EP1421022B1 - Procede et dispositif de detection d'un enlevement en double - Google Patents

Procede et dispositif de detection d'un enlevement en double Download PDF

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EP1421022B1 EP02772021A EP02772021A EP1421022B1 EP 1421022 B1 EP1421022 B1 EP 1421022B1 EP 02772021 A EP02772021 A EP 02772021A EP 02772021 A EP02772021 A EP 02772021A EP 1421022 B1 EP1421022 B1 EP 1421022B1
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Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for Recognition of double copies according to the preambles of the claims 1 and 6.
  • the present invention is therefore based on the object a method and apparatus for detecting shipment overlaps to create, with whose help the overlaps regardless of the size of the items and their position to each other be recognized.
  • one of the two transport speeds is the rated speed of the shroud system and the coefficient of friction of the driven at nominal speed means of transport is greater than the coefficient of friction of the driven with deviating speed means of transport.
  • the speed deviating from the rated speed is brought back to the rated speed before the transfer.
  • the relocation process low interference even with broadcasts takes place with different lengths, has the transport section to the shipment shift in an advantageous embodiment on each side of the broadcast one from the rest of the shroud system separate, controlled powered, rotating shroud with own drive.
  • the length of the shifting shroud area, its distances to the incoming and outgoing shrouds of the shroud system are so big and the acceleration and braking is started and stopped that at an overlap the Einwirkmother the length of shortest consignment and the consignments to be processed Length spectrum while moving not in the incoming and outgoing shrouds are taken.
  • the broadcasts are conveyed in the normal case individually one after the other with a feeding part 3 of the shroud system to the transport section for shipment shift and transported away with a laxative part 4.
  • the deflecting roles of the shrouds are offset from each other so that the broadcasts are almost uninterrupted guided at least one side while the last clamping points K1, K2 and K3, K4 are as far away from each other to provide the necessary routes for accelerating or decelerating without while the broadcasts are still clamped in the feeding part 3 of the shroud system.
  • At the rear portion of the feeding part there is a light barrier Li and on both sides of the transport path a measuring means La1, La2 for detecting edges.
  • measuring means La3, La4 are arranged for detecting edges on both sides of the transport path.
  • the transport section for shipment shift consists of two endless, separately driven over pulleys 1.2 shrouds that pinch the items during transport. The fact that all pulleys are staggered, their storage may be rigid even with different thickness shipments, without causing jamming.
  • the beginning and end of the shifting section is defined by the clamping points K2 and K3, ie by the first clamping on the rear incoming deflection roller 2 and the last clamping on the front outgoing deflection roller.
  • the nominal transport speed of the shroud system in the incoming and outgoing parts has the value V0, the shroud with the guide roller 1 (in the side view, the rear shroud) runs at the speed V1 and the shroud with the guide roller 2 at the speed V2.
  • the leading edge of the photocell Li whose distance from the first nip is longer than the longest run is the leading leading edge (the leading edge of the leading overlapped transfer) detected.
  • the measuring means La1, La2 for edge detection.
  • FIG 2 the viewer from the rear broadcasts, which are driven at the speed V1, partially overlapped by the front broadcasts.
  • a) shows the special case that two programs of the same length are overlapped without any lateral offset.
  • the shift forward takes place on the premise that the gap to the preceding consignment does not fall below the minimum value despite the shift. At critical values, the differential speed ⁇ V is reduced.
  • the velocity V1 V0 is maintained and the speed of the front shroud V2 is increased depending on the size of the mailpieces whose location to each other the size of the gaps or reduced.
  • a reduction or increase in the speed V2 to V0 takes place before the transfer of the consignment / s to the discharging part 4 of the shroud system.
  • the edges are detected on both sides again by means of the measuring means La3, La4 for edge detection and their distances to the previously leading leading edge. If there is a deviation from the previous measurement or if an additional edge is recorded, there is an overlap.
  • the position of the originally leading leading edge is determined in this example indirectly via the transport speed and the line cycle.

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de détecter un chevauchement d'expéditions plates transportées les unes derrière les autres dans un convoyeur de type sandwich. Dès que des bords ont été détectés de chaque côté du chemin de transport, et que les distances entre ces bords et le bord avant de guidage respectif, qui est mesuré au moyen d'une barrière lumineuse, ont été déterminées, différentes vitesses de transport sont conférées aux deux côtés longitudinaux des expéditions, de manière à maintenir les interstices minimums. Puis, les distances séparant lesdits bords du bord avant de guidage sont une nouvelle fois mesurées. Un enlèvement en double est détecté si un changement de distance est mesuré.

