CN204092247U - 一种用于义齿磨削的机械装置 - Google Patents

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姜金刚
王钊
赫天华
张永德
夏美虹
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Abstract

本实用新型涉及一种用于义齿磨削的机械装置，属于医用器械领域，基座右侧安装X方向滑台，X方向滑台上安装滑台支撑块，滑台支撑块上安装Y方向滑台，Y方向滑台上安装L型板a，L型板a上安装磨削电机，磨削电机末端连接卡盘a，卡盘a上装卡锥形磨针；Z方向滑台支撑板安装在基座中部上方边缘上，Z方向滑台安装在Z方向滑台支撑板上，带轴支撑的L型板安装在Z方向滑台上，旋转电机a安装在带轴支撑的L型板上，L型板b安装在旋转电机a的末端，旋转电机b安装在L型板b上，通过联轴器与卡盘b连接，卡盘b上装卡陶瓷毛坯，旋转电机b带动陶瓷毛坯绕自身轴线转动。本实用新型可稳定、精确的进行义齿磨削，避免人工操作的失误。

Description

一种用于义齿磨削的机械装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于义齿磨削的机械装置，属于医用器械领域。
背景技术
人的牙齿数目多，每天需咀嚼软、硬、冷、热、酸性、碱性等不同性质的食物，加之随着年龄的增长，人体微量元素缺失，人的牙齿会产生破损、脱落，引起咀嚼功能降低，进而导致消化不良及胃肠疾病。因此需要安装义齿来满足牙齿的正常功能和人对牙齿美观的要求。因义齿牙冠曲面复杂，对磨削技术要求较高，如何能提高义齿磨削效率，降低义齿磨削工人的工作强度，是一个有待解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于义齿磨削的机械装置，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 
一种用于义齿磨削的机械装置，由锥形磨针机构、球头磨针机构及陶瓷毛坯运动机构三部分构成。其组成包括：基座、X方向滑台、滑台支撑块、Y方向滑台、Z方向滑台支撑板、Z方向滑台、旋转电机a、旋转电机b、磨削电机、卡盘a、卡盘b、L型板a、L型板b、带轴支撑的L型板、球头磨针、锥形磨针、陶瓷毛坯。
所述的锥形磨针机构叙述如下：
所述的X方向滑台安装在所述的基座右侧，实现末端执行件X方向滑动，滑台与基座采用螺纹连接。
所述的滑台支撑块安装在所述的X方向滑台上，支撑块与滑台采用螺纹连接。
所述的Y方向滑台安装在所述的滑台支撑块上，与所述的X方向滑台共同实现末端执行件在XY平面内的运动，滑台与支撑块采用螺纹连接。
所述的L型板a安装在所述的Y方向滑台上，所述的磨削电机安装在所述的L型板a上，所述的磨削电机末端通过联轴器连接所述的卡盘a，所述的卡盘上装卡所述的锥形磨针，通过磨削电机带动锥形磨针转动，实现磨削功能。
所述的球头磨针机构与所述的锥形磨针机构基本结构相同，安装位置、方向关于基座左右对称，仅将末端锥形磨针改为球头磨针，以实现磨削功能。
所述的Z方向滑台支撑板安装在所述的基座中部上方边缘，所述的Z方向滑台支撑板与所述的基座采用螺纹连接。
所述的Z方向滑台安装在所述的Z方向滑台支撑板上，实现末端陶瓷毛坯Z方向运动，与所述的Z方向滑台支撑板采用螺纹连接。
所述的带轴支撑的L型板安装在所述的Z方向滑台上，与所述的Z方向滑台采用螺纹连接。
所述的旋转电机a安装在所述的带轴支撑的L型板上，与所述的带轴支撑的L型板采用螺纹连接。
所述的L型板b安装在所述的旋转电机a的末端，通过旋转电机a带动所述的L型板b绕X轴的转动，从而实现所述的陶瓷毛坯绕X轴转动的功能。
所述的旋转电机b安装在所述的L型板b上，通过联轴器与所述的卡盘b连接，所述的卡盘b上装卡所述的陶瓷毛坯，通过所述的旋转电机b带动所述的陶瓷毛坯绕自身轴线转动。
有益效果
1.       本实用新型义齿磨削机械装置，可用机械设备代替传统人的手工操作，易于实现企业生产过程的自动化。
2.       本实用新型工作台主要采用丝杠滑台与电机配合实现义齿磨削功能，工作台便于搭建，适宜批量化生产。
3.       本实用新型工作效率稳定，可以避免人工操作的失误并能解决人工由于长期工作产生的身体疲劳影响工作效率的问题。
4.       本实用新型代替人工操作，能避免义齿磨削过程中粉尘环境对人体的伤害。
5.       本实用新型采用锥形及球头磨针可准确且精确的实现从陶瓷毛坯到义齿模型的全方位磨削。
附图说明
附图1为本实用新型的整体轴测示意图。
附图2为本实用新型两旋转电机之间的关系图。
    图中，1-基座、2-X方向滑台、3-滑台支撑块、4-Y方向滑台、5-Z方向滑台支撑板、6-Z方向滑台、7-旋转电机a、8-旋转电机b、9-磨削电机、10-卡盘a、11-卡盘b、12-L型板a、13-L型板b、14-带轴支撑的L型板、15-球头磨针、16-锥形磨针、17-陶瓷毛坯。
具体实施方式
实施例1
一种用于义齿磨削的机械装置，由锥形磨针机构、球头磨针机构及陶瓷毛坯运动机构三部分构成。其组成包括：基座（1）、X方向滑台（2）、滑台支撑块（3）、Y方向滑台（4）、Z方向滑台支撑板（5）、Z方向滑台（6）、旋转电机a（7）、旋转电机b（8）、磨削电机（9）、卡盘a（10）、卡盘b（11）、L型板a（12）、L型板b（13）、带轴支撑的L型板（14）、球头磨针（15）、锥形磨针（16）、陶瓷毛坯（17）。
所述的锥形磨针机构叙述如下：
所述的X方向滑台（2）安装在所述的基座（1）右侧，实现末端执行件X方向滑动，滑台（2）与基座（1）采用螺纹连接。
所述的滑台支撑块（3）安装在所述的X方向滑台（2）上，支撑块（3）与滑台（2）采用螺纹连接。
所述的Y方向滑台（4）安装在所述的滑台支撑块（3）上，与所述的X方向滑台（2）共同实现末端执行件在XY平面内的运动，滑台（4）与支撑块（3）采用螺纹连接。
所述的L型板a（12）安装在所述的Y方向滑台（4）上，所述的磨削电机（9）安装在所述的L型板a（12）上，所述的磨削电机（9）末端通过联轴器连接所述的卡盘a（10），所述的卡盘a（10）上装卡所述的锥形磨针（16），通过磨削电机（9）带动锥形磨针（16）转动，实现磨削功能。
所述的球头磨针机构与所述的锥形磨针机构基本结构相同，安装位置、方向关于基座左右对称，仅将末端锥形磨针（16）改为球头磨针（15），以实现磨削功能。
所述的Z方向滑台支撑板（5）安装在所述的基座（1）中部上方边缘，所述的Z方向滑台支撑板（5）与所述的基座（1）采用螺纹连接。
所述的Z方向滑台（6）安装在所述的Z方向滑台支撑板（5）上，实现末端陶瓷毛坯Z方向运动，与所述的Z方向滑台支撑板（5）采用螺纹连接。
所述的带轴支撑的L型板（14）安装在所述的Z方向滑台（6）上，与所述的Z方向滑台（6）采用螺纹连接。
所述的旋转电机a（7）安装在所述的带轴支撑的L型板（14）上，与所述的带轴支撑的L型板（14）采用螺纹连接。
所述的L型板b（13）安装在所述的旋转电机a（7）的末端，通过旋转电机a（7）带动所述的L型板b（13）绕X轴的转动，从而实现所述的陶瓷毛坯（17）绕X轴转动的功能。
所述的旋转电机b（8）安装在所述的L型板b（13）上，通过联轴器与所述的卡盘b（11）连接，所述的卡盘b（11）上装卡所述的陶瓷毛坯（17），通过所述的旋转电机b（8）带动所述的陶瓷毛坯（17）绕自身轴线转动。

