CN216503734U - 上下双料台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种上下双料台机构，包括机架、第一料台和第二料台，所述第一料台和所述第二料台固定连接且沿竖直方向上下布置，所述第二料台固定安装在所述机架的顶部；第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架的底部；输送机构，所述输送机构和所述机架相邻设置。当第一料台和输送机构相对设置时，第一料台上待加工线材可输送至输送机构，完成上料；当第二料台和输送机构相对设置时，输送机构上完成加工的线材可输送至第二料台，完成下料。因此，本实用新型通过第一料台和第二料台的升降运动即可完成上料、下料操作的快速切换，无需在下料工位通过下料台完成下料操作后通过移动上料台到上料工位完成上料操作，操作简单方便且工作效率高。

Description

上下双料台机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造设备技术领域，尤其涉及一种上下双料台机构。

背景技术

车线机，是一种应用在机械加工制造领域，用于对金属或者合金线材进行加工的，具体包括料仓、丝杆、气缸等各种机械、器械组件的组合装置。车线机可灵活地应用各类刀具对金属或者合金线材进行切削、钻削、铣削等加工操作，从而简便地将金属或者合金线材加工出螺纹、镗孔或者铰孔等部位。

现有技术中比较常见的车线机为卧轨式车线机，卧轨式车线机的线材在加工前以及加工完成后，分别需要通过上料台、下料台进行上料、下料操作，其普遍存在以下技术问题：线材的上料和下料操作需分步进行，一般是先在下料工位通过下料台完成下料操作，然后再通过移动上料台到上料工位完成上料操作，流程繁琐复杂且工作效率低。

因此，现有技术中亟需发明一种操作简单方便且工作效率高的上下料机构。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种上下双料台机构，该上下双料台机构具有结构设计简单合理、操作简便且上下料工作效率高的特点。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种上下双料台机构，其包括机架、第一料台和第二料台，所述第一料台和所述第二料台固定连接且沿竖直方向上下布置，所述第二料台固定安装在所述机架的顶部；还包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架的底部，用于驱动所述第一料台和所述第二料台升降运动；还包括输送机构，所述输送机构和所述机架相邻设置；其中，所述第一料台移动到和所述输送机构平齐的位置时，所述输送机构进行上料操作；所述第二料台移动到和所述输送机构平齐的位置时，所述输送机构进行下料操作。

进一步地，所述机架的底部设有若干气缸连接座，所述第一气缸的输出端和所述气缸连接座固定连接。

进一步地，所述第一料台和所述第二料台均包括支撑架、分别可转动地设置在所述支撑架顶部两端的主动链轮和从动链轮以及设置在所述主动链轮、所述从动链轮外侧的链条，所述链条用于输送线材。

进一步地，所述第一料台和所述第二料台还包括固定安装在所述支撑架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端和所述主动链轮通过齿轮组传动连接，用于驱动所述主动链轮旋转运动。

进一步地，所述第一料台和所述第二料台还包括止挡机构，所述止挡机构包括通过气缸座固定安装在所述支撑架侧边的第二气缸以及固定安装在所述第二气缸的输出端的挡板，所述挡板朝向所述链条的方向延伸设置，用于在下降至预设高度后阻挡线材输送。

进一步地，所述输送机构包括相互平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的两端分别可转动地设有主动滑轮组和从动滑轮组，且二者外侧设有输送带；

所述第二支撑板的两端分别可转动地设有同步滑轮组和同步从动滑轮组，且二者外侧设有输送带；

其中，所述主动滑轮组通过转轴和所述同步滑轮组固定连接。

进一步地，所述输送机构还包括U型固定板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别固定安装在所述U型固定板的内侧两端。

进一步地，所述输送机构还包括固定安装在所述第一支撑板上的第二伺服电机和减速器，所述第二伺服电机的输出端和所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端和所述主动滑轮组连接。

