FI97209B - Menetelmä ja laitteisto paperirullien varastoimiseksi - Google Patents

Description

97209

MENETELMÄ JA LAITTEISTO PAPERIRULLIEN VARASTOIMISEKSI -FÖRFARANDE OOH ANORDNING FÖR LAGRING AV PAPPERSRULLAR

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä paperirullien varastoimiseksi varastoon, johon paperirullat tuodaan ja varastoidaan päällekkäin ja viedään edelleen käsiteltäviksi.

Eräs tämäntapainen tunnettu menetelmä ja laitteisto on esitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa 864705. Keksinnön tarkoituksena on edelleen kehittää tätä menetelmää ja lait-t e i stoa.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että toimilaitteessa on erillinen kuljetusvaunu, jolla paperirulla siirretään toimilaitteesta varaston pitkänomaisiin hyllystö-käytäviin ja takaisin varastosta toimilaitteeseen. Keksinnön avulla varastotila saadaan käytetyksi mahdollisimman hyvin sekä korkeus-, syvyys- että sivusuunnassa. Siten esimerkiksi hyllystön käytävien syvyyssuunnassa mahtuu hyllyyn lyhyitä rullia enemmän ja pitkiä rullia vastaavasti vähemmän samaan käytävään, joten varaston käyttöaste voidaan optimoida. Tietokone laskee ja optimoi käyttöasteen.

Keksinnön eräälle edulliselle sove1lutusmuodo11 e on tunnusomaista se, että paperirullat tuodaan varastoon trukilla ma-. kaavassa asennossa sisääntuioasema11e, josta toimilaitteen ku1jetusvaunu noustaa yhden tai useamman rullan kerrallaan ja vie se/ne toimilaitteelle, joka kulkee määrättyyn varastoin-tikohtaan ja ku1jetusvaunu vie rui1an/ru11 at varaston hylly stökäytävään, joka etukäteen on määrätty määrätynlaisia paperirullia varten. Kun paperirullat tällä tavalla käsitellään _ koko varaston läpi makaavassa asennossa, on niiden vaurioitu minen hyvin epätodennäköistä, ja hy1lystökäytävät voidaan • käyttää mahdollisimman hyvin hyödyksi. Samankokoiset paperi rullat asetetaan aina yhteen ja samaan, niitä varten varattuun hyilystökäytävään.

2 97209

Keksintö kohdistuu myös laitteistoon edellä kuvatun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteistoon kuuluu varaston toimilaite, kuten hyilystöhissi, jolla varastoon tulevat paperirullat ovat asetettavissa varastoon ja poistettavissa varastosta edelleen toimitettaviksi käyttölaitteelle. Keksinnön mukaiselle laitteistoille on tunnusomaista se, että varasto muodostuu sinänsä tunnetuista pitkänomaisista hy1lystökäytävis-tä, joihin hyllystöhissiin kuuluva kuljetusvaunu on kuljetettavissa paperirullien varastoimista ja poistamista varten. Keksinnön avulla varastotila saadaan mahdollisimman hyvin käytetyksi sekä korkeus-, pituus- että sivusuunnassa. Tämäntapainen varasto 1 aitteistoineen voidaan periaatteessa rakentaa tilaan kuin tilaan.

Keksinnön eräälle sove11utusmuodo11 e on tunnusomaista se, että hy1lystöhis sin kantopöytä on käännettävissä 180° pystyakselinsa ympäri siten, että sen päällä oleva ku1je tusvaunu on käännettävissä siten, että kuljetushaarukka eli vaunun etuosa saadaan kulkemaan edellä hy1 lystöhissin molemmilla puolilla oleviin hy1 ly stökäytäviin. Näinollen kuljetusvaunu saadaan kulkemaan kahteen erilliseen hyilystöhissin molemmilla puolilla olevaan varas tointihy1lykköön.

Keksinnön eräälle sovellutusmuodol1 e on vielä tunnusomaista "se, että hy1lystökäytävissä on U-muotoiset kiskot, jotka on yhdistetty toisiinsa alaspäin kaarevalla välitasolla, jonka päälle paperirulla on asetettavissa varastointia varten ja joiden U-muotoi sissa kiskoissa kuljetusvaunun pyörät kulkevat. Tämäntapainen ratkaisu on edullinen ja paperirullan oma paino ei pääse vahingoittamaan rullan kehäkerrosta varastoin-..r.in aikana, koska rullan kantava pinta on riittävän suuri.

