CN218490769U - 一种面板用无摩擦对位机构及无摩擦输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板用无摩擦对位机构，包括输送结构、气浮结构以及模组对位结构；输送结构包括升降器、滚轮线、传动线；滚轮线与传动线分别与升降器的升降杆连接；气浮台结构包括复数个气浮线；滚轮线、传动线、气浮线互相平行；模组对位结构包括对位模组，位于气浮结构外侧。现有技术提出多种结构实现面板对位，但是都不可避免的造成面板损伤，一个生产批次后，往往会造成面板不良品。本实用新型采用新的技术思路，以现有对位模组、气浮结合无动力滚轮线、皮带传动线构成新的无摩擦面板对位机构，经过生产试验，利用本实用新型进行面板对位后，未出现不良品，这无论对高精密面板生产，还是降低面板生产成本，都具有积极的工业意义。

Description

一种面板用无摩擦对位机构及无摩擦输送装置

技术领域

本实用新型属于平面显示器生产技术，具体涉及一种无摩擦面板对位机构及无摩擦输送装置。

背景技术

在平板显示器制造过程中，面板在不同工序之间需要运输对位。现有技术公开了一种面板对位装置，包括用于承托面板以及卡匣的机台，机台上设置有工作区域；用于将卡匣内多个面板进行对位并定位于工作区域的对位机构，设置于机台上；对位机构包括两个可相对移动地设置于机台上的对位杆，两个对位杆分别设置于工作区域的两对边的外侧，用于对两个对位杆之间的多个面板限位，以使多个面板对位并定位于工作区域内。现有技术公开了一种OLED面板对位装置，包括支撑板、多轴微调装置和CCD相机及棱镜装置，所述支撑板上设有电动移动装置，所述多轴微调装置安装于电动移动装置的滑块上，所述CCD相机及棱镜装置固定于多轴微调装置的顶部侧面，所述支撑板上固定有支撑架，支撑架顶部设有光源，所述光源位于CCD相机及棱镜装置的一侧与CCD相机及棱镜装置高度相同。现有技术提供一种面板对位装置及面板对位方法，包括定位侦测器及第一夹具；方法包括如下步骤：利用定位侦测器来侦测所述直立的显示面板的位置，并计算一定位调整量；以及利用第一夹具来夹持所述直立的显示面板，并依据所述定位调整量来转动所述显示面板，以调整显示面板的位置，该技术用以定位直立的显示面板。目前看，现有的面板对位机构在对位时，造成面板受到的摩擦大，容易对面板造成损伤。

发明内容

本实用新型公开了一种新的对位结构，用于面板对位，结构简单，具有节省生产空间，降低面板工艺时间，提高生产效率的优点；尤其是，首次解决了面板对位时由于受到摩擦而造成损伤的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种面板用无摩擦对位机构，包括输送结构、气浮结构以及模组对位结构；所述输送结构包括升降器、滚轮线、传动线、安装架，所述滚轮线与传动线分别位于安装架上，安装架位于升降器的升降杆上，所述滚轮线与传动线都为复数个；所述气浮结构包括复数个气浮线；所述滚轮线、传动线、气浮线互相平行；所述模组对位结构包括对位模组；所述对位模组位于气浮结构外侧。

一种面板用无摩擦输送装置，包括输送结构、气浮结构；所述输送结构包括升降器、滚轮线、传动线、安装架，所述滚轮线与传动线分别位于安装架上，安装架位于升降器的升降杆上，所述滚轮线与传动线都为复数个；所述气浮结构包括复数个气浮线、支撑架，所述复数个气浮线位于支撑架上；所述滚轮线、传动线、气浮线互相平行。

本实用新型中，具体位置关系为实际生产时的位置关系，作为常识，升降器位于输送结构下方，通过升降杆带动输送结构升降；优选的，输送结构设有安装架，滚轮线、传动线位于安装架上，安装架位于升降器的升降杆上，即滚轮线与传动线通过安装架与升降器的升降杆连接，从而升降器启动升降杆运行，带动安装架上下，实现滚轮线与传动线的上下位移。优选的，滚轮线与传动线都为复数个，都安装于安装架上；进一步优选的，复数个滚轮线与复数个传动线间隔排列。优选的，滚轮线为无动力滚轮线，可减少输送摩擦；另外，无动力滚轮作为产品（Panel）的输送支撑，降低作为动力的皮带线的制作成本，同时满足产品支撑间距要求（未覆膜的GLASS比较脆、易损），这样在保证输送动力、输送精度等要求的前提下，有效的降低了制作成本。

