TWI718587B

TWI718587B - 條棒式基板運輸裝置及其方法

Info

Publication number: TWI718587B
Application number: TW108124977A
Authority: TW
Inventors: 蔡承祐; 陳傳宜
Original assignee: 亞智科技股份有限公司
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2021-02-11
Also published as: TW202104040A

Abstract

本發明提供一種條棒式基板運輸裝置及其方法，主要由一主體、複數個固定滾輪、及複數個可動滾輪所組成，其中該主體，係為一凹型結構，並於該凹型結構之兩側具有相對應之一第一支撐壁及一第二支撐壁，並於各支撐壁中崁入相對應之一軌道，並於該凹型結構底部設有一驅動器，其該軌道係由二平行軌道以及複數個垂直軌道所組成，該第一支撐壁及該第二支撐壁間係具有相互平行設置以形成一支撐架面之複數個固定滾輪，複數個可動滾輪以相互平行設置於相對應之該軌道內，並與該複數個固定滾輪交錯設置，並可以同時移動該複數個可動滾輪於該軌道內。

Description

條棒式基板運輸裝置及其方法

本發明是有關於一種條棒式基板運輸裝置及其方法，尤指一種利用可上下及橫移之運輸裝置，使在移送基板時可以減少大量的位移時間，同時另可以減少運輸裝置循環移動的時間。

一般來說，常見的基板運輸裝置，通常是由輸送線將基板傳送至由許多輸送滾輪組成的輸送結構，再由設置於輸送結構附近的機械手臂將基板移至指定位置，或是由機械手臂截取基板後，將基板提送至另一組傳輸結構，而機械手臂雖然能將基板橫向或上下移動，但有介於機械手臂的需要一步一步的進行動作，並且對於移動基板時的大小也有所限制，侷限住了基板傳輸時的大小，並且在機械手臂移動時需花費過多不必要的時間，進而連帶影響了基板傳輸時的效率。

因此如何提供一種更能縮短運送時間，同時能解決基板在搬運過程中無法有效的在短時間內運送至定位，並且同時能無大小限制的運送基板至定位，是目前仍需克服技術以及解決之課題。

本發明的主要目的，在於解決習用實施方案無法有效率的減省基板輸送的時間，且侷限了基板大小的運送。

為達成上述目的，本發明提供一種條棒式基板運輸裝置及其方法，藉由位於軌道內可移動的可動滾輪，使在移送基板時可以減少大量的位移時間，同時另可以減少運輸裝置循環移動的時間。

為達成上述目的，本發明提供一種條棒式基板運輸裝置，係由一主體、複數個固定滾輪、及複數個可動滾輪所組成，其中該主體，係為一兩側具有相對應之一第一支撐壁及一第二支撐壁之凹型結構，該凹型結構底部設有一驅動器，其該第一支撐壁及該第二支撐壁分別具有相互對應之一軌道，其該軌道係由二平行軌道以及複數個垂直軌道所組成，其該二平行軌道，係以上下平行分別崁入該第一支撐壁及該第二支撐壁內並且相互對應，該複數個垂直軌道，係分別設置於該第一支撐壁及該第二支撐壁內，且介於該二平行軌道之間並與該平行軌道垂直設置，同時該複數個垂直軌道以相同間距間隔配置，該複數個固定滾輪，係設置連接於該第一支撐壁及該第二支撐壁之間，且分別於各該複數個垂直軌道之兩側並靠近下方之平行軌道，同時該複數個固定滾輪係相互平行設置以形成一支撐架面，複數個可動滾輪，係以相互平行設置於該第一支撐壁及該第二支撐壁之間，其該可動滾輪之兩側分別崁入於該第一支撐壁及該第二支撐壁之該軌道內，並得以同時移動該複數個可動滾輪於該軌道內。

在本發明的一個實施例中，該軌道，係設有皮帶、鏈條、齒輪、滑軌、螺旋或螺桿元件或其他得以藉由驅動器帶動移動之傳動組件。

在本發明的一個實施例中，該驅動器，係提供一動力同時帶動該複數個可動滾輪同時於該軌道內移動。

在本發明的一個實施例中，該驅動器，係另提供一動力以使該複數個可動滾輪自體旋轉。

在本發明的一個實施例中，該複數個可動滾輪，係同時藉由該驅動器提供之動力於該軌道內移動。

在本發明的一個實施例中，該複數個固定滾輪與該複數個可動滾輪係為交錯設置。

在本發明的一個實施例中，該條棒式基板運輸裝置係設有一由複數個該可動滾輪所組成之第一可動滾輪組及一由複數個該可動滾輪所組成之第二可動滾輪組，且該第一可動滾輪組及該第二可動滾輪組係設置於該軌道內。

