CN102773641B - 一种焊线机下料部料盒承载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊线机下料部料盒承载装置，包括分别设置于工作台两个侧面的下料部支架，所述下料部支架的一端与工作台的侧面固定连接，所述下料部支架的另一端向工作台正面的方向伸出并与限位挡杆连接，所述限位挡杆上设置有卡槽，所述下料部支架卡接于卡槽内，所述下料部支架与卡槽之间设置有紧固螺栓。采用这样的连接方式，与现有技术中两个部件贴合、但并不卡接的连接方式相比，通过设置于限位挡杆上的卡槽将下料部支架包裹后进行连接，不仅连接强度更大，并可由卡槽分担紧固件的受力，连接结构稳固而牢靠。

Description

一种焊线机下料部料盒承载装置

技术领域

一种焊线机上用于安装料盒的装置，特别涉及一种焊线机下料部承载料盒升降的装置。

背景技术

在半导体领域中，焊线机的作用是实现不同介质的表面焊接，如申请号为：200580019519.3的中国发明专利申请《用来分度基片和引线框架的装置和方法》所公开的焊线机，包括焊线机，以及用于在焊线前传送半导体晶片、在焊线后运输半导体晶片的传输机构，通常情况下，焊线完成以后的半导体晶片需运输并装入至料盒以内，焊线机的下料部料盒承载装置设置于传输机构的末端，并将料盒的接收端对准传输机构的出料部，料盒沿竖向设置有若干个隔板，使料盒内部腔体可以容纳若干层半导体晶片。

现有的焊线机的下料部料盒承载装置通常由固定设置的基准支架、限位挡杆，以及可沿竖向升降的下料爪构成。其中，基准支架作为安装料盒时料盒宽度方向的左、右基准位置，该基准实现料盒与机器轨道平齐的功能，作用是让传输机构的轨道与料盒在半导体晶片运动的方向上一致，使半导体晶片能顺利从机器轨道送出并进入料盒中。如申请号为：201120040600.2的中国实用新型专利《一种焊线机的挡板》，通过其中的挡板，防止料盒在装载以后因振动而发生偏移，上述基准支架存在以下几个不足之处：焊线机料盒的基准支架作为料盒装载的基准定位面呈平板状、其整体呈长方形板面，刚性差，基准面容易发生形变和弯曲、致使料盒在工作和运动中失去定位基准而错位；其次，基准支架的总长度通常大于等于两个料盒的长度，可同时放置两个料盒，然而，这样的结构会误导操作人员向内部装载两个料盒，增加下料爪的负荷，并影响下料爪的使用寿命和定位精度。

限位挡杆的作用是将料盒向基准支架方向夹紧，让料盒完全贴在基准支架的内侧表面，这时料盒处于静止并接受轨道送进来的半导体晶片，料盒由两个基准支架定位，并通过两个限位挡杆环抱紧固于限位挡杆与基准支架之间，限位挡杆通过下料部支架固定连接于工作台的两侧，限位挡杆与下料部支架的装配关系是：限位挡杆的主板面与下料部支架的主板面贴合后，螺栓沿横向贯穿限位挡杆及基准支架将其紧固连接，其不足之处在于：限位挡杆与下料部支架之间的连接不稳固，容易发生相对滑移和旋转，因此易致使限位挡杆向料盒提供的紧固力不均匀、甚至紧固失效的情况。

下料爪的作用是带动料盒沿竖向升降，当料盒中其中一列隔板满载以后，调节料盒高度、以使空载的隔板对准传输机构的轨道出端；下料爪还可以保持静止不动，用以接收由轨道送来的成品半导体晶片。现有的下料爪通常呈分体式结构，例如申请号为：201120040599.3的中国实用新型专利《一种焊线机的料架》公开了一种从底部托起、并承载料盒的下料爪，由若干个可拆卸的构件连接而成，其存在调节点过多的缺陷，连接不稳固、强度不足，而且分体结构在装配以后，各支撑杆顶面的水平度难以调节至统一。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种连接稳固，强度大的焊线机下料部料盒承载装置；

为解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种焊线机下料部料盒承载装置，包括分别设置于工作台两个侧面的下料部支架，所述下料部支架的一端与工作台的侧面固定连接，所述下料部支架的另一端向工作台正面的方向伸出并与限位挡杆连接，所述限位挡杆上设置有卡槽，所述下料部支架卡接于卡槽内，所述下料部支架与卡槽之间设置有紧固螺栓。采用这样的连接方式，与现有技术中两个部件贴合、但并不卡接的连接方式相比，通过设置于限位挡杆上的卡槽将下料部支架包裹后进行连接，不仅连接强度更大，并可由卡槽分担紧固件的受力，连接结构稳固而牢靠。