本实用新型中，传动线包括皮带传送线与动力结构；所述动力结构包括电机与驱动轴，驱动轴位于电机的转轴上，驱动轴上设有转轮；所述皮带传送线上的皮带套在转轮上，从而在电机驱动下，转轮可以带动皮带转动，形成输送；具体转轮与皮带的结合为常规技术，可采用涨紧轮与从动轮组合，只要使得皮带随着电机驱动的转轴转动即可。安装架的形状没有限定，能够支撑滚轮线、传动线即可，优选升降器为多台联动升降器，从而可以在安装架下方形成多点支撑，提高稳定性。

本实用新型中，气浮结构设有支撑架，其结构没有限定，作用是支撑复数个气浮线，即复数个气浮线位于支撑架上，气浮结构指能够实现气浮的结构，比如气浮台，复数个气浮台构成多个气浮线，作为常识，气浮线、滚轮线、传动线互相平行，互相间隔排列，具体间隔方式根据实际生产需要设计，不影响本实用新型技术效果的实现；气浮台本身为现有商品，其安装、使用为常规技术。

本实用新型中，模组对位结构包括支架，对位模组位于支架上；支架的形状没有限定，能够支撑住对位模组即可；对位模组的高度根据实际生产设计，与气浮台配合可对面板对位操作。优选的，对位模组为复数个，比如4～16个，优选6～10个，分布在气浮台结构外侧，根据对位模组的功能，作为常识，其近似均匀的分布在气浮台外侧。

本实用新型还可以包括底座，用以安装、支撑以上部件，具体底座的结构以及安装方式没有限定，比如升降器安装在底座上，安装架安装在升降器的升降杆上，滚轮线以及传动线安装在安装架上；支撑架安装在底座上，气浮台安装在支撑架上；支架安装在底座上，对位模组安装在支架上。

本实用新型中，安装架、支撑架、支架都为承载各自部件的框架或者撑杆结构，为了区分，本实用新型予以不同名称，这些结构本身没有限定，尺寸大小根据实际生产需要设计。

本实用新型先将面板输送到位，再通过气浮台托起面板，利用对位模组进行常规对位，实现面板对位的生产工序要求。输送状态时，升降器是定位在上升状态，无动力滚轮线、皮带传动线支撑下，面板就在该平面上输送，气浮结构不工作；到达位置后对面板进行对位，光电停止，此时升降器下降，带动无动力滚轮线和皮带传动线下降，气浮结构工作，吹气支撑面板，通过前后左右八个对位模组机构来调整面板的位置，完成面板对位校正，校正后气浮结构停止出气，滚轮上升，产品重新落到滚轮上；这样防止了在对位时，皮带和滚轮对面板的硬接触，避免造成面板损伤，进一步的，在输送时，利用无动力滚轮线、皮带传动线配合，一定程度的减少传动摩擦对面板的损伤。气浮平台具有精确的直线度和平面度，气浮运动台基于空气轴承的基本原理，实现无摩擦和无振动的平滑移动。它具有运动精度高、清洁无污染等特点。气浮平台只需通气便可以工作，运用简单方便。本实用新型的可面板用无摩擦对位机构以适应不同尺寸的面板，只需要根据面板的尺寸大小改变气路的接线就可以。

附图说明

图1为实施例面板用无摩擦对位机构结构示意图；

图2为实施例面板用无摩擦对位机构俯视图（输送结构）；

图3为光电开关结构示意图，核心部件为现有产品，常规安装在输送结构上；

图4为实施例面板用无摩擦对位机构主视图；

图5为实施例气浮台线、滚轮线、传动线结构示意图；

图6为皮带与驱动轴连接示意图（局部）；

图7为实施例输送结构的结构示意图；

图8为实施例滚轮线局部结构示意图；

图9为实施例动力机构结构示意图；

图10为实施例气浮台结构示意图；

图11为对位模组结构示意图；

其中，底座1、输送结构2、气浮台结构3、升降器21、滚轮线22、传动线23、动力机构24、安装架25、光电开关26、横板221、塑料轮222、皮带231、电机241、驱动轴242、转轮243、联轴器244、气浮台线31、气浮台32、支撑架33、对位模组4、支架41、挡轮42。

