EP1421022B1 - Verfahren und anordnung zum erkennen von doppelabzügen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and an arrangement for Recognition of double copies according to the preambles of the claims 1 and 6.
- the present invention is therefore based on the object a method and apparatus for detecting shipment overlaps to create, with whose help the overlaps regardless of the size of the items and their position to each other be recognized.
- one of the two transport speeds is the rated speed of the shroud system and the coefficient of friction of the driven at nominal speed means of transport is greater than the coefficient of friction of the driven with deviating speed means of transport.
- the speed deviating from the rated speed is brought back to the rated speed before the transfer.
- the relocation process low interference even with broadcasts takes place with different lengths, has the transport section to the shipment shift in an advantageous embodiment on each side of the broadcast one from the rest of the shroud system separate, controlled powered, rotating shroud with own drive.
- the length of the shifting shroud area, its distances to the incoming and outgoing shrouds of the shroud system are so big and the acceleration and braking is started and stopped that at an overlap the Einwirkmother the length of shortest consignment and the consignments to be processed Length spectrum while moving not in the incoming and outgoing shrouds are taken.
- the broadcasts are conveyed in the normal case individually one after the other with a feeding part 3 of the shroud system to the transport section for shipment shift and transported away with a laxative part 4.
- the deflecting roles of the shrouds are offset from each other so that the broadcasts are almost uninterrupted guided at least one side while the last clamping points K1, K2 and K3, K4 are as far away from each other to provide the necessary routes for accelerating or decelerating without while the broadcasts are still clamped in the feeding part 3 of the shroud system.
- At the rear portion of the feeding part there is a light barrier Li and on both sides of the transport path a measuring means La1, La2 for detecting edges.
- measuring means La3, La4 are arranged for detecting edges on both sides of the transport path.
- the transport section for shipment shift consists of two endless, separately driven over pulleys 1.2 shrouds that pinch the items during transport. The fact that all pulleys are staggered, their storage may be rigid even with different thickness shipments, without causing jamming.
- the beginning and end of the shifting section is defined by the clamping points K2 and K3, ie by the first clamping on the rear incoming deflection roller 2 and the last clamping on the front outgoing deflection roller.
- the nominal transport speed of the shroud system in the incoming and outgoing parts has the value V0, the shroud with the guide roller 1 (in the side view, the rear shroud) runs at the speed V1 and the shroud with the guide roller 2 at the speed V2.
- the leading edge of the photocell Li whose distance from the first nip is longer than the longest run is the leading leading edge (the leading edge of the leading overlapped transfer) detected.
- the measuring means La1, La2 for edge detection.
- FIG 2 the viewer from the rear broadcasts, which are driven at the speed V1, partially overlapped by the front broadcasts.
- a) shows the special case that two programs of the same length are overlapped without any lateral offset.
- the shift forward takes place on the premise that the gap to the preceding consignment does not fall below the minimum value despite the shift. At critical values, the differential speed ⁇ V is reduced.
- the velocity V1 V0 is maintained and the speed of the front shroud V2 is increased depending on the size of the mailpieces whose location to each other the size of the gaps or reduced.
- a reduction or increase in the speed V2 to V0 takes place before the transfer of the consignment / s to the discharging part 4 of the shroud system.
- the edges are detected on both sides again by means of the measuring means La3, La4 for edge detection and their distances to the previously leading leading edge. If there is a deviation from the previous measurement or if an additional edge is recorded, there is an overlap.
- the position of the originally leading leading edge is determined in this example indirectly via the transport speed and the line cycle.
