CN109607017A - 拉式生产线边仓 - Google Patents

Abstract

本发明提供了拉式生产线边仓，包括外框架、传送带、流利条板、直线模组和挡板部，所述外框架为长方体结构，其内部分为左侧传送部分与右侧下料部分，传送部分包括传送带，下料部分包括流利条板和直线模组，所述外框架总共分为上下M层，每层安装一个传送带和一个流利条板，所述传送带与流利条板之间设有挡板部，所述传送带的右端位于流利条板的上方，所述流利条板的前端设有直线模组，所述直线模组安装固定在外框架上。本发明本装置可存放多种产品，随产品大小调节轨道宽度，每个库位产品入库后依次排列；同时实现自动化智能取料，产品入库后，通过电脑程序开始记录，取料时工作人员直接可以在工控屏上选取料。

Description

拉式生产线边仓

技术领域

本发明涉及存储设备技术领域，特别涉及拉式生产线边仓。

背景技术

工厂有大量的小物件需要存放，品种多杂，繁杂的小物件放在同一个货柜中，需要工作人员凭记忆去存放与取出，而存放时间太长或工作人员的更替都会导致小物件被遗忘，甚至需要多次购买来补充，也导致货柜中积累的物品越来越多，造成不必要的浪费。现有货柜没有智能存取料模块，只能凭人工区分容易产生错误，如果是十分相近的物件被取出误用，还会产生无法预料的后果，严重时可能造成人员损伤。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供拉式生产线边仓。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

拉式生产线边仓，包括外框架、传送带、流利条板、直线模组和挡板部，所述外框架为长方体结构，其内部分为左侧传送部分与右侧下料部分，传送部分包括传送带，下料部分包括流利条板和直线模组，所述外框架总共分为上下M层，每层安装一个传送带和一个流利条板，所述传送带与流利条板之间设有挡板部，所述传送带的右端位于流利条板的上方，所述流利条板的前端设有直线模组，所述直线模组安装固定在外框架上。

进一步的，所述外框架包括钣金焊接架、前门、透明亚克力板、后下对开门、后上对开门、第一气缸、取料口门、福马轮和工控屏，所述钣金焊接架为长方体框架，其内部设有水平的M层隔板，所述钣金焊接架前部左侧设有一扇前门，所述前门中央嵌有一块透明亚克力板，通过透明亚克力板可看见钣金焊接架内部情况，所述前门右侧的钣金焊接架上设有取料口门和工控屏，所述工控屏位于取料口门的上方，所述取料口门的上部设有第一气缸，所述第一气缸固定在钣金焊接架上，其推杆连接取料口门，带动取料口门开关；所述钣金焊接架后部设有后下对开门和后上对开门，打开对开门可向钣金焊接架放置物品，所述后下对开门和后上对开门与前门正对；所述钣金焊接架的底部设置四个福马轮。

进一步的，所述传送带包括铝型材、从动轮、张紧轮、主动轮、步进电机、直线轴承、滑轨、第一挡边和平皮带，所述传送带设有M个，对应安装在外框架内部的M层隔板上，每个传送带设有两根滑轨，滑轨平行安装在钣金焊接架的隔层上，所述每根滑轨的上方滑动连接若干直线轴承，两根滑轨上对应位置的两个直线轴承上安装有一根铝型材，所述铝型材与滑轨相互垂直，所述铝型材的侧面靠近两端部各设一个从动轮，所述从动轮通过平皮带连接在主动轮上，所述主动轮的两侧各设一个张紧轮，张紧轮位于平皮带外侧，所述主动轮连接在步进电机的输出轴上，所述步进电机固定在铝型材的下端面。