具体实施方式

面板对位为常规的工艺需求，现有技术提出多种结构实现面板对位，但是纵观现有对位结构，都不可避免的造成面板损伤，一个生产批次后，往往会造成面板不良品。本实用新型采用新的技术思路，以现有对位模组、气浮台结合无动力滚轮线、皮带传动线构成新的无摩擦面板对位机构，无论从结构设计还是应用原理，本实用新型都与现有面板对位装置不同，经过生产试验，利用本实用新型进行面板对位后，未出现不良品，这无论对高精密面板生产，还是降低面板生产成本，都具有积极的工业意义。

本实用新型采用的具体部件都为市售产品，支架、支撑架、安装架等为常规技术可制备的产品；涉及的具体安装为现有技术，能够实现本实用新型记载的具体功能即可。本实用新型的创造性在不在于具体部件的安装，主要在于气浮台结合无动力滚轮线、皮带传动线构成新的无摩擦面板输送，与现有对位模组组成对位机构，在对位时，避免皮带和滚轮对面板的硬接触，避免造成面板损伤，进一步的，在输送时，利用无动力滚轮线、皮带传动线配合，一定程度的减少传动摩擦对面板的损伤。本实用新型中，具体位置关系为实际生产时的位置关系。本实用新型中，安装架、支撑架、支架都为承载各自部件的框架或者撑杆结构，为了区分，本实用新型予以不同名称，这些结构本身没有限定，尺寸大小根据实际生产需要设计，作为常识，附图含有常规安装件，比如螺丝、连接板等，为常规技术，为了简洁，图中为标出；相同部件大都标注一处，不影响本领域技术人员的理解。

实施例一

参见附图1至图8，一种面板用无摩擦对位机构，由底座1、输送结构2、气浮台结构3以及模组对位结构构成；

输送结构包括升降器21、滚轮线22、传动线23、动力机构24、安装架25；升降器为四台联动升降器，从而可以在安装架下方形成四点支撑，提高稳定性；升降器位于安装架下方，通过升降杆带动其升降；

滚轮线、传动线位于安装架上，安装架位于升降器的升降杆上，即滚轮线与传动线通过安装架与升降器的升降杆连接，从而升降器启动升降杆运行，带动支架上下，实现滚轮线与传动线的上下位移；滚轮线与传动线都为复数个，都安装于安装架上，滚轮线与复数个传动线间隔排列；滚轮线为无动力滚轮线，可减少输送摩擦，由横板221及安装其上的塑料轮222组成，具体安装为常规技术；作为常识，输送靠光电停止，本实施例在滚轮线上设置光电开关26，其为现有产品，安装及工作为现有技术；

传动线包括皮带传送线与动力结构，动力结构由电机241、驱动轴242以及转轮243、联轴器244组成，驱动轴位于电机的转轴上，驱动轴上设有转轮，本实施例用两组联轴器连接两段驱动轴，实际生产时，也可采用一段驱动轴，从而省略联轴器，技术效果一样；皮带传送线由铝合金杆及安装其两端的轮子与套在轮子上的皮带231组成，具体安装为常规技术，皮带传送线上的皮带也套在转轮上，从而在电机驱动下，转轮可以带动皮带转动，形成输送；具体转轮与皮带的结合为常规技术，可采用涨紧轮与从动轮组合，只要使得皮带随着电机驱动的转轴转动即可，与常规皮带输送结构近似；安装架的形状没有限定，能够支撑滚轮线、传动线即可。

气浮台结构包括支撑架33与复数个气浮台32；支撑架的结构没有限定，作用是支撑复数个气浮台，即复数个气浮台位于支撑架上，复数个气浮台构成多个气浮台线31；

模组对位结构为常规技术，作为示意，本实施例包括八个对位模组4、支架41，对位模组常规设有挡轮42；八个对位模组位于气浮台结构外侧，图1中标注四处，另外四处与此对称布置，四个对位模组位于单独的支架上，另外四个安装于支撑架上，节约空间与耗材；对位模组位于支架上；支架的形状没有限定，能够支撑住对位模组即可；对位模组的高度与气浮台匹配，互相配合可对面板对位操作。

作为常识，气浮台线、滚轮线、传动线互相平行，互相间隔排列；气浮台本身为现有商品，其安装、使用为常规技术。

底座用以安装、支撑其上面的部件，具体底座的结构以及安装方式没有限定，其常规装于地面上；升降器安装在底座上，安装架安装在升降器的升降杆上，滚轮线以及传动线安装在安装架上；支撑架安装在底座上，气浮台安装在支撑架上；支架安装在底座上，对位模组安装在支架上。