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Abstract
Description
- Detektieren von Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweiligen führenden, mit der Lichtschranke (Li) gemessenen Vorderkante,
- Einwirken mit beidseitig unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten mittels Reibkraft auf die freien Längsseiten der vereinzelten Sendungen in einem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung nach der Kantendetektion, wobei die Wahl der differierenden Transportgeschwindigkeiten so erfolgt, dass bei einer Überlappung die Sendungen so zueinander verschoben werden würden, dass die Mindestlücken nicht unterschritten werden, wobei die Einwirklängen und - zeitpunkte so gewählt sind, dass an jeder Seite immer nur eine Sendung gefasst wird,
- Ermitteln der Kanten auf beiden Sendungsseiten, der führenden Vorderkanten und der Abstände der Kanten von der jeweiligen führenden Vorderkante noch einmal nach der Verschiebung der Sendungen zueinander und Detektieren einer Überlappung bei mindestens einem gegenüber den ersten Messungen veränderten Abstand zwischen den einander entsprechenden Kanten und der jeweiligen führenden Vorderkante oder zusätzlichen Kanten.
Um zusätzliche Beanspruchungen der Sendungen bei der Übergabe an den nachfolgenden Abschnitt des Deckbandsystems zu vermeiden, wird vor der Übergabe die von der Nenngeschwindigkeit abweichende Geschwindigkeit wieder auf die Nenngeschwindigkeit gebracht.
- FIG 1
- eine Draufsicht auf ein Deckbandsystem mit einem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung;
- FIG 2 und 3
- eine Darstellung verschiedener Überlappungsvarianten mit der Angabe, welche Sendung verschoben wird.
Der Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung besteht aus zwei endlosen, separat über Umlenkrollen 1,2 angetriebenen Deckbändern, die die Sendungen beim Transport einklemmen. Dadurch, dass alle Umlenkrollen versetzt angeordnet sind, kann ihre Lagerung auch bei unterschiedlich dicken Sendungen starr sein, ohne dass es zu Verklemmungen kommt. Beginn und Ende des verschiebenden Abschnittes wird durch die Klemmstellen K2 und K3 definiert, d.h. durch die erste Klemmung an der hinteren einlaufenden Umlenkrolle 2 und die letzte Klemmung an der vorderen auslaufenden Umlenkrolle. Die Nenntransportgeschwindigkeit des Deckbandsystems in den zu- und abführenden Teilen hat den Wert V0, das Deckband mit der Umlenkrolle 1 (bei der Seitenansicht das hintere Deckband) läuft mit der Geschwindigkeit V1 und das Deckband mit der Umlenkrolle 2 mit der Geschwindigkeit V2.
Damit kann festgelegt werden, welches der beiden Deckbänder des Transportabschnittes zum Verschieben mit welcher Geschwindigkeit während des Passierens dieser überlappten Sendungen laufen muss, damit die Sendungen so gegeneinander verschoben werden, dass die Verschiebungen identifizierbar sind, die Lücken aber zu den vorauslaufenden und nachfolgenden Sendungen einen Mindestwert nicht unterschreiten, der zum störungsfreien Auslenken in nachfolgenden Weichenanordnungen notwendig ist.
Als erstes ist unter a) der Sonderfall gezeigt, dass zwei gleich lange Sendungen ohne seitlichen Versatz überlappt sind. Eines von den beiden Deckbändern wird mit der Nenngeschwindigkeit V0 angetrieben (V1) und das andere mit der Geschwindigkeit V2=ΔV+V0 , so dass nach dem Verschieben vorn eine zusätzliche Kante gemessen und damit ein Doppelabzug identifiziert wird. Es spielt in diesem Falle keine Rolle, welches der beiden Deckbänder mit der von V0 abweichenden Geschwindigkeit angetrieben wird.
Die Verschiebung nach vorn erfolgt unter der Voraussetzung, dass die Lücke zur vorauslaufenden Sendung trotz der Verschiebung den Mindestwert nicht unterschreitet. Bei kritischen Werten erfolgt eine Verminderung der Differenzgeschwindigkeit ΔV.