Claims (10)

  1. Procédé pour identifier des chevauchements d'envois plats transportés en succession dans un système à bande de recouvrement, comportant au moins un barrage (Li) photoélectrique pour détecter des arêtes avant et arrière des envois qui passent devant le barrage, des longueurs d'envois et des intervalles entre envois étant déterminés à partir des résultats de mesure du barrage, caractérisé par les étapes suivantes :
    détection d'arêtes sur les deux côtés du chemin de transport et détermination des distances entre les arêtes détectées et l'arête avant menante respective mesurée par le barrage (Li) photoélectrique,
    action par force de friction, avec des vitesses de transport différentes des deux côtés, sur les côtés longitudinaux libres des envois individualisés dans un tronçon de transport pour décaler les envois à la suite de la détection d'arêtes, le choix des vitesses de transport différentes s'effectuant de telle sorte qu'en cas de chevauchement, les envois seraient décalés les uns par rapport aux autres de façon à ne pas tomber en dessous des intervalles minimaux, les durées et instants d'action étant choisis de façon à ne prendre toujours en charge qu'un seul envoi sur chaque côté,
    détermination une nouvelle fois, à la suite du décalage des envois les uns par rapport aux autres, des arêtes sur les deux côtés des envois, des arêtes avant menantes et des distances entre les arêtes et l'arête avant menante respective, et détection d'un chevauchement en présence d'au moins une distance modifiée - par rapport aux premières mesures - entre les arêtes mutuellement correspondantes et l'arête avant menante respective, ou d'arêtes supplémentaires.
  2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une des deux vitesses de transport dans le tronçon de transport pour décaler les envois est la vitesse nominale du système à bande de recouvrement, et le coefficient de friction du moyen de transport entraíné à la vitesse nominale est supérieur au coefficient de friction du moyen de transport entraíné à une vitesse différant de la vitesse nominale.
  3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la remise du ou des envois au tronçon suivant du système à bande de recouvrement, la vitesse différant de la vitesse nominale est amenée à la vitesse nominale.
  4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les arêtes avant menantes sont, après le tronçon de transport pour décaler les envois, détectées au moyen d'un autre barrage photoélectrique.
  5. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les arêtes avant menantes sont, après le tronçon de transport pour décaler les envois, en un endroit donné, déterminées indirectement à partir des signaux du barrage photoélectrique disposé avant le tronçon de transport, à l'aide des vitesses de transport connues et de la cadence de passage.
  6. Dispositif pour identifier des chevauchements d'envois plats transportés en succession dans un système à bande de recouvrement, comportant au moins un barrage (Li) photoélectrique pour détecter des arêtes avant et arrière des envois qui passent devant le barrage, des longueurs d'envois et des intervalles entre envois étant déterminés à partir des résultats de mesure du barrage, caractérisé par
    un tronçon de transport pour décaler les envois dans le système à bande de recouvrement avec des moyens de transport pouvant être asservis de façon indépendante, qui agissent par force de friction sur les côtés longitudinaux libres des envois individualisés avec des vitesses de transport différentes des deux côtés, les durées et instants d'action étant choisis de façon à ne prendre toujours en charge qu'un seul envoi sur chaque côté,
    des moyens (La1 à La4) de mesure disposés sur les deux côtés du chemin de transport, pour détecter des arêtes avant et après le tronçon de transport pour décaler les envois et pour déterminer les distances entre les arêtes détectées et l'arête avant menante respective,
    un équipement de commande pour asservir les moyens de transport du tronçon de transport pour décaler les envois en fonction des arêtes mesurées des deux côtés du chemin de transport, de leurs distances par rapport aux arêtes menantes respectives et des intervalles respectifs par rapport aux envois voisins, de telle sorte que les vitesses différentes possèdent une valeur telle que les intervalles minimaux ne sont pas sous-dépassés à la suite du décalage,
    un équipement d'exploitation, dans lequel les distances, mesurées avant et après le tronçon de transport pour décaler les envois, entre les arêtes mutuellement correspondantes des deux côtés du chemin de transport et l'arête menante respective sont comparées, et un chevauchement est détecté en présence de divergences ou d'arêtes supplémentaires.
  7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'un des deux moyens de transport du tronçon de transport pour décaler les envois est entraíné à la vitesse nominale du système à bande de recouvrement, et en ce que le coefficient de friction du moyen de transport entraíné à la vitesse nominale est supérieur au coefficient de friction du moyen de transport entraíné à une vitesse différant de la vitesse nominale.
  8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de transport du tronçon de transport pour décaler les envois qui est entraíné à la vitesse différent de la vitesse nominale est, avant la remise du ou des envois respectifs au tronçon suivant, d'évacuation, du système à bande de recouvrement, ramené à la vitesse nominale.
  9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le tronçon de transport pour décaler les envois comporte, sur chaque côté des envois, une bande de recouvrement circulante dotée d'un propre entraínement, séparée du reste du système à bande de recouvrement et entraínée de manière commandée, et la longueur de la région de décalage de la bande de recouvrement et ses distances par rapport aux bandes (3, 4) de recouvrement d'alimentation et d'évacuation du système à bande de recouvrement sont d'une grandeur telle, et les processus d'accélération et de freinage sont démarrés et achevés de telle sorte, qu'en présence d'un chevauchement, la longueur d'action correspond à la longueur de l'envoi le plus court, et les envois situés dans la plage de longueurs à traiter ne sont pas, pendant leur décalage, pris en charge dans les bandes de recouvrement d'alimentation et d'évacuation.
  10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'équipement de commande est réalisé de telle sorte qu'une phase d'accélération est seulement démarrée une fois que la première arête détectée après l'arête avant vient juste de quitter le dernier - dans la direction de transport - point (K3) de serrage du tronçon de transport pour décaler les envois, et qu'une phase de freinage est achevée avant que l'arête arrière de l'envoi le plus court à décaler ait atteint le premier - dans la direction de transport - point (K2) de serrage.
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