CN112239068A - 条棒式基板运输装置及其方法 - Google Patents

条棒式基板运输装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112239068A
CN112239068A CN201910656542.7A CN201910656542A CN112239068A CN 112239068 A CN112239068 A CN 112239068A CN 201910656542 A CN201910656542 A CN 201910656542A CN 112239068 A CN112239068 A CN 112239068A
Authority
CN
China
Prior art keywords
substrate
rollers
movable
supporting wall
movable rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910656542.7A
Other languages
English (en)
Inventor
蔡承祐
陈传宜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manz Taiwan Ltd
Original Assignee
Manz Taiwan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manz Taiwan Ltd filed Critical Manz Taiwan Ltd
Priority to CN201910656542.7A priority Critical patent/CN112239068A/zh
Publication of CN112239068A publication Critical patent/CN112239068A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways

Abstract

本发明提供一种条棒式基板运输装置及其方法，主要由一主体、复数个固定滚轮、及复数个可动滚轮所组成，其中该主体，为一凹型结构，并于该凹型结构的两侧具有相对应的一第一支撑壁及一第二支撑壁，并于各支撑壁中嵌入相对应的一轨道，并于该凹型结构底部设有一驱动器，其该轨道由二平行轨道以及复数个垂直轨道所组成，该第一支撑壁及该第二支撑壁间具有相互平行设置以形成一支撑架面的复数个固定滚轮，复数个可动滚轮以相互平行设置于相对应的该轨道内，并与该复数个固定滚轮交叉设置，并可以同时移动该复数个可动滚轮于该轨道内。

