CN114833465A - 一种整管下料激光切割机 - Google Patents

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CN114833465A CN202210504284.2A CN202210504284A CN114833465A CN 114833465 A CN114833465 A CN 114833465A CN 202210504284 A CN202210504284 A CN 202210504284A CN 114833465 A CN114833465 A CN 114833465A
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张安明
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Abstract

本发明涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种整管下料激光切割机，包括机架，所述机架上端右侧设有卡盘一，所述机架中间设有切割机箱，所述切割机箱内部设有激光切割装置，所述激光切割装置安装在机箱卡盘一侧，所述机箱卡盘安装在切割机箱内部，所述机架上切割机箱的侧均匀设有若干支撑装置，所述切割机箱左侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有卡盘二，机架后端左侧设有上料装置，上料装置上端横梁上均匀设有若干送料臂，送料臂前端均滑动连接有夹紧装置，上料装置前端右侧滑动连接有移动装置，所述上料装置后端均匀设有若干输料装置，所述输料装置内侧安装有传送链轮装置，传送链轮装置一侧滑动连接有取料装置，取料装置前端设有举升装置。

Description

一种整管下料激光切割机
技术领域
本发明涉及激光切割机技术领域，尤其涉及一种整管下料激光切割机。
背景技术
激光切割机是不可见光束代替传统的机械刀，具有精度高，切割快速，加工成本底，在工作中不会划伤工件表面，但是传统的切割机放料麻烦，需要人工上料，十分浪费时间，市面上的激光切割机自动化程度底。
发明内容
本发明提出了一种整管下料激光切割机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种整管下料激光切割机，包括卡盘一、机架、切割机箱、激光切割装置、机箱卡盘、支撑装置、上料装置、送料电机、支撑架一、支撑梁、送料传输带、伸缩电机一、压板、齿轮一、卡接槽、夹取槽、移动箱体、限位板、旋转电机一、移动滑槽、输料电机、输料带轮、V型支架、输料带、旋转电机二、伸缩电机二、V型顶槽、举升箱体、限位圆柱、支撑圆柱、伸缩杆、伸缩气缸一、连接装置、滑槽、伸缩气缸二、传送链、旋转电机三、连接杆、齿轮二、支撑架二、轴承座、卡盘二，所述机架上端右侧设有卡盘一，所述机架中间设有切割机箱，所述切割机箱内部设有激光切割装置，所述激光切割装置安装在机箱卡盘一侧，所述机箱卡盘安装在切割机箱内部，所述机架上切割机箱的侧均匀设有若干支撑装置，所述切割机箱左侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有卡盘二，所述机架后端左侧设有上料装置，所述上料装置还包括送料臂、夹紧装置、移动装置、输料装置、取料装置、举升装置、传送链轮装置，上料装置上端横梁上均匀设有若干送料臂，所述送料臂前端均滑动连接有夹紧装置，所述上料装置前端右侧滑动连接有移动装置，所述上料装置后端均匀设有若干输料装置，所述输料装置内侧安装有传送链轮装置，传送链轮装置一侧滑动连接有取料装置，取料装置前端设有举升装置。
所述支撑梁一侧两端插接有旋转带轮，上料装置上端中间固定安装有送料电机，所述送料电机两侧设有与输出轴固定连接的旋转轴，旋转轴插接在支撑架一，所述支撑架一上设有带轮与旋转带轮上围绕有送料传输带，两侧旋转带轮上端设有张紧轮。
