DE1756320A1

DE1756320A1 - Steuereinrichtung an einem zweigliedrigen Bandfoerderer

Info

Publication number: DE1756320A1
Application number: DE19681756320
Authority: DE
Inventors: Walter Reist
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1967-05-26
Filing date: 1968-05-06
Publication date: 1970-04-02
Also published as: SE309749B; US3545595A; GB1201525A; CH454736A

Description

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Deutschland/HGM

Ferag, Fehr & Reist AG.« Hinwil

Steuereinrichtung an einem zweigliedrigen Bandförderer.

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung an einem zweigliedrigen Bandförderer zur Aufrechterhaltung eines lückenlosen Transportstromes von in Schuppenformation ausgerichteten Artikeln, insbesondere Zeitungen·

Bei in Schuppenformation auf Transprotbändern zu Bearbextungsstationen transportierten Artikeln ist es für einen reibungslosen und störungsfreien Arbeitsablauf meistens erforderlich, dass keine Lücken oder Unterbrüche im Schuppenstrom auftreten· Diese Lücklosigkeit des Schuppenstromes ist bei Zeitungen besonders wichtig, wie es sich beispielsweise bei einem Paketausleger zeigt, welcher in Schuppenformation zügeführte Zeitungen zu Paketen stapelt, Ueblicherweise besitzt ein Paketausleger ein Ein-

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laufband mit eigenem Antrieb, auf welches Zeitungen von der Abnahmestation durch ein Auslaufband aufgeschoben werden· Im Paketausleger wird der einlaufende Schuppenstrom abgebremst, wobei sich die Zeitungen zu einem Stapel übereinanderschieben· Ist im Schuppenstrom ein Unterbruch vorhanden, so wird die letzte Zeitung des vorlaufenden Stromteiles im Paketausleger abgebremst, während die erste Zeitung im nachlaufenden Stromteil die konstante Geschwindigkeit des Auslaufbandes hat* Die beiden Zeitungen werden ineinandergeschoben und es kommt zu Aufstauungen, welche erst beseitigt werden müssen, bevor die Paketierung fortgesetzt werden kann· Solche durch Unterbrüche bedingte Aufstauungen werden überall dort auftreten, wo ein Schuppenstrom von einen schneller laufenden Transportband auf ein langsamer laufendes Band aufgeschoben wird« Da es bei einer ausgedehnten Traneportanlage ohne sehr grossest Aufwand und erheblichen Kosten praktisch nicht möglich ist, alle Teilbtader mit genau gleicher Geschwindigkeit laufen zu lassen und Unterbreche im Schuppenitrom nicht veraeidbar sind, weil beispielsweise immer wieder Proben entnommen werden müssen, ist die Aufrechterhaltung ein·· lückenlosen Schttppenstromes bei derartigen Transportanlagen ein· allgemein gültige Förde rang·

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Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Steuereinrichtung, welche die Stetigkeit des Schuppenstromes überwacht und auftretende Unterbrüche an der Stosstelle zwischen zwei aufeinanderfolgenden Transportbändern automatisch beseitigt·

Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass an der Stossstelle zwischen den beiden Transportbändern eine Unterbrüche in der Schuppenformation feststehende Fühlvorrichtung angeordnet und in den Antrieb des in Transportrichtung vorderen Bandes eine durch die Fühlvorrichtung gesteuerte Schaltvorrichtung eingeschaltet ist, welche bei einem festgestellten Unterbruch das Transportband für eine bestimmte Zeit anhält, wobei im Niveau der Förderbahnen des ersten und zweiten Transportbandes eine Stufe vorgesehen ist, so dass der Anfang des nachlaufenden Schuppenstromteiles vom bewegten zweiten Band auf das Ende des vorlaufenden Schuppenstromteiles auf dem angehaltenen ersten Transportband während dessen Anhaltezeit aufgeschoben wird bis die Lücke im Schuppenstrom aufgefüllt ist·

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles ausführ-Fl»/jt - 3 -

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lieh beschrieben. In der Zeichnung zeigt:

Fig· 1 schematisch die Stossteilen zwischen zwei Transportbändern mit einer von der Fühlvorrichtung festgestellten Lücke im Schuppenstrom von Zeitungen·

Fig. 2 stellt schematisch den AuffüllVorgang der Lücke dar·

Von den in Fig. 1 schematisch dargestellten Transportbändern sei beispielsweise das in Transportrichtung erete Transportband 1 das Einlaufband eines Paketauslagers für Zeitungen und das zweite Transportband 2 das Auslaufband > einer Abnahmestation· Die Antriebswelle des Einlaufbandes 1 ist vermittels einer elektromagnetischen Kupplung 3 an den Antriebsmotor 4 gekuppelt« Der Antrieb des Einalufbandes 1 ist so ausgebildet, dass beim Entkuppeln das Band nahezu augenblicklich angehalten wird. Die beiden Transportbänder 1 und 2 tragen eine Schuppenformation von Zeitungen 5, welche an einer Stelle eine Lücke aufweist, also unterbrochen ist. In Fig· 1 hat dieser Unterbruch gerade die Stosstelle 6 zwischen den beiden Bändern 1 und 2 erreicht, wobei sich der vorlaufende Schuppenstromteil 7 mit der letzten Zeitung 8 auf dem Einlaufband 1 und der nachlaufende Schuppenstromteil 9 mit der ersten Zeitung 10 auf dem Auslaufband 2 befindet. Wegen des Unterbruchs im Schuppenstrom liegt die