Description

条棒式基板运输装置及其方法
技术领域
本发明是有关于一种条棒式基板运输装置及其方法，尤指一种利用可上下及横移的运输装置，使在移送基板时可以减少大量的位移时间，同时另可以减少运输装置循环移动的时间。
背景技术
一般来说，常见的基板运输装置，通常是由输送线将基板传送至由许多输送滚轮组成的输送结构，再由设置于输送结构附近的机械手臂将基板移至指定位置，或是由机械手臂截取基板后，将基板提送至另一组传输结构，而机械手臂虽然能将基板横向或上下移动，但有介于机械手臂的需要一步一步的进行动作，并且对于移动基板时的大小也有所限制，局限住了基板传输时的大小，并且在机械手臂移动时需花费过多不必要的时间，进而连带影响了基板传输时的效率。
因此如何提供一种更能缩短运送时间，同时能解决基板在搬运过程中无法有效的在短时间内运送至定位，并且同时能无大小限制的运送基板至定位，是目前仍需克服技术以及解决的课题。
发明内容
本发明的主要目的，在于解决习用实施方案无法有效率的减省基板输送的时间，且局限了基板大小的运送。
为达成上述目的，本发明提供一种条棒式基板运输装置及其方法，借由位于轨道内可移动的可动滚轮，使在移送基板时可以减少大量的位移时间，同时另可以减少运输装置循环移动的时间。
本发明所采用的技术手段如下所述。
为达成上述目的，本发明提供一种条棒式基板运输装置，由一主体、复数个固定滚轮、及复数个可动滚轮所组成，其中该主体，为一两侧具有相对应的一第一支撑壁及一第二支撑壁的凹型结构，该凹型结构底部设有一驱动器，其该第一支撑壁及该第二支撑壁分别具有相互对应的一轨道，其该轨道由二平行轨道以及复数个垂直轨道所组成，其该二平行轨道，以上下平行分别嵌入该第一支撑壁及该第二支撑壁内并且相互对应，该复数个垂直轨道，分别设置于该第一支撑壁及该第二支撑壁内，且介于该二平行轨道之间并与该平行轨道垂直设置，同时该复数个垂直轨道以相同间距间隔配置，该复数个固定滚轮，设置连接于该第一支撑壁及该第二支撑壁之间，且分别于各该复数个垂直轨道的两侧并靠近下方的平行轨道，同时该复数个固定滚轮相互平行设置以形成一支撑架面，复数个可动滚轮，以相互平行设置于该第一支撑壁及该第二支撑壁之间，其该可动滚轮的两侧分别嵌入于该第一支撑壁及该第二支撑壁的该轨道内，并得以同时移动该复数个可动滚轮于该轨道内。
在本发明的一个实施例中，该轨道，设有皮带、链条、齿轮、滑轨、螺旋或螺杆元件或其他得以借由驱动器带动该轨道移动的传动组件。
在本发明的一个实施例中，该驱动器，提供一动力同时带动该复数个可动滚轮同时于该轨道内移动。
在本发明的一个实施例中，该驱动器，另提供一动力以使该复数个可动滚轮自体旋转。
在本发明的一个实施例中，该复数个可动滚轮，同时借由该驱动器提供的动力于该轨道内移动。
在本发明的一个实施例中，该复数个固定滚轮与该复数个可动滚轮为交叉设置。
在本发明的一个实施例中，该条棒式基板运输装置设有一由复数个该可动滚轮所组成的第一可动滚轮组及一由复数个该可动滚轮所组成的第二可动滚轮组，且该第一可动滚轮组及该第二可动滚轮组设置于该轨道内。
为达成上述目的，本发明另提供一种条棒式基板运输方法适用于如上所述的条棒式基板运输装置，其至少包括以下步骤。
步骤一：一基板借由下层输送机构运输至由复数个固定滚轮形成的支撑架面就定位，复数个可动滚轮位于该支撑架面下方待命。
步骤二：该复数个可动滚轮借由一驱动器提供的动力由垂直轨道的下方向上升起，并与该复数个固定滚轮交叉定位以承载该基板。
步骤三：该复数个可动滚轮同时承载该基板借由垂直轨道向上垂直升起至该垂直轨道顶点。
步骤四：该复数个可动滚轮同时施予一自体旋转并延着上方的水平轨道横向位移由原垂直轨道顶点至另一垂直轨道顶点。
步骤五：待该基板借由该可动滚轮位移出至上层输送带后，该复数个可动滚轮横向位移至最边侧的垂直轨道，并由该垂直轨道垂直下降至该垂直轨道底点，并在横移至于下方的水平轨道待命的位置。
步骤六：进入待机状态，待该基板由该下层输送机构运输到该支撑架面就定位，重复步骤一至步骤五。