进一步的，所述流利条板包括流利条、第二挡边、支撑架、旋转轴和第二气缸，所述流利条并排放置，两侧设有第二挡边，第二挡边的高度高于流利条，所述流利条的两端底部各设一个支撑架，所述支撑架固定安装在外框架内部的隔板上，其中流利条的底部一侧与支撑架通过旋转轴连接在一起，流利条可绕旋转轴旋转，所述流利条的另一端放置在支撑架上，其底部靠近支撑架处设有第二气缸，所述第二气缸推动流利条的一端抬起与降落。

进一步的，所述直线模组包括模组、电机和接料盒，所述模组安装在外框架内部的前侧，所述模组上安装有接料盒，所述接料盒针对流利条板的出口，所述沐足上设有电机，电机驱动模组上下移动。

进一步的，所述挡板部包括第三气缸和第二挡边，所述第二挡边设有M个，分别设置在每层隔板上方，位于传送带的出口前端，所述每个第二挡边由两个第三气缸驱动上下运动，所述第三气缸固定在外框架内部前后两侧壁上。

进一步的，所述滑轨上最外侧的两根铝型材上只有内侧设置一根平皮带，中间的多根铝型材的两侧各设一根平皮带，所述铝型材的数量为N，平皮带的数量为2N-2，每根平皮带的一侧竖直设有一个第一挡边。

进一步的，所述传送带固定在隔板上，所述传送带上的铝型材平行于前门所在平面，且位于前门正对的隔板上，所述平皮带从左至右转动；所述传送带的右侧为流利条板，所述流利条板安装在工控屏一侧对应的隔板上，所述传送带的上表面位于流利条板的上方，所述流利条板的第二气缸安装在流利条的后端，所述流利条的前端正对直线模组上的接料盒，所述直线模组安装在工控屏所在的外框架内侧，所述平皮带与流利条板之间设有第二挡边。

本发明所带来的有益效果是：本装置可存放多种产品，随产品大小调节轨道宽度，每个库位产品入库后依次排列；同时实现自动化智能取料，产品入库后，通过电脑程序开始记录，取料时工作人员直接可以在工控屏上选取料，本装置放入产品种类增多，提高工作效率，减少人为取料错误率。

附图说明

图1是本发明结构的主视图。

图2是本发明结构的俯视图。

图3是本发明外框架的内部示意图。

图4是本发明外框架的主视图。

图5是本发明传送带的结构示意图。

图6是本发明传送带的局部放大示意图。

图7是本发明流利条板的结构示意图。

图8是本发明直线模组的结构示意图。

图9是本发明挡板部的主视图。

图中标号：

1、外框架；101、钣金焊接架；102、前门；103、透明亚克力板；104、后下对开门；105、后上对开门；106、第一气缸；107、取料口门；108、福马轮；109、工控屏；2、传送带；201、铝型材；202、从动轮；203、张紧轮；204、主动轮；205、步进电机；206、直线轴承；207、滑轨；208、第一挡边；209、平皮带；3、流利条板；301、流利条；302、第二挡边；303、支撑架；304、旋转轴；305、第二气缸；4、直线模组；401、模组；402、电机；403、接料盒；5、挡板部；501、第三气缸；502、第二挡边。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-9所示，拉式生产线边仓，包括外框架1、传送带2、流利条板3、直线模组4和挡板部5，所述外框架1为长方体结构，其内部分为左侧传送部分与右侧下料部分，传送部分包括传送带2，下料部分包括流利条板3和直线模组4，所述外框架1总共分为上下M层，每层安装一个传送带2和一个流利条板3，所述传送带2与流利条板3之间设有挡板部5，所述传送带2的右端位于流利条板3的上方，所述流利条板3的前端设有直线模组4，所述直线模组4安装固定在外框架1上。