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erste Zeitung 10 des nachlaufenden Schuppenstromteiles 9 flach auf dem Transportband 2 auf. An der Stosstelle 6 zwischen den beiden Transportbändern 1 und 2 ist als Unterbrüche feststellende Fühlvorrichtung eine Lichtschranke 11 mit Lichtquelle 12 und Photozelle 13 angeordnet. Lichtq? "¹Ie 12 und Photozelle 13 sind so ausgerichtet, dass das ausg blendete Lichtbündel IH bei einem Unterbruch im Schuppenstrom von der Photozelle 13 empfangen und durch die Stossstelle hinweggleitende Zeitungen unterbrochen wird. Beim Auftreten eines Unterbruchs liefert die Photoaelle 13 ein Signal. Die Photozelle 13 ist an einer Steuerschaltung

15 angeschlossen* Die Steuerschaltung weist Ausgangsklemmen

16 auf, an welche die elektromagnetische"Kupplung 3 im Antrieb des Einlaufbandes 1 angeschlossen ist* Empfängt die Steuerschaltung 15 von der Photozelle 13 ein Eingangssignal, d.h. wird von der Lichtschranke 11 der Anfang eines Unterbruchs im Schuppenstrom festgestellt, so wird von der Steuerschaltung 15 die elektromagnetische Kupplung 3 gelöst und das Einlaufband 1 angehalten, während das Auslaufband 2 sich stetig weiterbewegt und den nachlaufenden Schuppenstromteil 9 weiter fördert· Beim Eintreffen der ersten Zeitung 10 an der von der Lichtschranke 11 abgetasteten Stossstelle 6, d.h. am Ende des Unterbruchs wird der Lichtstrahl 11 unterbrochen. Ohne besondere Maesnahmen würde nun die elektromagnetisch« Kupplung wieder eingeschaltet und damit das Einlaufband wieder iü Bewegung gesetzt werden, ohne dass die gewünschte Schuppenformation erreicht worden wäre. Um dies zu vermeiden, ist das Wiedereinschalten der

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elektromagnetischen Kupplung 3 unabhängig vom Verschwinden des Eingangssignals an der Steuerschaltung 15 gemacht· Hierzu sind verschiedene Wege möglich. So kann beispielsweise der AuffüllVorgang der Lücke im Schuppenstrom von einer zweiten Lichtschranke überwacht werden, welche die Einschaltung der Kupplung bewirkt, wenn die erste Zeitung 10 des nachlaufenden Schuppenstromteiles 9 in richtiger Lage auf die letzte Zeitung 8 vorlaufenden Schuppenstromteiles 7 aufgeschoben ist. Eine solche oder ähnliche Massnähme ist zwar verhältnismässig aufwendig, hat aber den Vorteil, dass sie unabhängig von der Geschwindigkeit des Auslaufbandes 2, der Weite der vorhandenen Lücke und der Breite der gefalteten Zeitung ist. Tatsächlich muss das Einlaufband 1 fOr eine bestimmte, von diesen drei Faktoren abhängige Zeit angehalten werden· Das Wiedereinschalten der elektromagnetischen Kupplung 3 kann daher auch direkt über eine Zeitbestimmung erfolgen, wozu die Steuerschaltung IS ein Zeitglied enthält« Da im praktischen Betrieb, zumindest über eine längere Zeit die Bandgeschwindigkeit des Auslaufbandes ausreichend konstant ist und die Breite der gefal-toten Zeitungen nicht variiert, reicht es in den meisten Fällen aus, wenn der in der Steuerschaltung 15 vorhanden· Zeitschalter durch die Abtastlichtschranke 11, und zwar beim Verschwinden des Signales, d.h. in dem Moment, wenn der Lichtstrahl durch die Zeitung 10 unterbrochen wird» erregt wird. Nach Ablauf der eingestellten

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Zeit liegt die Zeitung 10 richtig auf der Zeitung 8 auf und der Zeitschalter kuppelt die elektromagnetische Kupplung 3 ein. Welche Mittel zum Wiedereinschalten der Kupplung 3 verwendet werden richtet sich nach den jeweiligen Verhältnissen und Genauigkeitsansprüchen. Bei schnell laufenden Maschinen ist es zweckmässig einen digital arbeitenden Zeitschalter zu verwenden.