附图说明
图1：本发明条棒式基板运输装置的示意图。
图2：本发明条棒式基板运输装置的纵向剖面示意图。
图3：本发明条棒式基板运输方法的流程示意图。
图4：本发明条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图5：本发明条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图6：本发明条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图7：本发明条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图8：本发明条棒式基板运输装置的实施例示意图。
图9：本发明条棒式基板运输装置的另一实施例示意图。
图号说明：
100 条棒式基板运输装置
10 主体
110 第一支撑壁
120 第二支撑壁
130 轨道
131 平行轨道
132 垂直轨道
140 驱动器
20 固定滚轮
30 可动滚轮
310 第一可动滚轮组
320 第二可动滚轮组
40 基板
50 下层输送机构
60 上层输送机构
S310~S360 步骤一至步骤六。
具体实施方式
首先，请参阅图1及图2所示，为本发明条棒式基板运输装置的示意图、及纵向剖面示意图，其中该条棒式基板运输装置100主要由一主体10、复数个固定滚轮20、及复数个可动滚轮30所组成，其中该主体10，为一两侧皆具有相互对应的一第一支撑壁110及一第二支撑壁120的凹型结构，该凹型结构底部设有一可提供动力的驱动器140，其该第一支撑壁110及该第二支撑壁120分别具有相互对应的一轨道130，而该轨道130设有皮带、链条、齿轮、滑轨、螺旋或螺杆元件或其他可以借由该驱动器140带动该轨道130移动的传动组件，其中该轨道130由二平行轨道131以及复数个垂直轨道132所组成，其该二平行轨道131，以上下平行分别嵌入该第一支撑壁110及该第二支撑壁120内并且相互对应，该复数个垂直轨道132，分别设置于该第一支撑壁110及该第二支撑壁120内，且介于该二平行轨道131之间并与该平行轨道131垂直设置，同时该复数个垂直轨道132以相同间距间隔配置，该复数个固定滚轮20，设置连接于该第一支撑壁110及该第二支撑壁120之间，且分别于各该复数个垂直轨道132的两侧并靠近下方的平行轨道131，同时该复数个固定滚轮20相互平行设置以形成一支撑架面，复数个可动滚轮30，以相互平行设置于该第一支撑壁110及该第二支撑壁120之间，其该可动滚轮30的两侧分别嵌入于该第一支撑壁110及该第二支撑壁120的该轨道130内，并与该复数个固定滚轮20相互交叉设置，同时借由该驱动器140所提供的一动力带动该复数个可动滚轮30于该轨道130内移动，且该驱动器140另提供一动力可以使该复数个可动滚轮30自体旋转，以使该复设个可动滚轮30可同时移动于该轨道130内。
再请参阅图2所示，为本发明条棒式基板运输装置的纵向剖面示意图，由图可知，在该本体10中，该平行轨道131与该垂直轨道132组接成一具有回圈的轨道130，而该复数个固定滚轮20则以相互平行排列，设置介于该垂直轨道132间，得以形成一支撑架面，另该复数个可动滚轮30则分别设置嵌入于该轨道130内，且与该复数个固定滚轮20交叉设置，并亦为相互平行排列以利形成一支撑架面，而该复数个可动滚轮30借由该驱动器140所提供的动力可沿着该轨道130移动。
请同时参阅图3所示，为本发明条棒式基板运输方法的流程示意图；其中该条棒式基板运输方法，适用于如上所述的条棒式基板运输装置100，其至少包含以下步骤。
S310：一基板借由下层输送机构运输至由复数个固定滚轮形成的支撑架面就定位，复数个可动滚轮位于该支撑架面下方待命。
S320：该复数个可动滚轮借由一驱动器提供的动力由垂直轨道的下方向上升起，并与该复数个固定滚轮交叉定位以承载该基板。
