JPH0689606B2

JPH0689606B2 - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH0689606B2
Application number: JP63227079A
Authority: JP
Inventors: 航紀出口; 道明尾上; 幸雄四方; 正雄福島; 巧大谷; 公平延命寺; 忍川口
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1988-09-09
Filing date: 1988-09-09
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPH0274770A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は立体駐車場に関するものである。

従来の技術近年、大規模立体駐車場としては、パレット方式が主流
となっている。ところで、このパレット方式は、各階の
駐車スペースすなわち駐車棚に自動車を出し入れするの
にパレットを介して行うものであった。すなわち、自動
車を入庫させる場合、まず空の駐車棚に置かれているパ
レットを各階に設けられた走行台車によりエレベータ装
置まで移動させ、そしてこのパレットを出入階である１
階まで降ろす。次に、自動車をパレット上に移動させた
後、エレベータ装置および走行台車により、パレットご
と所定階の駐車棚に移動させ入庫が行われていた。

発明が解決しようとする課題上記従来の構成によると、例えば自動車を入庫する場
合、空のパレットをその都度一階まで降ろさなければな
らず、入庫に時間がかかるとともに、連続的に自動車の
出し入れを行うことができないという問題があった。

本発明は、上記従来の課題を解決し、自動車の入庫およ
び出庫に要する時間を短縮し、連続的に入庫、出庫を行
うことができる立体駐車場を提供することを目的として
いる。

課題を解決するための手段上記課題を解決するため、本発明の立体駐車場は、各駐
車階の中央空間部に複数台の走行台車を配置するととも
に、中央空間部の両側に上記走行台車の走行方向に沿っ
て複数列づつ駐車棚を設け、これら各列の駐車棚を複数
個の駐車室に区分けするとともに、中央空間部に対向す
る駐車室の任意の一つを自動車用エレベータ装置の昇降
台の昇降用空間となし、上記走行台車、昇降用空間を除
いた各駐車室に対応する駐車棚およびエレベータ装置の
昇降台に、自動車を受渡し自在なコンベヤ装置を配置
し、かつ自動車の出入階のエレベータ装置に対応する箇
所に、自動車を昇降台側との間で受渡し自在なベルト式
搬出入装置を設けたものである。

作用上記構成において、自動車を入庫させる場合、自動車を
ベルト式搬出入装置上に移動させる。すると、搬出入装
置およびエレベータ装置のコンベア装置により、自動車
は昇降台上に移送された後、所定の駐車階まで上昇され
る。そして、その階の走行台車上のコンベア装置上に移
送された後、走行台車は所定の駐車室の前まで走行し、
自動車が例えば内側列の駐車室のコンベア装置上に移送
されて自動的に格納が行われる。また、外側列の駐車室
に入庫する場合は、内側列の駐車室のコンベア装置を介
して行われる。なお、出庫についても、上記と逆の手順
により、各コンベア装置および搬出入装置を介して自動
的に行われるが、例えば外側列の駐車室に入庫されてい
る自動車を出庫させる際に、内側列に別の自動車が入庫
されている場合、他の走行台車にこの別の自動車を一旦
預けた後、上述した手順により出庫すればよい。

