CN217674832U - 上料对齐夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上料对齐夹紧机构，涉及电极加工技术领域，主要目的是针对现有技术中电极人工上料效率低、劳动强度大的问题，提供一种能够实现自动上料和对齐的机构，方便对电极进行打包处理。该上料对齐夹紧机构包括供料组件、上料组件和夹紧组件，所述供料组件位于所述上料组件的一侧，待打包物料能经所述供料组件转运至所述上料组件处；所述上料组件沿其长度方向布设有能将物料输送至所述夹紧组件处的输送单元；所述夹紧组件位于所述输送单元远离所述供料组件的一侧，当所述夹紧组件启动时，所述夹紧组件能朝向所述输送单元中部移动直至与所述待打包物料的两端相接为止，此时位于所述输送单元上的待打包物料能整齐的排列在一起。

Description

上料对齐夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及电极加工技术领域，尤其是涉及一种上料对齐夹紧机构。

背景技术

在电极加工技术领域，多是由人工操作来完成电极上料打包这一过程。由于石墨电极尺寸较大，单支尺寸最大可达φ830*3000，重达3吨多，工人在手动处理产品时搬运、对齐、打包、码垛等一系列操作都很容易就会把手脚压伤，有极大的安全隐患。同时由于石墨电极规格又多又杂，打包时经常出现材料混用，导致包装不合要求等现象而不得不返工，浪费人力物力。

为了优化电极包装流程，解决现有的石墨电极打包依赖劳动力、生产效率低下且存在较大安全隐患的问题，需要研发一种能够对电极进行自动上料和对齐的机械结构来替代人工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供上料对齐夹紧机构，以解决现有技术中存在的人工上料效率低、无法自动对齐的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的上料对齐夹紧机构，包括供料组件、上料组件和夹紧组件，所述供料组件位于所述上料组件的一侧，待打包物料能经所述供料组件转运至所述上料组件处；所述上料组件沿其长度方向布设有能将物料输送至所述夹紧组件处的输送单元；所述夹紧组件位于所述输送单元远离所述供料组件的一侧，当所述夹紧组件启动时，所述夹紧组件能朝向所述输送单元中部移动直至与所述待打包物料的两端相接为止，此时位于所述输送单元上的待打包物料能整齐的排列在一起。

此时，加工出的物料能够在供料组件和上料组件的配合下实现自动上料，随后位于上料组件上的夹紧组件能够通过夹紧的方式来实现对上料组件上的物料两端对齐，从而方便对物料进行后续的打包工作。该机构能够高效的实现对电极类物料的上料和对齐，有利于提高生产线加工效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料组件包括可翻转托架和托架油缸，所述可翻转托架能在所述托架油缸的驱动下翻转并将位于所述可翻转托架上的物料转移至所述输送单元上；

或者，所述供料组件为桁架行车或叉车。

当该供料组件为可翻转的托架和托架油缸时，托架油缸能够驱动该可翻转托架进行翻转运动，在翻转过程中放置在可翻转托架上的物料能够滚落到输送单元上，从而完成供料过程。同样的，当该供料组件为桁架行车或者叉车时，相应的物料也能够被上述结构运输并转运到输送单元上，从而完成上料过程。

作为本实用新型的进一步改进，所述可翻转托架包括第一托板、第二托板和铰链，所述第一托板能通过所述铰链相对于所述第二托板转动。

当该机构停止工作时，可以通过铰链使得第一托板相对于第二托板转动并折叠起来，从而减少该结构对空间的占用。这一结构不仅能方便工作人员通行，同时也能够有效降低安全隐患，保证作业安全。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料组件还包括用于支撑所述输送单元的上料底架，所述供料组件与所述上料底架固定连接。

该上料底架可以对输送单元和供料组件提供较好的支撑作用，保证该结构能够正常运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料组件还包括位于所述输送单元一侧的侧边靠辊，所述侧边靠辊和所述供料组件分别位于所述输送单元的两侧，所述侧边靠辊能防止待打包物料从所述输送单元上掉落。

