CN105417013A - 交叉式摆杆运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了交叉式摆杆运输装置，包括两个结构相同的输送装置，输送装置包括输送带、棘轮和转杆，棘轮连接在输送带的主动轮上，转杆设在棘轮的一侧，转杆上设有滑槽，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件，输送带下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆顶部滑动连接在滑槽内，第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆上设有同样的输送装置，第一摆杆和第二摆杆之间设有气囊，气囊连通有腔室，腔室上开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接；本装置通过摆杆、棘轮和气缸的配合设置，简化了结构，降低了控制难度。

Description

交叉式摆杆运输装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，具体涉及了一种交叉式摆杆运输装置。

背景技术

油漆是涂在物体表面起保护、装饰作用的一种能硬化形成固体的液态有机化合物。通常将油漆称为涂料。油漆由粘结剂、颜料和溶剂组成，有时根据使用要求还可加各种添加剂。

树脂常用来作油漆的粘结剂，包括虫膠、亚麻子油、醇酸类、甲醛类、聚脂类、丙烯酸类、环氧树脂类、聚氨脂类、乙烯基类、橡胶衍生物和沥青等。醇酸粘结剂常用于建筑和船舶的涂装；聚脂粘结剂一般用于木材涂饰和漆包线用漆；丙烯酸和聚氨脂树脂多用于电动机和飞机的涂料；环氧树脂则用于钢铁构件的底漆以及化学品的涂饰。

颜料有铅(红、绿、黄等)、二氧化钛、氧化锌和锌钡(白)碳酸钙、硅酸镁、氧化铁、硒化镉(红)、硫化钙(黄)、氧化铬(绿)、亚铁氰化铁(蓝)、碳黑(黑)等。溶剂有酒精类、脂类、酮类、乙二醇醚类、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油类等。

添加剂可给予油漆增加不同的特性。杀菌剂包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有机铅混合物等，可加入船舶用漆与热带用油漆或乳化油漆中；有机酸金属盐或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑剂；锌、粉或铅粉可用做抗腐蚀抑制剂。

在制作油漆的过程中，常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤，在将制作完成的油漆过滤后，需要将得到的成品油漆进行包装，而在包装的过程中，首先需要将油漆装入油漆罐中，然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内，对油漆罐进行封盖，现有的转运装置，包括输送带，输送带上连接有步进电机，通过控制步进电机，使得输送带间歇式地传送油漆罐，并在间歇运送的同时，使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

在以上操作中，控制步进电机时输送带间歇地运输油漆罐，步进电机需要连接控制程序，通过控制程序使得步进电机间歇地旋转，而增加控制程序将使得整个装置的结构变得较为复杂，并且将造成输送带控制难度增加；另一方面，再增加一个输送带输送油漆罐提高工作效率时，还需要多引入一台步进电机，而此台步进电机也需要控制程序进行控制，进一步提高了控制难度。

发明内容

本发明意在提供一种可结构简单、配合难度小的交叉式摆杆运输装置。

本方案中的交叉式摆杆运输装置，包括第一输送带和第二输送带，第一输送带下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有第一棘轮，第一棘轮连接在第一输送带的第一主动轮上，第一摆杆上方还设有第一转杆，第一转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，第一转杆底端铰接有与第一棘轮啮合的第一棘爪，第一棘爪和第一转杆之间连接有第一弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二输送带设在第二摆杆的上方，第二摆杆上方设有第二棘轮，第二棘轮连接在第二输送带的第二主动轮上，第二摆杆上方还设有第二转杆，第二转杆上设有第二滑槽，第二摆杆顶部滑动连接在第二滑槽内，第二转杆底端铰接有与第二棘轮啮合的第二棘爪，第二棘爪和第二转杆之间连接有第二弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口和出气口的挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接。

本方案的技术原理及有益效果为：初始时，挡块将封闭进气孔，气囊与出气口相通，气囊与第一摆杆和第二摆杆不接触；在第一输送带和第二输送带上放置装有油漆的油漆罐，启动气缸，气缸将使挡块往复的运动，挡块将交替地封闭出气口和进气口。

