CN111746995A - 自动仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动仓储系统。所述自动仓储系统包括至少一个存储仓。每一存储仓内具有一机械手、分布于所述机械手的一侧的原定存储柜、设于离所述机械手最远的原定存储柜的远离所述机械手的一侧的附加存储柜，以及设于所述附加存储柜和离所述机械手最远的原定存储柜之间的移载装置。

Description

自动仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别是一种自动仓储系统。

背景技术

在平板显示、半导体、食品等制造行业中，通常使用自动化存储仓库(STK)进行制造搬送。STK集机械制造、计算机、液压、传感、信息处理、光机电等技术于一体的机电一体化设备。

在生产中，通常一台STK设备需要搭接多条生产线，是产品在生产过程中中转存储的枢纽。产品在STK内存放在转运的容器卡匣中(CST)，其大致搬送过程为：在自动仓储系统(STK)中，堆垛机(Crane)负责将储位(储存CST用方格)内的卡匣(CST)在STK内部进行搬送。堆垛机搬送方式：堆垛机沿着导轨移动到指定储位或制程暂存端口(EQ port)，堆垛机伸出机械手臂(Fork)到储位/port内的卡匣底端，Fork缓慢上升支撑起卡匣后，再将卡匣(CST)搬送到其他储位或EQ port。卡匣在此搬送途中，需要在STK内部储存，等待EQ发出需要派货指令再进行搬送。

随着产能的提高以及新技术的开发、合板前制作时间(Cycle Time)不一致，需求存放更多的基板于STK内部，此时需要增建STK进行对应，但由于建厂初期规划的限制，难以找到合适的区域建设新的STK，且此方法建造成本高，建设时间长。在新厂规划期间，STK的存储设计往往需要新增STK来扩展容量，而新STK的建设往往需要增加新的通道(Conveyor/Bay)来满足产品在STK间的搬送，同样的存在建设成本高、建设时间长、区域需求大等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动仓储系统，以解决现有技术中自动化存储仓库的扩建成本高、时间长，并且占地大等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动仓储系统，所述自动仓储系统包括至少一个存储仓。每一存储仓内具有一机械手、至少一个原定存储柜以及一附加存储柜。

所述原定存储柜分布于所述机械手的一侧。所述附加存储柜设于离所述机械手最远的原定存储柜的远离所述机械手的一侧。所述移载装置设于所述附加存储柜和离所述机械手最远的原定存储柜之间。

其中，所述原定存储柜具有若干层存储位，所述附加存储柜具有至少一层存储位，每一存储位用以放置标的物。离所述机械手最远的原定存储柜上的最上层的存储位作为移载口，所述移载装置用以将所述附加存储柜上的标的物转移到所述移载口处以供所述机械手抓取。

进一步地，所述移载装置包括移动轨道、移动底座、升降机构以及货叉机构。所述移动轨道设于所述原定存储柜和所示附加存储柜之间。所述移动底座安装于所述移动轨道上。所述升降机构设于所述底座远离所述移动轨道的一表面上。所述货叉机构设于所述升降机构远离所述移动底座的一侧上。

进一步地，所述货叉机构包括平移机构和货叉。所述平移机构安装于所述升降机构上。所述货叉安装于所述平移机构上。其中，所述货叉在所述平移机构的移动下将所述附加存储柜上的标的物转移到所述移载口处。

进一步地，所述存储仓还具有一人行通道，所述人行通道设于所述附加存储柜和所述移载装置的下方，所述附加存储柜的最上层的存储位与所述原定存储柜的最上层的存储位平齐。

进一步地，所述附加存储柜具有两层及以上存储位，叠层设置，所述附加存储柜的最底层的存储位与所述原定存储柜的最底层的存储位平齐，所述附加存储柜的最上层的存储位与所述原定存储柜的最上层的存储位平齐。

