CN111896818A - 一种伺服阀专用测试平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服阀专用测试平台,包括基座、测试台和输送架,基座顶部两侧均设有支撑板,基座顶部设有若干个伺服电缸,一个支撑板外壁设有第一滑轨,另一个支撑板外壁设有第二滑轨,输送架顶部设有第三滑轨,第三滑轨内部设有滚珠丝杆和第三滑块,滚珠丝杆上匹配套设有丝杆螺母,第三滑块外壁一侧设有微型正反转电机,微型正反转电机输出轴上套设有皮带,第三滑块顶部设有放置架,放置架外壁一侧对称设有第一限位板,放置架外壁另一侧设有设有活动连接的紧固件,紧固件包括螺纹杆和第二限位板,测试台内部设有若干个测试腔,测试腔内部设有测试机构。本发明使用方便快捷,测试效率高,对伺服阀固定效果佳,使用寿命高。
Description
技术领域
本发明涉及伺服阀测试技术领域,具体为一种伺服阀专用测试平台。
背景技术
液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡,阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比,如果输入的电流反向,则流量也反向。伺服阀在生产完成后需要进行各种性能测试。
但现有的伺服阀测试平台在进行多项性能测试时,需要多人进行配合,使用不方便,效率低,浪费时间,且测试过程中对伺服阀的固定效果不佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种伺服阀专用测试平台,可以有效解决背景技术中现有的伺服阀测试平台在进行多项性能测试时,需要多人进行配合,使用不方便,效率低,浪费时间,且测试过程中对伺服阀的固定效果不佳的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种伺服阀专用测试平台,包括基座、测试台和输送架,所述输送架设于所述基座和所述测试台之间,所述基座底部设有若干个支撑柱,所述基座顶部一侧设有第一支撑板,所述基座顶部另一侧设有第二支撑板,所述基座顶部于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设有若干个伺服电缸,所述伺服电缸顶部与所述输送架底部固定连接,所述第一支撑板外壁靠近所述输送架一侧竖直设有第一滑轨,所述第二支撑板外壁靠近所述输送架一侧设有第二滑轨,所述第一滑轨内壁顶部和底部对称设有第一缓冲件,所述第二滑轨内壁顶部和底部对称设有第二缓冲件,所述输送架靠近所述第一支撑板一端设有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块,所述输送架靠近所述第二支撑板一端设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块,所述输送架顶部设有第三滑轨,所述第三滑轨内部设有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆上匹配套设有活动连接的丝杆螺母,所述第三滑轨内匹配设有活动连接的第三滑块,所述第三滑块水平贯穿设有与所述滚珠丝杆相匹配的通孔,所述第三滑块外壁一侧设有微型正反转电机,所述微型正反转电机输出轴上套设有皮带,所述微型正反转电机通过所述皮带与所述丝杆螺母连接,所述第三滑块顶部设有放置架,所述放置架外壁一侧对称设有第一限位板,所述放置架外壁另一侧设有设有活动连接的紧固件,所述紧固件包括螺纹杆,所述螺纹杆一端延伸至所述放置架内部,所述螺纹杆上螺纹连接有第二限位板,所述第一支撑板和所述第二支撑板分别与所述测试台底部两侧连接,所述测试台内部设有第一测试腔、第二测试腔和第三测试腔,所述第一测试腔内部设有第一测试机构,所述第二测试腔内部设有第二测试机构,所述第三测试腔内部设有第三测试机构,所述第一测试腔、所述第二测试腔和所述第三测试腔底部均设有与所述放置架相匹配的开口。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑柱底部设有支撑脚,所述支撑脚底部设有防滑垫。