所述外框架1包括钣金焊接架101、前门102、透明亚克力板103、后下对开门104、后上对开门105、第一气缸106、取料口门107、福马轮108和工控屏109，所述钣金焊接架101为长方体框架，其内部设有水平的M层隔板，所述钣金焊接架101前部左侧设有一扇前门102，前门102方便维修，所述前门102中央嵌有一块透明亚克力板103，通过透明亚克力板103可看见钣金焊接架101内部情况，所述前门102右侧的钣金焊接架101上设有取料口门107和工控屏109，所述工控屏109位于取料口门107的上方，工控屏109控制存取料，所述取料口门107的上部设有第一气缸106，所述第一气缸106固定在钣金焊接架101上，其推杆连接取料口门107，带动取料口门开关；所述钣金焊接架101后部设有后下对开门104和后上对开门105，打开对开门可向钣金焊接架101放置物品，所述后下对开门104和后上对开门105与前门102正对；所述钣金焊接架101的底部设置四个福马轮108，福马轮108方便移动。

所述传送带2包括铝型材201、从动轮202、张紧轮203、主动轮204、步进电机205、直线轴承206、滑轨207、第一挡边208和平皮带209，所述传送带2设有M个，对应安装在外框架1内部的M层隔板上，每个传送带2设有两根滑轨207，滑轨207平行安装在钣金焊接架101的隔层上，所述每根滑轨207的上方滑动连接若干直线轴承206，两根滑轨207上对应位置的两个直线轴承206上安装有一根铝型材201，直线轴承206可在滑轨上滑动控制各个铝型材201宽度，所述铝型材201与滑轨207相互垂直，所述铝型材201的侧面靠近两端部各设一个从动轮202，所述从动轮202通过平皮带209连接在主动轮204上，所述主动轮204的两侧各设一个张紧轮203，张紧轮203位于平皮带209外侧，所述主动轮204连接在步进电机205的输出轴上，所述步进电机205固定在铝型材201的下端面。

所述流利条板3包括流利条301、第二挡边302、支撑架303、旋转轴304和第二气缸305，所述流利条301并排放置，两侧设有第二挡边302，第二挡边302的高度高于流利条301，所述流利条301的两端底部各设一个支撑架303，所述支撑架303固定安装在外框架1内部的隔板上，其中流利条301的底部一侧与支撑架303通过旋转轴304连接在一起，流利条301可绕旋转轴304旋转，所述流利条301的另一端放置在支撑架303上，其底部靠近支撑架303处设有第二气缸305，所述第二气缸305推动流利条301的一端抬起与降落。

所述直线模组4包括模组401、电机402和接料盒403，所述模组401安装在外框架1内部的前侧，所述模组401上安装有接料盒403，所述接料盒针对流利条板3的出口，所述沐足401上设有电机402，电机402驱动模组401上下移动。

所述挡板部5包括第三气缸501和第二挡边502，所述第二挡边502设有M个，分别设置在每层隔板上方，位于传送带2的出口前端，所述每个第二挡边502由两个第三气缸501驱动上下运动，所述第三气缸501固定在外框架1内部前后两侧壁上。

所述滑轨207上最外侧的两根铝型材201上只有内侧设置一根平皮带209，中间的多根铝型材201的两侧各设一根平皮带209，所述铝型材201的数量为N，平皮带209的数量为2N-2，每根平皮带209的一侧竖直设有一个第一挡边208，第一挡边208挡住物料不会从平皮带209滑落，平皮带209上直接放物料。

所述传送带3固定在隔板上，所述传送带3上的铝型材201平行于前门102所在平面，且位于前门102正对的隔板上，所述平皮带209从左至右转动；所述传送带3的右侧为流利条板3，所述流利条板3安装在工控屏109一侧对应的隔板上，所述传送带3的上表面位于流利条板3的上方，所述流利条板3的第二气缸305安装在流利条301的后端，所述流利条301的前端正对直线模组4上的接料盒403，所述直线模组4安装在工控屏109所在的外框架1内侧，所述平皮带209与流利条板3之间设有第二挡边502。

