JP2011230859A - 板状物の搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、板状物を収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を収納容器から順次搬出する機能に加えて、収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、架台上を走行し、収納容器を段積み段ばらし機から搬出、及び収納容器を段積み段ばらし機にセットするフォーク付搬送台車と、生産設備と各段積み段ばらし機との間で板状物を搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して90度転換する転換機と、工程間搬送コンベアとフォーク付搬送台車との間に設けられたリフタ付コンベアとを備えている。
【選択図】図1
Description
例えば特許文献1には、単搬送システムとして、一枚の板状物を収納する板状容器と、板状容器を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの経路上に設置され、板状物を板状容器に搬出入する移載装置と、移載装置と処理装置との間で板状物を搬送する連絡コンベアと、板状物が収納された板状容器を保管する容器保管手段とを備えた搬送システムが開示されている。この搬送システムでは、移載装置は、搬送コンベアの直下に配置され、搬送コンベアから上方に出没する移載ローラを備えている。移載装置の移載ローラが上動して、板状容器の底面に設けられた通過孔を介して板状物の下面にローラ部が当接し、板状物は板状容器に収納された状態で所定方向に向けて駆動搬送される。
ここで、上記「生産設備」は、板状物の生産装置だけでなく、板状物の加工等を行う装置を含むものである。また、上記「工程」は、板状物の生産や加工、保管、検査等に伴う作業工程のことである。
ベルトコンベア13は、並設された段積み段ばらし機11、12に沿って設置されており、生産設備Mから搬出される板状物Pは、ベルトコンベア15からベルトコンベア14を経由してベルトコンベア13に搬送される。また、転換機16は段積み段ばらし機11の正面、転換機17は段積み段ばらし機12の正面、転換機18、19はベルトコンベア14を挟んでベルトコンベア13、15の端部にそれぞれ配置されている。
段積み段ばらし機11は、板状物Pを収納容器30内に順次積層する機能、及び積層された板状物Pを収納容器30から順次搬出する機能に加えて、収納容器30を鉛直方向に搬送する機能を有している。段積み段ばらし機11は、鉛直方向に長い直方体形状とされ、外周部は外装材46で被覆されている。段積み段ばらし機11内には、収納容器30が載置される載置フレーム(キャレッジ)40と、載置フレーム40を挟んで立設された一対のマスト45と、載置フレーム40を懸吊するチェーン41と、チェーン41を介して載置フレーム40を昇降させる制御機構と、段積み段ばらし機11の下部に設置され、板状物Pの搬出入を行う櫛歯状ローラコンベア47とを備えている。
載置フレーム40の上部に一端が接続されたチェーン41は、段積み段ばらし機11の頂部に設置されたスプロケット42aを経由してマスト45内に挿入され、マスト45内を挿通した後、段積み段ばらし機11の底部に設置されたスプロケット42bを経由し、載置フレーム40の下部に他端が接続されている(図4(C)参照)。
載置フレーム40の昇降に伴って停止位置検出センサ40cが昇降すると、櫛歯型ドグ45aによって停止位置検出センサ40cの光が遮断される。制御部は、光が遮断された時点から所定の時間経過後にモーター44を停止させる。この操作を繰り返すことにより、載置フレーム40を所定のピッチで間欠的に昇降させ、板状物Pを収納容器30内に順次積層すると共に、積層された板状物Pを収納容器30から順次搬出することができる。
転換機16は、2本の搬送ベルト50の直下に位置し、搬送ベルト50と同方向に配置されたシャフト52と、シャフト52に環装された転換ローラ53と、シャフト52を支持する昇降フレーム51と、シャフト52を駆動するモーター54と、昇降フレーム51を昇降させる昇降機構とを備えている。また、昇降機構は、昇降フレーム51にカム57を介して連結された駆動シャフト56と、駆動シャフト56を駆動するモーター55とを備えている。
駆動シャフト56が回転すると、カム57によって昇降フレーム51が昇降し、転換ローラ53の一部が搬送ベルト50から上方に出没する。搬送ベルト50によって搬送された板状物Pは、転換ローラ53によって搬送ベルト50と直交する水平方向(X方向)に移送される。
