CN214217357U - 一种自动装卸设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装卸设备，包括主箱、输送机构、夹整机构和移动机构，所述主箱的一侧设有输送机，且输送机上设有多个分隔板，所述主箱顶部远离输送机的一侧焊接有挡平板，所述主箱的顶部开设有沉板槽，且沉板槽的中心开设有锯齿槽，所述主箱内部靠近锯齿槽的一侧开设有与锯齿槽连通的转动槽，且转动槽与锯齿槽的内周之间设有输送机构，所述输送机构的上方设有底座，且底座的上方设有移动板，所述移动板的两侧均焊接有侧板，两个所述侧板相邻的一侧均设有夹整机构，其中一个侧板远离夹整机构的一侧设有移动机构。该自动装卸设备，能够对不同尺寸的包装箱进行限位并装卸，且适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于自动装卸技术领域，具体涉及一种自动装卸设备。
背景技术
自动装卸是指利用机械设备来完成部分或全部装卸作业的装卸方法。所用机械有吊车、叉车、行车、装卸机等。装卸时，装卸机具用抓、取、吊、铲、挖、传输等分工移动货物。大大减轻装卸人员的劳动强度，提高装卸效率。现有的自动装卸设备仅能针对单一尺寸的物件或包装箱进行装卸，不能够很好地适应不同尺寸的物件或包装箱。
因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种自动装卸设备，以满足实际使用的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装卸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装卸设备，包括主箱、输送机构、夹整机构和移动机构，所述主箱的一侧设有输送机，且输送机上设有多个分隔板，所述主箱顶部远离输送机的一侧焊接有挡平板，所述主箱的顶部开设有沉板槽，且沉板槽的中心开设有锯齿槽，所述主箱内部靠近锯齿槽的一侧开设有与锯齿槽连通的转动槽，且转动槽与锯齿槽的内周之间设有输送机构，所述输送机构的上方设有底座，且底座的上方设有移动板，所述移动板的两侧均焊接有侧板，两个所述侧板相邻的一侧均设有夹整机构，其中一个侧板远离夹整机构的一侧设有移动机构，所述主箱靠近挡平板的一侧设有放置平台，且放置平台的顶部放置有托盘；
所述输送机构包括输送电机、中心轴和锯齿板，所述输送电机与主箱一侧的上半部连接，且输送电机的输出端通过转动轴承座与主箱转动连接，所述输送电机的输出端贯穿主箱并通过联轴器连接有与转动槽适配的中心轴，且中心轴远离输送电机的一端通过旋转轴承座与转动槽的内周转动连接，所述中心轴的外周焊接有齿轮，且齿轮的一侧啮合有带有锯齿的锯齿板，所述锯齿板的与锯齿槽相适配，且锯齿板的顶部与底座的底部固定焊接。
优选的，所述夹整机构包括夹整液压杆和夹整板，所述夹整液压杆的底部与对应的侧板连接，且夹整液压杆的驱动端通过紧固件连接有夹整板。
优选的，所述移动机构包括两个固定板、移动电机、丝杆和螺母座，两个所述固定板的底部分别与底座顶部的两侧焊接，且其中一个固定板的一侧安装有移动电机，两个所述固定板之间设有丝杆，且丝杆的两端均通过固定轴承座与对应的固定板转动连接，所述丝杆其中的一端贯穿对应的固定板并通过联轴器与移动电机的输出端连接，所述丝杆的外周套设有螺母座，且螺母座的一侧与对应的侧板焊接。
优选的，所述主箱顶部远离锯齿槽的一侧开设有盒槽，所述底座顶部的一侧开设有挡槽，且底座底部靠近挡槽的一侧焊接有与盒槽相适配的挡盒，所述挡盒底部的中心焊接有平挡液压杆，且平挡液压杆的驱动端设有与挡槽相适配的平挡板，所述移动板的顶部开设有与平挡板相适配的工形的移动槽。
优选的，所述移动板的顶部开设有两个对称的滚动槽，且两个滚动槽的内周均设有多个等距离分布的转杆，所述转杆的两端均通过滚动轴承座与对应滚动槽的内周转动连接，且转杆的外周活动连接有多个等距离分布的滚轮。
优选的，所述移动板的底部开设有两个对称的滑动槽，所述底座底部的两侧一体成型有与滑动槽相适配的滑动块。
本实用新型的技术效果和优点：该自动装卸设备，通过输送电机的工作，带动中心轴转动，使锯齿板移动，通过锯齿板与底座固定焊接，从而能够带动底座上方的放置的包装箱移动；通过两个夹整液压杆的工作，带动两个夹整板移动，同时通过两个夹整板对包装箱的夹持，从而能够对移动板顶部放置的不同尺寸的包装箱进行限位；通过移动电机的工作，带动侧板移动，使移动板顶部放置的多个包装箱移动，同时通过平挡液压杆的工作，带动平挡板上升，再通过平挡板的阻挡和移动板的移动，从而能够将多个包装箱卸至托盘上，该自动装卸设备，能够对不同尺寸的包装箱进行限位并装卸，且适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主箱的剖视图；