下面结合附图和工作原理对本发明进一步说明。

钣金焊接架101内部设置M层水平隔板，每层隔板左侧设置一个传送带2，右侧设置一个流利条板3，传送带2与流利条板3之间设置挡板部5，传送带2与流利条板3的传送方向相互垂直，且传送带2的平面高于流利条板3，当传送带2上的物品落入流利条板3上后，流利条板3由后向前将物品推向前端，落至直线模组4的接料盒403上，接料盒403将物品送入取料口门107，可将物品取出；

其中传送带2的滑轨207固定在隔板上，采用螺栓或焊接的方式，滑轨207上设有若干铝型材201，铝型材201通过直线轴承206滑动连接在滑轨上，铝型材201两侧分别设置一组主动轮204、从动轮202与张紧轮203，主动轮204与从动轮202外侧缠绕有平皮带209，平皮带209从左至右传动，由步进电机205驱动主动轮204转动，从而使平皮带209传动；

平皮带209上的物品传动至最右端时，由第二挡边502将其阻挡，通过开启安装在钣金焊接架101内侧的两个第三气缸501，由气缸推杆将第二挡边502抬起，使物品落入流利条板3上；

流利条板3上落入物品后，将第二气缸305启动，使流利条301的后端抬起，使流利条301形成一个坡度，物品沿流利条301落下；

同时，根据传送物品的传送带2所在隔层位置，电机402带动模组401上下移动，将接料盒403带动至相对应的隔层处，使物品恰好落入接料盒403内，接到物品后，电机402带动模组401运动，使接料盒403停至取料口门107处，启动第一气缸106，将取料口门107打开，将物品取出；

通过前门102上的透明亚克力板103可清楚看到内部物品存放情况，而后下对开门104和后上对开门105打开后，可将物品放入传送带2上；

通过钣金焊接架101右侧的工控屏109，控制具体需要取哪种产品；

本装置可存放多种产品，随产品大小调节直线轴承间的距离从而调节轨道宽度，每个库位产品入库后依次排列；同时实现自动化智能取料，产品入库后，通过电脑程序就开始记录，取料时工作人员直接可以在工控屏上选取料，本装置上的多个气缸及电机的运动由PLC程序控制，可自动将物品取出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.拉式生产线边仓，其特征在于，包括外框架（1）、传送带（2）、流利条板（3）、直线模组（4）和挡板部（5），所述外框架（1）为长方体结构，其内部分为左侧传送部分与右侧下料部分，传送部分包括传送带（2），下料部分包括流利条板（3）和直线模组（4），所述外框架（1）总共分为上下M层，每层安装一个传送带（2）和一个流利条板（3），所述传送带（2）与流利条板（3）之间设有挡板部（5），所述传送带（2）的右端位于流利条板（3）的上方，所述流利条板（3）的前端设有直线模组（4），所述直线模组（4）安装固定在外框架（1）上。

2.根据权利要求1所述的拉式生产线边仓，其特征在于，所述外框架（1）包括钣金焊接架（101）、前门（102）、透明亚克力板（103）、后下对开门（104）、后上对开门（105）、第一气缸（106）、取料口门（107）、福马轮（108）和工控屏（109），所述钣金焊接架（101）为长方体框架，其内部设有水平的M层隔板，所述钣金焊接架（101）前部左侧设有一扇前门（102），所述前门（102）中央嵌有一块透明亚克力板（103），通过透明亚克力板（103）可看见钣金焊接架（101）内部情况，所述前门（102）右侧的钣金焊接架（101）上设有取料口门（107）和工控屏（109），所述工控屏（109）位于取料口门（107）的上方，所述取料口门（107）的上部设有第一气缸（106），所述第一气缸（106）固定在钣金焊接架（101）上，其推杆连接取料口门（107），带动取料口门（107）开关；所述钣金焊接架（101）后部设有后下对开门（104）和后上对开门（105），打开对开门可向钣金焊接架（101）放置物品，所述后下对开门（104）和后上对开门（105）与前门（102）正对；所述钣金焊接架（101）的底部设置四个福马轮（108）。

