床的普及在日益的加大，数控机床实现了多个工序的集中，可以一次装夹完成加工，也可以保证加工零件的尺寸位置精度。机床数控化的实现为大多数的厂家解决了人力资源短缺的问题，但是人力资源短缺问题会越来越的严重，很多厂家找不到低工资的员工了。他们在寻找另外的出路：用机器给机床上下料，节约人力成本。这也是未来机械行业的发展方向——自动化。

自动化指的是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。其强调了“无人”。无人干预的自动化生产会减少很多人为的因素，提高加工产品的质量。

传统的多工位料仓采用电机驱动链轮，链轮带动链条，链条带动固定在其上的工件托盘来实现工件在水平方向的运送，待工件运送到机床或机械手抓料点后，由一电机驱动托杆将工件举起实现竖直方向的运送。第一类料仓的缺点：①水平方向重复定位精度差；②因在竖直方向上采用液压缸或气缸控制，故每个工位都只能放一个工件，无法实现工件的多层码放和多级运送；③装载工件少，应用于生产线或单机自动化时，需工人频繁装料，影响效率；④工件换型不便，需更换大量工件托盘，增加了拆、装和安装调试的时间；⑤有多种产品，就必须制造大量的工件托盘，增加了制造成本和维护存放未使用工件托盘的成本；⑥占地面积大；⑦液压和气压的不稳定性也会导致工件定位的偏差。第二类料仓的缺点：①水平方向重复定位精度差；②链条节距的变化导致两个工件托盘之间的距离发生变化，导致定位偏差；③因工件托盘下方安装有脚轮，因此就要求料仓底板干净无铁屑，否则将导致整个工件托盘的偏斜，导致抓料不准，甚至出现事故；④其在竖直方向采用距离控制，每抓取一个工件，电机驱动托杆上升一个工件厚度，直到这个工件托盘上的工件被抓完，这样就会因每个工件厚度的偏差导致累积误差过大，从而导致每个工件托盘的最下面的零件抓料不准；⑤安装调试时间长；⑥占地面积大。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；所述竖轴曲柱和二次定位支架设置在竖轴顶部；所述竖轴导轨设置在竖轴的一侧；所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接；所述横轴导轨和横轴滑条设置在横轴上；所述左手臂和右手臂固定设置在横轴上；所述横轴限位块设置在横轴上；所述横轴同距驱动电机设置在横轴上；所述料仓架通过竖轴导轨设置。

进一步地，所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机构，所述工件升降机构与工件装载机构对应布置。

更进一步地，所述工件水平旋转运输机构还包括固定连接在转盘下端面上的传动轴、固定在料仓架上的轴承座、设置在轴承座上的轴承和设置在轴承座上的轴承压盖，所述传动轴和第一电机转子通过减速器连接。

更进一步地，所述工件升降机构包括工件装载机构上工件的夹爪和驱动夹爪升降的驱动装置，所述夹爪设置在工件的下端。

更进一步地，所述夹爪为U形叉结构的夹爪。

更进一步地，所述左手臂和右手臂上设置有托盘支架，所述托盘支架上通过托盘限位块设置有8层托盘。

更进一步地，所述竖轴的一侧设置有竖轴下限位块。

本实用新型的优点：

本实用新型可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。

本实用新型的工件升降机构能准确定位工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放工件。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例的工作原理图结构图。

附图标记：

1为竖轴、2为横轴、3为竖轴导轨、4为竖轴曲柱、5为二次定位支架、6为横轴滑条、7为横轴同距驱动电机、8为横轴导轨、9为横轴限位块、10为左手臂、11为右手臂、12为竖轴下限位块、13为托盘限位块、14为托盘、15为料仓架、16为工件升降机构、17为工件水平旋转运输机构、22为轴承座、23为传动轴、24为轴承、25为夹爪、26为工件、27为工件装载机构、28为转盘、29为轴承压盖、30为减速器、31为第一电机、32为驱动装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图3示出了本实用新型实施例的一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，参考图1至图3，如图1至图3所示的一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，包括竖轴1、横轴2、竖轴导轨3、竖轴曲柱4、二次定位支架5、横轴滑条6、横轴同距驱动电机7、横轴导轨8、横轴限位块9、左手臂10、右手臂11、料仓架15、工件升降机构16和工件水平旋转运输机构17；所述竖轴曲柱4和二次定位支架5设置在竖轴1顶部；所述竖轴导轨3设置在竖轴1的一侧；所述横轴2通过齿轮与竖轴导轨3配合连接；所述横轴导轨8和横轴滑条6设置在横轴2上；所述左手臂10和右手臂11固定设置在横轴2上；所述横轴限位块9设置在横轴2上；所述横轴同距驱动电机7设置在横轴2上；所述料仓架15通过竖轴导轨3设置。