当气缸驱使挡块封闭出气口时，进气口被打开，进气口将会通入具有一定压力的气体，气体将进入到气囊内，气囊体积将变大，气囊将驱动第一摆杆摆动，第一摆杆底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆将带动第一转杆向右运动，第一转杆将带动第一棘爪向右运动，又因第一弹性件的设置，可使第一棘爪始终与第一棘轮相抵，则向右运动的第一棘爪，可使第一棘轮转动，第一棘轮带动第一输送带的第一主动轮转动，第一输送带将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时气囊也驱使第二摆杆摆动，第二摆杆底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆将带动第二转杆向右运动，第二转杆将带动第二棘爪向右运动，又因第三弹性件的设置，可使第二棘爪始终与第二棘轮相抵，则向右运动的第二棘爪，不会带动第二棘轮转动，第二棘轮也将不会带动第二输送带的第二主动轮转动，第二输送带上的油漆罐则不动。

待气缸回程时，挡块将进气口封闭，出气口打开，气囊体积变小，气囊与第一摆杆和第二摆杆分离，第二弹性件的弹力将驱使第一摆杆和第二摆杆复位；第一摆杆复位时，第一摆杆带动第一棘爪复位，第一棘轮将不会转动；第二摆杆复位时，第二摆杆带动第二棘爪复位，第二棘爪带动第二棘轮转动，第二棘轮将带动第二输送带的第二主动轮转动，第二输送带上的油漆罐将向前运动一个工位。

当气囊再一次推动第一摆杆和第二摆杆运动时，第一输送带输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第二输送带则不会带动其上的油漆罐运动，之后气囊体积变小，第二输送带输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第一输送带则不会带动其上的油漆罐运动，如此循环，直到油漆罐运送到加工工序上。

与现有技术相比，只需启动气缸，两个输送带就可同步地间歇运送油漆罐，无需控制系统的控制，从而使得整个装置的结构更加简单化，更易控制。

进一步，第一输送带和第二输送带均为带式输送机。带式输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，方便了油漆罐间隔地运输，也方便了第一棘轮对第一输送带的控制，第二棘轮对第二输送带的控制。

进一步，第一主动轮的轴心上设有第一主轴，第二主动轮的轴心上设有第二主轴，第一棘轮平键连接在第一主轴上，第二棘轮平键连接在第二主轴上，第一主轴上设有第一轴承，第二主轴上设有第二轴承，第一转杆转动配合在第一轴承上，第二转杆转动配合在第二轴承上，此设置，不必为第一转杆和第二转杆在分别另设一根轴，减少了轴的安装，也节省了装置的空间。

进一步，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧，弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，连接在第一摆杆和第二摆杆之间的弹簧，可使第一摆杆和第二摆杆连接成为一体结构；连接在第一棘爪上的弹簧，可使第一棘爪始终与第一棘轮相抵；连接在第二棘爪上的弹簧，可使第二棘爪始终与第一棘轮相抵。

进一步，第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，第二摆杆的顶部连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内，第一滚轴和第二滚轴的设置，使得滑动摩擦变为了滚动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了相互的磨损。

附图说明

图1为本发明交叉式摆杆运输装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一摆杆1、第二摆杆2、第一带式输送机3、第一棘轮4、第一转杆5、第一滑槽6、第一弹簧7、第一棘爪8、出气口9、第二弹簧10、气囊11、气缸12、挡块13、进气口14、第二带式输送机15、第二棘轮16、第二转杆17、第二滑槽18、第三弹簧19、第二棘爪20。

实施例基本参考图1所示：交叉式摆杆运输装置，包括第一带式输送机3和第二带式输送机15，第一带式输送机3下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆1和第二摆杆2，第一摆杆1上方设有第一棘轮4，第一棘轮4连接在第一带式输送机3的第一主动轮上，第一主动轮的轴心上设有第一主轴，第一棘轮4平键连接在第一主轴上，第一主轴上设有第一轴承，第一摆杆1上方还设有第一转杆5，第一转杆5上设有第一滑动轴承，第一滑动轴承配合在第一轴承上，第一转杆5上设有第一滑槽6，第一摆杆1的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽6内，第一转杆5底端铰接有与第一棘轮4啮合的第一棘爪8，第一棘爪8和第一转杆5之间连接有第一弹簧7；

第一摆杆1和第二摆杆2之间连接有第二弹簧10，第二带式输送机15设在第二摆杆2的上方，第二摆杆2上方设有第二棘轮16，第二棘轮16连接在第二带式输送机15的第二主动轮上，第二主动轮的轴心上设有第二主轴，第二棘轮16平键连接在第二主轴上，第二主轴上设有第二轴承，第二摆杆2上方还设有第二转杆17，第二转杆17上设有第二滑动轴承，第二滑动轴承配合在第二轴承上，第二转杆17上设有第二滑槽18，第二摆杆2的顶部连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽18内，第二转杆17底端铰接有与第二棘轮16啮合的第二棘爪20，第二棘爪20和第二转杆17之间连接有第三弹簧19；