优选的，所述卡槽为沿限位挡杆的厚度方向设置的贯穿槽。采用这样的结构更易于装配和加工，同时在使用过程中，可根据料盒的实际尺寸微调限位挡杆与工作台之间的间距，保证限位挡杆与工作台协同将料盒施力夹紧。

优选的，所述限位挡杆与下料部支架的延展方向相互垂直。使得限位挡杆、下料部支架能更好地与料盒贴合。

优选的，所述限位挡杆的端部设置有至少一个条形孔，所述条形孔内设置有滚轮，所述滚轮凸出于限位挡杆的表面。采用这样的结构，在料盒装载时通过滚轮对其进行导向并施压紧固，与直接面接触摩擦的方式相比，摩擦阻力小，更易于料盒顺利装载。

优选的，所述工作台的正面连接有基准支架，所述基准支架呈长条状，所述基准支架的背面与工作台正面贴合，所述基准支架的正面设置有垫条，所述垫条的上端设置有5°～15°的斜角。采用这样的结构，斜角使得垫条的顶部形成敞口，更易于料盒的装载，

优选的，所述基准支架的数量为两根，所述两根基准支架的侧面均设置有侧向挡条，所述侧向挡条均向远离工作台的一侧凸起。设置于工作台左、右两侧的两个基准支架分别作为安装料盒时料盒的左、右基准位置，该基准实现料盒与机器轨道平齐的功能，作用是让机器轨道与料盒在框架运动的方向上一致，使框架能顺利从机器轨道送出并进入料盒中。

优选的，所述两个侧向挡条的相向侧各设置有一个侧向垫条，所述侧向垫条的顶端向侧向挡条的一侧倾斜5°～15°。采用这样的结构，斜角使得侧向垫条之间形成敞口，更易于料盒的装载。

优选的，所述工作台正面还设置有下料爪，所述下料爪包括基体、以及设置于基体上的支撑杆，所述支撑杆与基体焊接为一体，所述基体与工作台之间设置有直线传动机构，所述直线传动机构带动下料爪与工作台沿竖向相对运动。

优选的，所述下料部支架的两端分别设置有第一连接孔列和第二连接孔列，所述第一连接孔列沿下料部支架的厚度方向开设，所述下料部支架与工作台的侧面通过设置于第一连接孔列内的螺栓紧固，所述第二连接孔列沿竖向贯穿支架本体，所述下料部支架与限位挡杆通过设置于第二连接孔列内的螺栓紧固。采用这样的结构，提高了连接的稳定性。

优选的，所述下料部支架的延展方向呈Z字形。采用这样的结构，可减少自重、并提高竖向强度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：与现有技术中两个部件贴合、但并不卡接的连接方式相比，通过设置于限位挡杆上的卡槽将下料部支架包裹后进行连接，不仅连接强度更大，并可由卡槽分担紧固件的受力，连接结构稳固而牢靠。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明中限位挡杆的立体结构示意图；

图6为本发明中下料部支架的立体结构示意图；

图7为本发明又一实施方式的立体结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为图7的侧视图；

图10为图7的俯视图；

图11为本发明中下料爪的立体结构示意图。

工作台—1；下料部支架—2；第一连接孔列—2a；第二连接孔列—2b；限位挡杆—3；卡槽—3a；条形孔—3b；基准支架—4；垫条—4a；侧向挡条—5；侧向垫条—5a；下料爪—6；基体—6a；支撑杆—6b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