作为本发明的一种优选技术方案,所述输送架底部设有与所述伺服电缸相匹配的连接板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一缓冲件包括固定板和挡板,所述固定板与所述第一滑轨内壁连接,所述固定板与所述挡板之间设有弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二缓冲件与所述第一缓冲件结构相同。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滚珠丝杆两端均与所述第三滑轨内壁固定连接,且所述滚珠丝杆两端均套设有缓冲垫。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一限位板和所述第二限位板外壁靠近所述放置架一侧均设有橡胶垫。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二测试腔设于所述第一测试腔和所述第三测试腔之间,所述第一测试腔、所述第二测试腔和所述第三测试腔等距设置于所述测试台内部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述放置架外壁设有与所述螺纹杆相匹配的螺纹孔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置伺服电缸,可实现对输送架的高度进行调节,便于将待测试的伺服阀送入测试腔内部进行测试。
2、本发明通过设置第三滑轨、第三滑块、滚珠丝杆、丝杆螺母、微型正反转电机和皮带,可带动第三滑块进行水平移动,进而带动放置架进行水平移动,从而实现对伺服阀测试过程中的水平移动,一个流程可对伺服阀进行多种不同测试,测试效率高。
3、本发明通过设置第一限位板、紧固件、螺纹杆和第二限位杆,可实现对伺服阀的快速固定和分离,方便快捷。
4、本发明通过设置第一缓冲件和第二缓冲件,可对输送架的升降调节进行缓冲保护,延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明图2中A处的放大示意图;
图4为本发明检测台的结构示意图;
图5为本发明输送架的结构示意图。
图中:1、基座;2、测试台;3、输送架;4、第一支撑板;5、第二支撑板;6、伺服电缸;7、第一滑轨;8、第二滑轨;9、第一缓冲件;10、第二缓冲件;11、第一滑块;12、第二滑块;13、第三滑轨;14、滚珠丝杆;15、丝杆螺母;16、第三滑块;17、通孔;18、微型正反转电机;19、皮带;20、放置架;21、第一限位板;22、紧固件;23、螺纹杆;24、第二限位板;25、第一测试腔;26、第二测试腔;27、第三测试腔;28、第一测试机构;29、第二测试机构;30、第三测试机构;31、开口;32、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种伺服阀专用测试平台,包括基座1、测试台2和输送架3,输送架3设于基座1和测试台2之间,基座1底部设有若干个支撑柱32,基座1顶部一侧设有第一支撑板4,基座1顶部另一侧设有第二支撑板5,基座1顶部于第一支撑板4和第二支撑板5之间设有若干个伺服电缸6,伺服电缸6顶部与输送架3底部固定连接,第一支撑板4外壁靠近输送架3一侧竖直设有第一滑轨7,第二支撑板5外壁靠近输送架3一侧设有第二滑轨8,第一滑轨7内壁顶部和底部对称设有第一缓冲件9,第二滑轨8内壁顶部和底部对称设有第二缓冲件10,输送架3靠近第一支撑板4一端设有与第一滑轨7相匹配的第一滑块11,输送架3靠近第二支撑板4一端设有与第二滑轨8相匹配的第二滑块12,输送架3顶部设有第三滑轨13,第三滑轨13内部设有滚珠丝杆14,滚珠丝杆14上匹配套设有活动连接的丝杆螺母15,第三滑轨13内匹配设有活动连接的第三滑块16,第三滑块16水平贯穿设有与滚珠丝杆14相匹配的通孔17,第三滑块14外壁一侧设有微型正反转电机18,微型正反转电机18输出轴上套设有皮带19,微型正反转电机18通过皮带19与丝杆螺母15连接,第三滑块14顶部设有放置架20,放置架20外壁一侧对称设有第一限位板21,放置架20外壁另一侧设有设有活动连接的紧固件22,紧固件22包括螺纹杆23,螺纹杆22一端延伸至放置架20内部,螺纹杆23上螺纹连接有第二限位板24,第一支撑板4和第二支撑板5分别与测试台2底部两侧连接,测试台2内部设有第一测试腔25、第二测试腔26和第三测试腔27,第一测试腔25内部设有第一测试机构28,第二测试腔26内部设有第二测试机构29,第三测试腔27内部设有第三测试机构30,第一测试腔25、第二测试腔26和第三测试腔27底部均设有与放置架20相匹配的开口31。
