CN112644841A - 一种卡匣及自动化洁净仓储 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种卡匣及自动化洁净仓储，所述卡匣用以存放物料，其包括底板、顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板，第三侧板与所述第一侧板、所述第二侧板、所述底板和所述顶板之间形成一进出口，所述第四侧板，活动的安装在所述进出口处，以使所述底板、所述顶板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板围成一密封结构的卡匣。本申请采用封闭式的卡匣替代现有敞开式的卡匣，可以有效地将产品与仓储的存储环境隔离，有效避免了产品在存储过程中受到污染粒子(particle)、酸碱气体、温湿度变异的影响，从而有效提升产品的品质。
Description
技术领域
本申请涉及显示面板生产包装领域，尤其涉及一种卡匣及自动化洁净仓储。
背景技术
在平板显示、半导体、食品等制造行业中，通常使用自动化存储仓储(stock，STK)进行制造搬送。STK集机械制造、计算机、液压、传感、信息处理、光机电等技术于一体的机电一体化设备。在生产中，通常一台仓储设备需要搭接多条生产线，是产品在生产过程中中转存储的枢纽。
产品大部分时间会存储在仓储中，因此用户对仓储环境要求很高，尤其在前段制程中，要求仓储内洁净度的等级为10(Class 10)。为了保证产品不受污染，需要确保仓储内的洁净度水平，在现有卡匣(CST，一种基板装载设备)结构的基础上，需要安装大量风机滤网单元，通过更新气流减少产品存放环境中粒子物(particle)的聚集。如此设计存在以下弊端：
1.工厂建造及仓储安装时，需要加设大量风机(FFU)，增加了工厂及仓储建设的成本和时间；
2.维持风机的运行，也会消耗大量的电能，成为仓储设备的主要运行成本支出；
3.风机零件(FFU parts)的维修更换、滤网的定期替换为后续的维护带来额外的工作量和成本；
4.卡匣无法完全将产品与环境隔离，当在风机滤网损坏时导致粒子物(particle)泄漏、环境湿度变化等情形下，都会对产品品质造成影响甚至导致产品报废。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种卡匣及自动化洁净仓储，以解决现有仓储的安装、运行及维护的成本较高，以及现有敞开式的卡匣容易导致产品报废的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种卡匣，用以存放物料，包括：底板和顶板，上下相对设置；第一侧板和第二侧板，相对设置，所述第一侧板的上下边分别与所述底板和所述顶板固定；所述第二侧板的上下边分别与所述底板和所述顶板固定；第三侧板，其四边分别与所述第一侧板、所述第二侧板、所述底板和所述顶板固定；其中，所述第三侧板与所述第一侧板、所述第二侧板、所述底板和所述顶板之间形成一进出口；第四侧板，活动的安装在所述进出口处，以使所述底板、所述顶板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板围成一密封结构的卡匣。
进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置的一面均设有若干支撑杆，同一高度的支撑杆组合形成一支撑层。
为实现上述目的，本发明还提供一种自动化洁净仓储，包括：仓库，具有储藏区和装卸区，在装卸区，所述仓库具有一装卸口；外部吹风装置，设于所述仓库的外侧且位于装卸口的侧上方；第一存放架，设于所述储藏区，每一第一存放架具有至少一个存储单元；第二存放架，设于所述装卸区，每一第二存放架具有至少一个存储单元；每一存储单元存储有一个如前文所述的卡匣；装卸区吹风装置，设于所第二存放架上方，用以向第二存放架下方吹风；仓内预设吹风装置，设于两个第一存放架之间或者设于所述第一存放架与所述仓库的墙壁之间；以及导流通道，设于所述仓库的底部；其中，从所述外部吹风装置、装卸区吹风装置以及仓内预设吹风装置吹出的风经所述导流通道流向外部回风系统。
进一步地，所述的自动化洁净仓储还包括：解包装置，设于所述第一存放架和所述第二存放架的一侧边，用以解包所述卡匣；暂存区，设于所述装卸区吹风装置的侧上方，且连接至所述解包装置，用以存放所述卡匣的第四侧板。
进一步地，所述解包装置包括：两个相对设置的移动杆；以及吸附片，设于所述移动杆上，用以吸附所述卡匣的第四侧板。
进一步地，所述吸附片为真空吸附或者磁性吸附。