Välitaso eli alusta voi myöskin koostua esimerkiksi nauhamaisesta materiaalista tai sen tapaisesta, joka kestää suuria vetovoimia ja joka on kiinnitetty tukiseinämään. Paperirullan painon johdosta syntyy alustaan sen kaltainen elastinen muo-..donmuutos, että alusta mukautuu paperirullan kehän muotoon.

il . SU.i ϋ.Ιϋ . . , 3 97209 Tässä on käytetty hyväksi myös itse tukiseinämän elastista j ous tavuutta.

Toinen mahdollisuus on, patenttivaatimusten 8-10 tunnusmerkkien mukaisesti, järjestää alustaksi elastinen teräslevy, joka on tehty vastaavasti ohueksi halutun elastisen muotoutumisen ja paperirullan kehän muotoon mukautumisen aikaansaamiseksi. Koska alustalevyyn vaikuttavat olennaisesti vain vetovoimat, voidaan tässä ratkaisussa käyttää suhteellisen ohutta levyä .

Patenttivaatimusten 12 ja 13 tunnusmerkit esittävät rakenteellisia yksinkertaistuksia ja mahdollisuuksia yksinkertaisella tavalla aikaansaada haluttu alustan mukautuminen paperirullien kehän muotoon. Patenttivaatimuksen 15 tunnusmerkeillä vältetään alustan taittuminen tukiseinämän kohdalla.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 esittää varastoa ylhäältä katsottuna.

Kuvio 2 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa 11 — 11 otettua leikkausta.

Kuvio 3 esittää kuviosta 1 pitkin viivaa III-III otettua leikkausta .

Kuvio 4 esittää kuljetusvaunua paperirul1ineen vinosti ylhäältä katsottuna.

Kuvio 5 esittää suurennettuna leikkausta kuvion 4 mukaisesta / kulkukiskosta viivaa V-V pitkin.

4 97209

Kuvio 6 esittää kuvion 5 mukaista leikkausta, kuitenkin kulku-kiskon eräästä toisesta sovellutusmuodosta.

Varasto täytetään trukilla tuomalla yksi tai useampi paperirulla kerrallaan sisääntuloasemalle 4, jossa rullat asettuvat jonoon peräkkäin. Rullat tuodaan makaavassa asennossa. Tässä vaiheessa rullan dimensiotiedot ja paperi 1 aatuti edot luetaan viivakoodista automaattisesti varaston ohjausjärjestelmän muistiin tai trukinkuljettaja ilmoittaa tiedot manuaalisesti kytkimellä. Hy1ly stöhissiin 2 kuuluva kuljetusvaunu 3 ottaa paperirullan sisään tul oas emä 1 ta hy1lystöhis siin , joka edelleen kuljettaa kuljetusvaunun ja sen päällä olevan paperirullan varastossa olevaan määrättyyn kohtaan, jossa kuljetus-vaunu 3 lähtee viemään paperirullaa hyilystökäytävään. Hyl-lystökäytävät täytetään tällä tavalla paperirullilla. Kun käyttölaite tarvitsee määrätyn paperirullan, hakee hyllystö-hissi ensin oikean hy1lystökäytävän, jonka jälkeen kuljetus-vaunu 3 hakee paperirullan hyllystökäytävästä, toimittaa sen hy1lystöhissi1le, joka edelleen vie paperirullan kuljetusvaunun kannattamana poistoasemalle 5, josta paperirulla toimitetaan trukilla tai vihivaunulla käyttölaitteelle. Varastossa on kaksi vierekkäistä hyilystölohkoa, joiden välissä hyllys-töhissi kulkee. Hy11ystohissin kantopöytä on käännettävissä 180° pystyakselin ympäri siten, että sen päällä oleva kulje-“ tusvaunu 3 on käännettävissä siten, että ku1jetushaarukka eli vaunun 3 etuosa saadaan kulkemaan edellä hyilystöhissin molemmilla puolilla oleviin hy1lystökäytäviin . Hy1lystökäytavissa on U-muotoiset kiskot 6, jotka on yhdistetty toisiinsa alaspäin kaarevalla välitasolla 7, jonka päälle paperirulla on asetettavissa varastointia varten ja joiden U-muotoisissa • kiskoissa kuljetusvaunun 3 pyörät kulkevat. Kun paperirullat käsitellään koko varaston läpi makaavassa asennossa, ei kaatumisen vaaraa ole, mikä on usein mahdollista, kun rullat pinotaan pystyasennossa useampia päällekkäin. Keksinnön mukaisella menetelmällä ja laitteella saadaan varastolle mahdollisimman hyvä kapasiteetti.