图3为本实用新型处于使用状态时主箱的剖视图；
图4为本实用新型的底座的剖视图；
图5为本实用新型的图1中A处结构的放大图。
图中：1主箱、2输送机构、3夹整机构、4移动机构、5输送机、6分隔板、7挡平板、8底座、9移动板、10侧板、11放置平台、12输送电机、13中心轴、14锯齿板、15夹整液压杆、16夹整板、17固定板、18移动电机、19丝杆、20螺母座、21挡盒、22平挡液压杆、23平挡板、24转杆、25滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动装卸设备，包括主箱1、输送机构2、夹整机构3和移动机构4，所述主箱1的一侧设有输送机5(输送机5的型号可选为ZW-012)，且输送机5上设有多个分隔板6，分隔板6通过紧固件与输送机5连接，所述主箱1顶部远离输送机5的一侧焊接有挡平板7，所述主箱1的顶部开设有沉板槽，且沉板槽的中心开设有锯齿槽，所述主箱1内部靠近锯齿槽的一侧开设有与锯齿槽连通的转动槽，且转动槽与锯齿槽的内周之间设有输送机构2，所述输送机构2的上方设有底座8，且底座8的上方设有移动板9，当移动板9在底座8的顶部移动时为使用状态，所述移动板9的两侧均焊接有侧板10，两个所述侧板10相邻的一侧均设有夹整机构3，其中一个侧板10远离夹整机构3的一侧设有移动机构4，所述主箱1靠近挡平板7的一侧设有放置平台11，放置平台11设有四个支撑腿，且放置平台11的顶部放置有托盘(图中未画出)；
所述输送机构2包括输送电机12、中心轴13和锯齿板14，所述输送电机12与主箱1一侧的上半部连接，且输送电机12的输出端通过转动轴承座与主箱1转动连接，所述输送电机12的输出端贯穿主箱1并通过联轴器连接有与转动槽适配的中心轴13，且中心轴13远离输送电机12的一端通过旋转轴承座与转动槽的内周转动连接，所述中心轴13的外周焊接有齿轮，且齿轮的一侧啮合有带有锯齿的锯齿板14，所述锯齿板14的与锯齿槽相适配，且锯齿板14的顶部与底座8的底部固定焊接，通过输送电机12的工作，带动中心轴13转动，使齿轮能够旋转，从而带动锯齿板14移动。
具体的，所述夹整机构3包括夹整液压杆15和夹整板16，所述夹整液压杆15的底部与对应的侧板10连接，且夹整液压杆15的驱动端通过紧固件连接有夹整板16，两个夹整板16之间设有多个包装箱(图中未画出)，通过两个夹整板16与挡平板7的配合，从而能够将多个包装箱进行限位，增加移动时的稳定性。
具体的，所述移动机构4包括两个固定板17、移动电机18、丝杆19和螺母座20，两个所述固定板17的底部分别与底座8顶部的两侧焊接，且其中一个固定板17的一侧安装有移动电机18，两个所述固定板17之间设有丝杆19，所述丝杆19的两端均通过固定轴承座与对应的固定板17转动连接，且丝杆19其中的一端贯穿对应的固定板17并通过联轴器与移动电机18的输出端连接，所述丝杆19的外周套设有螺母座20，且螺母座20的一侧与对应的侧板10焊接，通过移动电机18的工作，带动螺母座20移动，使侧板10移动,移动电机18和输送电机12均为正反转电机，且型号均可选为3IK15GN-C。
具体的，所述主箱1顶部远离锯齿槽的一侧开设有盒槽，所述底座8顶部的一侧开设有挡槽，且底座8底部靠近挡槽的一侧焊接有与盒槽相适配的挡盒21，所述挡盒21底部的中心焊接有平挡液压杆22，平挡液压杆22和夹整液压杆15的型号均可选为BE-R412B，输送机5、平挡液压杆22、整液压杆15、移动电机18和输送电机12均与外部电源电性连接，且平挡液压杆22的驱动端设有与挡槽相适配的平挡板23，所述移动板9的顶部开设有与平挡板23相适配的工形的移动槽，平挡液压杆22的驱动端与移动槽相适配，通过平挡液压杆22的工作，带动平挡板23上升，使平挡板23穿过移动槽的一侧升至最高处，再通过平挡板23对移动板9顶部放置的包装箱的阻拦和移动板9的移动，即可将包装箱输送至放置平台11的托盘上。
具体的，所述移动板9的顶部开设有两个对称的滚动槽，滚动槽与移动槽互不干涉，且两个滚动槽的内周均设有多个等距离分布的转杆24，所述转杆24的两端均通过滚动轴承座与对应滚动槽的内周转动连接，且转杆24的外周活动连接有多个等距离分布的滚轮25，滚轮25的最高处与夹整板16的最低处相同，通过输送机5给予包装箱的惯性力和滚轮25的滚动，即可将包装箱推送至两个夹整板16之间。