进一步地，所述解包装置还包括：横杆，设于所述移动杆的顶部；第一移动装置，设于所述横杆上，用以控制所述移动杆上下运动；第二移动装置，设于所述横杆上，用以控制所述移动杆朝所述卡匣的进出口运动；以及第三移动装置，设于所述横杆上，用以控制所述移动杆在所述横杆做往返运动。
进一步地，所述的自动化洁净仓储还包括：装卸装置，设于所述装卸区的一侧。
进一步地，所述装卸装置为机械手。
进一步地，所述的自动化洁净仓储，还包括：滤网，设于所述第一存放架的周侧以及所述第一存放架与所述第二存放架之间。
本发明的技术效果在于，提供一种卡匣，采用封闭式的卡匣替代现有敞开式的卡匣，可以有效地将产品与仓储的存储环境隔离，有效避免了产品在存储过程中受到污染粒子(particle)、酸碱气体、温湿度变异的影响，从而有效提升产品的品质。
进一步地，本发明还提供一种自动化洁净仓储，在装卸的过程中，采用风机吸入洁净空气并传送至位于装卸单元的卡匣，在提高卡匣内部的洁净度后，对卡匣进行密封处理。因此，可以在仓储的存储单元中减少风机的设置从而在有效降低存储环境对产品的影响的同时，减少了仓储环境的建设、运营和维护的成本。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本申请实施例提供的仓储结构的示意图。
图2为本申请实施例提供的卡匣结构一的示意图。
图3为本申请实施例提供的卡匣打开状态下的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的卡匣结构二的示意图。
图5为本申请实施例提供的卡匣的侧视图。
图6为图4中沿A-A’方向的剖面图。
图7为图4中沿B-B’方向的剖面图。
图8为本申请实施例提供的解包装置的结构示意图。
图9为本申请实施例提供的吸附片的结构示意图。
附图部分标识如下：
100仓库； 200物料；
10外部回风系统； 20内部供风系统；
30存储单元； 40卡匣；
20a储藏区； 20b装卸区；
201外部吹风装置； 202a第一存放架；
202b第二存放架； 203装卸区吹风装置；
204仓内预设吹风装置； 205导流通道；
206解包装置； 207暂存区；
208装卸装置； 209滤网；
301风道； 2021装卸口；
401底板； 402顶板；
403第一侧板； 404第二侧板；
405第三侧板； 406第四侧板；
407支撑垫； 408支撑杆；
409支撑层； 4000进出口；
20261本体； 20262滑块；
20263滑轨； 2031移动杆；
2032吸附片； 2033横杆；
2034第一移动装置； 2035第二移动装置；
2036第三移动装置。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本实施例提供一种卡匣及自动化洁净仓储，主要针对现有液晶半导体自动仓储存在安装、运行及维护的成本较高的问题，并通过以下实施方式进行改进。
如图1所示，所述卡匣及自动化洁净仓储包括多个仓库100，每个仓库100包括外部回风系统10以及内部供风系统20，内部供风系统20包括储藏区20a、装卸区20b、外部吹风装置201、第一存放架202a、第二存放架202b、装卸区吹风装置203、仓内预设吹风装置204、导流通道205、解包装置206、暂存区207、装卸装置208以及滤网209。
具体的，仓库100具有储藏区20a和装卸区20b，在装卸区202，仓库100具有一装卸口2021。
外部吹风装置201设于仓库100的外侧且位于装卸口2021的侧上方。
第一存放架202a设于储藏区20a，第二存放架202b、设于装卸区20b。每一第一存放架202a和第二存放架202b均具有至少一个存储单元30。其中，每一第二存放架的存储单元存储30有一个卡匣40。
装卸区吹风装置203设于第二存放架202b上方，用以向第二存放架202b下方吹风。
仓内预设吹风装置204设于两个第一存放架202a之间或者设于第一存放架202a与仓库100的墙壁之间。优选地，本实施例的仓内预设吹风装置204设于第一存放架202a与仓库100的墙壁之间。
导流通道205设于仓库100的底部。
解包装置206设于第一存放架202a和第二存放架202b的一侧边，用以解包卡匣40。
暂存区207设于装卸区吹风装置203的侧上方，且连接至解包装置206，用以存放卡匣40的第四侧板。
装卸装置208设于装卸区20b的一侧，且位于仓库100的角落处。装卸装置208为机械手等器具作存取作用，该装卸装置208是用以存取物料或传递物料。本实施例中，物料优选为液晶显示面板但不限于此。
滤网209设于第一存放架202a的周侧以及第一存放架202a与第二存放架202b之间。
