CN204937624U - 翻转盒仓 - Google Patents

Abstract

一种翻转盒仓，属于自动包装设备领域，具体涉及一种用于自动进行取盒、包装盒展开的翻转盒仓。包括折叠盒体仓、取盒机构以及展盒机构，其特征在于：所述的折叠盒体仓出口一侧设有翻转机构，翻转机构的外端设有至少两个所述的取盒机构，翻转机构带动取盒机构旋转并交替地从折叠盒体仓内取出折叠盒体，展盒机构与至少一个所述的取盒机构对应设置将折叠盒体展开。本实用新型的翻转盒仓的翻转机构上的取盒机构交替的从折叠盒体仓内取出折叠盒体，且展盒机构在展盒的同时，取盒机构进行取盒，大大提高了取盒展盒的效率，进而提高了软体手套包装机的装盒效率。

Description

翻转盒仓

技术领域

一种翻转盒仓，属于自动包装设备领域，具体涉及一种用于自动进行取盒、包装盒展开的翻转盒仓。

背景技术

盒仓是软体手套包装机上用来放置折叠盒体的装置，盒仓还需要将盒体取下并撑开放到盒仓下方的装盒流水线上，因此取盒展盒的速度制约着软体手套包装机的装盒效率。现有的盒仓在工作时，需要先将折叠盒体取下，然后再将包装盒展开，将展开的包装盒放到下方的装盒流水线上后，才能再次进行取盒、展盒，取盒、展盒速度较慢，严重制约了软体手套包装机的装盒效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种至少带有两个取盒机构、展盒机构展盒的同时另一取盒机构取盒、取盒展盒效率高的翻转盒仓。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该翻转盒仓，包括折叠盒体仓、取盒机构以及展盒机构，其特征在于：所述的折叠盒体仓出口一侧设有翻转机构，翻转机构的外端设有至少两个所述的取盒机构，翻转机构带动取盒机构旋转并交替地从折叠盒体仓内取出折叠盒体，展盒机构与至少一个所述的取盒机构对应设置将折叠盒体展开。

优选的，所述的翻转机构包括翻转驱动轴以及翻转架，翻转架中部与翻转驱动轴固定连接，并随翻转驱动轴同步转动；翻转架的两端分别固定有所述取盒机构。

优选的，所述的取盒机构包括取盒气缸以及取盒吸盘，取盒气缸安装在所述翻转机构上，取盒吸盘通过吸盘安装板安装在取盒气缸的活塞杆上，取盒气缸和取盒吸盘相配合将所述折叠盒体仓内的折叠盒体取下。

优选的，所述的展盒机构与所述取盒机构一一对应，展盒机构安装在所述翻转机构上并将对应的取盒机构取下的折叠盒体展开。

优选的，所述的展盒机构包括展盒气缸、驱动臂、展盒转轴、摆动臂以及安装在摆动臂上的展盒吸盘，展盒气缸的活塞杆通过驱动臂与展盒转轴相连并推动展盒转轴转动，摆动臂与展盒转轴固定连接。

优选的，所述的折叠盒体仓包括四根竖向设置的定位角钢以及尺寸调节机构，尺寸调节机构分别与四根角钢相连接，所述的尺寸调节机构上设有承托轮。

优选的，所述的尺寸调节机构包括水平纵向调节机构和水平横向调节机构，水平横向调节机构有两个，两个水平横向调节机构分别与横向调节驱动轴相连接，水平纵向调节机构与其中一个水平横向调节机构固定连接，两个水平横向调节机构分别与前方的两根定位角钢和后方的两根定位角钢相连接。

优选的，所述的水平横向调节机构包括横向调节传动轴和承托调节轴，横向调节传动轴和承托调节轴的两端滑动连接有固定导向块，水平横向调节机构通过固定导向块固定安装，所述两根定位角钢上分别设有活动导向块，活动导向块分别与横向调节传动轴和承托调节轴固定连接。

优选的，所述横向调节传动轴和承托调节轴的一端设有轮齿，横向调节驱动轴上设有可轴向滑动的齿轮，横向调节驱动轴通过齿轮传动带动横向调节传动轴和承托调节轴轴向移动。

优选的，所述的水平纵向调节机构包括纵向调节驱动轴、固定设置的梯形导轨以及纵向调节齿条，纵向调节齿条有两个，分别固定在所述水平横向调节机构的两端，纵向调节齿条底部设有与梯形导轨相适配的燕尾槽，纵向调节驱动轴两端分别设有与纵向调节齿条相适配的齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的翻转盒仓所具有的有益效果是：