支撑柱32底部设有支撑脚,支撑脚底部设有防滑垫;输送架3底部设有与伺服电缸6相匹配的连接板;第一缓冲件9包括固定板和挡板,固定板与第一滑轨7内壁连接,固定板与挡板之间设有弹簧;第二缓冲件10与第一缓冲件9结构相同;滚珠丝杆14两端均与第三滑轨13内壁固定连接,且滚珠丝杆14两端均套设有缓冲垫;第一限位板21和第二限位板24外壁靠近放置架20一侧均设有橡胶垫;第二测试腔26设于第一测试腔25和第三测试腔27之间,第一测试腔25、第二测试腔26和第三测试腔27等距设置于测试台2内部;放置架20外壁设有与螺纹杆23相匹配的螺纹孔。
本发明的工作原理及使用流程:使用时,调节伺服电缸6收缩,带动输送架3向下移动,第一滑块11在第一滑轨7内向下滑动,第一缓冲件9进行缓冲,第二滑块12在第二滑轨8内向下滑动,第二缓冲件10进行缓冲,然后将待测试的伺服阀放置在放置架20上,使伺服阀外壁一侧与第一限位板21接触,然后再将螺纹杆23拧紧,最终带动第二限位板24向伺服阀移动,将伺服阀夹紧,此时待测试的伺服阀固定在放置架20上,然后开启微型正反转电机18,微型正反转电机18通过皮带19带动丝杆螺母15在滚珠丝杆14上运动,进而带动第三滑块16在第三滑轨13内滑动,从而实现对放置架20上待测试伺服阀的位置进行移动,当放置架20移动到第一测试腔25正下方时,关闭微型正反转电机18,放置架20不再进行水平移动,然后调节伺服电缸6伸长,推动输送架3向上移动,第一滑块11在第一滑轨7内向上滑动,第一缓冲件9进行缓冲,第二滑块12在第二滑轨8内向上滑动,第二缓冲件10进行缓冲,最终将伺服阀经过开口32送入到第一测试腔25内部,第一测试机构28对伺服阀进行第一项测试;第一项测试结束后,调节伺服电缸6收缩,带动输送架3向下移动,放置架20在第一测试腔25内部向下移动,第一滑块11在第一滑轨7内向下滑动,第一缓冲件9进行缓冲,第二滑块12在第二滑轨8内向下滑动,第二缓冲件10进行缓冲,当放置架20从第一测试腔25内部移出时,开启微型正反转电机18,微型正反转电机18通过皮带19带动丝杆螺母15在滚珠丝杆14上运动,进而带动第三滑块16在第三滑轨13内滑动,从而实现对放置架20上待测试伺服阀的位置进行移动,当放置架20移动到第二测试腔26正下方时,关闭微型正反转电机18,放置架20不再进行水平移动,然后调节伺服电缸6伸长,推动输送架3向上移动,第一滑块11在第一滑轨7内向上滑动,第一缓冲件9进行缓冲,第二滑块12在第二滑轨8内向上滑动,第二缓冲件10进行缓冲,最终将伺服阀经过开口32送入到第二测试腔26内部,第二测试机构29对伺服阀进行第二项测试;第二项测试结束后,调节伺服电缸6收缩,带动输送架3向下移动,放置架20在第二测试腔26内部向下移动,第一滑块11在第一滑轨7内向下滑动,第一缓冲件9进行缓冲,第二滑块12在第二滑轨8内向下滑动,第二缓冲件10进行缓冲,当放置架20从第二测试腔26内部移出时,开启微型正反转电机18,微型正反转电机18通过皮带19带动丝杆螺母15在滚珠丝杆14上运动,进而带动第三滑块16在第三滑轨13内滑动,从而实现对放置架20上待测试伺服阀的位置进行移动,当放置架20移动到第三测试腔27正下方时,关闭微型正反转电机18,放置架20不再进行水平移动,然后调节伺服电缸6伸长,推动输送架3向上移动,第一滑块11在第一滑轨7内向上滑动,第一缓冲件9进行缓冲,第二滑块12在第二滑轨8内向上滑动,第二缓冲件10进行缓冲,最终将伺服阀经过开口32送入到第三测试腔27内部,第三测试机构30对伺服阀进行第三项测试;测试完全结束后,可调节伺服电缸6进行收缩,然后将伺服阀从放置架20上取下来。