I : - sa i 1:1« M I M .1 5 97209

Kuten kuviosta 5, jossa on esitetty vain kulkukiskon 4 vasen profiili 7 - kulmaprofii1i 8 on muodostettu peilisymmetrises-’ ti symmetriatasoon 24 nähden - käy ilmi, koostuu kulmaprofii- li 7 U-profii1ista, joka on toista ku1maprofii1ia kohti osoittavalla puolella varustettu korkealla tukiseinämällä 9, joka on korkeampi kuin toinen sakara 25. Kulmaprofii1i 7 ja toinen, ei esitetty, kulmaprofii1i 8 on asennettu kiinteästi varastohyllyn 3 pohjaan 26. Erään sovellutusmuodon mukaan on kulmaprofii1ien 7 ja 8 materiaaliksi valittu teräslevy.

Kulmaprofii1i 7 on tukiseinämän 9 yläreunassa varustettu alustaulokkeella 14, joka on muodostettu taivuttamalla tukiseinämän 9 yläreuna. Alustauloke 14 on suunnattu kohti toista, ei esitettyä, kulmaprofii1 ia 8. Tukiseinämän 9 yläosaan on esimerkiksi ruuveilla kiinnitetty levyn 10 taivutettu reuna 12, joka levy muodostuu elastisesta teräslevystä, joka on ohuempaa kuin kulmaprofii1 in 7 materiaali. Levyssä 10 on sym-metriatason 24 kohdalla taite 16, joka syntyy siten, että kaksi yhtä suurta osa-aluetta 10a ja 10b yhtyy n. 170° suuruisessa tylpässä kulmassa Oc . Näin muodostetun kulkukiskon 4 keskellä on siten alusta 10 paperirullaa 2 varten. Kuviossa 5 on esitetty, että elastinen levy 10 muotoutuu paperirullan 2 painosta ja että tällöin myös tukiseinämään 9 kohdistuu sen yläosassa 9b tietty muodonmuutos. Paperirullaa 2 ·· asetettaessa johtaa paperirullan paino siihen, että alusta 10 mukautuu R-läpimittaisen paperirullan ääriviivoihin 27. Sama tapahtuu, kun asetetaan paperirulla, jolla on pienempi halkaisija R', jolloin niin levyn 10 kuin tukiseinämän 9 taipuma on suurempi kuin suurempi1äpimittaisen paperirullan tapauksessa. Joka tapauksessa tapahtuu tavoiteltu alustan 10 mukautuminen paperirullan kehän 27 tai 28 muotoon. Paperirullan 2 kehän tukipinta on siten niin suuri, että paperirullan 2 ul- kokehän litistymistä tai ei-toivottua muodonmuutosta ei ta pahdu.

On myös mahdollista järjestää teräslevyn 10 sijasta riittävän t vetolujuuden omaava, tekstiilimateriaalista tai muovista vai- 6 97209 mistettu matto, jota rasittaa olennaisesti vain sen päälle varastoidun paperirullan 2 aiheuttama veto. Myös tällainen matto voi soveltua alustan muodostukseen.

Kuviossa 6 on esitetty, että alustan 10' kiinnitys, joka alusta voi jälleen koostua levystä, voidaan toteuttaa erittäin yksinkertaisella tavalla siten, että levyn 10' ulkoreunat 12' on vastaavalla tavalla taivutettu ja yhdistetty porrasmaisen ulokkeen 13 kautta, joka uloke osoittaa ulospäin k uimaprofii1in 7' toista sakaraa 25' kohti. Taivuttamalla tu-kiseinämän 9' ulkoreuna syntyy kuvion 5 ulokkeen 14 kanssa analoginen alustauloke 14', joka välittää levyn 10' ei-toivotun muodonmuutoksen alusta-alueella tukiseinämään 9'. Taitteella varustetun levyn 10' muotoilu on muutoin analoginen kuvion 5 sovellutusmuodon kanssa. Luonnollisesti myös taitteen 16 tekeminen voidaan välttää. Tämä sovellutusmuoto aikaansaa kuitenkin sen edun, että paperirullan ensimmäinen kosketus alustaan 10 ei tapahdu vain yhdessä, vaan kahdessa kohdassa. Ei-toivotut haitalliset vaikutukset paperirullan kehällä voidaan näin välttää. 1 . · · **·* MK 1« * « i

Claims (14)