1、本翻转盒仓的折叠盒体仓的出口一侧设有翻转机构，翻转机构的外端至少设有两个取盒机构，展盒机构与取盒机构对应设置将折叠盒体展开，当取盒机构取下折叠盒体时，翻转机构带动吸取折叠盒体的取盒机构转动，展盒机构对折叠盒体进行展开的同时，另一取盒机构从折叠盒体仓内取下折叠盒体，取盒机构交替的从折叠盒体仓内取出折叠盒体，大大提高了取盒展盒的效率，进而提高软体手套包装机的工作效率。

2、折叠盒体仓包括四根竖向设有的定位角钢，定位准确，并且方便放置折叠盒体；折叠盒体上设有尺寸调节机构，尺寸调节机构包括水平横向调节机构和水平纵向调节机构，能够分别对折叠盒体仓的横向和纵向的尺寸进行调节，使本翻转盒仓能够适应大小不同的折叠盒体，适用范围较广。

附图说明

图1为翻转盒仓的结构示意图。

图2为翻转盒仓的主视示意图。

图3为翻转盒仓的右视示意图。

图4为翻转盒仓的俯视示意图。

图中：1、支撑架2、机架导向套3、机架导向轴4、调节丝杠5、机架6、翻转驱动轴7、纵向调节驱动轴8、梯形导轨9、纵向调节齿条10、横向调节传动轴11、承托调节轴12、定位角钢13、横向调节驱动轴14、活动导向块15、固定导向块16、承托轮17、链轮18、翻转架19、取盒气缸20、取盒吸盘21、包装盒22、展盒气缸23、驱动臂24、摆动臂25、展盒吸盘26、展盒转轴。

具体实施方式

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

一种翻转盒仓，包括折叠盒体仓、取盒机构以及展盒机构，折叠盒体仓出口一侧设有翻转机构，翻转机构的外端设有至少两个取盒机构，翻转机构带动取盒机构旋转并交替地从折叠盒体仓内取出折叠盒体，展盒机构与至少一个取盒机构对应设置将折叠盒体展开。折叠盒体仓的出口一侧设有翻转机构，翻转机构的外端至少设有两个取盒机构，展盒机构与取盒机构对应设置将折叠盒体展开，当取盒机构取下折叠盒体时，翻转机构带动吸取折叠盒体的取盒机构转动，展盒机构对折叠盒体进行展开的同时，另一取盒机构从折叠盒体仓内取下折叠盒体，取盒机构交替的从折叠盒体仓内取出折叠盒体，大大提高了取盒展盒的效率，进而提高软体手套包装机的工作效率。

具体的：如图1~2所示：本翻转盒仓包括折叠盒体仓、取盒机构以及展盒机构，折叠盒体仓安装在机架5的上方中部。

机架5下方左右两侧分别设有一个支撑架1。支撑架1包括顶部的横梁和横梁下方的升降支撑脚，升降支撑脚有两个，分别设置在横梁的前后两端。

横梁沿长度方向上设有两个机架导向套2，两个机架导向套2分别位于横梁的上下两侧，机架导向套2竖向设置。

机架5下方固定有与机架导向套2相适配的机架导向轴3，机架导向轴3可上下滑动的伸进机架导向套2内。

机架5和支撑架1的横梁之间设有调节丝杠4。机架5底部固定有与调节丝杠4相适配的螺母，调节丝杠4的下端转动安装在支撑架1的横梁上，另一端穿过机架5上的螺母，调节丝杠4的上端设有手轮。通过手轮可以转动调节丝杠4，从而调节机架5和支撑架1的间距，从而调节本翻转盒仓的高度。

机架5的中部设有翻转机构，翻转机构的两端均设有取盒机构和展盒机构，翻转机构两端的取盒机构和展盒机构随翻转机构同步转动，一端的取盒机构将折叠盒体去下后随翻转机构转动到下方，展盒机构对下方的折叠盒体展开，同时上方的取盒机构将折叠盒体取下，这样能够大大提高取盒展盒速度。取盒机构还可以有三个、四个或更多，展盒机构与取盒机构一一对应。

展盒机构还可以固定设置在机架5上翻转机构的下方，两个取盒机构分别安装在翻转机构的两端，取盒机构取下折叠盒体后带动折叠盒体转动到下方，展盒机构将下方的取盒机构上的折叠盒体展开，同时上方的取盒机构将折叠盒体仓内的折叠盒体取下。

折叠盒体仓还可以位于翻转机构的下方，此时折叠盒体仓的上侧为折叠盒体出口，翻转机构将折叠盒体取出展开后送入装盒流水线。

翻转机构包括翻转驱动轴6以及翻转架18。翻转驱动轴6的左右两端通过轴承座安装在机架5上。翻转架18为长方体壳体，翻转架18的中部固定在翻转驱动轴6上，并随翻转驱动轴6同步转动。取盒机构和展盒机构分别安装在翻转架18的两端。