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种伺服阀专用测试平台,包括基座(1)、测试台(2)和输送架(3),其特征在于:所述输送架(3)设于所述基座(1)和所述测试台(2)之间,所述基座(1)底部设有若干个支撑柱(32),所述基座(1)顶部一侧设有第一支撑板(4),所述基座(1)顶部另一侧设有第二支撑板(5),所述基座(1)顶部于所述第一支撑板(4)和所述第二支撑板(5)之间设有若干个伺服电缸(6),所述伺服电缸(6)顶部与所述输送架(3)底部固定连接,所述第一支撑板(4)外壁靠近所述输送架(3)一侧竖直设有第一滑轨(7),所述第二支撑板(5)外壁靠近所述输送架(3)一侧设有第二滑轨(8),所述第一滑轨(7)内壁顶部和底部对称设有第一缓冲件(9),所述第二滑轨(8)内壁顶部和底部对称设有第二缓冲件(10),所述输送架(3)靠近所述第一支撑板(4)一端设有与所述第一滑轨(7)相匹配的第一滑块(11),所述输送架(3)靠近所述第二支撑板(4)一端设有与所述第二滑轨(8)相匹配的第二滑块(12),所述输送架(3)顶部设有第三滑轨(13),所述第三滑轨(13)内部设有滚珠丝杆(14),所述滚珠丝杆(14)上匹配套设有活动连接的丝杆螺母(15),所述第三滑轨(13)内匹配设有活动连接的第三滑块(16),所述第三滑块(16)水平贯穿设有与所述滚珠丝杆(14)相匹配的通孔(17),所述第三滑块(14)外壁一侧设有微型正反转电机(18),所述微型正反转电机(18)输出轴上套设有皮带(19),所述微型正反转电机(18)通过所述皮带(19)与所述丝杆螺母(15)连接,所述第三滑块(14)顶部设有放置架(20),所述放置架(20)外壁一侧对称设有第一限位板(21),所述放置架(20)外壁另一侧设有设有活动连接的紧固件(22),所述紧固件(22)包括螺纹杆(23),所述螺纹杆(22)一端延伸至所述放置架(20)内部,所述螺纹杆(23)上螺纹连接有第二限位板(24),所述第一支撑板(4)和所述第二支撑板(5)分别与所述测试台(2)底部两侧连接,所述测试台(2)内部设有第一测试腔(25)、第二测试腔(26)和第三测试腔(27),所述第一测试腔(25)内部设有第一测试机构(28),所述第二测试腔(26)内部设有第二测试机构(29),所述第三测试腔(27)内部设有第三测试机构(30),所述第一测试腔(25)、所述第二测试腔(26)和所述第三测试腔(27)底部均设有与所述放置架(20)相匹配的开口(31)。
2.根据权利要求1所述一种伺服阀专用测试平台,其特征在于:所述支撑柱(32)底部设有支撑脚,所述支撑脚底部设有防滑垫。
3.根据权利要求1所述一种伺服阀专用测试平台,其特征在于:所述输送架(3)底部设有与所述伺服电缸(6)相匹配的连接板。
4.根据权利要求1所述一种伺服阀专用测试平台,其特征在于:所述第一缓冲件(9)包括固定板和挡板,所述固定板与所述第一滑轨(7)内壁连接,所述固定板与所述挡板之间设有弹簧。
5.根据权利要求1所述一种伺服阀专用测试平台,其特征在于:所述第二缓冲件(10)与所述第一缓冲件(9)结构相同。
6.根据权利要求1所述一种伺服阀专用测试平台,其特征在于:所述滚珠丝杆(14)两端均与所述第三滑轨(13)内壁固定连接,且所述滚珠丝杆(14)两端均套设有缓冲垫。
7.根据权利要求1所述一种伺服阀专用测试平台,其特征在于:所述第一限位板(21)和所述第二限位板(24)外壁靠近所述放置架(20)一侧均设有橡胶垫。
8.根据权利要求1所述一种伺服阀专用测试平台,其特征在于:所述第二测试腔(26)设于所述第一测试腔(25)和所述第三测试腔(27)之间,所述第一测试腔(25)、所述第二测试腔(26)和所述第三测试腔(27)等距设置于所述测试台(2)内部。
9.根据权利要求1所述一种伺服阀专用测试平台,其特征在于:所述放置架(20)外壁设有与所述螺纹杆(23)相匹配的螺纹孔。
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CN113418789A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-09-21 | 刘泽华 | 一种新能源汽车的挡风玻璃强度测试装置 |
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CN111896818B (zh) | 2024-05-31 |
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