本发明的实施方式不限于以下实施例，在不脱离本发明宗旨的前提下做出的各种变化均属于本发明的保护范围之内。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例焊线机下料部料盒承载装置包括分别设置于工作台1两个侧面的下料部支架2，工作台1是焊线机整体机架的一部分，工作台1位于焊线机传输机构的末端，通常工作台1设置在传输机构远离操作人员所站立的一侧，作为固定下料部料盒承载装置的基础，下料部支架2的一端与工作台1的侧面固定连接，下料部支架2的另一端向工作台1正面的方向伸出并与限位挡杆3连接，需要说明的是，此处工作台1正面的方向是指工作台1朝向操作人员的一面所对应的方向，即：下料部支架2自工作台1朝操作人员一侧伸出。限位挡杆3沿竖直方向延伸，下料部支架2沿水平方向延伸，限位挡杆3与下料部支架2的延展方向相互垂直。限位挡杆3上设置有卡槽3a，卡槽3a呈“C”型开口，卡槽3a的形状与下料部支架2端部外形相适配，下料部支架2卡接于卡槽3a内，卡槽3a将长方体状的下料部支架2的两个水平面接触并卡设于其中，起到支撑、固定的作用，所述下料部支架2与卡槽3a之间设置有紧固螺栓，用以施压紧固。采用这样的连接方式，与现有技术中两个部件贴合、但并不卡接的连接方式相比，通过设置于限位挡杆3上的卡槽3a将下料部支架2包裹后进行连接，不仅连接强度更大，并可由卡槽3a分担紧固件的受力，连接结构稳固而牢靠。本实施例中，卡槽3a为沿限位挡杆3的厚度的贯穿槽，即在装配后下料部支架2可沿其长度方向穿过卡槽3a，采用这样的结构更易于装配和加工，同时在使用过程中，可根据料盒的实际尺寸进行微调。在其余实施方式中，卡槽3a可以是不沿限位挡杆3厚度方向贯穿的开槽。限位档杆3上设置有三个条形孔3b，所述条形孔3b内设置有滚轮，所述滚轮凸出于下料部支架2的内表面，在料盒装载时通过滚轮对其进行导向并施压紧固，与直接面接触摩擦的方式相比，摩擦阻力小，通过三个条形孔3b多点施力的方式对料盒进行施压紧固，受力平衡，并可避免料盒受力不均出现翘曲现象。

本实施例中，限位挡杆3的作用是将料盒向工作台1方向夹紧，让料盒完全贴在工作台1、或基准定位面的表面，这时料盒处于静止并接受轨道送进来的框架，同时料盒还可以沿基准定位面做上升和下降运动以等待接受下一片框架，另外，沿夹紧力可防止料盒在焊线机传输机构运动方向松动和偏移，夹紧力使料盒无论处于最高位置还是最低位置，均受到该作用力的作用和保护。

实施例2

如图7至图10所示，本实施例焊线机下料部料盒承载装置在工作台1的正面还设置有基准支架4，基准支架4的数量为两根，两根基准支架4均沿竖向设置，两根基准支架4的间距与料盒的宽度相适配，各基准支架4均呈长条状，两个基准支架4的厚度均为16mm，基准支架4的长度小于两个料盒的总高度，因此，可避免操作人员误操作、在竖向放置两个料盒的情况，从而避免底部料盒、或承载料盒的支撑件受力变型导致部卡片的情况发生。

造成承重过大、底部料盒定位不精确的问题。所述基准支架4的背面与工作台1正面贴合，所述基准支架4的正面设置有垫条4a，所述垫条4a的上端设置有5°的斜角，该斜角使得垫条4a的顶部形成敞口，更易于料盒的装载，同理的，在两根基准支架4的侧面均设置有侧向挡条5，所述侧向挡条5均向远离工作台1的一侧凸起，并且，在两个侧向挡条5的相向侧各设置有一个侧向垫条5a，所述侧向垫条5a的顶端向侧向挡条5的一侧倾斜5°，在侧向垫条5a的顶部形成敞口，易于料盒的装载。设置于工作台1左、右两侧的两个基准支架4分别作为安装料盒时料盒的左、右基准位置，该基准实现料盒与机器轨道平齐的功能，作用是让机器轨道与料盒在框架运动的方向上一致，使框架能顺利从机器轨道送出并进入料盒中。

如图11所示，为了从底部稳定、平整地托起料盒，在工作台1正面还设置有下料爪6，所述下料爪6包括基体6a、以及设置于基体6a上的支撑杆6b，所述基体6a与工作台1之间设置有直线传动机构，直线传动机构带动下料爪6与工作台1沿竖向相对运动，本实施例中，直线传动机构为齿轮齿条传动机构，在其余实施方式中，亦可采用丝杆螺母副、或是其他形式的直线传动机构带动下料爪6相对于工作台1升降运动，用以实现料盒在竖向高度的调节。所述支撑杆6b与基体6a焊接为一体，支撑杆6b的数量为三根，分别于料盒宽度方向的左、中、右三处自基体6a向外伸出，由于支撑杆6b与基体6a是焊接为一体的结构，与现有的通过螺栓组合成的下料爪6相比，结构更稳定，尤其易于将各个支撑杆6b的顶面保持在同一水平高度上。本实施例中，下料爪6的支撑杆6b和基体6a均由9Cr18高强度马氏体不锈钢加工而成，并对下料爪6的表面进行淬火处理，使得下料爪6具有更优的硬度、刚性、耐磨性和抗形变刚性。