该侧边靠辊可以起到较好的阻隔、遮挡作用，避免落在输送单元上的物料因冲力过大而滚落。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送单元包括输送辊轮、驱动器和传动链条，所述输送辊轮的数量为多个且所有的所述输送辊轮的同一侧均设置有能与所述传动链条配合的链轮，所述驱动器能驱动所述链轮转动并带动所有的所述输送辊轮同步转动，待打包物料能随着所述输送辊轮的转动沿所述输送辊轮的排布方向移动。

上述输送辊轮可以在驱动器和传动链条的带动下同步转动，此时落在其上的物料能够随着输送辊轮的转动而转动，达到上料输送的效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料组件还包括靠近所述输送单元末端的端面对齐靠辊，所述端面对齐靠辊能相对于所述输送辊轮上升或下降，从而实现对待打包物料的拦截和释放。

该端面对齐靠辊可以阻拦物料沿输送单元移动，从而使得相邻的物料的端面在运动至端面对齐靠辊处时被拦住，实现物料端面对齐的目的，同时为也接下来的径向打包做准备。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧组件的数量为至少一个且位于相邻的两个所述输送辊轮之间。

该结构可以帮助实现物料在另一方向上的夹紧，方便进行后续打包工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧组件包括夹紧单元、传动丝杠和直线导轨，所述夹紧单元的数量为两个且分别位于所述输送辊轮长度方向上的两端处；当所述传动丝杠启动时，两个相对设置的所述夹紧单元能在所述传动丝杠的驱动下沿所述直线导轨靠拢直至将待打包物料对中夹紧。

在传动丝杠和直线导轨的作用下，位于输送辊轮长度方向上的两端的夹紧单元能够同时以相同的速度靠近直至将物料对中夹紧为止。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧单元为夹紧推板和/或夹紧靠辊。

相比于现有技术，本实用新型较佳的实施方式提供的上料对齐夹紧机构具有以下优点：相对于上料组件弹出的供料组件可以直接对接输送料车，有效提高上料效率；同时，输送单元以及位于输送单元上的端面对齐靠辊和夹紧组件能够实现对电极物料的端面对齐和对中夹紧，不仅有效简化了劳动力成本，同时还提高了上料效率；另外，该装置还可以兼容不同规格的电极物料，也为后续的电极打包操作提供了方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型上料对齐夹紧机构的整体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的可翻转托架的结构示意图。

图中：1、供料组件；11、可翻转托架；111、第一托板；112、第二托板；12、托架油缸；2、上料组件；21、输送单元；211、输送辊轮；2111、链轮；212、驱动器；22、上料底架；23、侧边靠辊；24、端面对齐靠辊；3、夹紧组件；31、夹紧单元；311、夹紧靠辊；32、传动丝杠；33、直线导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。

本实用新型提供了一种上料对齐夹紧机构，包括供料组件1、上料组件2和夹紧组件3三部分，该上料对齐夹紧机构主要针对圆柱状物料，例如石墨电极等。

具体的，上述供料组件1位于上料组件2的一侧，待打包物料能经供料组件1转运至上料组件2处；上料组件2沿其长度方向布设有能将物料输送至夹紧组件3处的输送单元21；夹紧组件3位于输送单元21远离供料组件1的一侧，当夹紧组件3启动时，夹紧组件3能朝向输送单元21中部移动直至与待打包物料的两端相接为止，此时位于输送单元21上的待打包物料能整齐的排列在一起。

此时，加工出的物料能够在供料组件1和上料组件2的配合下实现自动上料，随后位于上料组件2上的夹紧组件3能够通过夹紧的方式来实现对上料组件2上的物料两端对齐，从而方便对物料进行后续的打包工作。该机构能够高效的实现对电极类物料的上料和对齐，有利于提高生产线加工效率。

作为可选的实施方式，上料组件2还包括用于支撑输送单元21的上料底架22，供料组件1与上料底架22固定连接。该上料底架22可以对输送单元21和供料组件1提供较好的支撑作用，保证该结构能够正常运行。

需要注意的是，为了方便供料，可以设置上述供料组件1位于上述上料组件2长度方向上远离夹紧组件3的一端，也可以设置上述供料组件1位于上述上料组件2长度方向上远离夹紧组件3端部的一侧。