S330：该复数个可动滚轮同时承载该基板借由垂直轨道向上垂直升起至该垂直轨道顶点。
S340：该复数个可动滚轮同时施予一自体旋转并延着上方的水平轨道横向位移由原垂直轨道顶点至另一垂直轨道顶点。
S350：待该基板借由该可动滚轮位移出至上层输送带后，该复数个可动滚轮横向位移至最边侧的垂直轨道，并由该垂直轨道垂直下降至该垂直轨道底点，并在横移至于下方的水平轨道待命的位置。
S360：进入待机状态，待该基板由该下层输送机构运输到该支撑架面就定位，重复步骤一S310至步骤五S350。
请同时参阅图4至图8所示，为本发明条棒式基板40运输装置的实施例示意图，由上述装置及其方法可知，请先参阅图4所示，该基板40借由一下层输送机构50运输至由复数个固定滚轮20所形成的支撑架面，复数个可动滚轮30则先位于该支撑架面下方的下层平行轨道131内待命上升，待该基板40就定位后，请参阅图5所示，该复数个可动滚轮30借由驱动器140所提供的动力同时于该轨道130内上升以承载该基板40至上层平行轨道131，请再参阅图6所示，此时该驱动器140再另提供一以使该复数个可动滚轮30自转的动力，使该复数个可动滚轮30借由自转带动该基板40移动至一上层输送机构60，再请参阅图7所示，带该基板40完全移至该上层输送机构60后，该下层输送机构50将基板40运输至该支撑架面，同时该复数个可动滚轮30顺向移动至最边侧的垂直轨道132，再下降至下层平行轨道131，并就定待命位置待命，最后再请参阅图8所示，待基板40就定位后，该复数个可动滚轮30再次上升以承载该基板40至上层平行轨道131以形成一循环动作。
复请参阅图9所示，为本发明条棒式基板运输装置的另一实施例示意图，本实施例图中该条棒式基板运输装置100具有两组复数个可动滚轮30所组成的可动滚轮组，各该可动滚轮组包含复数个可动滚轮30，借以交互运作，如图所示，本实施例于该条棒式基板运输装置100设有一由复数个该可动滚轮30所组成的第一可动滚轮组310及一由复数个该可动滚轮30所组成的第二可动滚轮组320，且该第一可动滚轮组310及该第二可动滚轮组320设置于该轨道130内，其中，该第一可动滚轮组310先定位于该下层平行轨道131内；其中该第二可动滚轮组320则定位于该上层平行轨道131内，待该基板40借由该下层输送机构50运输至由该复数个固定滚轮20所形成的该支撑架面，该第一可动滚轮组310则先位于该支撑架面下方的下层平行轨道131内待命上升，待该基板40就定位后，该第一可动滚轮组310借由该驱动器140所提供的动力同时于轨道内上升以承载该基板40至该上层平行轨道131，同时该第二可动滚轮组320则借由最边侧的垂直轨道132下降至下层平行轨道131，并横移至该支撑架面下方的下层平行轨道131内待命上升，同时该下层输送机构50运输另一基板40至该支撑架面定位，待该第一可动滚轮组310借由自转带动所承载的该基板40完全移动至该上层输送机构60后，将横移至最边侧的垂直轨道132下降至下层平行轨道131，同时该第二可动滚轮组320则承载另一基板40上升，以形成交换承载该基板40的循环。
因此，综上所述，本发明的条棒式基板运输装置可依照需求配置单一组可动滚轮或两组可动滚轮以交替承载基板使用，以本发明循环式进行垂直及横向运输，不仅能承载不同尺寸大小的基板运输，更能大大降低了循环时间以及成本。
由上述的实施说明可知，本发明与现有技术与产品相较之下，本发明具有以下优点。
1. 本发明的条棒式基板运输装置及其方法，可以依据需求配置单一组可动滚轮或两组可动滚轮以交替承载基板使用。
2. 本发明的条棒式基板运输装置及其方法可以借由可动滚轮的移动，使基板快速且准确的进行垂直及横向运输。
3. 本发明的条棒式基板运输装置及其方法可借由凹型结构承载不同尺寸大小的基板运输，增进传送效率并且更能缩短循环的时间。
具体而言，本发明利用凹型结构搭配可动滚轮的运输，可以依具需求自由搭配，同时加上具有可使可动滚轮循环移动的轨道，使运送基板时达到高效率且可有效缩短运送时间的功效。