3.根据权利要求1所述的拉式生产线边仓，其特征在于，所述传送带（2）包括铝型材（201）、从动轮（202）、张紧轮（203）、主动轮（204）、步进电机（205）、直线轴承（206）、滑轨（207）、第一挡边（208）和平皮带（209），所述传送带（2）设有M个，对应安装在外框架（1）内部的M层隔板上，每个传送带（2）设有两根滑轨（207），滑轨（207）平行安装在钣金焊接架（101）的隔层上，所述每根滑轨（207）的上方滑动连接若干直线轴承（206），两根滑轨（207）上对应位置的两个直线轴承（206）上安装有一根铝型材（201），所述铝型材（201）与滑轨（207）相互垂直，所述铝型材（201）的侧面靠近两端部各设一个从动轮（202），所述从动轮（202）通过平皮带（209）连接在主动轮（204）上，所述主动轮（204）的两侧各设一个张紧轮（203），张紧轮（203）位于平皮带（209）外侧，所述主动轮（204）连接在步进电机（205）的输出轴上，所述步进电机（205）固定在铝型材（201）的下端面。

4.根据权利要求1所述的拉式生产线边仓，其特征在于，所述流利条板（3）包括流利条（301）、第二挡边（302）、支撑架（303）、旋转轴（304）和第二气缸（305），所述流利条（301）并排放置，两侧设有第二挡边（302），第二挡边（302）的高度高于流利条（301），所述流利条（301）的两端底部各设一个支撑架（303），所述支撑架（303）固定安装在外框架（1）内部的隔板上，其中流利条（301）的底部一侧与支撑架（303）通过旋转轴（304）连接在一起，流利条（301）可绕旋转轴（304）旋转，所述流利条（301）的另一端放置在支撑架（303）上，其底部靠近支撑架（303）处设有第二气缸（305），所述第二气缸（305）推动流利条（301）的一端抬起与降落。

5.根据权利要求1所述的拉式生产线边仓，其特征在于，所述直线模组（4）包括模组（401）、电机（402）和接料盒（403），所述模组（401）安装在外框架（1）内部的前侧，所述模组（401）上安装有接料盒（403），所述接料盒针对流利条板（3）的出口，所述沐足（401）上设有电机（402），电机（402）驱动模组（401）上下移动。

6.根据权利要求1所述的拉式生产线边仓，其特征在于，所述挡板部（5）包括第三气缸（501）和第二挡边（502），所述第二挡边（502）设有M个，分别设置在每层隔板上方，位于传送带（2）的出口前端，所述每个第二挡边（502）由两个第三气缸（501）驱动上下运动，所述第三气缸（501）固定在外框架（1）内部前后两侧壁上。

7.根据权利要求3所述的拉式生产线边仓，其特征在于，所述滑轨（207）上最外侧的两根铝型材（201）上只有内侧设置一根平皮带（209），中间的多根铝型材（201）的两侧各设一根平皮带（209），所述铝型材（201）的数量为N，平皮带（209）的数量为2N-2，每根平皮带（209）的一侧竖直设有一个第一挡边（208）。

8.根据权利要求3所述的拉式生产线边仓，其特征在于，所述传送带（3）固定在隔板上，所述传送带（3）上的铝型材（201）平行于前门（102）所在平面，且位于前门（102）正对的隔板上，所述平皮带（209）从左至右转动；所述传送带（3）的右侧为流利条板（3），所述流利条板（3）安装在工控屏（109）一侧对应的隔板上，所述传送带（3）的上表面位于流利条板（3）的上方，所述流利条板（3）的第二气缸（305）安装在流利条（301）的后端，所述流利条（301）的前端正对直线模组（4）上的接料盒（403），所述直线模组（4）安装在工控屏（109）所在的外框架（1）内侧，所述平皮带（209）与流利条板（3）之间设有第二挡边（502）。