本实施例中，外部回风系统10的风进入内部供风系统20，并经过外部吹风装置201、装卸区吹风装置203以及仓内预设吹风装置204吹出的风经导流通道205流向外部回风系统10。
如图2所示，卡匣40包括底板401、顶板402、第一侧板403、第二侧板404、第三侧板405、第四侧板406以及支撑垫407。
如图3所示，底板401和顶板402上下相对设置。第一侧板403和第二侧板404相对设置，第一侧板403的上下边分别与底板401和顶板402固定；第二侧板404的上下边分别与底板401和顶板402固定。其中，第一侧板403可拆卸式连接至底板401和顶板402，第二侧板404可拆卸式连接至底板401和顶板402。
第三侧板405的四边分别与第一侧板403、第二侧板404、底板401和顶板402固定。其中，第三侧板405与第一侧板403、第二侧板404、底板401和顶板402之间形成一进出口4000。用户可以从该进出口4000将物料200装载卡匣40内，或者将物料200从卡匣40内卸载出来。在完成物料200装载或者卸载的操作之后，通过一解包装置206将第四侧板406活动的安装在进出口4000处，以使底板401、顶板402、第一侧板403、第二侧板404、第三侧板405以及第四侧板406共同围成一密封结构的卡匣40。
如图3-8所示，第四侧板406为一盖板，用以密封卡匣40的进出口。第四侧板406包括一本体20261以及一滑块20262，滑块20262突出于本体20261。第一侧板403和第二侧板404的外侧壁均具有一滑轨20263，其靠近卡匣40的进出口处，且与滑块20262相互配合，从而卡接卡匣40的第一侧板403以及第二侧板404。
支撑垫407设于底板401的底部的两侧，一方面，该支撑垫407用于防止第四侧板406直接在滑落在库格201上，导致仓库100地面上的粉尘飞起，从而影响卡匣40内部的洁净度；另一方面，该支撑垫407用于防止第四侧板406在滑落的过程中不被损坏，从而保证第四侧板406的良率。
进一步地，本实施例中，第一侧板403和第二侧板404相对设置的一面均设有若干支撑杆408，同一高度的支撑杆408组合形成一支撑层409，两侧相对的支撑杆408之间形成有间隙。
本实施例提供一种卡匣，采用封闭式的卡匣替代现有敞开式的卡匣，可以有效地将产品与仓储的存储环境隔离，有效避免了产品在存储过程中受到污染粒子(particle)、酸碱气体、温湿度变异的影响，从而有效提升产品的品质。
如图3和图8所示，解包装置206设于卡匣的第四侧板406的前端，其包括移动杆2031、吸附片2032、横杆2033、第一移动装置2034、第二移动装置2035以及第三移动装置2036。
具体的，两个移动杆2031相对设置。吸附片2032设于移动杆2031，用以吸附卡匣的第四侧板406。横杆2033设于移动杆2031的顶部，在横杆2033上设有第一移动装置2034、第二移动装置2035以及第三移动装置2036。其中，第一移动装置2034用以控制移动杆2031上下运动，从而通过移动杆2031与吸附片2032的配合将第四侧板406下降至卡匣的进出口4000处。第二移动装置2035用以控制移动杆2031朝卡匣的进出口200运动，使得第四侧板406卡入至卡匣的进出口4000以实现密封的结构。第三移动装置2036用以控制移动杆2031在横杆2033上做往返运动，从而到达暂存区207。该暂存区207连接至解包装置206的一端且远离装卸单元202。当移动杆2031到达暂存区207时，通过第一移动装置2034下降移动杆2031并使得吸附片2032吸附第四侧板406。然后，将移动杆2031通过第一移动装置2034上升到一定的高度。最后，将第四侧板406通过第三移动装置2036移动到装卸区20b，并对卡匣进行密封处理。
本实施例提供的解包装置，用以配合封闭式的卡匣，实现仓储的自动化控制，并可以有效保证卡匣内部产品的洁净度控制。
如图9所示，吸附片2032的一面具有多个吸附点20321，该吸附点20321为真空吸附或者磁性吸附。
如图1所示，风道301设于仓库100的周侧，与储藏区20a连通。多个滤网209设于第一存放架202a的周侧以及第一存放架202a与第二存放架202b之间。外部回风系统10向内部供风系统20吹进的风经过多个吹风装置，且从所述吹风装置最靠近的滤网209出来并在风道301中流通，从而对储藏区20a以及装卸区20b的进行净化出来。本实施例中，所述吹风装置包括外部吹风装置201、装卸区吹风装置203以及仓内预设吹风装置204，外部吹风装置201主要是对仓库100外部的环境进行净化处理，从而有效过滤外部环境产生污染粒子；装卸区吹风装置203只要是对装卸区202的环境进行净化处理，从而有效过滤装载或卸载的过程中产生污染粒子，以保证卡匣内部的产品的洁净度；仓内预设吹风装置204用以对仓库100内部的环境以及对部分装卸区20b更进一步净化处理，从而提升自动化洁净仓储的洁净度。