1. 7 97209
2. 1. Menetelmä paperirullien varastoimiseksi varastoon, johon paperirullat tuodaan ja varastoidaan päällekkäin ja viedään edelleen käsiteltäviksi, jolloin toimilaitteessa (2) on erillinen kuljetus-vaunu (3) , jolla paperirulla siirretään toimilaitteesta varaston pitkänomaisiin hyllystökäytäviin ja takaisin varastosta toimilaitteeseen (2), tunnettu siitä, että paperirullat tuodaan varastoon makaavassa asennossa sisääntuloasemalle (4), josta toimilaitteen (2) kuljetusvaunu (3) nostaa vähintään yhden rullan kerrallaan ja vie sen toimilaitteelle, joka kulkee määrättyyn varastointikohtaan.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että toimilaitteen (2) kuljetusvaunu (3) vie rullan varas-totietokoneen määrittelemään paikkaan varaston hyilystökäytävään, joka etukäteen on varattu kyseisen kokoisia paperirullia varten.
4. 3. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, johon laitteistoon kuuluu varaston toimilaite, kuten hyllystöhissi (2) , jolla varastoon tulevat paperirullat ovat asetettavissa varastoon ja poistettavissa varastosta edelleen toimitettaviksi, joka varasto muodostuu sinänsä tunnetuista pitkänomaisista hyllystökäytävistä, joihin hyllystöhissiin (2) kuuluva kuljetusvaunu (3) on kuljetettavissa paperirullien varastoimista ja poistamista varten, tunnettu siitä, että hyllystö-käytävässä on yhdistetty paperirullan varastointialusta paperirullien varastoimiseksi makaavassa asennossa ja kuljetus vaunun kulku-rata, jota pitkin kuljetusvaunu on kuljetettavissa hyllystökäytä-vään.
5. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että hyllystöhissin (2) kantopyörä on käännettävissä 180° pystyakselinsa ympäri siten, että sen päällä oleva kuljetusvaunu (3) on käännettävissä siten, että kuljetushaarukka eli vaunun etuosa saadaan kulkemaan edellä hyllystöhissin molemmilla puolilla oleviin hyllystökäytäviin. 8 97209
6. 5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laitteisto tunnettu siitä, että hyllystökäytävissä on U-rauotoiset kiskot (6), jotka on yhdistetty toisiinsa alaspäin kaarevalla välitasolla (7), jonka päälle paperirulla on asetettavissa varastointia varten ja joiden U-muotoisissa kiskoissa kuljetusvaunun pyörät kulkevat.
7. 6. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että kulkukiskot (6) koostuvat kahdesta keskenään yhdensuuntaisesta osakappaleesta, jotka kumpikin on toisiaan kohti osoittavilla puolilla varustettu korkealla tukiseinämällä (9, 9a, 9'), joka toimii osakappaleiden välisen, taipuisan alustan (10) pitimenä, joka alusta on tarkoitettu kelausakseliltaan (11) kulkukiskojen (6) kanssa yhdensuuntaisille paperirullille (2).
8. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että alusta koostuu elastisesta levystä (10).
9. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että levy (10) on varustettu tukiseinämien (9, 9a) välissä kulkevalla keskitaitteella (16). *
10. 9. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että taitteen (16) muodostaa levyn (10) kaksi olennaista tasomaista aluetta, jotka kohtaavat toisensa n. 160 - 170° suuruisessa tylpässä kulmassa(a). 1 2 3 4 IB Iti » i l f» l-H-rt ' ' Jonkin patenttivaatimuksista 6-9 mukainen 2 varastohyllystö, tunnettu siitä, että levy (10) on 3 varustettu taivutetuilla pitkittäisreunoilla (12) ja on 4 niiden avulla kiinnitetty tukiseinämiin (9, 9a). 9 97209
11. 11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että taivutetut pitkittäisreunat (12·) on ripustettu tukiseinämien (9, 9') ulokkeisiin (13), jotka on suunnattu viereisestä tukiseinämästä poispäin.
12. 12. Jonkin patenttivaatimuksista 6-11 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että tukiseinämät (9, 9a) on muodostettu pystysuoriksi, korkeiksi, elastisesti taipuisiksi lattajousilistoiksi.
13. 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että tukiseinämät (9, 9a) ovat U-profiilikiskojen osia, joissa kiskoissa kuljetusvaunun (3) pyörät ovat ohjattavissa.
14. 14. Jonkin patenttivaatimuksista 6-12 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että tukiseinämien (9, 9a) yläpäät on varustettu poikittaisilla alustaulokkeilla (14) alusta (10) osa-alueita varten. 1 Patenttivaatimuksen 11 tai 14 mukainen varastohyllystö, tunnettu siitä, että alustaulokkeet (14) ja/tai ulokkeet (13) on muodostettu tukiseinämän (9, 9a) taivutetusta yläreunasta (15). 10 97209