Damit die erste Zeitung 10 des nachlaufenden Schuppenstromteiles 9 auf die letzte Zeitung 8 des vorlaufenden Schuppenstromteiles 7 ohne Störungen der Schuppenformation auflaufen kann, ist im Niveau der Ablaufbahnen des ersten und zweiten Transportbandes eine Stufe 17 vorgesehen. Im einfachsten Falle ist, wie in Fig. 1 gezeigt, das zweite Transportband 2 etwas höher angeordnet, als das erste Tran sfwwtb and 1, Statt dieser fest eingebauten Stufe kann auch eine einstellbare Rampe dem zweiten Transportband zugeordnet werden, welche eine leichte Anpassung an die Dicke der Zeitungen, oder allgemien der zu transportie. renden Gegenstände zulässt. Wird für den Transport einer homogenen Schuppenformation gleiches Niveau der Transportbänder verlangt, so kann diese Rampe ausfahrbar gestaltet werden, wobei deren Betätigung durch die Steuerschaltung gesteuert wird, und zwar in dem Sinne, dass die Rampe heim

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Auskuppeln der elektromagnetischen Kupplung hochgestellt und beim wiedereinkuppeln eingefahren wird·

Fig. 2 zeigt schematisch die Schuppenformation mit aufgefülltem Unterbruch. Der Lichtstrahl 1·* der Lichtschranke 11 ist durch die Zeitungen 5 unterbrochen und beide Transportbänder, das Ein- und Auslaufband laufen mit angenähert gleicher Geschwindigkeit. Tritt wiederum ein Unterbruch im Schuppenstrom auf, so wiederholt sich der vorstehend beschriebene Vorgang : die Lichtschranke spricht an und bewirkt das Anhalten des Einf£\|jufband fördert den Schuppenstrom weiter und schiebt den nachlaufenden Schuppenstromteil auf den ruhenden Schuppenstromteil auf, wobei die erste Zeitung 10 beim Einlaufen in die lichtschranke das Signal unterbricht und die Unterbrechung nach einer bestimmten Verzögerung die Kupplung einschaltet. Anstelle der Lichtschranke kann selbstverständlich auch irgendein anderer geeigneter Fühler verwendet werden, beispielsweise ein durch die Schuppenformation betätigbarer mechanischer Fühler, welcher einen elektrischen Kontakt betätigt, wenn eine Lücke im Schuppenstrom auftritt. Ferner braucht nicht das Einlaufband allein über die Kupplung angehalten sondern z.B. der ganze Paketausleger durch Ausschalten des Antriebs stillgelegt werden. Von der Steuerschaltung 15 wird dann

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nicht eine Kupplung sondern beispielsweise ein Schaltschütz betätigt. Die Ausbildung der Steuerschaltung erfolgt gemäss der verwendeten Fühlvorrichtung, Bei Lichtschranken wird im allgemein in der Steuerschaltung ein Verstärker sein müssen.

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Claims

Patentansprüche

1. Steuereinrichtung an einem zweigliedrigen Bandförderer zur Aufrechterhaltung eines lückenlosen Transport-Stromes von in Schuppenfonnation ausgerichteten Artikeln, insbesondere Zeitungen, dadurch gekennzeichnet, dass an der Stossstelle (6) zwischen den beiden Transportbändern (1, 2) eine Unterbrüche in der Schuppenformation feststellende Fühlvorrichtung (11) angeordnet und in den Antrieb des in Transportrichtung vorderen Bandes (1) ein· durch durch die Fühlvorrichtung (11) gesteuerte Schalvorrichtung (15, 3) eingeschaltet ist, welche bei einem festgestellten Unterbruch das erste Transportband (1) für «ine bestimmte Zeit anhält, wobei im Niveau der Förderbahnen des ersten und zweiten Transportbandes eine Stufe (17) vorgesehen ist, so dass der Anfang (10) des nachlaufenden Schuppenstromteiles (9) vom bewegten zweiten Band (2) auf das Ende (8) des vorlaufenden Schuppenstromteiles (7) auf de« angehaltenen ereten Transportband (1) wahrend dessen Anhaltezeit aufgeschoben wird bis die Lücke im Schuppenstrom aufgefüllt ist.

2· Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn· zeichnet, dass die Fühlvorrichtung (11) zur Feststellung des Anfanges und des Endes des Unterbruchs im Seauppen-

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strom eingerichtet ist und die Steuerschaltung (15) den bei festgestellten Unterbruchanfang ausgeschalteten Antrieb für das vordere Transportband (1) erst eine bestimmte Zeit nach festgestelltem Unterbruchsende wieder einschaltet.

3· Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fühlvorrichtung (11) eine Lichtschranke ist.

4. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung (15) einen Zeitschalter enthält, welcher durch die Fühlvorrichtung (11) bei Feststellung des Endes eines Unterbruchs im Schuppenstrom er<-regbar ist.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch H, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitschalter einstellbar ist.

, 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitschalter ein digitaler Zeitschalter ist.

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