CN207373149U - 一种智能运货机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能运货机械臂，其结构包括运动滑轨、底座、转动架、支撑架、主支架、主支架活动滑轨、主支架运动电动机、前部固定架、货物固定盘，运动滑轨通过连接滑轮和底座滑动连接，底座的上部和转动架固定连接，转动架的上部和支撑架连接，支撑架通过主支架活动滑轨和主支架滑动连接，主支架的上方设有主支架运动电动机，主支架运动电动机和前部固定架通过螺栓固定，主支架运动电动机的输出轴和主支架活动滑轨连接，通过设有运动滑轨，可以运动到滑轨延伸到的位置，有效的提高了设备的工作范围，提高了设备的适用范围和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种智能运货机械臂，属于机械臂领域。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有技术公开申请号为CN201620584189.8的一种智能运货机械臂，具体涉及运输装置技术领域。包括机械臂本体、轨道、第一机械臂、第二机械臂、机械臂壳体、铰链、双向活塞、滑块，所述机械臂本体上设置有轨道，滑块设置在轨道上，机械臂壳体设置在滑块上，双向活塞设置在机械臂壳体内，第一机械臂一端连接在双向活塞一端上，第一机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上，第二机械臂一端连接在双向活塞另一端上，第二机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上。本实用新型具有结构简单，实现自动化运货，不需要人工参与作业的优点。但是，现有设备运输距离较近，使用不方便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能运货机械臂，以解决现有设备运输距离较近，使用不方便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能运货机械臂，其结构包括运动滑轨、底座、转动架、支撑架、主支架、主支架活动滑轨、主支架运动电动机、前部固定架、货物固定盘，所述运动滑轨通过连接滑轮和底座滑动连接，所述底座的上部和转动架固定连接，所述转动架的上部和支撑架连接，所述支撑架通过主支架活动滑轨和主支架滑动连接，所述主支架的上方设有主支架运动电动机，所述主支架运动电动机和前部固定架通过螺栓固定，所述主支架运动电动机的输出轴和主支架活动滑轨连接，所述主支架活动滑轨的右端和前部固定架通过螺栓固定，所述运动滑轨包括滑轨底座、左部滑轨、滑轨固定螺丝、滑轨支撑架、固定槽、右部滑轨，所述滑轨底座的上方设有左部滑轨和右部滑轨，所述左部滑轨和右部滑轨通过滑轨固定螺丝与滑轨底座固定，所述左部滑轨的上部设有滑轨支撑架，所述滑轨支撑架的下方设有固定槽，所述货物固定盘包括伸缩液压连接杆、连接架、连接臂、吸盘，所述伸缩液压连接杆通过螺栓和主支架固定连接，所述伸缩液压连接杆的下部和连接架固定，所述连接架的下方设有连接臂，所述连接臂的下方和吸盘连接，所述吸盘通过螺丝和连接臂固定。
进一步的，所述连接臂一共设有4条。
进一步的，所述连接臂为1*2*10mm的长方体结构。
进一步的，所述连接臂为实心的结构，所述连接臂通过螺栓和连接架固定。
进一步的，所述吸盘的直径为3cm。
进一步的，所述吸盘为天然橡胶材质。
进一步的，所述吸盘与外设的空气泵连接。
本实用新型的有益效果：通过设有运动滑轨，可以运动到滑轨延伸到的位置，有效的提高了设备的工作范围，提高了设备的适用范围和工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种智能运货机械臂的结构示意图。
图2为本实用新型的运动滑轨的结构示意图。
图中：运动滑轨-1、底座-2、转动架-3、支撑架-4、主支架-5、主支架活动滑轨-6、主支架运动电动机-7、前部固定架-8、货物固定盘-9、滑轨底座-101、左部滑轨-102、滑轨固定螺丝-103、滑轨支撑架-104、固定槽-105、右部滑轨-106、伸缩液压连接杆-901、连接架-902、连接臂-903、吸盘-904。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种智能运货机械臂新型计算机信息处理装置的方案：其结构包括运动滑轨1、底座2、转动架3、支撑架4、主支架5、主支架活动滑轨6、主支架运动电动机7、前部固定架8、货物固定盘9，所述运动滑轨1通过连接滑轮和底座2滑动连接，所述底座2的上部和转动架3固定连接，所述转动架3的上部和支撑架4连接，所述支撑架4通过主支架活动滑轨6和主支架5滑动连接，所述主支架5的上方设有主支架运动电动机7，所述主支架运动电动机7和前部固定架8通过螺栓固定，所述主支架运动电动机7的输出轴和主支架活动滑轨6连接，所述主支架活动滑轨6的右端和前部固定架8通过螺栓固定，所述运动滑轨1 包括滑轨底座101、左部滑轨102、滑轨固定螺丝103、滑轨支撑架104、固定槽105、右部滑轨106，所述滑轨底座101的上方设有左部滑轨102和右部滑轨106，所述左部滑轨102和右部滑轨106通过滑轨固定螺丝103与滑轨底座101固定，所述左部滑轨102的上部设有滑轨支撑架104，所述滑轨支撑架104的下方设有固定槽105，所述货物固定盘9包括伸缩液压连接杆901、连接架902、连接臂903、吸盘904，所述伸缩液压连接杆901通过螺栓和主支架5固定连接，所述伸缩液压连接杆901的下部和连接架902 固定，所述连接架902的下方设有连接臂903，所述连接臂903的下方和吸盘904连接，所述吸盘904通过螺丝和连接臂903固定，所述连接臂903 一共设有4条，所述连接臂903为1*2*10mm的长方体结构，所述连接臂903 为实心的结构，所述连接臂903通过螺栓和连接架902固定，所述吸盘904 的直径为3cm，所述吸盘904为天然橡胶材质，所述吸盘904与外设的空气泵连接。
本专利所说的运动滑轨，可以运动到滑轨延伸到的位置，有效的提高了设备的工作范围，提高了设备的适用范围和工作效率。
使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源和控制设备，调节工作参数，之后即可开始正常工作，通过设有运动滑轨，可以运动到滑轨延伸到的位置，有效的提高了设备的工作范围。
