CN218101364U - 一种抬升机构及自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及物体转移技术领域，公开了一种抬升机构及自动光学检测设备,抬升机构包括机架、第一抬升模块、两个第二抬升模块、两个夹持模块和控制器，第一抬升模块设置于机架，第一抬升模块用于将产品从初始位置抬升至第一高度；两个第二抬升模块，均设置于机架，两个第二抬升模块相对，并且第一抬升模块位于第二抬升模块之间，两个第二抬升模块共同用于将产品从第一高度抬升至第二高度；两个夹持模块，一夹持模块设置于一第二抬升模块，并且两个夹持模块相对，两个夹持模块共同用于夹持产品；控制器分别与第一抬升模块、两个第二抬升模块以及两个夹持模块连接。通过上述方式，本实用新型实施例能增加产品可以抬升的高度。

Description

一种抬升机构及自动光学检测设备

技术领域

本实用新型实施例涉及物体转移技术领域，特别是涉及一种抬升机构及自动光学检测设备。

背景技术

在工业生产中经常需要将所述产品举起，以便于对所述产品进行加工或者检测，对于动力电池来说也是如此。但是，动力电池一般重量较大，因此，在将动力电池抬升时，需要很大的力。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：目前的动力电池加工设备的抬升机构只有单轴抬升，采用这种方式限制了动力电池的抬升高度。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种抬升机构及自动光学检测设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种抬升机构，所述抬升机构包括机架、第一抬升模块、两个第二抬升模块、两个夹持模块和控制器，所述第一抬升模块设置于所述机架，所述第一抬升模块用于将产品从初始位置抬升至第一高度；所述两个第二抬升模块均设置于所述机架，所述两个第二抬升模块相对，并且所述第一抬升模块位于所述第二抬升模块之间，所述两个第二抬升模块共同用于将所述产品从第一高度抬升至第二高度；一所述夹持模块设置于一所述第二抬升模块，并且所述两个夹持模块相对，所述两个夹持模块共同用于夹持所述产品；所述控制器分别与所述第一抬升模块、两个第二抬升模块以及两个夹持模块连接。

可选地，所述第一抬升模块包括第一驱动组件、安装件和第一承载板，所述安装件与所述机架相固定，所述第一驱动组件安装于所述安装件，所述第一驱动组件的输出端与所述第一承载板连接，所述第一承载板用于承载所述产品，所述第一驱动组件用于驱动所述第一承载板运动。

可选地，所述第一抬升模块还包括限位组件，所述限位组件设置于所述安装件，当所述产品承载于所述第一承载板并且所述产品处于初始位置时，所述第一承载板和所述限位组件的一端抵接。

可选地，所述限位组件包括限位件和限位杆，所述限位件设置有螺纹通孔，所述限位件设置于所述安装件，所述限位杆设置有外螺纹，所述限位杆螺接于所述螺纹通孔，当所述产品承载于所述第一承载板并且所述产品处于初始位置时，所述第一承载板和所述限位杆凸出于所述限位件的一端抵接。

可选地，所述第一抬升模块还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括气缸和驱动轴，所述气缸与所述安装件相固定，所述气缸用于驱动所述驱动轴运动，所述驱动轴的一端与所述第一承载板相固定，所述驱动轴的另一端设置有限位凸台，当所述第二驱动组件和第一驱动组件共同驱动所述第一承载板运动至所述产品处于所述第一高度时，所述限位凸台和所述气缸抵接。

可选地，所述两个夹持模块均包括安装板、第一滑轨、第一滑块、第三驱动组件和承载组件，一所述夹持模块的安装板和一所述第二抬升模块连接，所述第一滑轨设置于所述安装板背离所述第二抬升模块的表面，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述承载组件和所述第一滑块相固定，所述第三驱动组件设置于所述安装板背离所述第二抬升模块的表面，所述第三驱动组件的输出端与所述承载组件连接，并且所述两个夹持模块的承载组件相对设置，以使所述两个夹持模块的第三驱动组件分别驱动所述两个夹持模块的承载组件相互靠近，从而夹持处于所述第一高度的产品。