所述工件水平旋转运输机构17包括设置在料仓架上的第一电机31、与第一电机31转子连接的转盘28和沿转盘28圆周方向等间距设置的工件装载机构27，所述工件升降机构16与工件装载机构27对应布置。

所述工件水平旋转运输机构17还包括固定连接在转盘28下端面上的传动轴23、固定在料仓架上的轴承座22、设置在轴承座22上的轴承24和设置在轴承座上的轴承压盖29，所述传动轴23和第一电机31转子通过减速器30连接。

所述工件升降机构16包括工件装载机构27上工件26的夹爪25和驱动夹爪25升降的驱动装置32，所述夹爪25设置在工件26的下端，能可靠运输工件。

所述夹爪25为U形叉结构的夹爪25。

所述左手臂10和右手臂11上设置有托盘支架18，所述托盘支架18上通过托盘限位块13设置有8层托盘14。

所述竖轴1的一侧设置有竖轴下限位块12。

本实用新型实施例可装载的零件数量多，便于实现长时间的无人化生产。

本实用新型实施例的工件升降机构能准确定位工件上升、下降的位置，工件传送距离不受工件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将工件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放工件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，包括竖轴（1）、横轴（2）、竖轴导轨（3）、竖轴曲柱（4）、二次定位支架（5）、横轴滑条（6）、横轴同距驱动电机（7）、横轴导轨（8）、横轴限位块（9）、左手臂（10）、右手臂（11）、料仓架（15）、工件升降机构（16）和工件水平旋转运输机构（17）；

所述竖轴曲柱（4）和二次定位支架（5）设置在竖轴（1）顶部；所述竖轴导轨（3）设置在竖轴（1）的一侧；所述横轴（2）通过齿轮与竖轴导轨（3）配合连接；所述横轴导轨（8）和横轴滑条（6）设置在横轴（2）上；所述左手臂（10）和右手臂（11）固定设置在横轴（2）上；所述横轴限位块（9）设置在横轴（2）上；所述横轴同距驱动电机（7）设置在横轴（2）上；所述料仓架（15）通过竖轴导轨（3）设置。

2.根据权利要求1所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述工件水平旋转运输机构（17）包括设置在料仓架上的第一电机（31）、与第一电机（31）转子连接的转盘（28）和沿转盘（28）圆周方向等间距设置的工件装载机构（27），所述工件升降机构（16）与工件装载机构（27）对应布置。

3.根据权利要求1所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述工件水平旋转运输机构（17）还包括固定连接在转盘（28）下端面上的传动轴（23）、固定在料仓架上的轴承座（22）、设置在轴承座（22）上的轴承（24）和设置在轴承座上的轴承压盖（29），所述传动轴（23）和第一电机（31）转子通过减速器（30）连接。

4.根据权利要求1所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述工件升降机构（16）包括工件装载机构（27）上工件（26）的夹爪（25）和驱动夹爪（25）升降的驱动装置（32），所述夹爪（25）设置在工件（26）的下端。

5.根据权利要求4所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述夹爪（25）为U形叉结构的夹爪（25）。

6.根据权利要求1所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述左手臂（10）和右手臂（11）上设置有托盘支架（18），所述托盘支架（18）上通过托盘限位块（13）设置有8层托盘（14）。

7.根据权利要求1-6任一所述的新型精确定位操作的上下料垛机料仓，其特征在于，所述竖轴（1）的一侧设置有竖轴下限位块（12）。