Claims (1)

1.一种用于义齿磨削的机械装置，由锥形磨针机构、球头磨针机构及陶瓷毛坯运动机构三部分构成，其组成包括：基座、X方向滑台、滑台支撑块、Y方向滑台、Z方向滑台支撑板、Z方向滑台、旋转电机a、旋转电机b、磨削电机、卡盘a、卡盘b、L型板a、L型板b、带轴支撑的L型板、球头磨针、锥形磨针、陶瓷毛坯，所述的锥形磨针机构叙述如下，所述的X方向滑台安装在所述的基座右侧，实现末端执行件X方向滑动，滑台与基座采用螺纹连接；所述的滑台支撑块安装在所述的X方向滑台上，支撑块与滑台采用螺纹连接；
所述的Y方向滑台安装在所述的滑台支撑块上，与所述的X方向滑台共同实现末端执行件在XY平面内的运动，滑台与支撑块采用螺纹连接；所述的L型板a安装在所述的Y方向滑台上，所述的磨削电机安装在所述的L型板a上，所述的磨削电机末端通过联轴器连接所述的卡盘a，所述的卡盘上装卡所述的锥形磨针，通过磨削电机带动锥形磨针转动，实现磨削功能；所述的球头磨针机构与所述的锥形磨针机构基本结构相同，安装位置、方向关于基座左右对称，仅将末端锥形磨针改为球头磨针，以实现磨削功能；所述的Z方向滑台支撑板安装在所述的基座中部上方边缘，所述的Z方向滑台支撑板与所述的基座采用螺纹连接；所述的Z方向滑台安装在所述的Z方向滑台支撑板上，实现末端陶瓷毛坯Z方向运动，与所述的Z方向滑台支撑板采用螺纹连接；所述的带轴支撑的L型板安装在所述的Z方向滑台上，与所述的Z方向滑台采用螺纹连接；所述的旋转电机a安装在所述的带轴支撑的L型板上，与所述的带轴支撑的L型板采用螺纹连接；所述的L型板b安装在所述的旋转电机a的末端，通过旋转电机a带动所述的L型板b绕X轴的转动，从而实现所述的陶瓷毛坯绕X轴转动的功能；所述的旋转电机b安装在所述的L型板b上，通过联轴器与所述的卡盘b连接，所述的卡盘b上装卡所述的陶瓷毛坯，通过所述的旋转电机b带动所述的陶瓷毛坯绕自身轴线转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104958118A (zh) * 2015-07-20 2015-10-07 武汉大学 一种用于牙齿开髓牙体预备的智能机器人
CN109277904A (zh) * 2018-11-25 2019-01-29 黄石佳鼎自动化科技有限公司 一种离合器支承圈磨削退火机

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