実施例以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図および第２図において、１は立体駐車場で、その
建屋内における各駐車階２の中央空間部３には、所定方
向に沿って左右一対の案内レール４が配設されるととも
に、この案内レール４上を走行自在な走行台車５が複数
台づつ（１台しか図示せず）設けられている。また、各
駐車階２の中央空間部３の両側には、走行方向に沿って
２列の駐車棚６がそれぞれ設けられており、これら各列
の駐車棚６は複数個の駐車室７に区分けされるとともに
中央空間部３に対向するすなわち内側列の任意の駐車室
７の一つが自動車用エレベータ装置８の昇降台９の昇降
用空間とされている。なお、第１図には内側列の駐車棚
６しか図示していないが、実際には、第２図に示すよう
に、２列すなわち内側列および外側列の駐車棚６が設け
られている。そして、上記走行台車５、昇降用空間を除
いた各駐車室７に対応する駐車棚６およびエレベータ装
置８の昇降台９上には、それぞれ自動車を受渡し自在な
コンベア装置例えばローラテーブル11,12,13が配置さ
れ、また自動車の出入階例えば１階のエレベータ装置８
の出入口に対応する床部には、自動車を昇降台９側との
間で受渡し自在なベルト式搬出入装置14が設けられてい
る。ところで、上記各ローラテーブル11,12,13は、それ
ぞれ走行台車５の走行方向と直角方向で配置された前後
一対の架台（自動車の前輪および後輪に対応して配置さ
れる）15,16,17と、この架台15,16,17に走行方向と平行
な軸心回りで回転可能に支持された複数個のローラ18,1
9,20と、これら各ローラ18,19,20の回転を連動させるた
めの連結用チェーン21,22,23と、任意のローラ例えば端
部のローラ18A,19A,20Aを回転させるモータ（図示せ
ず）とから構成されている。なお、図示しないが、上記
各ローラ18,19,20の外周面には、自動車を移動させる際
に、滑りを防止するために、例えば軸心に沿う線状突起
が形成されている。また、上記走行台車５上の例えば前
方の架台15の両側部には、自動車の前輪を固定するため
の電動式ストッパー装置24が配置されている。このスト
ッパー装置24は、前輪の前後に配置されたくさび状のス
トッパー本体25と、このストッパー本体25を前輪側に向
って移動させる電動機（図示せず）とから構成されてい
る。また、走行台車５には、車輌有無確認センサー、車
輌通過確認センサー、車輌を定位置に導くためのセンサ
ー、ストッパー装置24の動作確認センサーなどの他に、
この走行台車５を各駐車室７およびエレベータ装置８前
で停止させるための各種センサーが設けられている。さ
らに、各駐車室７に対応する駐車棚６上にも、車輌有無
確認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を定位置に
導くためのセンサーなどが設けられている。

次に、ベルト式搬出入装置14について説明する。この搬
出入装置14は、第３図に示すように、自動車の前輪を支
持する前輪案内ローラ部31とその後輪を支持する後輪案
内ローラ部32とから構成されている。上記前輪案内ロー
ラ部31は、一対の駆動輪体33と、一対の従動輪体34と、
一対の案内輪体35と、これら各輪体33,34,35に亘って無
端状に巻回された平ベルト36と、駆動輪体33と従動輪体
34との間の平ベルト36の下方に配置されて平ベルト36を
支持する複数のサポートローラ列37とから構成されてい
る。さらに、第４図に示すように、平ベルト36の裏面の
中央には各一対の輪体33:33,34:34,35:35間に案内され
るずれ防止のＶ字状突起36aが設けられている。また、
各サポートローラ列37は４個のローラ38から構成される
とともに平ベルト36の中央部がへこむように各サポート
ローラ列37の中央２個のローラ38A,38Bが傾斜され、し
かも駆動輪体33と従動輪体34との間の中央側に位置して
いるサポートローラ列37の中央２個のローラの方が外側
すなわち駆動輪体33および従動輪体34寄りに位置してい
るサポートローラ列37のそのものよりも傾斜が大きくさ
れている（第３図参照）。このように、各サポートロー
ラ列37の中央のローラ38A,38Bが中央に行くほど大きく
傾斜しているため、自動車の前輪を所定位置に自然に案
内させることができる。さらに、後輪案内ローラ部32
は、一対の駆動輪体39と、一対の従動輪体40と、一対の
案内輪体41と、これら各輪体39,40,41に亘って無端状に
巻回された平ベルト42と、駆動輪体39と従動体40との間
の平ベルト42の下方に配置されて平ベルト42を支持する
複数列のサポートローラ列43とから構成されている。な
お、このサポートローラ列43も前輪案内ローラ部31と同
様に例えば４個のローラ44から構成されているが、後輪
の位置決めを行わないため、各ローラ44は傾斜されずに
水平に配置される。また、平ベルト42の裏面にも、図示
しないが各一対の輪体39:39,40:40,41:41間に案内され
るずれ防止用のＶ字状突起が形成されている。

次に、エレベータ装置８について説明する。このエレベ
ータ装置８は、昇降用空間内に立設されたフレーム（図
示せず）と、このフレーム内に昇降自在に配置されると
ともに自動車受渡し用ローラテーブル13を有する昇降台
９と、この昇降台９を昇降させるウインチドラム式の昇
降装置（図示しないがカウンターウエイト、落下防止装
置、ダンパー装置などの必要な機器はすべて具備されて
いる）47とから構成されている。上記昇降台９上には、
車輌確認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を定位
置に導くためのセンサーなどが設けられている。また、
このエレベータ装置８と搬出入装置14との間および搬出
入装置14と外部との間には、図示しないがスライディン
グドア（またはアコーディオンドア）が設けられるとと
もに、各種インターロック機構が設けられ安全が図られ
ている。さらに、搬出入装置14への自動車入口側には、
進入灯、誘導表示灯、車長チェックセンサー、車幅チェ
ックセンサー、車高チェックセンサー、各種表示板、入
庫カード券売機などが配置され、また自動車の出口側に
は、料金精算機、各種表示板が配置される。