為達成上述目的，本發明另提供一種條棒式基板運輸方法係適用於如上所述之條棒式基板運輸裝置，其至少包括以下步驟：一基板藉由下層輸送機構運輸至由複數個固定滾輪形成的支撐架面就定位，複數個可動滾輪係位於該支撐架面下方待命；該複數個可動滾輪藉由一驅動器提供之動力由垂直軌道之下方向上升起，並與該複數個固定滾輪交錯定位以承載該基板；該複數個可動滾輪同時承載該基板藉由垂直軌道向上垂直升起至該垂直軌道頂點；該複數個可動滾輪同時施予一自體旋轉並延著上方之水平軌道橫向位移由原垂直軌道頂點至另一垂直軌道頂點；待該基板藉由該可動滾輪位移出至上層輸送帶後，該複數個可動滾輪橫向位移至最邊側之垂直軌道，並由該垂直軌道垂直下降至該垂直軌道底點，並在橫移至於下方之水平軌道待命之位置；進入待機狀態，待該基板由該下層輸送機構運輸到該支撐架面就定位，重複步驟一至步驟五。

(100):條棒式基板運輸裝置

(10):主體

(110):第一支撐壁

(120):第二支撐壁

(130):軌道

(131):平行軌道

(132):垂直軌道

(140):驅動器

(20):固定滾輪

(30):可動滾輪

(310):第一可動滾輪組

(320):第二可動滾輪組

(40):基板

(50):下層輸送機構

(60):上層輸送機構

(S310)~(S360):步驟一至步驟六

第1圖：本發明條棒式基板運輸裝置之示意圖。

第2圖：本發明條棒式基板運輸裝置之縱向剖面示意圖。

第3圖：本發明條棒式基板運輸方法之流程示意圖。

第4圖：本發明條棒式基板運輸裝置之實施例示意圖。

第5圖：本發明條棒式基板運輸裝置之實施例示意圖。

第6圖：本發明條棒式基板運輸裝置之實施例示意圖。

第7圖：本發明條棒式基板運輸裝置之實施例示意圖。

第8圖：本發明條棒式基板運輸裝置之實施例示意圖。

第9圖：本發明條棒式基板運輸裝置之另一實施例示意圖。

為利貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

首先，請參閱第1圖及第2圖所示，為本發明條棒式基板運輸裝置之示意圖、及縱向剖面示意圖，其中該條棒式基板運輸裝置(100)主要係由一主體(10)、複數個固定滾輪(20)、及複數個可動滾輪(30)所組成，其中該主體(10)，係為一兩側皆具有相互對應之一第一支撐壁(110)及一第二支撐壁(120)之凹型結構，該凹型結構底部設有一可提供動力之驅動器(140)，其該第一支撐壁(130)及該第二支撐壁(120)分別具有相互對應之一軌道(130)，而該軌道(130)係設有皮帶、鏈條、齒輪、滑軌、螺旋或螺桿元件或其他可以藉由該驅動器(140)帶動該軌道(130)中之複數可動滾輪(30)移動之傳動組件，其中該軌道(130)係由二平行軌道(131)以及複數個垂直軌道(132)所組成，其該二平行軌道(131)，係以上下平行分別崁入該第一支撐壁(110)及該第二支撐壁(120)內並且相互對應，該複數個垂直軌道(132)，係分別設置於該第一支撐壁(110)及該第二支撐壁(120)內，且介於該二平行軌道(131)之間並與該平行軌道(131)垂直設置，同時該複數個垂直軌道(132)以相同間距間隔配置，該複數個固定滾輪(20)，係設置連接於該第一支撐壁(110)及該第二支撐壁(120)之間，且分別於各該複數個垂直軌道(132)之兩側並靠近下方之平行軌道(131)，同時該複數個固定滾輪(20)係相互平行設置以形成一支撐架面，複數個可動滾輪(30)，係以相互平行設置於該第一支撐壁(110)及該第二支撐壁(120)之間，其該可動滾輪(30)之兩側分別崁入於該第一支撐壁(110)及該第二支撐壁(120)之該軌道(130)內，並與該複數個固定滾輪(20)相互交錯設置，同時藉由該驅動器(140)所提供之一動力帶動該複數個可動滾輪(30)於該軌道(130)內移動，且該驅動器(140)另提供一動力可以使該複數個可動滾輪(30)自體旋轉，以使該複設個可動滾輪(30)可同時移動於該軌道(130)內。

再請參閱第2圖所示，為本發明條棒式基板運輸裝置之縱向剖面示意圖，由圖可知，在該本體(10)中，該平行軌道(131)與該垂直軌道(132)組接成一具有迴圈之軌道(130)，而該複數個固定滾輪(20)則以相互平行排列，設置介於該垂直軌道(132)間，得以形成一支撐架面，另該複數個可動滾輪(30)則分別設置崁入於該軌道(130)內，且與該複數個固定滾輪(20)交錯設置，並亦為相互平行排列以利形成一支撐架面，而該複數個可動滾輪(30)藉由該驅動器(140)所提供之動力可沿著該軌道(130)移動。