进一步地，所述自动仓储系统还包括风机过滤设备和导流孔。所述风机过滤设备设于所述存储仓内。所述导流孔设于所述存储仓的底部。

进一步地，所述风机过滤设备包括至少一个第一风机、至少一个第二风机以及至少一个第三风机。所述第一风机设于所述存储仓的顶部，其具有一第一出风口，所述第一出风口朝向所述存储仓的内部。所述第二风机设于所述附加存储柜远离所述移载装置的一侧，其具有一第二出风口，所述第二出风口朝向所述附加存储柜。所述第三风机设于所述移载设备靠近所述移动轨道的一侧，其具有一第三出风口，所述第三出风口朝向所述移载设备。

进一步地，所述存储仓内包括两个及两个以上原定存储柜，互相平行设于所述存储仓内。在相邻的两个原定存储柜之间具有一通道。

进一步地，所述风机过滤设备还包括至少一个第四风机，所述第四风机设于所述原定储存柜远离所述通道的一侧，其具有一第四出风口，所述第四出风口朝向所述通道。

进一步地，所述附加存储柜的宽度小于12米。

进一步地，所述自动仓储系统还包括控制装置和席位感应装置。所述控制装置连接所述移载装置和所述机械手，用于控制所述移载装置和所述机械手的运作。所述席位感应装置信号连接至所述控制装置，用于感应所述原定存储柜和所述附加存储柜内的存储位，并将存储位的位置信号传输给控制装置处理并运作。

本发明的优点是：本发明的一种自动仓储系统，通过增加附加存储柜扩增存储位，并通过移载装置是在附加存储柜中存储物品的拿取，无需新建存储仓，建设时间短，占用空间小，并且扩建成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中的存储仓的层状结构示意图；

图2为本发明实施例1-2中存储仓的俯视图；

图3为本发明实施例1-2中自动储存系统的连接关系示意图；

图4为本发明实施例2中存储仓的层状结构示意图；

图5为本发明实施例1-2中移载装置的结构示意图。

图中部件表示如下：

自动仓储系统1；

存储仓100；机械手200；

原定存储柜310、320；移载口311；

附加存储柜400；移载装置500；

移动轨道510；移动底座520；

升降机构530；货叉机构540；

第一风机610；第二风机620；

第三风机630；第四风机640；

导流孔700；人行通道800；

支架810；通道900。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的优选实施例，证明本发明可以实施，所述发明实施例可以向本领域中的技术人员完整介绍本发明，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的发明实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一部件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

此外，以下各发明实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定发明实施例。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

当某些部件被描述为“在”另一部件“上”时，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中间部件，所述部件置于所述中间部件上，且所述中间部件置于另一部件上。当一个部件被描述为“安装至”或“连接至”另一部件时，二者可以理解为直接“安装”或“连接”，或者一个部件通过一中间部件间接“安装至”、或“连接至”另一个部件。

实施例1

本发明实施例中提供了一种自动仓储系统1，如图1所示，所述自动仓储系统1中包括一存储仓100、一机械手200、两个原定存储柜310、320、一附加存储柜400以及一移载装置500。

所述机械手200设于所述存储仓100内，两个原定存储柜310、320分布于所述机械手200的一侧，并且所述原定存储柜310、320之间互相平行。所述机械手200用于抓取存储在所述原定存储柜310、320中的物品。所述原定存储柜310、320中具有三层存储位，每一层中均具有若干存储位，所述存储位整齐的排列在所述原定存储柜310、320的每一层中。每一个存储位都可以用于放置面板的等物品。在相邻的两个原定存储柜310、320之间具有一通道900，所述通道900可用于工作人员行走，并还有助于所述原定存储柜的通风干燥，防止灰尘沾染。

所述附加存储柜400设于离所述机械手200最远的原定存储柜310的远离所述机械手200的一侧，其与所述原定存储柜310保持平行。在所述附加存储柜400下具有一人行通道800，所述人行通道800设于所述附加存储柜400的下方，其通过支架810围成，所述附加存储柜400的固定在所述支架810的顶端。所述附加存储柜400具有一层存储位，在本发明实施例中，所述附加存储柜400的存储位对应于与其相邻的原定存储柜310的最顶层的存储位，并且所述附加存储柜400的最顶层的存储位与所述原定存储柜310的最上层的存储位平齐。所述附加存储柜400的存储位与所述原定存储柜310中的存储位的高度相同，所述支架810的高度与所述附加存储柜400的高度之和等于所述原定存储柜310的高度。所述附加存储柜400的宽度小于12米，优选的，在本发明实施例中所述附加存储柜400的宽度为5米。

