CN105417138A - 摆杆交叉式运输抓料一体机 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了摆杆交叉式运输抓料一体机，包括输送带和钳爪，输送带上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上设有转杆，第一摆杆滑动连接在转杆上，转杆铰接有与棘爪，棘爪上连接有第一弹性件；两摆杆之间设有第二弹性件，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆滑动连接在第二摆杆上，齿条啮合有齿轮，钳爪连接在齿轮上；第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接；本装置通过气缸控制和连体结构的设置，简化了结构，降低了配合难度。

Description

摆杆交叉式运输抓料一体机

技术领域

本发明涉及一种装料装置，具体涉及了一种摆杆交叉式运输抓料一体机。

背景技术

油漆是涂在物体表面起保护、装饰作用的一种能硬化形成固体的液态有机化合物。通常将油漆称为涂料。油漆由粘结剂、颜料和溶剂组成，有时根据使用要求还可加各种添加剂。

树脂常用来作油漆的粘结剂，包括虫膠、亚麻子油、醇酸类、甲醛类、聚脂类、丙烯酸类、环氧树脂类、聚氨脂类、乙烯基类、橡胶衍生物和沥青等。醇酸粘结剂常用于建筑和船舶的涂装；聚脂粘结剂一般用于木材涂饰和漆包线用漆；丙烯酸和聚氨脂树脂多用于电动机和飞机的涂料；环氧树脂则用于钢铁构件的底漆以及化学品的涂饰。

颜料有铅(红、绿、黄等)、二氧化钛、氧化锌和锌钡(白)碳酸钙、硅酸镁、氧化铁、硒化镉(红)、硫化钙(黄)、氧化铬(绿)、亚铁氰化铁(蓝)、碳黑(黑)等。溶剂有酒精类、脂类、酮类、乙二醇醚类、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油类等。

添加剂可给予油漆增加不同的特性。杀菌剂包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有机铅混合物等，可加入船舶用漆与热带用油漆或乳化油漆中；有机酸金属盐或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑剂；锌、粉或铅粉可用做抗腐蚀抑制剂。

在制作油漆的过程中，常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤，在将制作完成的油漆过滤后，需要将得到的成品油漆进行包装，而在包装的过程中，首先需要将油漆装入油漆罐中，然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内，对油漆罐进行封盖，现有的转运装置，包括输送带，输送带上连接有步进电机，通过控制步进电机，使得输送带间歇式地传送油漆罐，并在间歇运送的同时，使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

在以上操作中，控制步进电机，需要连接控制程序，通过控制程序使得步进电机间歇地旋转；而在抓料装置摆动一定角度送料时，也需要抓料装置连接另一个步进电机，此步进电机也通过控制程序控制其间歇地摆动；造成整个装置的结构变得较为复杂，导致输送带和抓料装置不易控制，并且输送带和抓料装置为分体结构，需要控制系统分别控制，更增加两者的配合的难度。

发明内容

本发明意在提供一种可结构简单、配合难度小的摆杆交叉式运输抓料一体机。

本方案中的摆杆交叉式运输抓料一体机，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件。

第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端。

第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口和出气口的挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接。

本方案的技术原理及有益效果为：初始时，挡块将封闭进气孔，气囊与出气口相通，气囊与第一摆杆和第二摆杆不接触；在第一输送带和第二输送带上放置装有油漆的油漆罐，启动气缸，气缸将使挡块往复的运动，挡块将交替地封闭出气口和进气口。

当气缸驱使挡块封闭出气口时，进气口被打开，进气口将会通入具有一定压力的气体，气体将进入到气囊内，气囊体积将变大，气囊将驱动第一摆杆摆动，第一摆杆底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆将带动转杆向右运动，转杆将带动棘爪向右运动，又因第一弹性件的设置，可使棘爪始终与棘轮相抵，则向右运动的棘爪，可使棘轮转动，棘轮带动输送带的主动轮转动，输送带将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时气囊也驱使第二摆杆摆动，第二摆杆底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆带动拉杆向左运动，拉杆拉动齿条向左运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮将带动钳爪从位于输送带上方的位置上，转动到加工装置上，钳爪在输送带上预先抓取有油漆罐，将油漆罐放入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

待气缸回程时，挡块将进气口封闭，出气口打开，气囊体积变小，气囊与第一摆杆和第二摆杆分离，第二弹性件的弹力将驱使第一摆杆和第二摆杆复位；第二弹性件带动第一摆杆复位时，第一摆杆带动棘爪复位，棘轮将不会转动；第二摆杆复位时，第二摆杆带动拉杆复位，钳爪将复位到输送带上方的位置上。

钳爪将再次抓取一个油漆罐，当推块再一次推动第二摆杆运动时，气囊再次与进气口连通，输送带输送油漆罐向前运动一个工位时，钳爪将抓取一个油漆罐到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖，如此循环。

与现有技术相比，只需启动气缸，整个送料和抓料的过程就可完成，无需控制系统的控制，从而使得整个装置的结构更加简单化，更易控制；第一摆杆和第二摆杆通过铰接和第二弹性件的连接成为了一体结构，使得钳爪和输送带更易同步地运作，配合更加默契，将低了配合难度。

进一步，输送带为带式输送机，棘轮固定连接在带式输送机主动轮上。带式输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，方便了油漆罐间隔地运输，也方便了棘轮对输送带的控制。