なお、上記各駐車階２の駐車棚６の下面には、落下物を
受けるためのグレーチングが設けられるとともに、外周
にはメンテナンス用通路が設けられている。また、エレ
ベータ装置８側のローラテーブル13と搬出入装置14側の
前後輪案内ローラ部31,32との間の隙間が大きい場合に
は、この部分にアイドルローラが配置される。

次に、自動車の入庫動作について説明する。

まず、進入路で所定時間の駐車カードを購入し、そして
搬出入装置14の入口部Ａでこの駐車カードをカード読取
機に挿入する。このカード読取機でカードが適正なもの
であると判断されると、制御装置で入庫すべき駐車室７
が決定され、そして搬出入装置14のスライディングドア
が開かれ、自動車を搬出入装置14の前後輪案内ローラ部
31,32上に移動させた後、運転者すなわち利用客が降車
し、搬出入装置14の外側で例えば入庫の押しボタンを押
す。すると、搬出入装置14のスライディングドアが閉っ
た後、エレベータ装置８側のスライディングドアが開
き、そして前後輪案内ローラ部31,32およびローラテー
ブル13が作動して自動車を昇降台９上に移動させる。こ
の後、スライディングドアが閉まると、昇降装置47によ
り昇降台９が所定の駐車階２まで上昇される。そして、
エレベータ装置８の前に来ている走行台車５上のローラ
テーブル11およびエレベータ装置８のローラテーブル13
を作動させて自動車を走行台車５上に移送する。この
後、走行台車５は入庫すべき駐車室７の前まで走行し、
そして走行台車５および駐車室７の両ローラテーブル1
1,12が作動して自動車は所定の内側列の駐車室７に入庫
される。なお、外側列の駐車室７に入庫する場合は、内
側列の駐車室７に一旦移送した後、外側列の駐車室７に
移送される。また、エレベータ装置８の外側に位置する
駐車室7A（第２図に示す）に自動車を入庫する場合、走
行台車５は使用されず、直接昇降台９側から駐車室7A側
に移送される。勿論、各ラスイディングドア、エレベー
タ装置８、走行台車５、各ローラテーブル11,12,13およ
び搬出入装置14は駐車カードに基づいて制御装置により
自動的に制御されるものとする。また、走行台車５の走
行時においては、自動車の前輪がストッパー装置24によ
りしっかりと固定されている。なお、入庫ボタンを押し
た利用客は、入庫した駐車室７の番号が記録された駐車
カードを受取るだけでよく、上述した入庫作業はすべて
自動的に行われることになる。

次に、出庫動作について説明する。

まず、搬出入装置14の出口部Ｂで駐車カードをカード読
取機に挿入すると、その内容が読取られて制御装置に送
られ、ここで出庫すべき駐車室７が判断されるとともに
料金が不足している場合には、その不足料金が利用客に
示される。そして、この不足料金が支払われると、出庫
作業が開始される。不足料金がない場合は、直ちに出庫
作業が開始される。すなわち、走行台車５が出庫すべき
内側列の駐車室７まで走行して、自動車を受取る。そし
て、エレベータ装置８の前まで走行した後、自動車を昇
降台９側に移送させ、次に出入階まで降下した後、自動
車を搬出入装置14の前後輪案内ローラ部31,32上に移送
させる。そして、利用客が自動車に乗り込み、出口側に
発進させればよい。

また、内側列の駐車室７に別の自動車が入庫されてお
り、その外側列の自動車を出庫させる場合、図示しない
他の走行台車上に、内側列の自動車を一旦預けた後、外
側列の自動車を内側列の駐車室７に移送し、そして外側
列の自動車を走行台車５に移送してエレベータ装置８側
に受渡す。勿論、他の走行台車上に預けられた内側列の
自動車は、元の内側列の駐車室７に戻される。なお、場
合によっては、走行台車５により一旦内側列の自動車を
他の内側列の駐車室（この場合、必ず内側列に一つだけ
空の駐車室を設けておく）７に入庫させた後、外側列の
自動車を内側列の駐車室７に移送し、そしてさらに走行
台車５に移送してエレベータ装置８側に受渡すこともで
きる。この場合も、先に空の駐車室７に仮移送した内側
列の自動車は、元の内側列の駐車室７に戻される。この
ように、駐車棚６を中央空間部３の両側に複数列ずつ設
けたので、駐車スペースに対するデッドスペースである
中央空間部３の割合を少なくできる。