Claims (8)

1.一种条棒式基板运输装置，该条棒式基板运输装置(100)由一主体(10)、复数个固定滚轮(20)、及复数个可动滚轮(30)所组成，其特征在于，
该主体(10)，为一凹型结构，并于该凹型结构的两侧为相对应的一第一支撑壁(110)及一第二支撑壁(120)，其该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)分别具有相互对应的一轨道(130)，并于该凹型结构底部设有一驱动器(140)，其该轨道(140)由二平行轨道(131)以及复数个垂直轨道(132)所组成，其中：
该二平行轨道(131)，以上下平行分别嵌入该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)内且相互对应；
该复数个垂直轨道(132)，分别设置于该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)内，且介于该二平行轨道(131)之间并与该平行轨道(131)垂直，同时以相同间距间隔配置；
该复数个固定滚轮(20)，设置连接于该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)之间，且分别于各该复数个垂直轨道(132)的两侧并靠近下方的该平行轨道(131)，同时该复数个固定滚轮(20)相互平行设置以形成一支撑架面；
该复数个可动滚轮(30)，以相互平行设置于该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)之间，其该可动滚轮(30)的两侧分别嵌入于该第一支撑壁(110)及该第二支撑壁(120)的该轨道(130)内，并得以同时移动该复数个可动滚轮(30)于该轨道(130)内。
2.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该轨道(130)，设有皮带、链条、齿轮、滑轨、螺旋或螺杆元件或其他得以借由该驱动器(140)带动该轨道(130)移动的传动组件。
3.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该驱动器(140)，提供一动力同时带动该复数个可动滚轮(30)同时于该轨道(130)内移动。
4.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该驱动器(140)，另提供一动力以使该复数个可动滚轮(30)自体旋转。
5.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该复数个可动滚轮(30)，同时借由该驱动器(140)提供动力于该轨道(130)内移动。
6.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该复数个固定滚轮(20)与该复数个可动滚轮(30)为交叉设置。
7.如权利要求1所述的条棒式基板运输装置，其特征在于，该条棒式基板运输装置(100)设有一由复数个该可动滚轮(30)所组成的第一可动滚轮组(310)及一由复数个该可动滚轮(30)所组成的第二可动滚轮组(320)，且该第一可动滚轮组(310)及该第二可动滚轮组(320)设置于该轨道(130)内。
8.一种条棒式基板运输方法，适用于如权利要求1至7中任一所述的条棒式基板运输装置(100)，其特征在于，其至少包括以下步骤：
步驟一 (S310)：一基板借由下层输送机构运输至由复数个固定滚轮形成的支撑架面就定位，复数个可动滚轮位于该支撑架面下方待命；
步驟二 (S320)：该复数个可动滚轮借由一驱动器提供的动力由垂直轨道的下方向上升起，并与该复数个固定滚轮交叉定位以承载该基板；
步驟三 (S330)：该复数个可动滚轮同时承载该基板借由垂直轨道向上垂直升起至该垂直轨道顶点；
步驟四 (S340)：该复数个可动滚轮同时施予一自体旋转并延着上方的水平轨道横向位移；
步驟五 (S350)：待该基板借由该可动滚轮位移出至上层输送带后，该复数个可动滚轮横向位移至最边侧的垂直轨道，并由该垂直轨道垂直下降至该垂直轨道底点，并在横移至于下方的水平轨道待命的位置；
步驟六 (S360)：进入待机状态，待该基板由该下层输送机构运输到该支撑架面就定位，重复步骤一(S310)至步骤五(S350)。
CN201910656542.7A 2019-07-19 2019-07-19 条棒式基板运输装置及其方法 Withdrawn CN112239068A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910656542.7A CN112239068A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 条棒式基板运输装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910656542.7A CN112239068A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 条棒式基板运输装置及其方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112239068A true CN112239068A (zh) 2021-01-19