在靠近所述附加存储柜400的原定存储柜310中具有一移载口311，所述移载口311为与所述附加存储柜400相对应的最顶层存储位，其用于存储从所述附加存储柜400中移载出来的物品，便于所述机械手200拿取。

在所述附加存储柜400和与其相邻的原定存储柜310之间具有一移载装置500，用于将所述附加存储柜400中的物品移动至所述原定存储柜310中的移载口311中。如图5所示，所述移载装置500具有一移动轨道510，安装在所述支架810上，并位于在所述附加存储柜400和与所述附加存储柜400临近的原定存储柜310之间，平行于所述附加存储柜400和所述原定存储柜310。所述移载装置500还具有一移动底座520，所述移动底座520安装于所述移动轨道510上，并沿着所述移动轨道510来回移动，其移动方向如图2中的箭头所标识。所述移载装置500还具有一升降机构530和一货叉机构540，所述升降机构530设于所述移动底座520远离所述移动轨道510的一表面上，所述货叉机构540设于所述升降机构530远离所述移动底座520的一侧上。所述货叉机构540包括平移机构和货叉。所述平移机构安装于所述升降机构530上，所述货叉安装于所述平移机构上。其中，所述货叉在所述平移机构的移动下在所述附加存储柜400和与所述附加存储柜400邻近的原定存储柜310之间来回移动，运送物品。所述升降机构530的运动方向垂直于所述移动底座520，其可以将所述货叉机构540升高，便于移送高处物品。

所述自动仓储系统1中还包括风机过滤设备以及导流孔700。所述风机过滤设备(Fan Filter Unit，FFU)包括5个第一风机610、一个第二风机620、两个第三风机630以及三个第四风机640。如图1所示，所述第一风机610设于所述存储仓100的顶部，每一个第一风机610均具有一第一出风口，所述第一出风口朝向所述存储仓100的内部。所述第二风机620设于所述附加存储柜400远离所述移载装置500的一侧，其具有一第二出风口，所述第二出风口朝向所述附加存储柜400。所述第三风机630设于所述移载装置500的底端，位于所述移载装置500靠近所述移动轨道510的一侧，每一个第三风机630均具有一第三出风口，所述第三出风口朝向所述移载装置500。所述第四风机640设于所述原定存储柜310、320远离所述通道900的一侧，每一个第四风机640均具有一第四出风口，所述第四出风口分别朝向所述通道900。所述导流孔700设于所述存储仓100的底部。所述风机过滤设备中的每个风机互相配合，产生气流，并将所述气流吹向每个存储柜的每一层中，将每一个存储位中灰尘杂质吹走，保持所述存储仓100内的洁净，最后所述气流通过所述导通孔将灰尘杂质带离所述存储仓100。

所述自动仓储系统1中还具有控制装置和席位感应装置。如图3所示，所述控制装置连接所述机械手200以及所述移载装置500，用以控制所述机械手200和所述移栽装置的运作。所述席位感应装置安装于所述原定存储柜310、320和所述附加存储柜400中，并信号连接至所述控制装置，用于感应所述原定存储柜和所述附加存储柜400中每一存储位的位置以及是否有存储物品，并将感应到的信息通过信号传送给所述控制装置，所述控制装置通过传送过来的信号控制所述移载装置500，将所述附加存储柜400中的物品移送至所述原定存储柜的移载口311中，所述控制装置再根据信号操纵所述机械手200从所述原定存储柜310、320中抓取物品。

本发明实施例中所提供的自动仓储系统1，通过增加附加存储柜400扩增存储位，并通过移载装置500是在附加存储柜400中存储物品的拿取，在现有的存储仓100中最大限度的增加存储位，无需增设全新的存储仓100，建设时间短，占用空间小，扩建成本低廉。