可选地，所述两个夹持模块的承载组件均包括第二承载板和夹持块，所述第二承载板与所述第一滑块相固定，所述第三驱动组件的输出端与所述第二承载板连接，所述夹持块设置于所述第二承载板背离所述第三驱动组件的一端，并且所述第二承载板背离所述第三驱动组件的一端凸出于所述夹持块，以使得所述两个夹持模块共同夹持所述产品时，所述两个夹持模块的第二承载板背离所述第三驱动组件的一端凸出于所述夹持块的部分承载所述产品的底部，所述两个夹持模块的夹持块分别夹紧所述产品的两侧。

可选地，所述两个夹持模块的夹持块均为多个，所述多个夹持块间隔设置于所述第二承载板背离所述第三驱动组件的一端，并且所述第二承载板背离所述第三驱动组件的一端均凸出于所述多个夹持块。

可选地，所述两个第二抬升模块均包括第四驱动组件、第二滑轨、第二滑块、驱动板和连接板，所述第四驱动组件和第二滑轨均和所述机架相固定，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨，所述连接板和所述第二滑块背离所述第二滑轨的一端相固定，所述驱动板与所述连接板相固定，所述第四驱动组件与所述驱动板连接，并且一所述夹持模块的安装板设置于一所述第二抬升模块的连接板，所述两个第二抬升模块的第四驱动组件分别用于驱动所述两个夹持模块运动，以将被所述两个夹持模块夹持的所述产品抬升至所述第二高度。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，包括上述的抬升机构。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过控制器控制第一抬升模块将产品从初始位置抬升至第一高度，再通过控制器控制两个夹持模块将处于第一高度的产品夹持，然后通过控制器控制两个第二抬升模块将产品从第一高度抬升至第二高度，增加了产品的抬升高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例爆炸图示意图；

图3是本实用新型实施例中的第一抬升模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的限位组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的夹持模块和第二抬升模块的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的控制器、第一抬升模块、第二抬升模块和夹持模块之间的连接关系示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1、图2和图6，所述抬升机构100包括：第一抬升模块1、两个夹持模块2、两个第二抬升模块3、机架4和控制器5。所述第一抬升模块1设置于所述机架4，所述两个第二抬升模块3均设置于所述机架4，所述两个第二抬升模块3相对，并且所述第一抬升模块1位于所述第二抬升模块3之间。一所述夹持模块2设置于一所述第二抬升模块3，并且所述两个夹持模块2相对。所述控制器5分别与所述第一抬升模块1、两个第二抬升模块3和两个夹持模块2连接，所述控制器5用于控制所述第一抬升模块1、两个第二抬升模块3和两个夹持模块2的运动。所述第一抬升模块1用于承载产品并且将产品从初始位置抬升至第一高度，所述两个夹持模块2共同用于夹持所述产品，所述两个第二抬升模块3共同用于将所述产品从第一高度抬升至第二高度。当所述产品被其他设备运送至所述初始位置后，所述控制器5控制所述第一抬升模块1将所述产品从所述初始位置抬升至所述第一高度，此时所述产品位于所述两个夹持模块2的中间；然后所述控制器5控制所述两个夹持模块2共同夹紧所述产品；然后所述控制器5控制所述两个第二抬升模块3将所述产品从所述第一高度抬升至所述第二高度。

对于上述的第一抬升模块1，请参阅图1和图3，所述第一抬升模块1包括第一驱动组件11、安装件12、第一承载板13、限位组件14和第二驱动组件15。所述控制器5分别与所述第一驱动组件11和第二驱动组件15连接。所述安装件12与所述机架4相固定，所述第一驱动组件11安装于所述安装件12，所述第一驱动组件11的输出端与所述第一承载板13连接。所述限位组件14设置于所述安装件12，当所述产品承载于所述第一承载板13并且所述产品处于初始位置时，所述第一承载板13和所述限位组件14的一端抵接，从而对所述第一承载板13进行限位。所述第二驱动组件15安装于所述安装件12，所述第二驱动组件15还与所述第一承载板13连接。所述第一承载板13用于承载所述产品，所述第一驱动组件11和第二驱动组件15均用于驱动所述第一承载板13运动，以将所述产品从所述初始位置抬升至所述第一高度。