第一摆杆1和第二摆杆2之间的下方设有气囊11，气囊11连通有腔室，腔室底部开有进气口14和出气口9，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口14和出气口9的挡块13，腔室的左侧设有气缸12，气缸12输出端穿过腔室壁与挡块13连接。

初始时，挡块13将封闭进气孔，气囊11与出气口9相通，气囊11与第一摆杆1和第二摆杆2不接触；在第一带式输送机3和第二带式输送机15上放置装有油漆的油漆罐，启动气缸12，气缸12将使挡块13往复的运动，挡块13将交替地封闭出气口9和进气口14。

当气缸12驱使挡块13封闭出气口9时，进气口14被打开，进气口14将会通入具有一定压力的气体，气体将进入到气囊11内，气囊11体积将变大，气囊11将驱动第一摆杆1摆动，第一摆杆1底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆1将通过第一滚轴带动第一转杆5向右运动，第一转杆5将带动第一棘爪8向右运动，又因第一弹簧7的设置，可使第一棘爪8始终与第一棘轮4相抵，则向右运动的第一棘爪8，可使第一棘轮4转动，第一棘轮4带动第一带式输送机3的第一主动轮转动，第一带式输送机3将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时气囊11也驱使第二摆杆2摆动，第二摆杆2底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆2将带动第二转杆17向右运动，第二转杆17将通过第二滚轴带动第二棘爪20向右运动，又因第三弹簧19的设置，可使第二棘爪20始终与第二棘轮16相抵，则向右运动的第二棘爪20，可使第二棘轮16转动，第二棘轮16带动第二带式输送机15的第二主动轮转动，第二带式输送机15将带动油漆罐向前运动一定的距离。

待气缸12回程时，挡块13将进气口14封闭，出气口9打开，气囊11体积变小，气囊11与第一摆杆1和第二摆杆2分离，第二弹簧10的弹力将驱使第一摆杆1和第二摆杆2复位；第一摆杆1复位时，第一摆杆1带动第一棘爪8复位，第一棘轮4将不会转动；第二摆杆2复位时，第二摆杆2带动第二棘爪20复位，第二棘爪20带动第二棘轮16转动，第二棘轮16将带动第二带式输送机15的第二主动轮转动，第二带式输送机15上的油漆罐将向前运动一个工位。

当气囊11再一次推动第一摆杆1和第二摆杆2运动时，第一带式输送机3输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第二带式输送机15则不会带动其上的油漆罐运动，之后气囊11体积变小，第二带式输送机15输送放置在其上的油漆罐向前运动一个工位，第一带式输送机3则不会带动其上的油漆罐运动，如此循环，直到油漆罐运送到加工工序上。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.交叉式摆杆运输装置，包括第一输送带和第二输送带，其特征在于，第一输送带下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有第一棘轮，第一棘轮连接在第一输送带的第一主动轮上，第一摆杆上方还设有第一转杆，第一转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，第一转杆底端铰接有与第一棘轮啮合的第一棘爪，第一棘爪和第一转杆之间连接有第一弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二输送带设在第二摆杆的上方，第二摆杆上方设有第二棘轮，第二棘轮连接在第二输送带的第二主动轮上，第二摆杆上方还设有第二转杆，第二转杆上设有第二滑槽，第二摆杆顶部滑动连接在第二滑槽内，第二转杆底端铰接有与第二棘轮啮合的第二棘爪，第二棘爪和第二转杆之间连接有第三弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口和出气口的挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接。

2.根据权利要求1所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于：所述第一输送带和第二输送带均为带式输送机。

3.根据权利要求2所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于：所述第一主动轮的轴心上设有第一主轴，第二主动轮的轴心上设有第二主轴，第一棘轮平键连接在第一主轴上，第二棘轮平键连接在第二主轴上，第一主轴上设有第一轴承，第二主轴上设有第二轴承，第一转杆转动配合在第一轴承上，第二转杆转动配合在第二轴承上。

4.根据权利要求3所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于：所述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

5.根据权利要求4所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于：所述第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，第二摆杆的顶部连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内。