实施例2

本发明实施例中提供了一种自动仓储系统1，如图4所示，所述自动仓储系统1中包括一存储仓100、一机械手200、两个原定存储柜310、320、一附加存储柜400以及一移载装置500。

所述机械手200设于所述存储仓100内，两个原定存储柜310、320分布于所述机械手200的一侧，并且所述原定存储柜310、320之间互相平行。所述机械手200用于抓取存储在所述原定存储柜310、320中的物品。所述原定存储柜310、320中具有三层存储位，每一层中均具有若干存储位，所述存储位整齐的排列在所述原定存储柜310、320的每一层中。每一个存储位都可以用于放置面板的等物品。在相邻的两个原定存储柜之间具有一通道900，所述通道900可用于工作人员行走，并还有助于所述原定存储柜310、320的通风干燥，防止灰尘沾染。

所述附加存储柜400设于离所述机械手200最远的原定存储柜310的远离所述机械手200的一侧，其与所述原定存储310柜保持平行。所述附加存储柜400也具有三层存储位。其中，所述附加存储柜400的最底层的存储位与所述原定存储柜310的最底层的存储位平齐，所述附加存储柜400的最上层的存储位与所述原定存储柜310的最上层的存储位平齐。在本发明实施例中，所述附加存储柜400的每一层存储位都与所述原定存储柜中的每一层存储位的高度相同。所述附加存储柜400的宽度小于12米，优选的，在发明本实施例中所述附加存储柜400的宽度为5米。

在靠近所述附加存储柜400的原定存储柜310中具有一移载口311，所述移载口311为与所述原定存储柜310最顶层存储位，其用于存储从所述附加存储柜400中移载出来的物品，便于所述机械手200拿取。

在所述附加存储柜400和与其相邻的原定存储柜310之间具有一移载装置500，用于将所述附加存储柜400中的物品移动至所述原定存储柜310中的移载口311中。如图5所示，所述移载装置500具有一移动轨道510，安装在所述支架810上，并位于在所述附加存储柜400和与所述附加存储柜400临近的原定存储柜之间，平行于所述附加存储柜400和所述原定存储柜310。所述移载装置500还具有一移动底座520，所述移动底座520安装于所述移动轨道510上，并沿着所述移动轨道510来回移动，其移动方向如图2中的箭头所标识。所述移载装置500还具有一升降机构和530一货叉机构540，所述升降机构530设于所述移动底座520远离所述移动轨道510的一表面上，所述货叉机构540设于所述升降机构530远离所述移动底座520的一侧上。所述货叉机构540包括平移机构和货叉。所述平移机构安装于所述升降机构530上，所述货叉安装于所述平移机构上。其中，所述货叉在所述平移机构的移动下在所述附加存储柜400和与所述附加存储柜400邻近的原定存储柜310之间来回移动，运送物品。所述升降机构530的运动方向垂直于所述移动底座520，其可以将所述货叉机构540升高，便于移送高处物品。

所述自动仓储系统1中还包括风机过滤设备以及导流孔700。所述风机过滤设备(Fan Filter Unit，FFU)包括5个第一风机610、三个第二风机620以及一个第四风机640。如图4所示，所述第一风机610设于所述存储仓100的顶部，每一个第一风机610均具有一第一出风口，所述第一出风口朝向所述存储仓100的内部。所述第二风机620设于所述附加存储柜400远离所述移载装置500的一侧，每一个第二风机620均具有一第二出风口，所述第二出风口朝向所述附加存储柜400。所述第四风机640设于所述原定存储柜320远离所述通道900的一侧，其具有一第四出风口，所述第四出风口朝向所述通道900。所述导流孔700设于所述存储仓100的底部。所述风机过滤设备中的每个风机互相配合，产生气流，并将所述气流吹向每个存储柜的每一层中，将每一个存储位中灰尘杂质吹走，保持所述存储仓100内的洁净，最后所述气流通过所述导通孔将灰尘杂质带离所述存储仓100。