所述送料臂前端滑动连接有夹紧装置，所述支撑梁一侧设滑轨，滑轨与卡接槽滑动连接，所述卡接槽下端设有连接轴，连接轴端部设有设有夹取槽，所述夹取槽与送料传输带上的齿牙啮合连接，所述夹紧装置前端上侧设有伸缩电机一，所述伸缩电机一下端输出轴与压板上的固定连接，所述压板下端一侧设有齿条，齿条与齿轮一啮合连接，所述齿轮一插接在夹紧装置前端，所述夹紧装置前端下端设有另一个压板。
所述上料装置前端右侧固定安装有移动滑槽，所述移动滑槽上滑动设有移动箱体，所述移动箱体内部设有旋转电机，旋转电机输出轴延伸至箱体外侧与带轮连接，带轮上设有传输带，传输带与移动滑槽内侧的带轮套接，带动移动箱体前后移动，所述移动箱体上端固定安装有限位板。
所述上料装置后端设有若干V型支架，所述V型支架上端后侧固定连接有输料带，输料带另一端绕过V型支架另一端与输料带轮固定连接，所述输料带轮中间套接在电机输出轴上，电机输出轴设在输料电机上，输料电机固定安装在送料装置上。
所述传送链轮装置一侧安装有滑槽，滑槽中间设有旋转电机二，滑槽上端设有滑动板，滑动板下端设有齿牙与旋转电机二内部的输出轴端部的齿轮啮合连接，滑动板上端设有伸缩电机二，所述伸缩电机二上端输出轴端部设有V型顶槽。
所述上料装置前端固定安装有举升箱体，所述举升箱体中间滑动连接有伸缩箱，所述伸缩箱内部顶端与伸缩电机输出轴端部固定连接，伸缩电机下端固定安装在上料装置上，伸缩箱两侧和举升箱体内壁滑动连接，伸缩箱顶部一侧设有支撑圆柱，伸缩箱顶部前端设有限位圆柱，伸缩箱顶部一侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑槽，所述滑槽下端安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二上端输出端连接有伸缩杆，伸缩箱后侧安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一输出端端部与滑槽上端连接。
所述输料装置前端设有支撑架二，支撑架二两端设有轴承座，所述轴承座两侧设有齿轮，轴承座右侧两个齿轮上套接有传送链，所述上料装置中间设有旋转电机三，所述旋转电机三两侧设有连接杆，连接杆上设有若干齿轮二，齿轮二与轴承座另一侧的齿轮通过链条链接。
有益之处：本发明将此件通过上料装置上的送料臂等装置实现快速码垛，切割，方便快捷，强度高，自动化程度高，同时降低人力资源。总成结构安全可靠、方便实用，机械化程度高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明图2中E视图结构示意图；
图4为本发明图1中夹紧装置结构示意图；
图5为本发明图1中上料装置结构示意图；
图6为本发明图5中D视图结构示意图；
图7为本发明移动装置及其连接结构示意图；
图8为本发明图1中上料装置结构示意图；
图9为本发明图8中F视图结构示意图；
图10为本发明举升装置结构示意图；
图11为本发明上料装置主视结构示意图；
图12为本发明图11中H-H剖视图结构示意图；
图13为本发明图11中G-G剖视图结构示意图；
图14为本发明上料装置结构示意图；
图15为本发明图14中M视图结构示意图。
图中：1、卡盘一；2、机架；3、切割机箱；31、激光切割装置；32、机箱卡盘；4、支撑装置；5、上料装置；51、送料臂；512、送料电机；513、支撑架一；514、支撑梁；515、送料传输带；52、夹紧装置；521、伸缩电机一；522、压板；523、齿轮一；524、卡接槽；525、夹取槽；53、移动装置；531、移动箱体；532、限位板；533、旋转电机一；534、移动滑槽；54、输料装置；541、输料电机；542、输料带轮；543、V型支架；544、输料带；55、取料装置；551、旋转电机二；552、伸缩电机二；553、V型顶槽；56、举升装置；561、举升箱体；562、限位圆柱；563、支撑圆柱；564、伸缩杆；565、伸缩气缸一；566、连接装置；567、滑槽；568、伸缩气缸二；57、传送链轮装置；571、传送链；572、旋转电机三；573、连接杆；574、齿轮二；575、支撑架二；576、轴承座；6、卡盘二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种整管