ところで、上記実施例においては、中央空間部の両側に
駐車棚を２列ずつ配置したが、例えば３列ずつまたはそ
れ以上の数の駐車棚列を配置することもできる。この場
合、内側列に確保される空の駐車室の数は、増加した列
の数に応じて２個またはそれ以上とされる。

また、上記実施例においては、エレベータ装置の昇降装
置をウインチドラム式として説明したが、例えば昇降ス
トロークが短かい場合には、油圧シリンダーにより昇降
台を昇降させるようにしてもよい。なお、上記実施例に
おいては、搬出入装置の前後輪案内ローラ部の各輪体を
一対ずつ設けたが、この代わりに中央に平ベルトの突起
を案内するＶ字状溝を有する一個の輪体をそれぞれ使用
してもよい。

また、上記実施例においては、自動車を同一階で出入す
るものとして説明したが、入口階と出口階とを別の階と
なるようにしてもよく、また同一階で出入させる場合
に、自動車を昇降台の前面側から入れ、後面側から出す
ようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、各ローラテーブルのロ
ーラおよび搬出入装置の前後輪案内ローラ部は、自動車
の前輪および後輪位置において一列に配置したものを示
したが、第５図に示すように、前輪側および後輪側ロー
ラ列51,52として広い幅で多数のローラ53を千鳥状に配
置したものを使用してもよい。

発明の効果以上のように本発明の構成によると、自動車は搬出入装
置によりエレベータ装置の昇降台上に移送された後、昇
降台、走行台車および駐車室におけるコンベア装置によ
り移送されて自動的に入庫されるため、従来のように入
庫または出庫のたびにパレットを出入階まで降ろす必要
がなく、したがって入庫および出庫に要する時間が短か
くなるとともにパレット方式に比べてかなり連続的に自
動車の出庫および入庫を行うことができる。また、中央
空間部の両側に駐車棚列を複数ずつ配置したので、駐車
スペースに対するデットスペースである中央空間部の割
合を少なくでき、したがって駐車効率の向上を図ること
ができる。

さらに、走行台車を各駐車階に複数台づつ配置したの
で、外側列の自動車を出庫させる際に、内側列に自動車
が格納されている場合には、他の走行台車により、内側
列の自動車を一時的に預けておくことができ、したがっ
て自動車の入出庫作業を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は立体駐車場の内部を示す一部切欠斜視図、第２図は
駐車階の全体平面図、第３図は搬出入装置の斜視図、第
４図は同搬出入装置の前輪案内ローラ部の断面図、第５
図は他の実施例におけるローラテーブルまたは搬出入装
置の平面図である。１……立体駐車場、２……駐車階、３……中央空間部、
５……走行台車、６……駐車棚、７……駐車室、８……
エレベータ装置、９……昇降台、11,12,13……ローラテ
ーブル、14……搬出入装置、18,19,20……ローラ、21,2
2,23……チェーン、24……ストッパー装置、31……前輪
案内ローラ部、32……後輪案内ローラ部、47……昇降装
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福島正雄大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号日立造船株式会社内 (72)発明者大谷巧広島県因島市土生町2293番地ニチゾウ広島設計株式会社内 (72)発明者延命寺公平大阪府大阪市此花区桜島１丁目３番４号ハイシステムコントロール株式会社内 (72)発明者川口忍大阪府大阪市此花区桜島１丁目３番４号ハイシステムコントロール株式会社内 (56)参考文献特開昭49−113381（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−1558（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各駐車階の中央空間部に複数台の走行台車
を配置するとともに、中央空間部の両側に上記走行台車
の走行方向に沿って複数列づつ駐車棚を設け、これら各
列の駐車棚を複数個の駐車室に区分けするとともに、中
央空間部に対向する駐車室の任意の一つを自動車用エレ
ベータ装置の昇降台の昇降用空間となし、上記走行台
車、昇降用空間を除いた各駐車室に対応する駐車棚およ
びエレベータ装置の昇降台に、自動車を受渡し自在なコ
ンベヤ装置を配置し、かつ自動車の出入階のエレベータ
装置に対応する箇所に、自動車を昇降台側との間で受渡
し自在なベルト式搬出入装置を設けたことを特徴とする
立体駐車場。