Family

ID=74168143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910656542.7A Withdrawn CN112239068A (zh) 2019-07-19 2019-07-19 条棒式基板运输装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112239068A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0450556A2 (de) * 1990-04-03 1991-10-09 PROTECH AUTOMATION GmbH Umsetzstation
CN1699126A (zh) * 2004-05-19 2005-11-23 显示器生产服务株式会社 用于传送面板的装置
JP2006089230A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Taiyo Yuden Co Ltd ローラコンベヤ並びにそれによって搬送されるワークキャリヤおよびワーク
CN1812071A (zh) * 2005-01-17 2006-08-02 大日本网目版制造株式会社 基板处理装置
US20080121519A1 (en) * 2006-10-17 2008-05-29 Hoellmueller Maschinenbau Gmbh Apparatus for treating flat brittle substrates
CN101256953A (zh) * 2007-07-16 2008-09-03 无锡尚德太阳能电力有限公司 半导体基板表面的化学处理方法及其装置
CN101256943A (zh) * 2007-03-02 2008-09-03 株式会社Orc制作所 搬运装置
CN101643145A (zh) * 2008-08-07 2010-02-10 富葵精密组件(深圳)有限公司 基板输送系统
JP2012051674A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Ito Denki Kk 昇降装置
JP2013124157A (ja) * 2011-12-14 2013-06-24 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 昇降装置
CN106429140A (zh) * 2016-09-23 2017-02-22 诺力机械股份有限公司 一种高效自动化仓储系统
CN206886133U (zh) * 2017-06-06 2018-01-16 艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司 一种物流传输系统
CN107934339A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 武汉欧格睿科技开发有限公司 一种提升机
CN210762955U (zh) * 2019-07-19 2020-06-16 亚智科技股份有限公司 条棒式基板运输装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0450556A2 (de) * 1990-04-03 1991-10-09 PROTECH AUTOMATION GmbH Umsetzstation
CN1699126A (zh) * 2004-05-19 2005-11-23 显示器生产服务株式会社 用于传送面板的装置
JP2006089230A (ja) * 2004-09-24 2006-04-06 Taiyo Yuden Co Ltd ローラコンベヤ並びにそれによって搬送されるワークキャリヤおよびワーク
CN1812071A (zh) * 2005-01-17 2006-08-02 大日本网目版制造株式会社 基板处理装置
US20080121519A1 (en) * 2006-10-17 2008-05-29 Hoellmueller Maschinenbau Gmbh Apparatus for treating flat brittle substrates
CN101256943A (zh) * 2007-03-02 2008-09-03 株式会社Orc制作所 搬运装置
CN101256953A (zh) * 2007-07-16 2008-09-03 无锡尚德太阳能电力有限公司 半导体基板表面的化学处理方法及其装置
CN101643145A (zh) * 2008-08-07 2010-02-10 富葵精密组件(深圳)有限公司 基板输送系统
JP2012051674A (ja) * 2010-08-31 2012-03-15 Ito Denki Kk 昇降装置
JP2013124157A (ja) * 2011-12-14 2013-06-24 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 昇降装置
CN106429140A (zh) * 2016-09-23 2017-02-22 诺力机械股份有限公司 一种高效自动化仓储系统
CN206886133U (zh) * 2017-06-06 2018-01-16 艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司 一种物流传输系统
CN107934339A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 武汉欧格睿科技开发有限公司 一种提升机
CN210762955U (zh) * 2019-07-19 2020-06-16 亚智科技股份有限公司 条棒式基板运输装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828459A (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN107841726B (zh) 全自动镀膜机
WO2021037229A1 (zh) 分拣机器人及分拣方法
KR101271654B1 (ko) 리프트형 판유리 이송장치
US20230312261A1 (en) Three-dimensional conveying device and method for plate glass production line
CN204110812U (zh) 滑撬输送自动返回式设备
WO2019085418A1 (zh) 双向输送装置
CN106516686A (zh) 一种托盘提升输送机构
CN110733842A (zh) 运输机台
CN108502543B (zh) 一种基板传输装置及方法
CN210762955U (zh) 条棒式基板运输装置
JP2013227746A (ja) パレットの搬送装置
WO2019119804A1 (zh) 基板架回传装置及基板架回传方法、全自动镀膜机
CN207158714U (zh) 一种生产线及其转送系统
CN107584226B (zh) 一种多车型自由切换的总拼系统
TWM589364U (zh) 條棒式基板運輸裝置
CN112239068A (zh) 条棒式基板运输装置及其方法
CN112499201A (zh) 一种立体式模型循环运输装置
JP5606507B2 (ja) 複合搬送装置及びそれを用いた方法
CN211768671U (zh) 立体网状式工件循环输送机构
TWI718587B (zh) 條棒式基板運輸裝置及其方法
CN211768670U (zh) 平面线性工件循环输送机构
CN215340096U (zh) 一种老化测试装置
CN204714454U (zh) 物料转移机
JP3233110B2 (ja) フレキシブルトランスファライン

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210119

WW01 Invention patent application withdrawn after publication