对于上述的限位组件14，请参阅图3和图4，所述限位组件14包括限位件141和限位杆142。所述限位件141设置于所述安装件12，所述限位件141设置有螺纹通孔1411，所述限位杆142设置有外螺纹，所述限位杆142螺接于所述螺纹通孔1411。所述限位杆142的长度大于所述螺纹通孔1411的长度，以使所述限位杆142的两端均可以凸出于所述螺纹通孔1411。当所述产品承载于所述第一承载板13并且所述产品处于初始位置时，所述第一承载板13和所述限位杆142凸出于所述限位件141的一端抵接，以实现对所述第一承载板13进行限位。通过在所述限位件141设置螺纹通孔1411，在限位杆142设置外螺纹，从而可以调整所述限位杆142凸出所述螺纹通孔1411的长度，进而可以调整所述初始位置的高度，在通过其他设备将所述产品运送至所述初始位置时，可以使得所述抬升机构100更好地与其他设备配合。

对于上述第二驱动组件15，请参阅图3，所述第二驱动组件15包括气缸151和驱动轴152。所述气缸151与所述安装件12相固定，所述气缸151用于驱动所述驱动轴152运动。所述驱动轴152的一端与所述第一承载板13相固定，所述驱动轴152的另一端设置有限位凸台1521。当所述第二驱动组件15和第一驱动组件11共同驱动所述第一承载板13运动至所述产品处于所述第一高度时，所述限位凸台1521和所述气缸151背离所述第一承载板13的一端抵接，以防止所述产品被所述第二驱动组件15和第一驱动组件11继续抬升至超过所述第一高度的位置。

在一些实施例中，请参阅图3，所述第二驱动组件15的数量为两个，所述第一驱动组件11位于所述两个第二驱动组件15之间。所述两个第二驱动组件15的气缸151均固定于所述安装件12，所述两个第二驱动组件15的驱动轴152均与所述第一承载板13相固定，所述第一驱动组件11和两个第二驱动组件15共同用于驱动所述第一承载板13运动，以将承载于所述第一承载板13的产品抬升至所述第一高度。

对于上述的两个夹持模块2，请参阅图2和图5，所述两个夹持模块2均包括安装板21、第一滑轨22、第一滑块23、第三滑轨24、第三滑块25、第三驱动组件26和承载组件27。所述控制器5还与所述两个夹持模块2的第三驱动组件26连接。一所述夹持模块2的安装板21和一所述第二抬升模块3连接。所述第一滑轨22设置于所述安装板21背离所述第二抬升模块3的表面，所述第一滑块23滑动设置于所述第一滑轨22，所述承载组件27和所述第一滑块23相固定。所述第三滑轨24设置于所述安装板21背离所述第二抬升模块3的表面，并且所述第一滑轨22和第三滑轨24相互平行。所述第三滑块25滑动设置于所述第三滑轨24，所述第三滑块25背离所述第三滑轨24的一端与所述承载组件27相固定。所述第三驱动组件26设置于所述安装板21背离所述第二抬升模块3的表面，并且所述第三驱动组件26位于所述第一滑轨22和第三滑轨24之间。所述第三驱动组件26的输出端与所述承载组件27连接，并且所述两个夹持模块2的承载组件27相对设置，以使所述两个夹持模块2的第三驱动组件26可以分别驱动所述两个夹持模块2的承载组件27相互靠近或者远离，从而夹持或者松开所述产品。

对于上述的承载组件27，请参阅图5，所述承载组件27包括第二承载板271和夹持块272。所述第一滑块23背离所述第一滑轨22的一端和所述第三滑块25背离所述第三滑轨24的一端均与所述第二承载板271相固定，所述第三驱动组件26的输出端与所述第二承载板271连接。所述夹持块272设置于所述第二承载板271背离所述第三驱动组件26的一端，并且所述第二承载板271背离所述第三驱动组件26的一端凸出于所述夹持块272，以使得所述两个夹持模块2共同夹持所述产品时，所述两个夹持模块2的第二承载板271背离所述第三驱动组件26的一端凸出于所述夹持块272的部分承载所述产品的底部，所述两个夹持模块2的夹持块272分别夹紧所述产品的两侧。通过所述两个夹持模块2的第二承载板271承载所述产品的底部，再通过所述两个夹持模块2的夹持块272分别夹紧所述产品的两侧，可以减少所述产品在被抬升至所述第二高度的过程中出现松动的风险。

在一些实施例中，请参阅图5，所述夹持块272的数量为多个，所述多个夹持块272间隔设置于所述第二承载板271背离所述第三驱动组件26的一端，并且所述第二承载板271背离所述第三驱动组件26的一端均凸出于所述多个夹持块272，以使所述第二承载板271可以承载所述产品的底部。

