CN111924756A - 一种堆垛机起升导向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种堆垛机起升导向装置，包括基座、两个水平导向轮、两个升降导向轮，升降导向轮轴线左右水平延伸，升降导向轮上下对称设置，升降导向轮包括浮动导向轮体、定轮体，基座设有补偿滑槽，补偿滑槽内设有沿补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，浮动导向轮体与补偿滑块转动连接，补偿滑块与基座之间设有弹性件，弹性件一端抵止补偿滑块，弹性件另一端抵止基座，弹性件对滑块施加有向前的弹力。本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。

Description

一种堆垛机起升导向装置
技术领域
本发明涉及物流仓储自动化技术领域，特别涉及一种堆垛机起升导向装置。
背景技术
堆垛机的运行方向主要有三个：水平运行方向（X方向）、起升运行方向（Y方向）、货叉伸缩方向（Z方向）。其中Y方向的运行除了钢丝绳、同步带或链条等牵引装置外，必须要有起升导向轮，可以实现Y方向上的导向及Z方向上的支撑作用。
导向轮的安装需要控制一定的安装间隙，间隙的大小将会影响堆垛机起升及取货时的稳定性。目前起升导向轮的调节方式主要有偏心轴调节、增加减垫片调节及长形孔调节。偏心轴调节容易松动，适用于轻、中载荷；垫片及长形孔调节适用于无轨道的起升导向；以上的调节方式受轨道、立柱的安装影响比较大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种堆垛机起升导向装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆垛机起升导向装置，包括基座、设置于所述基座上的两个水平导向轮、设置于所述基座上的两个升降导向轮，所述水平导向轮左右对称设置于所述基座前侧，所述水平导向轮轴线前后水平延伸，所述升降导向轮设置于两个所述水平导向轮对称轴线正后方，所述升降导向轮轴线左右水平延伸，所述升降导向轮上下对称设置，所述升降导向轮包括浮动导向轮体、位于所述浮动导向轮体下方的定轮体，所述基座上设有前后延伸的补偿滑槽，所述补偿滑槽内设有沿所述补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，所述浮动导向轮体与所述补偿滑块转动连接，所述补偿滑块与所述基座之间设有弹性件，所述弹性件一端抵止所述补偿滑块，所述弹性件另一端抵止所述基座，所述弹性件对所述滑块施加有向前的弹力。
上述设计中通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。
作为本设计的进一步改进，所述基座包括主框架、设置于所述主框架右侧的安装板、设置于所述主框架后侧的两个导向板，两个所述导向板左右对称设置，两个所述导向板相互平行，两个所述导向板相对一侧设有开口相对且前后延伸的滑槽，两个所述滑槽组成补偿滑槽。导向板不仅能够提升基座整体强度同时便于对补偿滑块导向，承载力大。
作为本设计的进一步改进，所述滑槽后端的所述导向板后端设有支撑板，所述弹性件尾端抵止所述支撑板前侧，所述弹性件前端抵止所述补偿滑块后侧。支撑板便于弹性件的安装，为弹性件提供强大的支撑力。
作为本设计的进一步改进，所述补偿滑块上设有前后滑动连接的拉杆，所述拉杆尾端贯穿所述支撑板，所述拉杆尾端螺纹连接有前后调整螺母，所述前后调整螺母前端与所述支撑板后侧贴合，所述前后调整螺母为双螺母结构。拉杆便于进一步对补偿滑块的导向，提升补偿滑块的顺滑性，便于调整升降导向轮前后与导轨的间隙。
作为本设计的进一步改进，所述弹性件套在所述拉杆上，便于弹性件安装和定位。