翻转驱动轴6的左端设有链轮17，动力输入机构通过链传动带动翻转驱动轴6转动。

取盒机构包括取盒气缸19和取盒吸盘20。取盒气缸19有两个，分别安装在翻转架18的左侧上下两端，取盒气缸19的活塞杆端头安装有吸盘安装板，取盒吸盘20安装在吸盘安装板上。

取盒气缸19带动取盒吸盘20随翻转架18转动到上方时，翻转架18停止转动，取盒气缸19的活塞杆向上伸出，使取盒吸盘20与折叠盒体紧密结合，然后取盒气缸19的活塞杆向下运动，将折叠盒体取下，完成取盒。

折叠盒体仓包括四根竖直设置的定位角钢12以及尺寸调节机构，尺寸调节机构上设有承托轮16。折叠盒体通过定位角钢12定位，并担放在承托轮16上，尺寸调节机构能够调节四根定位角钢12的间距，从而使折叠盒体仓能够适应尺寸不同的包装盒21。

折叠盒体的四个拐角分别定位在四根定位角钢12上，定位准确，且方便取放折叠盒体。每根定位角钢12的上端分别设有向外的弧形外翻边，方便向折叠盒体仓内放置折叠盒体。

尺寸调节机构包括水平横向调节机构和水平纵向调节机构。水平横向调节机构有两个，两个水平横向调节机构分别与横向调节驱动轴13相连接，前方的水平横向调节机构固定在机架5上，后方的水平横向调节机构安装在水平纵向调节机构上。

前方的两根定位角钢12与前方的水平横向调节机构相连接，前方的两根定位角钢12的间距由前方的水平横向调节机构调节；后方的两根定位角钢12固定在后方的水平横向调节机构上，后方的两根定位角钢12之间的间距由后方的水平横向调节机构调节。水平纵向调节机构通过调节后方的水平横向调节机构调节两水平横向调节机构之间的距离。

水平纵向调节机构包括横向调节传动轴10和承托调节轴11。横向调节传动轴10和承托调节轴11位于同一竖直面内且平行设置，横向调节传动轴10和承托调节轴11间隔设置。横向调节传动轴10和承托调节轴11左右两端分别设有长方体的固定导向块15，横向调节传动轴10和承托调节轴11可轴向滑动的伸进固定导向块15上的通孔内。

前方的水平横向调节机构的两个固定导向块15固定在机架5的上方，后方的水平横向调节机构的两个固定导向块15分别固定在水平纵向调节机构上。

四个定位角钢12上分别固定有活动导向块14，活动导向块14为长方体，活动导向块14上分别设有两个通孔。横向调节传动轴10和承托调节轴11分别穿过活动导向块14上的通孔，左侧的定位角钢12上的活动导向块14与横向调节传动轴10固定连接，与承托调节轴11活动连接，右侧的定位角钢12上的活动导向块14与承托调节轴11固定连接，与横向调节传动轴10活动连接。

横向调节传动轴10和承托调节轴11的右端设有轮齿，横向调节驱动轴13设有与轮齿相适配齿轮。后方的齿轮与横向调节驱动轴13固定连接，前方的齿轮与横向调节驱动轴13滑动连接，切前方的齿轮两侧分别环绕齿轮设有凸起，横向调节传动轴10和承托调节轴11定位在前方的齿轮两侧的凸起之间。

横向调节驱动轴13带动两个齿轮传动，使横向调节传动轴10和承托调节轴11带动定位角钢12移动来调节定位角钢12之间的横向距离，切调节过程中左右两侧的定位角钢12始终关于机架5的中部对称。

水平纵向调节机构包括纵向调节驱动轴7、梯形导轨8和纵向调节齿条9。梯形导轨8有两个，分别固定在机架5的左右两侧后方，梯形导轨8水平设置。纵向调节齿条9有两个，两个纵向调节齿条9分别与后方的水平纵向调节机构的两个固定导向块15固定连接。纵向调节齿条9下方设有与梯形导轨8相适配的燕尾槽。

纵向调节驱动轴7的两端分别设有与纵向调节齿条9相适配的齿轮。纵向调节驱动轴7通过齿轮传动推动纵向调节齿条9沿梯形导轨8滑动，从而调节两个水平纵向调节机构之间的距离。

承托轮16有两个，两个承托轮16分别转动安装在两承托调节轴11中部。

如图3~4所示：展盒机构包括展盒气缸22、驱动臂23、展盒转轴26、摆动臂24以及安装在摆动臂24上的展盒吸盘25。

展盒气缸22一端转动安装在翻转架18上，展盒转轴26转动安装在翻转架18上，驱动臂23一端与展盒气缸22的活塞杆固定连接，另一端与驱动臂23固定连接。展盒气缸22通过活塞杆推动展盒转轴26转动。