Die Sendungen sind sehr lang und an der Grenze der vereinbarten Zulässigkeit. Durch die teilweise Überlappung wird durch die Lichtschranke Li eine über der Zulässigkeit liegende Sendungslänge ermittelt, was nur durch eine Überlappung hervorgerufen werden kann. Aus diesem Grunde ist eine Verschiebung der Sendungen zueinander nicht notwendig und beide Deckbänder des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung werden mit der Nenngeschwindigkeit V0 angetrieben. Im Falle c) wird die vordere kleine Sendung, die gegenüber der hinteren größeren Sendung mit der Vorderkante etwas zurückliegt nach vorn verschoben, da die Lücke zur vorauslaufenden Sendung groß genug ist. Wäre diese Lücke nahe der Mindestlücke, so würde die Geschwindigkeit V2 der vorderen Sendung auf einen reduzierten Wert V2=V0-ΔV heruntergefahren. Die Sendung wurde erst nach vorn verschoben, da die Länge der kleinen Sendung an sich nicht bekannt ist.
Bei einer kleinen Lücke würde die verdeckte Sendung durch eine verringerte Geschwindigkeit V1=V0-ΔV des hinteren Deckbandes nach hinten verschoben werden.
In den letzten Beispielen c) und d) werden die hinteren Sendungen durch eine Erhöhung der Geschwindigkeit des hinteren Deckbandes auf V1=V0+ΔV nach vorn verschoben, da hierdurch die Lücken beibehalten bzw. vergrößert werden.
Besitzt beispielsweise das vom Betrachter hintere Deckband mit der Geschwindigkeit V1 einen höheren Reibungskoeffizienten, um bei Einzelabzügen definierte Lücken beizubehalten, wird die Geschwindigkeit V1=V0 beibehalten und die Geschwindigkeit des vorderen Deckbandes V2 wird je nach Größe der Sendungen, deren Lage zueinander Größe der Lücken vergrößert oder verkleinert. Damit die Sendungen schonend transportiert werden, erfolgt vor der Übergabe der Sendung/en an den abführenden Teil 4 des Deckbandsystems eine Reduzierung bzw. Erhöhung der Geschwindigkeit V2 auf V0.
Am Beginn des abführenden Teils 4 des Deckbandsystems werden die Kanten beidseitig mittels der Messmittel La3,La4 zur Kantendetektion noch einmal detektiert und ihre Abstände zur ehemals führenden Vorderkante. Ergibt sich eine Abweichung zur vorherigen Messung oder wird eine zusätzliche Kante verzeichnet, so liegt eine Überlappung vor. Die Lage der ursprünglich führenden Vorderkante wird in diesem Beispiel indirekt über die Transportgeschwindigkeit und den Streckentakt ermittelt.
Claims (10)
- Verfahren zum Erkennen von Überlappungen bei in einem Deckbandsystem hintereinander transportierten flachen Sendungen mit wenigstens einer Lichtschranke (Li) zur Detektion vorbei bewegter Vorder- und Hinterkanten der Sendungen, aus deren Messergebnissen Sendungslängen und - lücken ermittelt werden, gekennzeichnet durch die Schritte :Detektieren von Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweiligen führenden, mit der Lichtschranke (Li) gemessenen Vorderkante,Einwirken mit beidseitig unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten mittels Reibkraft auf die freien Längsseiten der vereinzelten Sendungen in einem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung nach der Kantendetektion, wobei die Wahl der differierenden Transportgeschwindigkeiten so erfolgt, dass bei einer Überlappung die Sendungen so zueinander verschoben werden würden, dass die Mindestlücken nicht unterschritten werden, wobei die Einwirklängen und -zeitpunkte so gewählt sind, dass an jeder Seite immer nur eine Sendung gefasst wird,Ermitteln der Kanten auf beiden Sendungsseiten, der führenden Vorderkanten und der Abstände der Kanten von der jeweiligen führenden Vorderkante noch einmal nach der Verschiebung der Sendungen zueinander und Detektieren einer Überlappung bei mindestens einem gegenüber den ersten Messungen veränderten Abstand zwischen den einander entsprechenden Kanten und der jeweiligen führenden Vorderkante oder zusätzlichen Kanten.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Transportgeschwindigkeiten im Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung die Nenngeschwindigkeit des Deckbandsystems ist und der Reibungskoeffizient des mit Nenngeschwindigkeit angetriebenen Transportmittels größer als der Reibungskoeffizient des mit dazu abweichender Geschwindigkeit angetriebenen Transportmittels ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übergabe der Sendung/en an den nachfolgenden Abschnitt des Deckbandsystems die von der Nenngeschwindigkeit abweichende Geschwindigkeit auf die Nenngeschwindigkeit gebracht wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die führenden Vorderkanten nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung mittels einer weiteren Lichtschranke detektiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die führenden Vorderkanten nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung an einer bestimmten Stelle indirekt aus den Signalen der vor dem Transportabschnitt angeordneten Lichtschranke mit Hilfe der bekannten Transportgeschwindigkeiten und des Streckentaktes ermittelt werden.