如图1所示，此时该供料组件1位于上述上料组件2长度方向上远离夹紧组件3端部的一侧。

作为可选的实施方式，供料组件1包括可翻转托架11和托架油缸12，可翻转托架11能在托架油缸12的驱动下翻转并将位于可翻转托架11上的物料转移至输送单元21上；

当该供料组件1为可翻转的托架和托架油缸12时，托架油缸12能够驱动该可翻转托架11进行翻转运动，在翻转过程中放置在可翻转托架11上的物料能够滚落到输送单元21上，从而完成供料过程。同样的，当该供料组件1为桁架行车或者叉车时，相应的物料也能够被上述结构运输并转运到输送单元21上，从而完成上料过程。

如图1所示，上述供料组件1位于上料底架22上并与该上料底架22固定连接。

或者，也可以设置上述供料组件1为桁架行车或叉车，上述结构与上料组件2独立设置。

为了进一步提高该可翻转托架11的使用安全性，作为可选的实施方式，可翻转托架11包括第一托板111、第二托板112和铰链，第一托板111能通过铰链相对于第二托板112转动，如图3所示。

当该机构停止工作时，可以通过铰链使得第一托板111相对于第二托板112转动并折叠起来，从而减少该结构对空间的占用。这一结构不仅能方便工作人员通行，同时也能够有效降低安全隐患，保证作业安全。

作为可选的实施方式，上料组件2还包括位于输送单元21一侧的侧边靠辊23，侧边靠辊23和供料组件1分别位于输送单元21的两侧，侧边靠辊23能防止待打包物料从输送单元21上掉落。

如图1-图2所示，供料单元和侧边靠辊23相对设置，此时该侧边靠辊23可以起到较好的阻隔、遮挡作用，避免落在输送单元21上的物料因冲力过大而滚落。

下面对位于上料底架22上的输送单元21的结构进行具体说明：

输送单元21包括输送辊轮211、驱动器212和传动链条，输送辊轮211的数量为多个且所有的输送辊轮211的同一侧均设置有能与传动链条配合的链轮2111，驱动器212能驱动链轮2111转动并带动所有的输送辊轮211同步转动，待打包物料能随着输送辊轮211的转动沿输送辊轮211的排布方向移动。在图1中，传动链条未绘出。

上述输送辊轮211可以在驱动器212和传动链条的带动下同步转动，此时落在其上的物料能够随着输送辊轮211的转动而转动，达到上料输送的效果。

另外，如图1和图2所示，此时上述输送辊轮211和侧边靠辊23在部分区域间隔布置。

作为可选的实施方式，上料组件2还包括靠近输送单元21末端的端面对齐靠辊24，端面对齐靠辊24能相对于输送辊轮211上升或下降，从而实现对待打包物料的拦截和释放。

该端面对齐靠辊24可以阻拦物料沿输送单元21移动，从而使得相邻的物料的端面在运动至端面对齐靠辊24处时被拦住，实现物料端面对齐的目的，同时为也接下来的径向打包做准备。

具体的，该端面对齐靠辊24可以由沿垂线方向布置的丝杠、导轨以及辊体构成，其中辊体能够在丝杠的驱动下沿导轨做升降移动。当辊体上升至位于输送辊轮211上方时，此时辊体能够对输送到相应位置上的物料起到阻拦作用，达到物料端面对齐的效果；当辊体下降至其上表面高度不高于输送辊轮211上端时，此时物料能够继续在输送辊轮211的作用下被运输至后续打包机构处进行打包处理。

需要注意的是，上述端面对齐靠辊24的构成结构以及工作原理为现有技术，在此不再赘述。

作为可选的实施方式，夹紧组件3的数量为至少一个且位于相邻的两个输送辊轮211之间。

该结构可以帮助实现物料在另一方向上的夹紧，方便进行后续打包工作。

具体的，夹紧组件3包括夹紧单元31、传动丝杠32和直线导轨33，夹紧单元31的数量为两个且分别位于输送辊轮211长度方向上的两端处；当传动丝杠32启动时，两个相对设置的夹紧单元31能在传动丝杠32的驱动下沿直线导轨33靠拢直至将待打包物料对中夹紧。

