CN217807328U - 一种卫星舱板水平移动夹具 - Google Patents

Abstract

一种卫星舱板水平移动夹具，包括，支撑框架，矩形结构，包括四边框及位于框架中部两侧的两支撑杆；支撑框架长度方向两侧边框设Y向导轨及两Y向滑块；两块滑板，滑板的两端分别连接于两Y向导轨两端的Y向滑块下；驱动机构，包括：一驱动电机，其通过两块连接于支撑框架中部两侧的两支撑杆的固定板设置于支撑框架中部；两驱动丝杠及其上螺母，驱动丝杠一端联接驱动电机输出端，另一端通过轴承座连接于支撑框架宽度方向的两侧边框下，两块滑板中部联接驱动丝杠上的螺母。四只销钉缸，分别安装于两块滑板底面两端。本实用新型解决卫星舱板级产品繁重的人工搬运装配，实现300kg以下卫星舱板吊装范围内的移动、输送、悬停、抓取和释放。

Description

一种卫星舱板水平移动夹具

技术领域

本实用新型属于机械装配输送领域，特别涉及一种卫星舱板水平移动夹具。

背景技术

近年来随着国家卫星导航系统的逐步完善，我国卫星应用行业迎来井喷式快速发展，质量200kg左右星座组网规模十分庞大，传统卫星舱板级产品生产制造力，已经满足不了现行设备需求，现行技术装备在起吊、移载、输送、悬停、抓取、释放和装配等过程中，多重体力作业，造成设施、环境、人力等浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种卫星舱板水平移动夹具，解决卫星舱板级产品繁重的人工搬运装配，改善人机操作性能，降低消耗，增强生产力；实现卫星舱板放置区至卫星舱板级产品柔性输送线至卫星舱板装配区等节点一站式集结，实现300kg以下卫星舱板吊装范围内的移动、输送、悬停、抓取和释放。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种卫星舱板水平移动夹具，其包括，

支撑框架，为矩形结构，包括四边框及位于框架中部两侧的两支撑杆；支撑框架长度方向的两侧边框底部沿长度方向设Y向导轨及位于Y向导轨两端的两Y向滑块；

两块滑板，滑板的两端分别连接于所述两Y向导轨两端的Y向滑块下，两块滑板沿Y向导轨可做相向或相背运动；

驱动机构，包括：

一驱动电机，其通过两块连接于支撑框架中部两侧的两支撑杆的固定板设置于所述支撑框架中部；

两驱动丝杠及其上螺母，驱动丝杠一端联接所述驱动电机输出端，另一端通过轴承座连接于所述支撑框架宽度方向的两侧边框下，两块滑板中部联接驱动丝杠上的螺母。

四只销钉缸，分别安装于所述两块滑板底面两端；

控制器，所述驱动电机、销钉缸均电性连接所述控制器。

优选的，还包括至少两只位置传感器，分别设置于所述支撑框架1角部一侧，与所述销钉缸对应；所述位置传感器电性连接所述控制器。

优选的，所述Y向导轨设有四根，两两设置于所述支撑框架长度方向两侧边框底部的两侧。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型与现有技术相比所具有的优点或积极效果：

本实用新型所述夹具通过滑板与导轨的配合，结合设置于滑板上的销钉缸，对卫星舱板抓取、释放，实现了水平移动；特别是采用销钉缸设计，相较现有技术，能够更好地提升了移载过程中的性能稳定，解决卫星舱板20kg至300kg所有产品的柔性对接，满足了国内卫星舱板起吊、悬停、抓取和释放等实际需求，实现卫星舱板级产品制造过程自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1；

图2为本实用新型实施例的立体图2。

具体实施方式

参见图1、图2，本实用新型所述的卫星舱板智能水平移动夹具，其包括，

支撑框架1，为矩形结构，包括四边框11、11’、12、12’及位于框架中部两侧的两支撑杆13、13’；支撑框架长度方向的两侧边框11、11’底部沿长度方向设Y向导轨及位于Y向导轨两端的两Y向滑块；在本实施例中，所述Y向导轨设有四根，即Y向导轨2、2’、3、3’两两设置于所述支撑框架1长度方向两侧边框11、11’底部的两侧；X向为携带夹具的吊具的运动方向；

两块滑板4、4’，滑板4、4’的两端分别连接于所述两Y向导轨2、2’、3、3’两端的Y向滑块下，两块滑板4、4’沿Y向导轨可做相向或相背运动；

驱动机构5，包括：

一驱动电机51，其通过两块连接于支撑框架1中部两侧的两支撑杆13、13’的固定板52、52’设置于所述支撑框架1中部；本实施例中，所述驱动电机为伺服电机；

两驱动丝杠53、53’及其上螺母，驱动丝杠53、53’一端联接所述驱动电机51输出端，另一端通过轴承座连接于所述支撑框架1宽度方向的两侧边框12、12’下，两块滑板4、4’中部联接驱动丝杠53、53’上的螺母。

四只销钉缸6、6’、7、7’，分别安装于所述两块滑板4、4’底面两端；

控制器(图中未示)，所述驱动电机、销钉缸均电性连接所述控制器。

优选的，还包括至少两只位置传感器8、8’，分别设置于所述支撑框架1角部一侧，与所述销钉缸6、7’对应，所述位置传感器电性连接所述控制器。

Claims (4)

1.一种卫星舱板水平移动夹具，其特征在于，包括，

支撑框架，为矩形结构，包括四边框及位于框架中部两侧的两支撑杆；支撑框架长度方向的两侧边框底部沿长度方向设Y向导轨及位于Y向导轨两端的两Y向滑块；

两块滑板，滑板的两端分别连接于所述两Y向导轨两端的Y向滑块下，两块滑板沿Y向导轨可做相向或相背运动；

驱动机构，包括：

一驱动电机，其通过两块连接于支撑框架中部两侧的两支撑杆的固定板设置于所述支撑框架中部；

两驱动丝杠及其上螺母，驱动丝杠一端联接所述驱动电机输出端，另一端通过轴承座连接于所述支撑框架宽度方向的两侧边框下，两块滑板中部联接驱动丝杠上的螺母；四只销钉缸，分别安装于所述两块滑板底面两端；控制器，所述驱动电机、销钉缸均电性连接所述控制器。

2.如权利要求1所述的卫星舱板水平移动夹具，其特征在于，还包括至少两只位置传感器，分别设置于所述支撑框架角部一侧，与所述销钉缸对应，所述位置传感器电性连接所述控制器。

3.如权利要求1所述的卫星舱板水平移动夹具，其特征在于，所述Y向导轨设有四根，两两设置于所述支撑框架长度方向两侧边框底部的两侧。

4.如权利要求1所述的卫星舱板水平移动夹具，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

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