下料激光切割机，包括卡盘一1、机架2、切割机箱3、激光切割装置31、机箱卡盘32、支撑装置4、上料装置5、送料臂51、送料电机512、支撑架一513、支撑梁514、送料传输带515、夹紧装置52、伸缩电机一521、压板522、齿轮一523、卡接槽524、夹取槽525、移动装置53、移动箱体531、限位板532、旋转电机一533、移动滑槽534、输料装置54、输料电机541、输料带轮542、V型支架543、输料带544、取料装置55、旋转电机二551、伸缩电机二552、V型顶槽553、举升装置56、举升箱体561、限位圆柱562、支撑圆柱563、伸缩杆564、伸缩气缸一565、连接装置566、滑槽567、伸缩气缸二568、传送链轮装置57、传送链571、旋转电机三572、连接杆573、齿轮二574、支撑架二575、轴承座576、卡盘二6，所述机架2上端右侧设有卡盘一1，所述机架2中间设有切割机箱3，所述切割机箱3内部设有激光切割装置31，所述激光切割装置31安装在机箱卡盘32一侧，所述机箱卡盘32安装在切割机箱3内部，所述机架2上切割机箱3的侧均匀设有若干支撑装置4，所述切割机箱3左侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有卡盘二6，所述机架2后端左侧设有上料装置5，所述上料装置5还包括送料臂51、夹紧装置52、移动装置53、输料装置54、取料装置55、举升装置56、传送链轮装置57，上料装置5上端横梁上均匀设有若干送料臂51，所述送料臂51前端均滑动连接有夹紧装置52，所述上料装置5前端右侧滑动连接有移动装置53，所述上料装置5后端均匀设有若干输料装置54，所述输料装置54内侧安装有传送链轮装置57，传送链轮装置57一侧滑动连接有取料装置55，取料装置55前端设有举升装置56。
所述支撑梁514一侧两端插接有旋转带轮，上料装置5上端中间固定安装有送料电机512，所述送料电机512两侧设有与输出轴固定连接的旋转轴，旋转轴插接在支撑架一513，所述支撑架一513上设有带轮与旋转带轮上围绕有送料传输带515，两侧旋转带轮上端设有张紧轮。
所述送料臂51前端滑动连接有夹紧装置52，所述支撑梁514一侧设滑轨，滑轨与卡接槽524滑动连接，所述卡接槽524下端设有连接轴，连接轴端部设有设有夹取槽525，所述夹取槽525与送料传输带515上的齿牙啮合连接，所述夹紧装置52前端上侧设有伸缩电机一521，所述伸缩电机一521下端输出轴与压板522上的固定连接，所述压板522下端一侧设有齿条，齿条与齿轮一523啮合连接，所述齿轮一523插接在夹紧装置52前端，所述夹紧装置52前端下端设有另一个压板522。
所述上料装置5前端右侧固定安装有移动滑槽534，所述移动滑槽534上滑动设有移动箱体531，所述移动箱体531内部设有旋转电机，旋转电机输出轴延伸至箱体外侧与带轮连接，带轮上设有传输带，传输带与移动滑槽534内侧的带轮套接，带动移动箱体531前后移动，所述移动箱体531上端固定安装有限位板532。
所述上料装置5后端设有若干V型支架543，所述V型支架543上端后侧固定连接有输料带544，输料带544另一端绕过V型支架543另一端与输料带轮542固定连接，所述输料带轮542中间套接在电机输出轴上，电机输出轴设在输料电机541上，输料电机541固定安装在送料装置上。
所述传送链轮装置57一侧安装有滑槽，滑槽中间设有旋转电机二551，滑槽上端设有滑动板，滑动板下端设有齿牙与旋转电机二551内部的输出轴端部的齿轮啮合连接，滑动板上端设有伸缩电机二552，所述伸缩电机二552上端输出轴端部设有V型顶槽553。
所述上料装置5前端固定安装有举升箱体561，所述举升箱体561中间滑动连接有伸缩箱，所述伸缩箱内部顶端与伸缩电机输出轴端部固定连接，伸缩电机下端固定安装在上料装置5上，伸缩箱两侧和举升箱体561内壁滑动连接，伸缩箱顶部一侧设有支撑圆柱563，伸缩箱顶部前端设有限位圆柱562，伸缩箱顶部一侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑槽567，所述滑槽567下端安装有伸缩气缸二568，所述伸缩气缸二568上端输出端连接有伸缩杆564，伸缩箱后侧安装有伸缩气缸一565，所述伸缩气缸一565输出端端部与滑槽567上端连接。