综上所述，本实用新型提供的上下双料台机构相比于现有技术，至少具有以下技术效果：

本实用新型提供的上下双料台机构，其中第一料台和第二料台固定连接且沿竖直方向上下布置，第一气缸驱动机架升降运动的同时带动第一料台和第二料台同步升降运动。当第一气缸驱动第一料台移动到和输送机构平齐的位置时，第一料台和输送机构相对设置，第一料台上待加工的线材可滚动输送至输送机构，从而完成上料操作；当第一气缸驱动第二料台移动到和输送机构平齐的位置时，第二料台和输送机构相对设置，输送机构上已完成加工的线材可滚动输送至第二料台，从而完成下料操作。因此，本实用新型通过第一料台和第二料台的升降运动即可完成上料、下料操作的快速切换，无需在下料工位通过下料台完成下料操作后通过移动上料台到上料工位完成上料操作，操作简单方便且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的上下双料台机构的结构示意图；

图2为第一料台/第二料台的结构示意图；

图3为图2所示的局部放大示意图K；

图4为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型的输送机构的另一结构示意图；

其中，附图标记含义如下：

1、机架；11、气缸连接座；2、第一料台；3、第二料台；4、输送机构；41、输送带；42、第二伺服电机；43、减速器；5、支撑架；51、主动链轮；52、从动链轮；53、链条；54、第一伺服电机；6、第二气缸；61、挡板；62、气缸座；7、第一支撑板；71、主动滑轮组；72、从动滑轮组；8、第二支撑板；81、同步滑轮组；82、同步从动滑轮组；9、U型固定板。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，该上下双料台机构包括机架1、第一料台2和第二料台3，所述第一料台2和所述第二料台3固定连接且沿竖直方向上下布置，所述第二料台3固定安装在所述机架1的顶部；其中，所述第一料台2和所述第二料台3分别用于完成线材的上料和下料操作。

该上下双料台机构还包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架1的底部，用于驱动所述第一料台2和所述第二料台3升降运动；其中，第一气缸通过驱动机架1升降运动，进而带动机架1顶部的第一料台2和第二料台3升降运动。

该上下双料台机构还包括输送机构4，所述输送机构4和所述机架1相邻设置；其中，输送机构4用作车线机的中间传送设备，上料时用于接收从第一料台2输送的待加工的线材，下料时用于将加工完成的线材输送至第二料台。

在该实施例的技术方案中，所述第一料台2移动到和所述输送机构4平齐的位置时，所述输送机构4进行上料操作；所述第二料台3移动到和所述输送机构4平齐的位置时，所述输送机构4进行下料操作。具体地，本实用新型的上下双料台机构的工作原理如下：

①、当第一气缸驱动第一料台2移动到和输送机构4平齐的位置时，第一料台2和输送机构4相对设置，此时第一料台2上待加工的线材可滚动输送至输送机构4上，从而完成上料操作；

②、当第一气缸驱动第二料台3移动到和输送机构4平齐的位置时，第二料台3和输送机构4相对设置，此时输送机构4上已完成加工的线材可滚动输送至第二料台3，从而完成下料操作。

因此，本实用新型通过第一料台2和第二料台3的升降运动即可完成上料、下料操作的快速切换，无需在下料工位通过下料台完成下料操作后通过移动上料台到上料工位完成上料操作，操作简单方便且可以显著提高车线机的工作效率。

优选地，所述机架1的底部设有若干气缸连接座11，所述第一气缸的输出端和所述气缸连接座11固定连接。具体来说，第一气缸通过其输出端(也即活塞杆)驱动机架1升降运动，进而带动机架1顶部的第一料台2和第二料台3的升降运动，以此实现该上下双料台机构的上料工位、下料工位的快速切换。