所述自动仓储系统1中还具有控制装置和席位感应装置。如图3所示，所述控制装置连接所述机械手200以及所述移载装置500，用以控制所述机械手200和所述移栽装置的运作。所述席位感应装置安装于所述原定存储柜310、320和所述附加存储柜400中，并信号连接至所述控制装置，用于感应所述原定存储柜310、320和所述附加存储柜400中每一存储位的位置以及是否有存储物品，并将感应到的信息通过信号传送给所述控制装置，所述控制装置通过传送过来的信号控制所述移载装置500，将所述附加存储柜400中的物品移送至所述原定存储柜310的移载口311中，所述控制装置再根据信号操纵所述机械手200从所述原定存储柜310、320中抓取物品。

本发明实施例中所提供的自动仓储系统1，通过增加附加存储柜400扩增存储位，并通过移载装置500是在附加存储柜400中存储物品的拿取，在现有的存储仓100中最大限度的增加存储位，无需增设全新的存储仓100，建设时间短，占用空间小，扩建成本低廉。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种自动仓储系统，其特征在于，包括至少一个存储仓；每一存储仓内具有：

一机械手；

至少一个原定存储柜，分布于所述机械手的一侧；以及

一附加存储柜，设于离所述机械手最远的原定存储柜的远离所述机械手的一侧；

移载装置，设于所述附加存储柜和离所述机械手最远的原定存储柜之间；

所述原定存储柜具有若干层存储位，所述附加存储柜具有至少一层存储位，每一存储位用以放置标的物；

离所述机械手最远的原定存储柜上的最上层的存储位作为移载口，所述移载装置用以将所述附加存储柜上的标的物转移到所述移载口处以供所述机械手抓取。

2.如权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，所述移载装置包括：

移动轨道，设于所述原定存储柜和所示附加存储柜之间；

移动底座，安装于所述移动轨道上,并沿所述移动轨道做往返移动；

升降机构，设于所述底座远离所述移动轨道的一表面上；

货叉机构，设于所述升降机构远离所述移动底座的一侧上。

3.如权利要求2所述的自动仓储系统，其特征在于，所述货叉机构包括：

平移机构，安装于所述升降机构上；以及

货叉，安装于所述平移机构上，所述货叉在所述平移机构的移动下将所述附加存储柜上的标的物转移到所述移载口处。

4.如权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，还具有一人行通道，设于所述附加存储柜和所述移载装置的下方，所述附加存储柜的最上层的存储位与所述原定存储柜的最上层的存储位平齐。

5.如权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，所述附加存储柜具有两层及以上存储位，叠层设置，所述附加存储柜的最底层的存储位与所述原定存储柜的最底层的存储位平齐，所述附加存储柜的最上层的存储位与所述原定存储柜的最上层的存储位平齐。

6.如权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，还包括：

风机过滤设备，设于所述存储仓内；

导流孔，设于所述存储仓的底部。

7.如权利要求6所述的自动仓储系统，其特征在于，所述风机过滤设备包括：

至少一个第一风机，设于所述存储仓的顶部，其具有一第一出风口，所述第一出风口朝向所述存储仓的内部；

至少一个第二风机，设于所述附加存储柜远离所述移载装置的一侧，其具有一第二出风口，所述第二出风口朝向所述附加存储柜；

至少一个第三风机，设于所述移载设备靠近所述移动轨道的一侧，其具有一第三出风口，所述第三出风口朝向所述移载设备。

8.如权利要求6所述的自动仓储系统，其特征在于，还具有：

两个及两个以上原定存储柜，互相平行设于所述存储仓内；

通道，位于相邻的两个原定存储柜之间。

9.如权利要求8所述的自动仓储系统，其特征在于，所述风机过滤设备还包括：

至少一个第四风机，设于所述原定储存柜远离所述通道的一侧，其具有一第四出风口，所述第四出风口朝向所述通道。

10.如权利要求1所述的自动仓储系统，其特征在于，还包括：

控制装置，连接所述移载装置和所述机械手，用于控制所述移载装置和所述机械手的运作；

席位感应装置，信号连接至所述控制装置，用于感应所述原定存储柜和所述附加存储柜内的存储位，并将存储位的位置信号传输给控制装置处理并运作。

Images