所述输料装置54前端设有支撑架二575，支撑架二575两端设有轴承座576，所述轴承座576两侧设有齿轮，轴承座576右侧两个齿轮上套接有传送链571，所述上料装置5中间设有旋转电机三572，所述旋转电机三572两侧设有连接杆573，连接杆573上设有若干齿轮二574，齿轮二574与轴承座576另一侧的齿轮通过链条链接。
工作原理：将多个方管放置到输料装置54上，输料电机541启动带动输料带轮542转动，输料带轮542带动输料带544拉紧，通过重力将方管滑动到传送链轮装置57上，旋转电机三572带动连接杆573转动，连接杆573上的齿轮带动链条传动，链条通过轴承座576将带动传送链571带动方管向前均匀移动，取料装置55向后移动，伸缩电机二552带动V型顶槽553向上移动，将单个方管顶起，然后通过旋转电机二551带动方管向前移动到举升装置56上，举升装置56上的伸缩气缸二568启动将伸缩杆564升起，伸缩气缸一565启动将方管推到与限位圆柱562贴合，伸缩电机启动带动伸缩箱向上移动，送料电机512启动，带动一侧的带轮旋转，带轮带动送料传输带515旋转，送料传输带515带动夹取槽525向前移动，使下端的压板522位于方管下端，启动伸缩电机一521控制上下端的压板522相互靠近，加紧方管，送料电机512向前到卡盘二6中心位置，卡盘二6向方管方向夹紧方管一端滑动，支撑装置4支撑方管，支撑装置4在检测到卡盘二6靠近时提前向下移动，防止碰撞，卡盘二6上的卡盘夹紧方管后夹紧装置52向后移动，卡盘二6推动方管到机箱卡盘32内，机箱卡盘32一侧的激光切割装置31对方管进行切割工作，完成后机箱卡盘32控制方管向右侧移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种整管下料激光切割机，其特征在于，包括卡盘一(1)、机架(2)、切割机箱(3)、激光切割装置(31)、机箱卡盘(32)、支撑装置(4)、上料装置(5)、卡盘二(6)，所述机架(2)上端右侧设有卡盘一(1)，所述机架(2)中间设有切割机箱(3)，所述切割机箱(3)内部设有激光切割装置(31)，所述激光切割装置(31)安装在机箱卡盘(32)一侧，所述机箱卡盘(32)安装在切割机箱(3)内部，所述机架(2)上切割机箱(3)的侧均匀设有若干支撑装置(4)，所述切割机箱(3)左侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有卡盘二(6)，所述机架(2)后端左侧设有上料装置(5)，所述上料装置(5)还包括送料臂(51)、夹紧装置(52)、移动装置(53)、输料装置(54)、取料装置(55)、举升装置(56)、传送链轮装置(57)，上料装置(5)上端横梁上均匀设有若干送料臂(51)，所述送料臂(51)前端均滑动连接有夹紧装置(52)，所述上料装置(5)前端右侧滑动连接有移动装置(53)，所述上料装置(5)后端均匀设有若干输料装置(54)，所述输料装置(54)内侧安装有传送链轮装置(57)，传送链轮装置(57)一侧滑动连接有取料装置(55)，取料装置(55)前端设有举升装置(56)。
2.根据权利要求1所述的一种整管下料激光切割机，其特征在于，还包括送料电机(512)、支撑架一(513)、支撑梁(514)、送料传输带(515)，所述支撑梁(514)一侧两端插接有旋转带轮，上料装置(5)上端中间固定安装有送料电机(512)，所述送料电机(512)两侧设有与输出轴固定连接的旋转轴，旋转轴插接在支撑架一(513)，所述支撑架一(513)上设有带轮与旋转带轮上围绕有送料传输带(515)，两侧旋转带轮上端设有张紧轮。