作为本设计的进一步改进，所述基座上设有两个左右滑动的左右滑座，每一个所述水平导向轮与一个所述左右滑座转动连接，所述基座左侧螺纹连接有左调整螺栓，所述左调整螺栓右端抵止左侧的所述左右滑座左端，所述基座右侧螺纹连接有右调整螺栓，所述右调整螺栓右端抵止右侧的所述左右滑座右端。左右滑座便于调整两个水平导向轮之间间隙，适应不同导轨，左调整螺栓和右调整螺栓便于为水平导向轮提供左右方向的支撑力，提升水平导向轮的支撑力。左右滑座使得调节余量增加，可以适应制造、安装产生的误差问题，从而保证载货台顺畅的进行升降。
作为本设计的进一步改进，所述左调整螺栓和所述右调整螺栓上均设有锁死螺母，所述锁死螺母背离左右滑座一端抵止所述基座，防止左调整螺栓和右调整螺栓松脱。
作为本设计的进一步改进，所述左右滑座上设有左右延伸的腰圆通孔，所述左右滑座上设有贯穿所述腰圆通孔的紧固螺栓，所述紧固螺栓与所述基座螺纹连接，腰圆通孔以及紧固螺栓便于对左右滑座紧固锁死或调整。
作为本设计的进一步改进，所述弹性件为蝶形弹簧，支撑力大，体积小。
本发明的有益效果是：本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的前视立体结构示意图。
图2是本发明的后视立体结构示意图。
图3是本发明的正面示意图。
图4是本发明的A-A剖面示意图。
在图中1.主框架，2.安装板，3.浮动导向轮体，4.补偿滑槽，5.水平导向轮，6.前后调整螺母，7.拉杆，8.支撑板，9.定轮体，10.补偿滑块，11.弹性件，12.导向板，13.右调整螺栓，14.左调整螺栓，15.锁死螺母，16.腰圆通孔，17.紧固螺栓，18.左右滑座。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：一种堆垛机起升导向装置，包括基座、设置于所述基座上的两个水平导向轮5、设置于所述基座上的两个升降导向轮，所述水平导向轮5左右对称设置于所述基座前侧，所述水平导向轮5轴线前后水平延伸，所述升降导向轮设置于两个所述水平导向轮5对称轴线正后方，所述升降导向轮轴线左右水平延伸，所述升降导向轮上下对称设置，所述升降导向轮包括浮动导向轮体3、位于所述浮动导向轮体3下方的定轮体9，所述基座上设有前后延伸的补偿滑槽4，所述补偿滑槽4内设有沿所述补偿滑槽4前后滑动的补偿滑块10，所述浮动导向轮体3与所述补偿滑块10转动连接，所述补偿滑块10与所述基座之间设有弹性件11，所述弹性件11一端抵止所述补偿滑块10，所述弹性件11另一端抵止所述基座，所述弹性件11对所述滑块施加有向前的弹力。
上述设计中通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮5便于对堆垛机机的平稳导向。
作为本设计的进一步改进，所述基座包括主框架1、设置于所述主框架1右侧的安装板2、设置于所述主框架1后侧的两个导向板12，两个所述导向板12左右对称设置，两个所述导向板12相互平行，两个所述导向板12相对一侧设有开口相对且前后延伸的滑槽，两个所述滑槽组成补偿滑槽4。导向板12不仅能够提升基座整体强度同时便于对补偿滑块10导向，承载力大。
作为本设计的进一步改进，所述滑槽后端的所述导向板12后端设有支撑板8，所述弹性件11尾端抵止所述支撑板8前侧，所述弹性件11前端抵止所述补偿滑块10后侧。支撑板8便于弹性件11的安装，为弹性件11提供强大的支撑力。
作为本设计的进一步改进，所述补偿滑块10上设有前后滑动连接的拉杆7，所述拉杆7尾端贯穿所述支撑板8，所述拉杆7尾端螺纹连接有前后调整螺母6，所述前后调整螺母6前端与所述支撑板8后侧贴合，所述前后调整螺母6为双螺母结构。拉杆7便于进一步对补偿滑块10的导向，提升补偿滑块10的顺滑性，便于调整升降导向轮前后与导轨的间隙。
作为本设计的进一步改进，所述弹性件11套在所述拉杆7上，便于弹性件11安装和定位。
作为本设计的进一步改进，所述基座上设有两个左右滑动的左右滑座18，每一个所述水平导向轮5与一个所述左右滑座18转动连接，所述基座左侧螺纹连接有左调整螺栓14，所述左调整螺栓14右端抵止左侧的所述左右滑座18左端，所述基座右侧螺纹连接有右调整螺栓13，所述右调整螺栓13右端抵止右侧的所述左右滑座18右端。左右滑座18便于调整两个水平导向轮5之间间隙，适应不同导轨，左调整螺栓14和右调整螺栓13便于为水平导向轮5提供左右方向的支撑力，提升水平导向轮5的支撑力。左右滑座18使得调节余量增加，可以适应制造、安装产生的误差问题，从而保证载货台顺畅的进行升降。
