CN212150708U - 一种钢管搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢管加工用辅助设备，具体说是钢管搬运装置。它的特点是包括支撑板，支撑板上固定有水平驱动缸，水平驱动缸的活塞杆外端上固定有连接块，远离支撑板的那个连接块侧壁上固定有竖向驱动缸，竖向驱动缸的活塞杆下端上固定有夹紧机构。机构包括支撑梁。支撑梁位于支撑板下方，且支撑梁与支撑板垂直。支撑梁的一侧壁上沿其纵向并排设置有两个滑动板，滑动板均与其对应的那个支撑梁侧壁平行。所述滑动板的外板面上均有水平布置的夹紧气缸，夹紧气缸的轴线均与滑动板平行，夹紧气缸活塞杆上均固定有竖直向下布置的条形板，夹紧板下端的内板面上均有限位圆台。采用该搬运装置可避免安全隐患，成本较低。

Description

一种钢管搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢管加工用辅助设备，具体说是用于将钢管在两个工位间转运的钢管搬运装置。

背景技术

目前，钢管加工行业内采用行车带动夹爪的方式将钢管从一个工位转运到另一个工位间。工作过程是，先利用夹爪抓住钢管；再利用行车带动夹爪和钢管上行；接着，行车带动夹爪和钢管移动到另一个工位的上方；之后，行车带动夹爪和钢管下行；最后，夹爪松开钢管即可。这种搬运装置是利用夹爪对钢管进行抓取。然而，大部分钢管为圆钢，采用夹爪抓取时，易出现滑落的情况，从而存在伤人的安全隐患。而且，行车的价格较高，导致整个钢管加工的成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢管搬运装置，采用该搬运装置可避免安全隐患，成本较低。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本实用新型的钢管搬运装置的特点是包括竖向布置的支撑板，支撑板上固定有水平驱动缸，水平驱动缸的轴线与支撑板平行，水平驱动缸的活塞杆外端上固定有连接块，远离支撑板的那个连接块侧壁上固定有竖向驱动缸，竖向驱动缸的活塞杆朝下，竖向驱动缸的活塞杆下端上固定有夹紧机构。所述机构包括水平布置的支撑梁，支撑梁固定在竖向驱动缸的下端上。所述支撑梁位于支撑板下方，且支撑梁与支撑板垂直。所述支撑梁的一侧壁上沿其纵向并排设置有两个滑动板，滑动板均与其对应的那个支撑梁侧壁平行。所述滑动板的外板面上均有水平布置的夹紧气缸，夹紧气缸的轴线均与滑动板平行，两个夹紧气缸的活塞杆间呈背向布置，夹紧气缸活塞杆上均固定有竖直向下布置的条形板，条形板与夹紧气缸的活塞杆垂直，夹紧板下端的内板面上均有限位圆台。

其中，所述滑动板对应的那个支撑梁侧壁上有两个导向槽，导向槽沿支撑梁的纵向布置，且两个导向槽间呈上、下并排布置。所述导向槽的槽底宽度大于其槽口宽度，从而在导向槽内形成台阶。所述滑动板对应的导向槽内均有滑块，滑块位于导向槽的槽底中，滑块的宽度小于导向槽的槽底宽度待遇导向槽的槽口宽度，滑块的外侧面上有凸台，凸台位于导向槽的槽口中，且凸台的宽度与导向槽的槽口宽度相同，凸台与导向槽间呈滑动状配合。所述凸台上有螺纹孔，螺纹孔与所述滑动板垂直，螺纹孔对应的滑动板上有水平通孔，水平通孔与螺纹孔间有压紧螺钉。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本实用新型的钢管搬运装置的支撑板上有水平驱动缸，水平驱动缸的活塞杆外端上固定有连接块，连接块侧壁上固定有竖向驱动缸，竖向驱动缸的活塞杆下端上固定有的支撑梁，支撑梁的一侧壁上有两个滑动板，滑动板的外板面上均有水平布置的夹紧气缸，夹紧气缸的轴线均与滑动板平行，两个夹紧气缸的活塞杆间呈背向布置，夹紧气缸活塞杆上均固定有竖直向下布置的条形板，条形板与夹紧气缸的活塞杆垂直，夹紧板下端的内板面上均有限位圆台。使用时，将支撑板安装到钢管加工车间的两个工位间。工作时，先通过夹紧气缸驱动两个夹紧板对一个工位上的钢管夹紧，使钢管限制在两个圆台间；接着，竖向驱动缸带动支撑梁和钢管上升；之后，水平驱动缸将支撑梁和钢管推动到另一个工位的上方；之后，竖向驱动缸放下支撑梁和钢管；最后，夹紧气缸驱动两个夹紧板松开钢管即可。这种搬运装置利用圆台可防止钢管掉落，从而保证钢管在转运过程中不会掉落，避免了钢管掉落伤人的安全隐患。而且，利用竖向气缸和水平气缸带动钢管移动，无需安装行车，从而大大降低了加工成本。