また、台車60の下部には、レール21に係合して台車60の転倒を防止するガイド63が装着されている。
(1)リフタ65が下降している状態で、フォーク付搬送台車20のフォーク61をスライドさせて一対の荷受け部65a間に挿入する(図9(A)参照)。
(2)リフタ65を上昇させて、収納容器30を一対の荷受け部65aで支持する(図9(B)参照)。
(3)負荷の無くなったフォーク61を逆方向にスライドさせて一対の荷受け部65aから引き抜いた後、リフタ65を下降させて収納容器30を一対のチェーンコンベア64で支持する(図9(C)参照)。
一方、リフタ付コンベア24、25からフォーク付搬送台車20へ収納容器30を受け渡す場合は上記と逆の手順となる。
先ず、板状物Pの段積み作業について図10を参照しながら説明する。
(1)空の収納容器30が工程間搬送コンベア26からリフタ付コンベア25に搬送され、フォーク付搬送台車20によって段積み段ばらし機11にセットされる。
(2)段積み段ばらし機11にセットされた空の収納容器30は、板状物Pを収納するため、段積み段ばらし機11内を下方に搬送される。
(4)板状物Pは、転換機16及び段積み段ばらし機11の下部に設置された櫛歯状ローラコンベア47によって収納容器30の最上段に搬入される。次いで、収納容器30が1段上昇し、新たに搬送されてきた板状物Pが、転換機16及び櫛歯状ローラコンベア47によって収納容器30の下の段に搬入される。
(5)(4)の操作を繰り返して、収納容器30の最下段まで板状物Pが搬入された収納容器30は、段積み段ばらし機11内を上方に搬送され、フォーク付搬送台車20によって段積み段ばらし機11から搬出される。
(6)フォーク付搬送台車20によって搬出された収納容器30は、リフタ付コンベア24及び工程間搬送コンベア26によって次工程へ搬送される。
(1)板状物Pが収納された収納容器30が工程間搬送コンベア26からリフタ付コンベア25に搬送され、フォーク付搬送台車20によって段積み段ばらし機11にセットされる。
(2)板状物Pが収納された収納容器30は、段積み段ばらし機11内を下方に搬送される。
(4)収納容器30から搬出された板状物Pは、ベルトコンベア13、14、15によって生産設備Mまで搬送される。
(5)一方、(3)の操作を繰り返して、空になった収納容器30は、段積み段ばらし機11内を上方に搬送され、フォーク付搬送台車20によって段積み段ばらし機11から搬出された後、リフタ付コンベア24及び工程間搬送コンベア26によって搬送される。
Claims (2)
- 複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、
板状物を前記収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を前記収納容器から順次搬出する機能に加えて、前記収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、
並設された複数の前記段積み段ばらし機に沿って前記架台上を走行し、前記収納容器を前記段積み段ばらし機から搬出する機能、及び前記収納容器を前記段積み段ばらし機にセットする機能を有するフォーク付搬送台車と、
前記生産設備から搬出された板状物を、前記各段積み段ばらし機に搬送する機能、及び前記各段積み段ばらし機から搬出された板状物を前記生産設備に搬送する機能を有するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して90度転換する転換機と、
前記架台上に設置され、前記収納容器の工程間搬送を行う工程間搬送コンベアと、
前記架台上に設置され、前記工程間搬送コンベアと前記フォーク付搬送台車との間で前記収納容器の搬送を行うリフタ付コンベアとを備えることを特徴とする板状物の搬送システム。 - 請求項1記載の板状物の搬送システムにおいて、前記段積み段ばらし機は、前記収納容器が載置される載置フレームと、前記載置フレームを懸吊するチェーンと、前記チェーンを介して前記載置フレームを所定のピッチで間欠的に昇降させる機能を有する制御機構と、間隔をあけて立設する複数のスタンドの各上端部にローラが設けられ、前記収納容器に収納される板状物の搬出入を該ローラにより行う櫛歯状ローラコンベアとを備えることを特徴とする板状物の搬送システム。
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