- Anordnung zum Erkennen von Überlappungen bei in einem Deckbandsystem hintereinander transportierten flachen Sendungen mit wenigstens einer Lichtschranke (Li) zur Detektion vorbei bewegter Vorder- und Hinterkanten der Sendungen, aus deren Messergebnissen Sendungslängen und - lücken ermittelt werden, gekennzeichnet durcheinen Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung im Deckbandsystem mit unabhängig ansteuerbaren Transportmitteln, die mittels Reibkraft auf die freien Längsseiten der vereinzelten Sendungen mit beidseitig unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten einwirken, wobei die Einwirklängen und -zeitpunkte so gewählt sind, dass an jeder Seite immer nur eine Sendung gefasst ist,beidseitig vom Transportpfad angeordnete Messmittel (La1 bis La4) zum Detektieren von Kanten vor und nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung und zum Ermitteln der Abstände der detektierten Kanten von der jeweiligen führenden Vorderkante,eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Transportmittel des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung in Abhängigkeit von den gemessenen Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades, ihren Abständen von den jeweiligen führenden Vorderkanten und den jeweiligen Lücken zu den benachbarten Sendungen in der Art, dass die unterschiedlichen Geschwindigkeiten einen solchen Betrag aufweisen, dass die Mindestlücken nach dem Verschieben nicht unterschritten werden,eine Auswerteeinrichtung, in der die vor und nach dem Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung gemessenen Abstände zwischen den einander entsprechenden Kanten auf beiden Seiten des Transportpfades und der jeweiligen führenden Vorderkante verglichen werden und bei Abweichungen oder zusätzlichen Kanten eine Überlappung detektiert wird.
- Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Transportmittel des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung mit der Nenngeschwindigkeit des Deckbandsystems angetrieben ist und dass der Reibungskoeffizient des mit Nenngeschwindigkeit angetriebenen Transportmittels größer als der Reibungskoeffizient des mit dazu abweichender Geschwindigkeit angetriebenen Transportmittels ist.
- Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel im Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung mit der von der Nenngeschwindigkeit abweichenden Geschwindigkeit vor der Übergabe der jeweiligen Sendung/en an den nachfolgenden, abführenden Abschnitt des Deckbandsystems wieder auf die Nenngeschwindigkeit gebracht wird.
- Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportabschnitt zur Sendungsverschiebung auf jeder Sendungsseite ein vom übrigen Deckbandsystem getrenntes, gesteuert angetriebenes, umlaufendes Deckband mit eigenem Antrieb aufweist und die Länge des verschiebenden Deckbandbereiches, seine Abstände zu den zu- und abführenden Deckbändern (3,4) des Deckbandsystems so groß sind sowie die Beschleunigungs- und Bremsvorgänge so gestartet und beendet werden, dass bei einer Überlappung die Einwirklänge der Länge der kürzesten Sendung entspricht und die Sendungen im zu verarbeitenden Längenspektrum während ihres Verschiebens nicht in den zu- und abführenden Deckbändern gefasst sind.
- Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so ausgeführt ist, dass eine Beschleunigungsphase erst dann gestartet wird, wenn die erste detektierte Kante nach der Vorderkante die in Transportrichtung letzte Klemmstelle (K3) des Transportabschnittes zur Sendungsverschiebung gerade verlassen hat und dass eine Bremsphase beendet wird, bevor die Hinterkante der kürzesten zu verschiebenden Sendung die in Transportrichtung erste Klemmstelle (K2) erreicht hat.
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