附图说明

图1是本实用新型的钢管搬运装置的结构示意图；

图2是本实用新型的钢管搬运装置中夹紧机构的剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的钢管搬运装置的特点是包括竖向布置的支撑板1，支撑板1上固定有水平驱动缸10，水平驱动缸10的轴线与支撑板1平行，水平驱动缸10的活塞杆外端上固定有连接块7，远离支撑板1的那个连接块7侧壁上固定有竖向驱动缸2，竖向驱动缸2的活塞杆朝下，竖向驱动缸2的活塞杆下端上固定有夹紧机构。所述机构包括水平布置的支撑梁3，支撑梁3固定在竖向驱动缸2的下端上。所述支撑梁3位于支撑板1下方，且支撑梁3与支撑板1垂直。所述支撑梁3的一侧壁上沿其纵向并排设置有两个滑动板4，滑动板4均与其对应的那个支撑梁3侧壁平行。所述滑动板4的外板面上均有水平布置的夹紧气缸5，夹紧气缸5的轴线均与滑动板4平行，两个夹紧气缸5的活塞杆间呈背向布置，夹紧气缸5活塞杆上均固定有竖直向下布置的条形板8，条形板8与夹紧气缸5的活塞杆垂直，夹紧板下端的内板面上均有限位圆台9。

其中，所述滑动板4对应的那个支撑梁3侧壁上有两个导向槽6，导向槽6沿支撑梁3的纵向布置，且两个导向槽6间呈上、下并排布置。所述导向槽6的槽底宽度大于其槽口宽度，从而在导向槽6内形成台阶。所述滑动板4对应的导向槽6内均有滑块12，滑块12位于导向槽6的槽底中，滑块12的宽度小于导向槽6的槽底宽度待遇导向槽6的槽口宽度，滑块12的外侧面上有凸台11，凸台11位于导向槽6的槽口中，且凸台11的宽度与导向槽6的槽口宽度相同，凸台11与导向槽6间呈滑动状配合。所述凸台11上有螺纹孔，螺纹孔与所述滑动板4垂直，螺纹孔对应的滑动板4上有水平通孔，水平通孔与螺纹孔间有压紧螺钉13。

使用时，将支撑板1安装到钢管14加工车间的两个工位间。工作时，先通过夹紧气缸5驱动两个夹紧板对一个工位上的钢管14夹紧，使钢管14限制在两个圆台间。接着，竖向驱动缸2带动支撑梁3和钢管14上升。之后，水平驱动缸10将支撑梁3和钢管14推动到另一个工位的上方。之后，竖向驱动缸2放下支撑梁3和钢管14。最后，夹紧气缸5驱动两个夹紧板松开钢管14即可。搬运不同的钢管14时，松开压紧螺钉13，根据钢管14的长度调整两个滑动板4间的距离后，拧紧压紧螺钉13，使得滑动板4固定在支撑梁3上即可。

Claims (2)

1.一种钢管搬运装置，其特征在于包括竖向布置的支撑板（1），支撑板（1）上固定有水平驱动缸（10），水平驱动缸（10）的轴线与支撑板（1）平行，水平驱动缸（10）的活塞杆外端上固定有连接块（7），远离支撑板（1）的那个连接块（7）侧壁上固定有竖向驱动缸（2），竖向驱动缸（2）的活塞杆朝下，竖向驱动缸（2）的活塞杆下端上固定有夹紧机构；所述机构包括水平布置的支撑梁（3），支撑梁（3）固定在竖向驱动缸（2）的下端上；所述支撑梁（3）位于支撑板（1）下方，且支撑梁（3）与支撑板（1）垂直；所述支撑梁（3）的一侧壁上沿其纵向并排设置有两个滑动板（4），滑动板（4）均与其对应的那个支撑梁（3）侧壁平行；所述滑动板（4）的外板面上均有水平布置的夹紧气缸（5），夹紧气缸（5）的轴线均与滑动板（4）平行，两个夹紧气缸（5）的活塞杆间呈背向布置，夹紧气缸（5）活塞杆上均固定有竖直向下布置的条形板（8），条形板（8）与夹紧气缸（5）的活塞杆垂直，夹紧板下端的内板面上均有限位圆台（9）。

2.如权利要求1所述的钢管搬运装置，其特征在于所述滑动板（4）对应的那个支撑梁（3）侧壁上有两个导向槽（6），导向槽（6）沿支撑梁（3）的纵向布置，且两个导向槽（6）间呈上、下并排布置；所述导向槽（6）的槽底宽度大于其槽口宽度，从而在导向槽（6）内形成台阶；所述滑动板（4）对应的导向槽（6）内均有滑块（12），滑块（12）位于导向槽（6）的槽底中，滑块（12）的宽度小于导向槽（6）的槽底宽度大于导向槽（6）的槽口宽度，滑块（12）的外侧面上有凸台（11），凸台（11）位于导向槽（6）的槽口中，且凸台（11）的宽度与导向槽（6）的槽口宽度相同，凸台（11）与导向槽（6）间呈滑动状配合；所述凸台（11）上有螺纹孔，螺纹孔与所述滑动板（4）垂直，螺纹孔对应的滑动板（4）上有水平通孔，水平通孔与螺纹孔间有压紧螺钉（13）。

Images