作为本设计的进一步改进，所述左调整螺栓14和所述右调整螺栓13上均设有锁死螺母15，所述锁死螺母15背离左右滑座18一端抵止所述基座，防止左调整螺栓14和右调整螺栓13松脱。
作为本设计的进一步改进，所述左右滑座18上设有左右延伸的腰圆通孔16，所述左右滑座18上设有贯穿所述腰圆通孔16的紧固螺栓17，所述紧固螺栓17与所述基座螺纹连接，腰圆通孔16以及紧固螺栓17便于对左右滑座18紧固锁死或调整。
作为本设计的进一步改进，所述弹性件11为蝶形弹簧，支撑力大，体积小。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种堆垛机起升导向装置，包括基座、设置于所述基座上的两个水平导向轮、设置于所述基座上的两个升降导向轮，其特征在于，所述水平导向轮左右对称设置于所述基座前侧，所述水平导向轮轴线前后水平延伸，所述升降导向轮设置于两个所述水平导向轮对称轴线正后方，所述升降导向轮轴线左右水平延伸，所述升降导向轮上下对称设置，所述升降导向轮包括浮动导向轮体、位于所述浮动导向轮体下方的定轮体，所述基座上设有前后延伸的补偿滑槽，所述补偿滑槽内设有沿所述补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，所述浮动导向轮体与所述补偿滑块转动连接，所述补偿滑块与所述基座之间设有弹性件，所述弹性件一端抵止所述补偿滑块，所述弹性件另一端抵止所述基座，所述弹性件对所述滑块施加有向前的弹力。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机起升导向装置，其特征是，所述基座包括主框架、设置于所述主框架右侧的安装板、设置于所述主框架后侧的两个导向板，两个所述导向板左右对称设置，两个所述导向板相互平行，两个所述导向板相对一侧设有开口相对且前后延伸的滑槽，两个所述滑槽组成补偿滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机起升导向装置，其特征是，所述滑槽后端的所述导向板后端设有支撑板，所述弹性件尾端抵止所述支撑板前侧，所述弹性件前端抵止所述补偿滑块后侧。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机起升导向装置，其特征是，所述补偿滑块上设有前后滑动连接的拉杆，所述拉杆尾端贯穿所述支撑板，所述拉杆尾端螺纹连接有前后调整螺母，所述前后调整螺母前端与所述支撑板后侧贴合，所述前后调整螺母为双螺母结构。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机起升导向装置，其特征是，所述弹性件套在所述拉杆上。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机起升导向装置，其特征是，所述基座上设有两个左右滑动的左右滑座，每一个所述水平导向轮与一个所述左右滑座转动连接，所述基座左侧螺纹连接有左调整螺栓，所述左调整螺栓右端抵止左侧的所述左右滑座左端，所述基座右侧螺纹连接有右调整螺栓，所述右调整螺栓右端抵止右侧的所述左右滑座右端。
7.根据权利要求6所述的一种堆垛机起升导向装置，其特征是，所述左调整螺栓和所述右调整螺栓上均设有锁死螺母，所述锁死螺母背离左右滑座一端抵止所述基座。
8.根据权利要求6所述的一种堆垛机起升导向装置，其特征是，所述左右滑座上设有左右延伸的腰圆通孔，所述左右滑座上设有贯穿所述腰圆通孔的紧固螺栓，所述紧固螺栓与所述基座螺纹连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种堆垛机起升导向装置，其特征是，所述弹性件为蝶形弹簧。
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