具体的，所述移动板9的底部开设有两个对称的滑动槽，所述底座8底部的两侧一体成型有与滑动槽相适配的滑动块，通过滑动槽与滑动块的配合，能够增加移动板9活动时的稳点性。
工作原理，该自动装卸设备，需要使用时，通过输送机5将多个包装箱输送至移动板9的顶部，再启动两个夹整液压杆15，带动两个夹整板16移动，使两个夹整板16对多个包装箱进行夹持限位，同时启动输送电机12，带动齿轮转动，使锯齿板14顶部焊接的底座8移动，即可带动多个包装箱移动，多个包装箱移动至所需高度后，启动移动电机18，带动侧板10移动，使移动板9顶部的多个包装箱移动，移动至最大位置后，通过平挡液压杆22的工作，带动平挡板23上升，平挡板23上升至最高点后，移动电机18再次工作，带动移动板9回复运动，即可将多个包装箱卸至托盘上，再使用叉车即可对托盘上的多个包装箱进行倒运。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动装卸设备，包括主箱(1)、输送机构(2)、夹整机构(3)和移动机构(4)，其特征在于：所述主箱(1)的一侧设有输送机(5)，且输送机(5)上设有多个分隔板(6)，所述主箱(1)顶部远离输送机(5)的一侧焊接有挡平板(7)，所述主箱(1)的顶部开设有沉板槽，且沉板槽的中心开设有锯齿槽，所述主箱(1)内部靠近锯齿槽的一侧开设有与锯齿槽连通的转动槽，且转动槽与锯齿槽的内周之间设有输送机构(2)，所述输送机构(2)的上方设有底座(8)，且底座(8)的上方设有移动板(9)，所述移动板(9)的两侧均焊接有侧板(10)，两个所述侧板(10)相邻的一侧均设有夹整机构(3)，其中一个侧板(10)远离夹整机构(3)的一侧设有移动机构(4)，所述主箱(1)靠近挡平板(7)的一侧设有放置平台(11)，且放置平台(11)的顶部放置有托盘；
所述输送机构(2)包括输送电机(12)、中心轴(13)和锯齿板(14)，所述输送电机(12)与主箱(1)一侧的上半部连接，且输送电机(12)的输出端通过转动轴承座与主箱(1)转动连接，所述输送电机(12)的输出端贯穿主箱(1)并通过联轴器连接有与转动槽适配的中心轴(13)，且中心轴(13)远离输送电机(12)的一端通过旋转轴承座与转动槽的内周转动连接，所述中心轴(13)的外周焊接有齿轮，且齿轮的一侧啮合有带有锯齿的锯齿板(14)，所述锯齿板(14)的与锯齿槽相适配，且锯齿板(14)的顶部与底座(8)的底部固定焊接。
2.根据权利要求1所述的一种自动装卸设备，其特征在于：所述夹整机构(3)包括夹整液压杆(15)和夹整板(16)，所述夹整液压杆(15)的底部与对应的侧板(10)连接，且夹整液压杆(15)的驱动端通过紧固件连接有夹整板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种自动装卸设备，其特征在于：所述移动机构(4)包括两个固定板(17)、移动电机(18)、丝杆(19)和螺母座(20)，两个所述固定板(17)的底部分别与底座(8)顶部的两侧焊接，且其中一个固定板(17)的一侧安装有移动电机(18)，两个所述固定板(17)之间设有丝杆(19)，且丝杆(19)的两端均通过固定轴承座与对应的固定板(17)转动连接，所述丝杆(19)其中的一端贯穿对应的固定板(17)并通过联轴器与移动电机(18)的输出端连接，所述丝杆(19)的外周套设有螺母座(20)，且螺母座(20)的一侧与对应的侧板(10)焊接。
4.根据权利要求1所述的一种自动装卸设备，其特征在于：所述主箱(1)顶部远离锯齿槽的一侧开设有盒槽，所述底座(8)顶部的一侧开设有挡槽，且底座(8)底部靠近挡槽的一侧焊接有与盒槽相适配的挡盒(21)，所述挡盒(21)底部的中心焊接有平挡液压杆(22)，且平挡液压杆(22)的驱动端设有与挡槽相适配的平挡板(23)，所述移动板(9)的顶部开设有与平挡板(23)相适配的工形的移动槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动装卸设备，其特征在于：所述移动板(9)的顶部开设有两个对称的滚动槽，且两个滚动槽的内周均设有多个等距离分布的转杆(24)，所述转杆(24)的两端均通过滚动轴承座与对应滚动槽的内周转动连接，且转杆(24)的外周活动连接有多个等距离分布的滚轮(25)。
6.根据权利要求1所述的一种自动装卸设备，其特征在于：所述移动板(9)的底部开设有两个对称的滑动槽，所述底座(8)底部的两侧一体成型有与滑动槽相适配的滑动块。
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