参见图2所示，在本实用新型的一个实施例中，所述第一料台2和所述第二料台3均包括支撑架5、分别可转动地设置在所述支撑架5顶部两端的主动链轮51和从动链轮52以及设置在所述主动链轮51、所述从动链轮52外侧的链条53，所述链条53用于输送线材。在该实施例的技术方案中，链条53和主动链轮51、从动链轮52组成链条传动连接，从而在驱动机构的驱动作用力下，主动链轮51转动以带动链条53水平输送线材，完成上料或者下料操作。

参见图2所示，在该实施例的进一步方案中，所述第一料台2和所述第二料台3还包括固定安装在所述支撑架5上的第一伺服电机54，所述第一伺服电机54的输出端和所述主动链轮51通过齿轮组传动连接，用于驱动所述主动链轮51旋转运动。具体来说，第一伺服电机54的输出端和齿轮组中的第一齿轮啮合连接，齿轮组中的第二齿轮和主动链轮51啮合连接(第一齿轮和第二齿轮直接或通过其他齿轮间接啮合连接)，从而在启动第一伺服电机54后带动主动链轮51旋转运动，进而实现主动链轮51和从动链轮52上的链条53水平输送线材工件。

参见图3所示，在该实施例的更进一步方案中，所述第一料台2和所述第二料台3还包括止挡机构，所述止挡机构包括通过气缸座62固定安装在所述支撑架5侧边的第二气缸6以及固定安装在所述第二气缸6的输出端的挡板61，所述挡板61朝向所述链条53的方向延伸设置，用于在下降至预设高度后阻挡线材输送。具体来说，链条53上用于放置并水平输送线材工件，当第二气缸6通过其输出端驱动挡板61上升至第一预设位置时(具体为高于线材工件高度的位置)，挡板61无法阻挡线材在链条53上的输送操作；当第二气缸6通过其输出端驱动挡板61下降至第二预设位置时(具体为低于线材工件高度的位置)，挡板61可阻挡线材在链条53上的输送操作。因此，本实用新型通过驱动挡板61的升降运动来实现线材输送的止挡操作，操作简便。

参见图4和图5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述输送机构4包括相互平行设置的第一支撑板7和第二支撑板8，所述第一支撑板7的两端分别可转动地设有主动滑轮组71和从动滑轮组72，且二者外侧设有输送带41。其中，输送带41和主动滑轮组71、从动滑轮组72组成皮带传动连接，从而在驱动机构的驱动作用力下，主动滑轮组71转动以带动输送带41水平输送线材，完成中间过程的上料或者下料操作。

此外，所述第二支撑板8的两端分别可转动地设有同步滑轮组81和同步从动滑轮组82，且二者外侧设有输送带41。其中，输送带41和同步滑轮组81、同步从动滑轮组82组成皮带传动连接，从而在主动滑轮组71的驱动作用力下，同步滑轮组81转动以带动输送带41水平输送线材，完成中间过程的上料或者下料操作。

在该实施例的技术方案中，所述主动滑轮组71通过转轴和所述同步滑轮组81固定连接，故二者同步转动。通过主动滑轮组71和同步滑轮组81同步转动的结构设计方式，可保证主动滑轮组71和同步滑轮组81上的输送带41水平移动速度相等，进而确保放置在输送带41上的线材工件水平匀速移动，稳定有序地完成上下料操作。

参见图4和图5所示，在该实施例的进一步方案中，所述输送机构4还包括U型固定板9，所述第一支撑板7和所述第二支撑板8分别固定安装在所述U型固定板9的内侧两端。在该进一步的技术方案中，若第一支撑板7和第二支撑板8之间通过连接管等部件固定装配在一起，则无法有效传导第一支撑板7和第二支撑板8二者的振动，从而在剧烈振动过程中导致线材工件位置偏移，影响后续加工操作。而本实用新型设置U型固定板9来固定装配第一支撑板7和第二支撑板8，可同时起到支撑和连接的作用，可有效传导振动，且无需设置额外的辅助连接结构，结构强度高以及结构设计紧凑合理。