3.根据权利要求2所述的一种整管下料激光切割机，其特征在于，还包括伸缩电机一(521)、压板(522)、齿轮一(523)、卡接槽(524)、夹取槽(525)，所述送料臂(51)前端滑动连接有夹紧装置(52)，所述支撑梁(514)一侧设滑轨，滑轨与卡接槽(524)滑动连接，所述卡接槽(524)下端设有连接轴，连接轴端部设有设有夹取槽(525)，所述夹取槽(525)与送料传输带(515)上的齿牙啮合连接，所述夹紧装置(52)前端上侧设有伸缩电机一(521)，所述伸缩电机一(521)下端输出轴与压板(522)上的固定连接，所述压板(522)下端一侧设有齿条，齿条与齿轮一(523)啮合连接，所述齿轮一(523)插接在夹紧装置(52)前端，所述夹紧装置(52)前端下端设有另一个压板(522)。
4.根据权利要求1所述的一种整管下料激光切割机，其特征在于，还包括移动箱体(531)、限位板(532)、旋转电机一(533)、移动滑槽(534)，所述上料装置(5)前端右侧固定安装有移动滑槽(534)，所述移动滑槽(534)上滑动设有移动箱体(531)，所述移动箱体(531)内部设有旋转电机，旋转电机输出轴延伸至箱体外侧与带轮连接，带轮上设有传输带，传输带与移动滑槽(534)内侧的带轮套接，带动移动箱体(531)前后移动，所述移动箱体(531)上端固定安装有限位板(532)。
5.根据权利要求1所述的一种整管下料激光切割机，其特征在于，还包括输料电机(541)、输料带轮(542)、V型支架(543)、输料带(544)，所述上料装置(5)后端设有若干V型支架(543)，所述V型支架(543)上端后侧固定连接有输料带(544)，输料带(544)另一端绕过V型支架(543)另一端与输料带轮(542)固定连接，所述输料带轮(542)中间套接在电机输出轴上，电机输出轴设在输料电机(541)上，输料电机(541)固定安装在送料装置上。
6.根据权利要求1所述的一种整管下料激光切割机，其特征在于，还包括旋转电机二(551)、伸缩电机二(552)、V型顶槽(553)，所述传送链轮装置(57)一侧安装有滑槽，滑槽中间设有旋转电机二(551)，滑槽上端设有滑动板，滑动板下端设有齿牙与旋转电机二(551)内部的输出轴端部的齿轮啮合连接，滑动板上端设有伸缩电机二(552)，所述伸缩电机二(552)上端输出轴端部设有V型顶槽(553)。
7.根据权利要求1所述的一种整管下料激光切割机，其特征在于，还包括举升箱体(561)、限位圆柱(562)、支撑圆柱(563)、伸缩杆(564)、伸缩气缸一(565)、连接装置(566)、滑槽(567)、伸缩气缸二(568)，所述上料装置(5)前端固定安装有举升箱体(561)，所述举升箱体(561)中间滑动连接有伸缩箱，所述伸缩箱内部顶端与伸缩电机输出轴端部固定连接，伸缩电机下端固定安装在上料装置(5)上，伸缩箱两侧和举升箱体(561)内壁滑动连接，伸缩箱顶部一侧设有支撑圆柱(563)，伸缩箱顶部前端设有限位圆柱(562)，伸缩箱顶部一侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑槽(567)，所述滑槽(567)下端安装有伸缩气缸二(568)，所述伸缩气缸二(568)上端输出端连接有伸缩杆(564)，伸缩箱后侧安装有伸缩气缸一(565)，所述伸缩气缸一(565)输出端端部与滑槽(567)上端连接。
8.根据权利要求1所述的一种整管下料激光切割机，其特征在于，还包括传送链(571)、旋转电机三(572)、连接杆(573)、齿轮二(574)、支撑架二(575)、轴承座(576)，所述输料装置(54)前端设有支撑架二(575)，支撑架二(575)两端设有轴承座(576)，所述轴承座(576)两侧设有齿轮，轴承座(576)右侧两个齿轮上套接有传送链(571)，所述上料装置(5)中间设有旋转电机三(572)，所述旋转电机三(572)两侧设有连接杆(573)，连接杆(573)上设有若干齿轮二(574)，齿轮二(574)与轴承座(576)另一侧的齿轮通过链条链接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118180661A (zh) * 2024-05-17 2024-06-14 山东大图数控设备有限公司 一种钢板激光切割装置

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