本实施例焊线机下料部料盒承载装置用于放置盛装SOT-23 20排前段半成品框架的料盒，同时实现让SOT23 20排框架顺利进入料盒及料盒平稳地升降、下料和顺畅地进行空料盒的更换安装，同时实现让所有进入料盒的SOT23 20排框架没有因为下料部问题而形成框架丢弃报废以及在框架上产生废品和产品质量风险。

其余结构请参阅实施例1。

实施例3

本实施例所述下料部支架2的两端分别设置有第一连接孔列2a和第二连接孔列2b，所述第一连接孔列2a由若干个沿下料部支架2的厚度方向开设的螺纹孔排列而成，所述下料部支架2与工作台1的侧面通过设置于第一连接孔列2a内的螺栓紧固，所述第二连接孔列2b由若干个沿竖向贯穿下料部支架2，所述下料部支架2与限位挡杆3通过设置于第二连接孔列2b内的螺栓沿竖向紧固。所述下料部支架2的延展方向呈Z字形，其厚度为10mm，在支撑限位挡杆3的同时，减少自重、并提高竖向强度，并且下料部支架2的表面经过电极氧化处理，下料部支架2的耐腐蚀性能更优。

其余结构请参阅实施例2。

上面结合附图对本发明的实施例做了详细描述，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内还可以作出各种变化，这些变化均属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊线机下料部料盒承载装置，其特征在于：包括分别设置于工作台（1）两个侧面的下料部支架（2），所述下料部支架（2）的一端与工作台（1）的侧面固定连接，所述下料部支架（2）的另一端向工作台（1）正面的方向伸出并与限位挡杆（3）连接，所述限位挡杆（3）上设置有卡槽（3a），所述下料部支架（2）卡接于卡槽（3a）内，所述下料部支架（2）与卡槽（3a）之间设置有紧固螺栓，所述工作台（1）的正面连接有基准支架（4），所述基准支架（4）呈长条状，所述基准支架（4）的背面与工作台（1）正面贴合，所述基准支架（4）的正面设置有垫条（4a），所述垫条（4a）的上端设置有5°～15°的斜角，所述工作台（1）正面还设置有下料爪（6），所述下料爪（6）包括基体（6a）以及设置于基体（6a）上的支撑杆（6b），所述支撑杆（6b）与基体（6a）焊接为一体，所述基体（6a）与工作台（1）之间设置有直线传动机构，直线传动机构为齿轮齿条传动机构，支撑杆的数量为三根，分别于料盒宽度方向的左、中、右三处自基体向外伸出，所述直线传动机构带动下料爪（6）与工作台（1）沿竖向相对运动，所述限位挡杆（3）的端部设置有至少一个条形孔（3b），所述条形孔（3b）内设置有滚轮，所述滚轮凸出于限位挡杆（3）的表面。

2.根据权利要求1所述的焊线机下料部料盒承载装置，其特征在于：所述卡槽（3a）为沿限位挡杆（3）的厚度方向设置的贯穿槽。

3.根据权利要求2所述的焊线机下料部料盒承载装置，其特征在于：所述限位挡杆（3）与下料部支架（2）的延展方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的焊线机下料部料盒承载装置，其特征在于：所述基准支架（4）的数量为两根，所述两根基准支架（4）的侧面均设置有侧向挡条（5），所述侧向挡条（5）均向远离工作台（1）的一侧凸起。

5.根据权利要求4所述的焊线机下料部料盒承载装置，其特征在于：所述两个侧向挡条（5）的相向侧各设置有一个侧向垫条（5a），所述侧向垫条（5a）的顶端向侧向挡条（5）的一侧倾斜5°～15°。

6.根据权利要求1至5中任一所述的焊线机下料部料盒承载装置，其特征在于：所述下料部支架（2）的两端分别设置有第一连接孔列（2a）和第二连接孔列（2b），所述第一连接孔列（2a）沿下料部支架（2）的厚度方向开设，所述下料部支架（2）与工作台（1）的侧面通过设置于第一连接孔列（2a）内的螺栓紧固，所述第二连接孔列（2b）沿竖向贯穿支架本体，所述下料部支架（2）与限位挡杆（3）通过设置于第二连接孔列（2b）内的螺栓紧固。

7.根据权利要求6所述的焊线机下料部料盒承载装置，其特征在于：所述下料部支架（2）的延展方向呈Z字形。