进一步，主动轮的轴心上设有主轴，棘轮平键连接在主轴上，主轴上设有轴承，转杆转动配合在轴承上，此设置，不必为转杆另设一根轴，减少了轴的安装，也节省了装置的空间。

进一步，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状；连接在第一摆杆和第二摆杆之间的弹簧，在气囊与出气口连通时，可使第一摆杆和第二摆杆进行复位；连接在棘爪上的弹簧，可使棘爪始终与棘轮相抵。

进一步，第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，拉杆下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内，第一滚轴和第二滚轴的设置，使得滑动摩擦变为了滚动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了相互的磨损。

附图说明

图1为本发明摆杆交叉式运输抓料一体机实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：齿轮1、连接杆2、齿条3、固定滑槽4、拉杆5、第二滑槽6、第二摆杆7、钳爪8、带式输送机9、棘轮10、转杆11、第一滑槽12、第一弹簧13、棘爪14、连杆15、第一摆杆16、第二弹簧17、气囊18、挡块19、气缸20、进气口21、出气口22。

实施例基本参考图1所示：摆杆交叉式运输抓料一体机，包括带式输送机9和钳爪8，钳爪8设置在带式输送机9上方，带式输送机9主动轮上连接有棘轮10，主动轮的轴心上设有主轴，棘轮10平键连接在主轴上，棘轮10下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆16和第二摆杆7，第一摆杆16上方设有转杆11，主轴上设有轴承，转杆11上固设有滑动轴承，滑动轴承连接在轴承上，转杆11上设有第一滑槽12，第一摆杆16的顶部连接有连杆15，连杆15底端连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽12内，转杆11底端铰接有与棘轮10啮合的棘爪14，棘爪14和转杆11之间连接有第一弹簧13。

第一摆杆16和第二摆杆7之间连接有第二弹簧17，第二摆杆7顶部设有第二滑槽6，第二摆杆7上方设有固定滑槽4，固定滑槽4内设有齿条3，齿条3上铰接有拉杆5，拉杆5下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽6内，齿条3啮合有齿轮1，齿轮1上固定连接有连接杆2，钳爪8连接在连接杆2的底端。

第一摆杆16和第二摆杆7之间的下方设有气囊18，气囊18连通有腔室，腔室底部开有进气口21和出气口22，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口21和出气口22的挡块19，腔室的左侧设有气缸20，气缸20输出端穿过腔室壁与挡块19连接。

初始时，挡块19将封闭进气孔，气囊18与出气口22相通，气囊18与第一摆杆16和第二摆杆7不接触；在第一带式输送机9和第二带式输送机9上放置装有油漆的油漆罐，启动气缸20，气缸20将使挡块19往复的运动，挡块19将交替地封闭出气口22和进气口21。

当气缸20驱使挡块19封闭出气口22时，进气口21被打开，进气口21将会通入具有一定压力的气体，气体将进入到气囊18内，气囊18体积将变大，气囊18将驱动第一摆杆16摆动，第一摆杆16底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆16将通过第一滚轴带动转杆11向右运动，转杆11将带动棘爪14向右运动，又因第一弹簧13的设置，可使棘爪14始终与棘轮10相抵，则向右运动的棘爪14，可使棘轮10转动，棘轮10带动带式输送机9的主动轮转动，带式输送机9将带动油漆罐向前运动一定的距离。

同时气囊18也驱使第二摆杆7摆动，第二摆杆7底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆7通过第二滚轴带动拉杆5向左运动，拉杆5拉动齿条3向左运动，齿条3带动齿轮1旋转，齿轮1将带动钳爪8从位于带式输送机9上方的位置上，转动到加工装置上，钳爪8在带式输送机9上预先抓取有油漆罐，将油漆罐放入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。

待气缸20回程时，挡块19将进气口21封闭，出气口22打开，气囊18体积变小，气囊18与第一摆杆16和第二摆杆7分离，第二弹簧17的弹力将驱使第一摆杆16和第二摆杆7复位；第二弹簧17带动第一摆杆16复位时，第一摆杆16带动棘爪14复位，棘轮10将不会转动；第二摆杆7复位时，第二摆杆7带动拉杆5复位，钳爪8将复位到带式输送机9上方的位置上。

钳爪8将再次抓取一个油漆罐，当推块再一次推动第二摆杆7运动时，气囊18再次与进气口21连通，带式输送机9输送油漆罐向前运动一个工位时，钳爪8将抓取一个油漆罐到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖，如此循环。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.摆杆交叉式运输抓料一体机，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，其特征在于，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端；

第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口和出气口的挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接。

2.根据权利要求1所述的摆杆交叉式运输抓料一体机，其特征在于：所述输送带为带式输送机，棘轮固定连接在带式输送机主动轮上。

3.根据权利要求2所述的摆杆交叉式运输抓料一体机，其特征在于：所述主动轮的轴心上设有主轴，棘轮平键连接在主轴上，主轴上设有轴承，转杆转动配合在轴承上。

4.根据权利要求3所述的摆杆交叉式运输抓料一体机，其特征在于：所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。

5.根据权利要求4所述的摆杆交叉式运输抓料一体机，其特征在于：所述第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，拉杆下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内。