本实用新型的运动滑轨-1、底座-2、转动架-3、支撑架-4、主支架-5、主支架活动滑轨-6、主支架运动电动机-7、前部固定架-8、货物固定盘-9、滑轨底座-101、左部滑轨-102、滑轨固定螺丝-103、滑轨支撑架-104、固定槽-105、右部滑轨-106、伸缩液压连接杆-901、连接架-902、连接臂-903、吸盘-904，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有设备运输距离较近，使用不方便，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有运动滑轨，可以运动到滑轨延伸到的位置，有效的提高了设备的工作范围，提高了设备的适用范围和工作效率，具体如下所述：
运动滑轨1包括滑轨底座101、左部滑轨102、滑轨固定螺丝103、滑轨支撑架104、固定槽105、右部滑轨106，所述滑轨底座101的上方设有左部滑轨102和右部滑轨106，所述左部滑轨102和右部滑轨106通过滑轨固定螺丝103与滑轨底座101固定，所述左部滑轨102的上部设有滑轨支撑架104，所述支撑架104的下方设有固定槽105。
| 连接臂的结构 | 实心 | 空心 |
| 强度 | 高 | 低 |
从上表可以看出，当连接臂的结构为实心结构时，设备的强度较高，为最优方案，本实用新型的有益效果：通过设有运动滑轨，可以运动到滑轨延伸到的位置，有效的提高了设备的工作范围，提高了设备的适用范围和工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种智能运货机械臂，其结构包括运动滑轨(1)、底座(2)、转动架(3)、支撑架(4)、主支架(5)、主支架活动滑轨(6)、主支架运动电动机(7)、前部固定架(8)、货物固定盘(9)，其特征在于：
所述运动滑轨(1)通过连接滑轮和底座(2)滑动连接，所述底座(2)的上部和转动架(3)固定连接，所述转动架(3)的上部和支撑架(4)连接，所述支撑架(4)通过主支架活动滑轨(6)和主支架(5)滑动连接，所述主支架(5)的上方设有主支架运动电动机(7)，所述主支架运动电动机(7)和前部固定架(8)通过螺栓固定，所述主支架运动电动机(7)的输出轴和主支架活动滑轨(6)连接，所述主支架活动滑轨(6)的右端和前部固定架(8)通过螺栓固定；
所述运动滑轨(1)包括滑轨底座(101)、左部滑轨(102)、滑轨固定螺丝(103)、滑轨支撑架(104)、固定槽(105)、右部滑轨(106)，所述滑轨底座(101)的上方设有左部滑轨(102)和右部滑轨(106)，所述左部滑轨(102)和右部滑轨(106)通过滑轨固定螺丝(103)与滑轨底座(101)固定，所述左部滑轨(102)的上部设有滑轨支撑架(104)，所述滑轨支撑架(104)的下方设有固定槽(105)；
所述货物固定盘(9)包括伸缩液压连接杆(901)、连接架(902)、连接臂(903)、吸盘(904)，所述伸缩液压连接杆(901)通过螺栓和主支架(5)固定连接，所述伸缩液压连接杆(901)的下部和连接架(902)固定，所述连接架(902)的下方设有连接臂(903)，所述连接臂(903)的下方和吸盘(904)连接，所述吸盘(904)通过螺丝和连接臂(903)固定。
2.根据权利要求1所述的一种智能运货机械臂，其特征在于：所述连接臂(903)一共设有4条。
3.根据权利要求1所述的一种智能运货机械臂，其特征在于：所述连接臂(903)为1*2*10mm的长方体结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能运货机械臂，其特征在于：所述连接臂(903)为实心的结构，所述连接臂(903)通过螺栓和连接架(902)固定。
5.根据权利要求1所述的一种智能运货机械臂，其特征在于：所述吸盘(904)的直径为3cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720725424.3U CN207373149U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种智能运货机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720725424.3U CN207373149U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种智能运货机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207373149U true CN207373149U (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62298898
Family Applications (1)
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| CN201720725424.3U Active CN207373149U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种智能运货机械臂 |
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| CN (1) | CN207373149U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108942862A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-07 | 汕头大学 | 一种复合型移动机器人 |
| CN110125796A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-16 | 南京兴丞智能制造研究院有限公司 | 一种智能制造生产加工机械及其使用方法 |
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2017
- 2017-06-21 CN CN201720725424.3U patent/CN207373149U/zh active Active
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| CN110125796A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-16 | 南京兴丞智能制造研究院有限公司 | 一种智能制造生产加工机械及其使用方法 |
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