本实施例中，支撑架结构为图7去除多个气浮台后的结构，由竖杆、横杆组合，具有两层结构，上层为多根横杆，用于安装气浮台成为一条条气浮台线，下层为框结构，可放置安装架，在升降器降下后，安装架可担在下层上，减轻升降器承受的重量，可参见图3（省略了上层，仅保留一条气浮台线）；上层通过多根短竖杆安装在下层上。实际生产时，也可以全程通过升降器顶住安装架，而不采用本实施例的下层支撑架。底座、安装架、支撑架、支架以及常规安装件都是本领域常规技术，具体选择不影响本实用新型降低摩擦、保证良率的技术效果的实现。

实施例二

一种面板用无摩擦对位机构，在实施例一的基础上省略底座，其余不变，升降器、支撑架以及支架直接安装在生产车间的地面上。

实施例三

利用实施例一的面板用无摩擦对位机构进行面板对位操作，先将面板输送到位，再通过气浮台结合对位模组进行对位，实现面板对位的生产工序要求。输送状态时，升降器是定位在上升状态，面板就在无动力滚轮线、皮带传动线组成的平面上输送，气浮台不工作；到达位置后常规光电控制停止输送，气浮台吹气，此时升降器下降，带动无动力滚轮线和皮带传动线下降，只剩下气浮台机构支撑面板，然后进行常规对位校正，通过前后左右八个对位模组机构来调整面板的位置，挡轮向玻璃面板方向推，四边对位，使其在需要的居中位置，完成面板对位；这样防止了在对位时，皮带和滚轮对面板的硬接触，避免造成面板损伤，进一步的，在输送时，利用无动力滚轮线、皮带传动线配合，一定程度的减少传动摩擦对面板的损伤。

实际生产试验发现，对位以及输送的接触改进，本实用新型面板用无摩擦对位机构没有出现面板损伤，而同样数量下（1千片面板/批次），目前生产上用的对位结构存在2-5片的面板损伤。

Claims (10)

1.一种面板用无摩擦对位机构，其特征在于，包括输送结构、气浮结构以及模组对位结构；所述输送结构包括升降器、滚轮线、传动线、安装架，所述滚轮线与传动线分别位于安装架上，安装架位于升降器的升降杆上，所述滚轮线与传动线都为复数个；所述气浮结构包括复数个气浮线；所述滚轮线、传动线、气浮线互相平行；所述模组对位结构包括对位模组；所述对位模组位于气浮结构外侧。

2.根据权利要求1所述面板用无摩擦对位机构，其特征在于，所述复数个滚轮线与复数个传动线间隔排列。

3.根据权利要求1所述面板用无摩擦对位机构，其特征在于，所述滚轮线为无动力滚轮线；所述传动线包括皮带传送线与动力结构。

4.根据权利要求3所述面板用无摩擦对位机构，其特征在于，所述动力结构包括电机与驱动轴，驱动轴位于电机的转轴上，驱动轴上设有转轮；所述皮带传送线上的皮带套在转轮上。

5.根据权利要求1所述面板用无摩擦对位机构，其特征在于，所述气浮结构设有支撑架；所述复数个气浮线位于支撑架上；所述模组对位结构包括支架，对位模组位于支架上，所述对位模组为复数个；所述升降器为多台联动升降器。

6.根据权利要求5所述面板用无摩擦对位机构，其特征在于，所述面板用无摩擦对位机构包括底座；所述升降器、支撑架、支架分别安装在底座上。

7.一种面板用无摩擦输送装置，其特征在于，包括输送结构、气浮结构；所述输送结构包括升降器、滚轮线、传动线、安装架，所述滚轮线与传动线分别位于安装架上，安装架位于升降器的升降杆上，所述滚轮线与传动线都为复数个；所述气浮结构包括复数个气浮线、支撑架，所述复数个气浮线位于支撑架上；所述滚轮线、传动线、气浮线互相平行。

8.根据权利要求7所述面板用无摩擦输送装置，其特征在于，所述复数个滚轮线与复数个传动线间隔排列；所述滚轮线为无动力滚轮线；所述传动线包括皮带传送线与动力结构。

9.根据权利要求8所述面板用无摩擦输送装置，其特征在于，所述动力结构包括电机与驱动轴，驱动轴位于电机的转轴上，驱动轴上设有转轮；所述皮带传送线上的皮带套在转轮上。

10.根据权利要求7所述面板用无摩擦输送装置，其特征在于，所述面板用无摩擦输送装置包括底座；所述升降器、支撑架分别安装在底座上。

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