請同時參閱第3圖所示，係為本發明條棒式基板運輸方法之流程示意圖；其中該條棒式基板運輸方法，係適用於如上所述之條棒式基板運輸裝置(100)，其至少包含以下步驟：

(S310)一基板藉由下層輸送機構運輸至由複數個固定滾輪形成的支撐架面就定位，複數個可動滾輪係位於該支撐架面下方待命；

(S320)該複數個可動滾輪藉由一驅動器提供之動力由垂直軌道之下方向上升起，並與該複數個固定滾輪交錯定位以承載該基板；

(S330)該複數個可動滾輪同時承載該基板藉由垂直軌道向上垂直升起至該垂直軌道頂點；

(S340)該複數個可動滾輪同時施予一自體旋轉並延著上方之水平軌道橫向位移由原垂直軌道頂點至另一垂直軌道頂點；

(S350)待該基板藉由該可動滾輪位移出至上層輸送帶後，該複數個可動滾輪橫向位移至最邊側之垂直軌道，並由該垂直軌道垂直下降至該垂直軌道底點，並在橫移至於下方之水平軌道待命之位置。

(S360)進入待機狀態，待該基板由該下層輸送機構運輸到該支撐架面就定位，重複步驟一(S310)至步驟五(S350)。

請同時參閱第4圖至第8圖所示，為本發明條棒式基板(40)運輸裝置之實施例示意圖，由上述裝置及其方法可知，請先參閱第4圖所示，該基板(40)藉由一下層輸送機構(50)運輸至由複數個固定滾輪(20)所形成的支撐架面，複數個可動滾輪(30)則先位於該支撐架面下方之下層平行軌道(131)內待命上升，待該基板(40)就定位後，請參閱第5圖所示，該複數個可動滾輪(30)藉由驅動器(140)所提供之動力同時於該軌道(130)內上升以承載該基板(40)至上層平行軌道(131)，請再參閱第6圖所示，此時該驅動器(140)再另提供一以使該複數個可動滾輪(30)自轉之動力，使該複數個可動滾輪(30)藉由自轉帶動該基板(40)移動至一上層輸送機構(60)，再請參閱第7圖所示，帶該基板(40)完全移至該上層輸送機構(60)後，該下層輸送機構(50)將基板(40)運輸至該支撐架面，同時該複數個可動滾輪(30)順向移動至最邊側之垂直軌道(132)，再下降至下層平行軌道(131)，並就定待命位置待命，最後再請參閱第8圖所示，待基板(40)就定位後，該複數個可動滾輪(30)再次上升以承載該基板(40)至上層平行軌道(131)以形成一循環動作。

復請參閱第9圖所示，為本發明條棒式基板運輸裝置之另一實施例示意圖，本實施例圖中該條棒式基板運輸裝置(100)係具有兩組複數個可動滾輪(30)所組成之可動滾輪組，各該可動滾輪組包含複數個可動滾輪(30)，藉以交互運作，如圖所示，本實施例係於該條棒式基板運輸裝置(100)設有一由複數個該可動滾輪(30)所組成之第一可動滾輪組(310)及一由複數個該可動滾輪(30)所組成之第二可動滾輪組(320)，且該第一可動滾輪組(310)及該第二可動滾輪組(320)係設置於該軌道(130)內，其中，該第一可動滾輪組(310)先定位於該下層平行軌道(131)內；其中該第二可動滾輪組(320)則定位於該上層平行軌道(131)內，待該基板(40)藉由該下層輸送機構(50)運輸至由該複數個固定滾輪(20)所形成的該支撐架面，該第一可動滾輪組(310)則先位於該支撐架面下方之下層平行軌道(131)內待命上升，待該基板(40)就定位後，該第一可動滾輪組(310)藉由該驅動器 (140)所提供之動力同時於軌道內上升以承載該基板(40)至該上層平行軌道(131)，同時該第二可動滾輪組(320)則藉由最邊側之垂直軌道(132)下降至下層平行軌道(131)，並橫移至該支撐架面下方之下層平行軌道(131)內待命上升，同時該下層輸送機構(50)運輸另一基板(40)至該支撐架面定位，待該第一可動滾輪組(310)藉由自轉帶動所承載之該基板(40)完全移動至該上層輸送機構(60)後，將橫移至最邊側之垂直軌道(132)下降至下層平行軌道(131)，同時該第二可動滾輪組(320)則承載另一基板(40)上升，以形成交換承載該基板(40)的循環。

因此，綜上所述，本條棒式基板運輸裝置可依照需求配置單一組可動滾輪或兩組可動滾輪以交替承載基板使用，以本發明循環式進行垂直及橫向運輸，不僅能承載不同尺寸大小的基板運輸，更能大大降低了循環時間以及成本。

由上述之實施說明可知，本發明與現有技術與產品相較之下，本發明具有以下優點：

1.本發明之條棒式基板運輸裝置及其方法，可以依據需求配置單一組可動滾輪或兩組可動滾輪以交替承載基板使用。

2.本發明之條棒式基板運輸裝置及其方法可以藉由可動滾輪的移動，使基板快速且準確的進行垂直及橫向運輸。

3.本發明之條棒式基板運輸裝置及其方法可藉由凹型結構承載不同尺寸大小的基板運輸，增進傳送效率並且更能縮短循環的時間。

具體而言，本發明係利用凹型結構搭配可動滾輪的運輸，可以依具需求自由搭配，同時加上具有可使可動滾輪循環移動之軌道，使運送基板時達到高效率且可有效縮短運送時間的功效。

綜上所述，本發明之條棒式基板運輸裝置及其方法，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。