摆动臂24一端与展盒转轴26固定连接，展盒吸盘25安装在摆动臂24另一端。摆动臂24随展盒转轴26摆动，将折叠盒体展开为包装盒21。

折叠盒体随取盒吸盘20转动到下方，展盒气缸22通过展盒转轴26带动摆动臂24摆动，使展盒吸盘25与取盒吸盘20吸取的折叠盒体相邻的面紧密结合。展盒吸盘25吸取折叠盒体后，展盒气缸22的活塞杆通过展盒转轴26带动摆动臂24转动，从而将折叠盒体展开为包装盒21。

本翻转盒仓的工作过程如下：首先调整折叠盒体仓的大小，调整好以后将折叠盒体放入折叠盒体仓内。

翻转架18一端的取盒机构将折叠盒体从折叠盒体仓内取下，折叠盒体与取盒吸盘20固定后随翻转架18转动到下方，下方的展盒机构将折叠盒体展开为包装盒21，同时上方的取盒机构将折叠盒体从折叠盒体仓内取下。待下方的取盒吸盘20将包装盒21放到下方的装盒流水线上后，翻转架18带动取盒机构和展盒机构转动使带有折叠盒体的取盒机构转动到下方，使翻转架18两端的取盒机构和展盒机构交替工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转盒仓，包括折叠盒体仓、取盒机构以及展盒机构，其特征在于：所述的折叠盒体仓出口一侧设有翻转机构，翻转机构的外端设有至少两个所述的取盒机构，翻转机构带动取盒机构旋转并交替地从折叠盒体仓内取出折叠盒体，展盒机构与至少一个所述的取盒机构对应设置将折叠盒体展开。

2.根据权利要求1所述的翻转盒仓，其特征在于：所述的翻转机构包括翻转驱动轴（6）以及翻转架（18），翻转架（18）中部与翻转驱动轴（6）固定连接，并随翻转驱动轴（6）同步转动；翻转架（18）的两端分别固定有所述取盒机构。

3.根据权利要求1所述的翻转盒仓，其特征在于：所述的取盒机构包括取盒气缸（19）以及取盒吸盘（20），取盒气缸（19）安装在所述翻转机构上，取盒吸盘（20）通过吸盘安装板安装在取盒气缸（19）的活塞杆上，取盒气缸（19）和取盒吸盘（20）相配合将所述折叠盒体仓内的折叠盒体取下。

4.根据权利要求1所述的翻转盒仓，其特征在于：所述的展盒机构与所述取盒机构一一对应，展盒机构安装在所述翻转机构上并将对应的取盒机构取下的折叠盒体展开。

5.根据权利要求1所述的翻转盒仓，其特征在于：所述的展盒机构包括展盒气缸（22）、驱动臂（23）、展盒转轴（26）、摆动臂（24）以及安装在摆动臂（24）上的展盒吸盘（25），展盒气缸（22）的活塞杆通过驱动臂（23）与展盒转轴（26）相连并推动展盒转轴（26）转动，摆动臂（24）与展盒转轴（26）固定连接。

6.根据权利要求1所述的翻转盒仓，其特征在于：所述的折叠盒体仓包括四根竖向设置的定位角钢（12）以及尺寸调节机构，尺寸调节机构分别与四根角钢相连接，所述的尺寸调节机构上设有承托轮（16）。

7.根据权利要求6所述的翻转盒仓，其特征在于：所述的尺寸调节机构包括水平纵向调节机构和水平横向调节机构，水平横向调节机构有两个，两个水平横向调节机构分别与横向调节驱动轴（13）相连接，水平纵向调节机构与其中一个水平横向调节机构固定连接，两个水平横向调节机构分别与前方的两根定位角钢（12）和后方的两根定位角钢（12）相连接。

8.根据权利要求7所述的翻转盒仓，其特征在于：所述的水平横向调节机构包括横向调节传动轴（10）和承托调节轴（11），横向调节传动轴（10）和承托调节轴（11）的两端滑动连接有固定导向块（15），水平横向调节机构通过固定导向块（15）固定安装，所述两根定位角钢（12）上分别设有活动导向块（14），活动导向块（14）分别与横向调节传动轴（10）和承托调节轴（11）固定连接。

9.根据权利要求8所述的翻转盒仓，其特征在于：所述横向调节传动轴（10）和承托调节轴（11）的一端设有轮齿，横向调节驱动轴（13）上设有可轴向滑动的齿轮，横向调节驱动轴（13）通过齿轮传动带动横向调节传动轴（10）和承托调节轴（11）轴向移动。

10.根据权利要求7所述的翻转盒仓，其特征在于：所述的水平纵向调节机构包括纵向调节驱动轴（7）、固定设置的梯形导轨（8）以及纵向调节齿条（9），纵向调节齿条（9）有两个，分别固定在所述水平横向调节机构的两端，纵向调节齿条（9）底部设有与梯形导轨（8）相适配的燕尾槽，纵向调节驱动轴（7）两端分别设有与纵向调节齿条（9）相适配的齿轮。