CN205915356U - 一种机械手臂上的转动限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂上的转动限位装置，本实用新型的有益效果：包括机体，控制面板，连接架，转动板，机械手臂，所述机体一侧设有控制面板，控制面板上设有若干个按钮，机体下端通过螺栓与限位杆连接固定，连接架上设有限位槽，限位杆通过螺栓与连接架上的限位槽连接，连接架一端与传动轴连接，传动轴穿过机体与转动板连接固定，转动板上设有机械手臂。

Description

一种机械手臂上的转动限位装置

技术领域

本实用新型涉及限位装置，尤其是一种机械手臂上的转动限位装置。

背景技术

随着社会的发展，企业设备越来越自动化，全面化，机械手臂慢慢的代替了人类操作的一部分，但有些机械手臂只能实现单向的操作，有些机械手臂旋转使并没有限位装置，旋转时会产生角度误差，影响企业生产效率，旋转时有时候会磨损齿轮，使设备发生故障灯不良因素。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机械手臂上的转动限位装置。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种机械手臂上的转动限位装置，包括机体，控制面板，连接架，转动板，机械手臂，所述机体一侧设有控制面板，控制面板上设有若干个按钮，机体下端通过螺栓与限位杆连接固定，连接架上设有限位槽，限位杆通过螺栓与连接架上的限位槽连接，连接架一端与传动轴连接，传动轴穿过机体与转动板连接固定，转动板上设有机械手臂。

作为优选，所述限位杆在限位槽内可调节。

作为优选，所述传动轴与机体连接处设有轴承。

有益效果：本实用新型提供的这种机械手臂上的转动限位装置，稳定可靠，限位精准，结构简单。

本实用新型采用了上述技术方案提供机械手臂上的转动限位装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型转动板的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种机械手臂上的转动限位装置，包括机体1，控制面板2，连接架3，转动板4，机械手臂5，所述机体1一侧设有控制面板2，控制面板2上设有若干个按钮6，机体1下端通过螺栓与限位杆7连接固定，连接架3上设有限位槽8，限位杆7通过螺栓与连接架3上的限位槽8连接，连接架3一端与传动轴9连接，传动轴9穿过机体1与转动板4连接固定，转动板4上设有机械手臂5，所述限位杆7在限位槽8内可调节，所述传动轴9与机体1连接处设有轴承。

实际工作时，当机体1上的控制面板2通过按钮6控制传动轴9旋转，传动轴9一侧的连接架3也随着摆动，连接架3上的限位槽8与限位杆7配合，当传动轴9旋转到限位杆7与限位槽8一端接触时，传动轴9停止转动，旋转角度达到上限，也可根据工作需求调整摆动角度的大小，通过限位杆7安置在机体1上与限位槽8配合的角度，传动轴9带动转动板4摆动时，转动板4带动机械手臂5摆动，机械手臂5摆动到一定角度时，将加持的工件松开，接着继续从复操作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种机械手臂上的转动限位装置，包括机体（1），控制面板（2），连接架（3），转动板（4），机械手臂（5），其特征在于：所述机体（1）一侧设有控制面板（2），控制面板（2）上设有若干个按钮（6），机体（1）下端通过螺栓与限位杆（7）连接固定，连接架（3）上设有限位槽（8），限位杆（7）通过螺栓与连接架（3）上的限位槽（8）连接，连接架（3）一端与传动轴（9）连接，传动轴（9）穿过机体（1）与转动板（4）连接固定，转动板（4）上设有机械手臂（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，所述限位杆（7）在限位槽（8）内可调节。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂上的转动限位装置，其特征在于，所述传动轴（9）与机体（1）连接处设有轴承。