在一些实施例中，请参阅图5，所述第一滑块23和第三滑块25的数量均为多个，所述多个第一滑块23均滑动设置于所述第一滑轨22，所述多个第一滑块23背离所述第一滑轨22的一端均与所述第二承载板271相固定。所述多个第三滑块25均滑动设置于所述第三滑轨24，所述多个第三滑块25背离所述第三滑轨24的一端均与所述第二承载板271相固定。

对于上述的两个第二抬升模块3，请参阅图2和图5，所述两个第二抬升模块3均包括第四驱动组件31、第二滑轨32、第二滑块33、第四滑轨34、第四滑块35、驱动板36和连接板37。所述控制器5还与所述两个第二抬升模块3的第四驱动组件31连接。所述第四驱动组件31、第二滑轨32和第四滑轨34均和所述机架4相固定，并且所述第二滑轨32和所述第四滑轨34相互平行，所述第四驱动组件31位于所述第二滑轨32和第四滑轨34之间。所述第二滑块33滑动设置于所述第二滑轨32，所述连接板37和所述第二滑块33背离所述第二滑轨32的一端相固定。所述第四滑块35滑动设置于所述第四滑轨34，所述第二滑块33背离所述第二滑轨32的一端与所述连接板37相固定。所述驱动板36与所述连接板37相固定，所述第四驱动组件31的输出端与所述驱动板36连接，并且一所述夹持模块2的安装板21设置于一所述第二抬升模块3的连接板37。一所述两个第二抬升模块3的第四驱动组件31用于驱动一所述夹持模块2运动，以将被所述两个夹持模块2夹持的所述产品抬升至所述第二高度。

在一些实施例中，请参阅图5，所述第二滑块33和第四滑块35的数量均为多个，所述多个第二滑块33均滑动设置于所述第二滑轨32，所述多个第二滑块33背离所述第二滑轨32的一端均与所述连接板37相固定。所述多个第四滑块35均滑动设置于所述第四滑轨34，所述多个第四滑块35背离所述第四滑轨34的一端均与所述连接板37相固定。

在一些实施例中，请参阅图5，所述两个第二抬升模块3均包括第一加强板38和第二加强板39。所述第一加强板38和第二加强板39的形状均为直角三角形。所述第一加强板38的一直角边与所述连接板37相固定，所述第一加强板38的另一直角边与所述驱动板36相固定，从而增加所述驱动板36和所述连接板37之间的稳定性。所述第二加强板39的一直角边与所述连接板37相固定，所述第二加强板39的另一直角边与所述第二承载板271相固定，从而增加所述第二承载板271和所述连接板37之间的稳定性。

在一些实施例中，所述第一驱动组件11、第三驱动组件26和第四驱动组件31为气缸151或者液压缸。

为使读者更加容易理解本实施例中的方案，现对本实施例对所述产品的抬升过程做进一步说明：首先通过其他设备或者人工将产品运送至所述第一承载板13，此时所述产品处于所述初始位置；然后所述控制器5控制所述第一驱动组件11和第二驱动组件15共同驱动所述第一承载板13上升至承载于所述第一承载板13上的所述产品处于所述第一高度的位置，此时，所述产品位于所述两个夹持模块2的承载组件27之间；接着所述控制器5控制所述两个夹持模块2的第三驱动组件26分别驱动所述两个夹持模块2的第二承载板271相互靠近，直至所述两个夹持模块2的第二承载板271可以承载所述产品的底部，同时所述两个夹持模块2的夹持块272夹紧所述产品的两侧；然后所述控制器5控制所述两个第二抬升模块3的第四驱动组件31分别驱动所述两个夹持模块2同步上升，直至所述产品被抬升至所述第二高度。

在本实用新型实施例中，通过控制器5控制第一抬升模块1将产品从初始位置抬升至第一高度，再通过控制器5控制两个夹持模块2将处于第一高度的产品夹持，然后通过控制器5控制两个第二抬升模块3将产品从第一高度抬升至第二高度，增加了产品的抬升高度。

本实用新型又提供自动光学检测设备实施例，所述自动光学检测设备包括上述的抬升机构100，对于抬升机构100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抬升机构，其特征在于，包括：