在传动丝杠32和直线导轨33的作用下，位于输送辊轮211长度方向上的两端的夹紧单元31能够同时以相同的速度靠近直至将物料对中夹紧为止。

需要注意的是，直线导轨33和传动丝杠32以及输送辊轮211均平行布置。

上述传动丝杠32包括液压马达和正反丝杠，液压马达能够驱动该正反丝杠动作并带动位于两侧的夹紧单元31相互靠近，从而达到对物料的对中夹紧功能。

作为可选的实施方式，夹紧单元31为夹紧推板和/或夹紧靠辊311。在图1中，夹紧单元31为夹紧靠辊311。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.上料对齐夹紧机构，其特征在于，包括供料组件(1)、上料组件(2)和夹紧组件(3)，所述供料组件(1)位于所述上料组件(2)的一侧，待打包物料能经所述供料组件(1)转运至所述上料组件(2)处；所述上料组件(2)沿其长度方向布设有能将物料输送至所述夹紧组件(3)处的输送单元(21)；所述夹紧组件(3)位于所述输送单元(21)远离所述供料组件(1)的一侧，当所述夹紧组件(3)启动时，所述夹紧组件(3)能朝向所述输送单元(21)中部移动直至与所述待打包物料的两端相接为止，此时位于所述输送单元(21)上的待打包物料能整齐的排列在一起。

2.根据权利要求1所述的上料对齐夹紧机构，其特征在于，所述供料组件(1)包括可翻转托架(11)和托架油缸(12)，所述可翻转托架(11)能在所述托架油缸(12)的驱动下翻转并将位于所述可翻转托架(11)上的物料转移至所述输送单元(21)上；

或者，所述供料组件(1)为桁架行车或叉车。

3.根据权利要求2所述的上料对齐夹紧机构，其特征在于，所述可翻转托架(11)包括第一托板(111)、第二托板(112)和铰链，所述第一托板(111)能通过所述铰链相对于所述第二托板(112)转动。

4.根据权利要求1所述的上料对齐夹紧机构，其特征在于，所述上料组件(2)还包括用于支撑所述输送单元(21)的上料底架(22)，所述供料组件(1)与所述上料底架(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的上料对齐夹紧机构，其特征在于，所述上料组件(2)还包括位于所述输送单元(21)一侧的侧边靠辊(23)，所述侧边靠辊(23)和所述供料组件(1)分别位于所述输送单元(21)的两侧，所述侧边靠辊(23)能防止待打包物料从所述输送单元(21)上掉落。

6.根据权利要求1所述的上料对齐夹紧机构，其特征在于，所述输送单元(21)包括输送辊轮(211)、驱动器(212)和传动链条，所述输送辊轮(211)的数量为多个且所有的所述输送辊轮(211)的同一侧均设置有能与所述传动链条配合的链轮(2111)，所述驱动器(212)能驱动所述链轮(2111)转动并带动所有的所述输送辊轮(211)同步转动，待打包物料能随着所述输送辊轮(211)的转动沿所述输送辊轮(211)的排布方向移动。

7.根据权利要求6所述的上料对齐夹紧机构，其特征在于，所述上料组件(2)还包括靠近所述输送单元(21)末端的端面对齐靠辊(24)，所述端面对齐靠辊(24)能相对于所述输送辊轮(211)上升或下降，从而实现对待打包物料的拦截和释放。

8.根据权利要求6所述的上料对齐夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件(3)的数量为至少一个且位于相邻的两个所述输送辊轮(211)之间。

9.根据权利要求8所述的上料对齐夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括夹紧单元(31)、传动丝杠(32)和直线导轨(33)，所述夹紧单元(31)的数量为两个且分别位于所述输送辊轮(211)长度方向上的两端处；当所述传动丝杠(32)启动时，两个相对设置的所述夹紧单元(31)能在所述传动丝杠(32)的驱动下沿所述直线导轨(33)靠拢直至将待打包物料对中夹紧。

10.根据权利要求9所述的上料对齐夹紧机构，其特征在于，所述夹紧单元(31)为夹紧推板和/或夹紧靠辊(311)。

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