具体的，在运作时，该外部回风系统10将外部空气经过该多数个风机过滤单元进行一次过滤，以滤除空气中的污染粒子，再将洁净空气气流进入该仓储内部，可作为该仓储本身的外气来源，维持该仓库内部正压状态，热量排除与排除该仓库内部产生污染粒子的用途。接着，洁净空气进入该吹风装置，所述吹风装置再将洁净空气经过一滤网209再作进一步的污染粒子滤除才进入风道301，同时，于该风道301与第一存放架202a或第二存放架202b间设有多数个滤网209，使洁净空气再一次将空气中的污染粒子滤除并分配到各存储单元30中，而多个存储单元30内的洁净空气已经多次的污染粒子滤除并达到一定的洁净度，最后该存储单元30内的洁净空气可以从仓库底部的导流通道205吹出，带走有效过滤装载或卸载的过程中产生污染粒子，从而有效保持仓储内部的洁净度。
本发明提供一种自动化洁净仓储，在装卸的过程中，采用风机吸入洁净空气并传送至位于装卸单元的卡匣，在提高卡匣内部的洁净度后，对卡匣进行密封处理。因此，可以在仓储的存储单元中减少侧吹风机的设置以及天花的风机的设置，从而在有效降低存储环境对产品的影响的同时，减少了仓储环境的建设、运营和维护的成本。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的一种卡匣及自动化洁净仓储进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种卡匣，用以存放物料，其特征在于，包括
底板和顶板，上下相对设置；
第一侧板和第二侧板，相对设置，所述第一侧板的上下边分别与所述底板和所述顶板固定；所述第二侧板的上下边分别与所述底板和所述顶板固定；
第三侧板，其四边分别与所述第一侧板、所述第二侧板、所述底板和所述顶板固定；其中，所述第三侧板与所述第一侧板、所述第二侧板、所述底板和所述顶板之间形成一进出口；
第四侧板，活动的安装在所述进出口处，以使所述底板、所述顶板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板围成一密封结构的卡匣。
2.根据权利要求1所述的卡匣，其特征在于，
所述第一侧板和所述第二侧板相对设置的一面均设有若干支撑杆，同一高度的支撑杆组合形成一支撑层。
3.一种自动化洁净仓储，其特征在于，包括：
仓库，具有储藏区和装卸区，在装卸区，所述仓库具有一装卸口；
外部吹风装置，设于所述仓库的外侧且位于装卸口的侧上方；
第一存放架，设于所述储藏区，每一第一存放架具有至少一个存储单元；
第二存放架，设于所述装卸区，每一第二存放架具有至少一个存储单元；每一存储单元存储有一个如权利要求1所述的卡匣；
装卸区吹风装置，设于所第二存放架上方，用以向第二存放架下方吹风；
仓内预设吹风装置，设于两个第一存放架之间或者设于所述第一存放架与所述仓库的墙壁之间；以及
导流通道，设于所述仓库的底部；
其中，从所述外部吹风装置、装卸区吹风装置以及仓内预设吹风装置吹出的风经所述导流通道流向外部回风系统。
4.根据权利要求3所述的自动化洁净仓储，其特征在于，还包括
解包装置，设于所述第一存放架和所述第二存放架的一侧边，用以解包所述卡匣；
暂存区，设于所述装卸区吹风装置的侧上方，且连接至所述解包装置，用以存放所述卡匣的第四侧板。
5.根据权利要求4所述的自动化洁净仓储，其特征在于，
所述解包装置包括：
两个相对设置的移动杆；以及
吸附片，设于所述移动杆上，用以吸附所述卡匣的第四侧板。
6.根据权利要求5所述的自动化洁净仓储，其特征在于，
所述吸附片为真空吸附或者磁性吸附。
7.根据权利要求5所述的自动化洁净仓储，其特征在于，所述解包装置还包括：
横杆，设于所述移动杆的顶部；
第一移动装置，设于所述横杆上，用以控制所述移动杆上下运动；
第二移动装置，设于所述横杆上，用以控制所述移动杆朝所述卡匣的进出口运动；以及
第三移动装置，设于所述横杆上，用以控制所述移动杆在所述横杆做往返运动。
8.根据权利要求4所述的自动化洁净仓储，其特征在于，还包括：
装卸装置，设于所述装卸区的一侧。
9.根据权利要求4所述的自动化洁净仓储，其特征在于，
所述装卸装置为机械手。
10.根据权利要求4所述的自动化洁净仓储，其特征在于，还包括
滤网，设于所述第一存放架的周侧以及所述第一存放架与所述第二存放架之间。
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