机架；

第一抬升模块，设置于所述机架，所述第一抬升模块用于将产品从初始位置抬升至第一高度；

两个第二抬升模块，均设置于所述机架，所述两个第二抬升模块相对，并且所述第一抬升模块位于所述第二抬升模块之间，所述两个第二抬升模块共同用于将所述产品从第一高度抬升至第二高度；

两个夹持模块，一所述夹持模块设置于一所述第二抬升模块，并且所述两个夹持模块相对，所述两个夹持模块共同用于夹持所述产品；

控制器，分别与所述第一抬升模块、两个第二抬升模块以及两个夹持模块连接。

2.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，

所述第一抬升模块包括第一驱动组件、安装件和第一承载板，所述安装件与所述机架相固定，所述第一驱动组件安装于所述安装件，所述第一驱动组件的输出端与所述第一承载板连接，所述第一承载板用于承载所述产品，所述第一驱动组件用于驱动所述第一承载板运动。

3.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，

所述第一抬升模块还包括限位组件，所述限位组件设置于所述安装件，当所述产品承载于所述第一承载板并且所述产品处于初始位置时，所述第一承载板和所述限位组件的一端抵接。

4.根据权利要求3所述的抬升机构，其特征在于，

所述限位组件包括限位件和限位杆，所述限位件设置有螺纹通孔，所述限位件设置于所述安装件，所述限位杆设置有外螺纹，所述限位杆螺接于所述螺纹通孔，当所述产品承载于所述第一承载板并且所述产品处于初始位置时，所述第一承载板和所述限位杆凸出于所述限位件的一端抵接。

5.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，

所述第一抬升模块还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括气缸和驱动轴，所述气缸与所述安装件相固定，所述气缸用于驱动所述驱动轴运动，所述驱动轴的一端与所述第一承载板相固定，所述驱动轴的另一端设置有限位凸台，当所述第二驱动组件和第一驱动组件共同驱动所述第一承载板运动至所述产品处于所述第一高度时，所述限位凸台和所述气缸抵接。

6.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，

所述两个夹持模块均包括安装板、第一滑轨、第一滑块、第三驱动组件和承载组件，一所述夹持模块的安装板和一所述第二抬升模块连接，所述第一滑轨设置于所述安装板背离所述第二抬升模块的表面，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述承载组件和所述第一滑块相固定，所述第三驱动组件设置于所述安装板背离所述第二抬升模块的表面，所述第三驱动组件的输出端与所述承载组件连接，并且所述两个夹持模块的承载组件相对设置，以使所述两个夹持模块的第三驱动组件分别驱动所述两个夹持模块的承载组件相互靠近，从而夹持处于所述第一高度的产品。

7.根据权利要求6所述的抬升机构，其特征在于，

所述两个夹持模块的承载组件均包括第二承载板和夹持块，所述第二承载板与所述第一滑块相固定，所述第三驱动组件的输出端与所述第二承载板连接，所述夹持块设置于所述第二承载板背离所述第三驱动组件的一端，并且所述第二承载板背离所述第三驱动组件的一端凸出于所述夹持块，以使得所述两个夹持模块共同夹持所述产品时，所述两个夹持模块的第二承载板背离所述第三驱动组件的一端凸出于所述夹持块的部分承载所述产品的底部，所述两个夹持模块的夹持块分别夹紧所述产品的两侧。

8.根据权利要求7所述的抬升机构，其特征在于，

所述两个夹持模块的夹持块均为多个，所述多个夹持块间隔设置于所述第二承载板背离所述第三驱动组件的一端，并且所述第二承载板背离所述第三驱动组件的一端均凸出于所述多个夹持块。

9.根据权利要求8所述的抬升机构，其特征在于，

所述两个第二抬升模块均包括第四驱动组件、第二滑轨、第二滑块、驱动板和连接板，所述第四驱动组件和第二滑轨均和所述机架相固定，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨，所述连接板和所述第二滑块背离所述第二滑轨的一端相固定，所述驱动板与所述连接板相固定，所述第四驱动组件与所述驱动板连接，并且一所述夹持模块的安装板设置于一所述第二抬升模块的连接板，所述两个第二抬升模块的第四驱动组件分别用于驱动所述两个夹持模块运动，以将被所述两个夹持模块夹持的所述产品抬升至所述第二高度。

10.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的抬升机构。

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