参见图4和图5所示，在该实施例的进一步方案中，所述输送机构4还包括固定安装在所述第一支撑板7上的第二伺服电机42和减速器43，所述第二伺服电机42的输出端和所述减速器43的输入端连接，所述减速器43的输出端和所述主动滑轮组71连接。在该进一步的技术方案中，第二伺服电机42和减速器43的输入端连接，从而通过减速器43驱动主动滑轮组71转动，进而带动同步滑轮组81旋转运动，最终实现输送带41水平输送线材工件，结构设计简单合理。

综上所述，本实用新型提供的上下双料台机构，其中第一料台2和第二料台3固定连接且沿竖直方向上下布置，第一气缸驱动机架1升降运动的同时带动第一料台2和第二料台3同步升降运动。具体来说，当第一气缸驱动第一料台2移动到和输送机构4平齐的位置时，第一料台2和输送机构4相对设置，此时第一料台2上待加工的线材可滚动输送至输送机构4上，从而完成上料操作；当第一气缸驱动第二料台3移动到和输送机构4平齐的位置时，第二料台3和输送机构4相对设置，此时输送机构4上已完成加工的线材可滚动输送至第二料台3，从而完成下料操作。因此，本实用新型通过第一料台2和第二料台3的升降运动即可完成上料、下料操作的快速切换，无需在下料工位通过下料台完成下料操作后通过移动上料台到上料工位完成上料操作，操作简单方便且工作效率高。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种上下双料台机构，其特征在于，包括机架、第一料台和第二料台，所述第一料台和所述第二料台固定连接且沿竖直方向上下布置，所述第二料台固定安装在所述机架的顶部；还包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述机架的底部，用于驱动所述第一料台和所述第二料台升降运动；还包括输送机构，所述输送机构和所述机架相邻设置；其中，所述第一料台移动到和所述输送机构平齐的位置时，所述输送机构进行上料操作；所述第二料台移动到和所述输送机构平齐的位置时，所述输送机构进行下料操作。

2.根据权利要求1所述的上下双料台机构，其特征在于，所述机架的底部设有若干气缸连接座，所述第一气缸的输出端和所述气缸连接座固定连接。

3.根据权利要求1所述的上下双料台机构，其特征在于，所述第一料台和所述第二料台均包括支撑架、分别可转动地设置在所述支撑架顶部两端的主动链轮和从动链轮以及设置在所述主动链轮、所述从动链轮外侧的链条，所述链条用于输送线材。

4.根据权利要求3所述的上下双料台机构，其特征在于，所述第一料台和所述第二料台还包括固定安装在所述支撑架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端和所述主动链轮通过齿轮组传动连接，用于驱动所述主动链轮旋转运动。

5.根据权利要求4所述的上下双料台机构，其特征在于，所述第一料台和所述第二料台还包括止挡机构，所述止挡机构包括通过气缸座固定安装在所述支撑架侧边的第二气缸以及固定安装在所述第二气缸的输出端的挡板，所述挡板朝向所述链条的方向延伸设置，用于在下降至预设高度后阻挡线材输送。

6.根据权利要求1所述的上下双料台机构，其特征在于，所述输送机构包括相互平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的两端分别可转动地设有主动滑轮组和从动滑轮组，且二者外侧设有输送带；

所述第二支撑板的两端分别可转动地设有同步滑轮组和同步从动滑轮组，且二者外侧设有输送带；

其中，所述主动滑轮组通过转轴和所述同步滑轮组固定连接。

7.根据权利要求6所述的上下双料台机构，其特征在于，所述输送机构还包括U型固定板，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别固定安装在所述U型固定板的内侧两端。

8.根据权利要求6所述的上下双料台机构，其特征在于，所述输送机构还包括固定安装在所述第一支撑板上的第二伺服电机和减速器，所述第二伺服电机的输出端和所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端和所述主动滑轮组连接。

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