CN210753895U - 一种基于相机检测的弹簧挑选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于弹簧检测技术领域，具体为一种基于相机检测的弹簧挑选装置，包括从左向右传输的传输带机构，所述传输带机构的左侧转辊一端与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述驱动电机的外壁通过固定支架与传输带机构的外框架连接，所述传输带机构的外框架下侧壁中部通过气缸座安装有挑选气缸，所述挑选气缸的伸缩杆上端通过螺钉固定连接有推板，所述传输带机构的外框架上侧壁上通过支架连接有导料台，通过挑选气缸、推板和导料台的配合作用，使得不合格的产品能够被挑选气缸、推板推动到导料台上，从而在导料台上分离出去；通过机械化的操作，减少人工的使用，且能够提高效率，避免出现漏处理的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧检测技术领域，具体为一种基于相机检测的弹簧挑选装置。
背景技术
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作"弹簧"。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
弹簧加工后需要对其质量进行检测，挑选出劣质品，现有的方式通常采用相机检测装置，通过对弹簧的图像采集，判断弹簧的长度是否符合要求、整体是否倾斜以及表面是否磨损等检测项目。
对于检测出来的不符合要求的弹簧对其挑选不方便，采用人工操作的效率较低，且容易出现漏操作的情况，降低产品的总体质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于相机检测的弹簧挑选装置，以解决上述背景技术中提出的对于检测出来的不符合要求的弹簧对其挑选不方便，采用人工操作的效率较低，且容易出现漏操作的情况，降低产品的总体质量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于相机检测的弹簧挑选装置，包括从左向右传输的传输带机构，所述传输带机构的左侧转辊一端与驱动电机的输出轴通过联轴器连接，所述驱动电机的外壁通过固定支架与传输带机构的外框架连接，所述传输带机构的外框架下侧壁中部通过气缸座安装有挑选气缸，所述挑选气缸的伸缩杆上端通过螺钉固定连接有推板，所述推板的上表面设置有限位档条，所述传输带机构的外框架上侧壁上通过支架连接有导料台，所述导料台与传输带机构的内部连通，所述导料台与推板的位置相对应，所述传输带机构的外框架上侧壁左侧通过支杆固定连接有弹簧相机检测装置。
优选的，所述挑选气缸的伸缩行程总长度与传输带机构的纵向宽度相同。
优选的，所述限位档条设置在推板的上表面右侧，所述限位档条的左侧壁上端呈向右倾斜设置。
优选的，所述导料台与传输带机构的连接处呈弧形状，且导料台与传输带机构的连接处通过支撑轴连接有导向轮。
优选的，所述导料台的前表面与传输带机构的前表面在同一平面内。
优选的，所述推板靠近传输带机构的一侧壁上通过螺钉固定连接有支撑滚轮，所述支撑滚轮支撑在传输带机构上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)通过挑选气缸、推板和导料台的配合作用，使得不合格的产品能够被挑选气缸、推板推动到导料台上，从而在导料台上分离出去；
2)通过机械化的操作，减少人工的使用，且能够提高效率，避免出现漏处理的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型推板的俯视图；
图3为本实用新型导料台的结构示意图。
图中：1传输带机构、2驱动电机、3弹簧相机检测装置、4挑选气缸、5推板、6限位档条、7导料台、8支撑滚轮、9导向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于相机检测的弹簧挑选装置，包括从左向右传输的传输带机构1，传输带机构1的左侧转辊一端与驱动电机2的输出轴通过联轴器连接，驱动电机2的外壁通过固定支架与传输带机构1的外框架连接，驱动电机2通过左侧的转辊带动皮带和右侧的转辊转动，从而使得物料在传输带机构1从左向右传输；
传输带机构1的外框架下侧壁中部通过气缸座安装有挑选气缸4，挑选气缸4的伸缩杆上端通过螺钉固定连接有推板5，推板5的上表面设置有限位档条6，传输带机构1的外框架上侧壁上通过支架连接有导料台7，导料台7与传输带机构1的内部连通，导料台7与推板5的位置相对应，不合格的产品，挑选气缸4的伸缩杆伸出并通过推板5将物料推出并导向到导料台7，在导料台7下侧连接集中收料框进行集中处理或者将不合格品推动到另一条传输线上，将不合格品集中处理；
传输带机构1的外框架上侧壁左侧通过支杆固定连接有弹簧相机检测装置3，弹簧相机检测装置3采用现有的设备，通过相机采集弹簧的形态以及表面的磨损情况，作为判断弹簧是否符合要求，如采用现有的康耐视IS5100的检测相机，能够实现对弹簧形态及表面磨损度检测。
挑选气缸4的伸缩行程总长度与传输带机构1的纵向宽度相同，使得挑选气缸4能够将不合格的弹簧推动到导料台7上。
限位档条6设置在推板5的上表面右侧，限位档条6的左侧壁上端呈向右倾斜设置，限位档条6对弹簧具有阻挡作用，由于传输带机构1为动态的传输状态，传输带机构1与不合格的弹簧之间的摩擦力容易使得推板5上的不合格弹簧被向右移动走，通过限位档条6的设置，具有很好的阻挡作用。
导料台7与传输带机构1的连接处呈弧形状，且导料台7与传输带机构1的连接处通过支撑轴连接有导向轮9，通过导向轮9的设置，使得导料台7边角处与不合格的弹簧之间相对移动更加方便。
导料台7的前表面与传输带机构1的前表面在同一平面内，使得不合格的弹簧更加容易从传输带机构1移动到导料台7上。
推板5靠近传输带机构1的一侧壁上通过螺钉固定连接有支撑滚轮8，支撑滚轮8支撑在传输带机构1上，通过支撑滚轮8的设置，使得推板5与传输带机构1之间的摩擦力降低。
工作原理：待检测的弹簧从传输带机构1的左侧上料，在驱动电机2的驱动作用下，弹簧在传输带机构1上从左向右传输，弹簧相机检测装置3对弹簧检测(检测方式为现有技术，此处不做赘述，且预设定合格弹簧的标准)，当出现弹簧不符合预设定的合格标准时，通过挑选气缸4工作，挑选气缸4的输出端带动推板5和限位档条6推出，将不合格的弹簧推到导料台7上，即可完成对不合格弹簧的挑选作用，设定弹簧相机检测装置3检测出不合格弹簧与挑选气缸4开始工作之间有一个时间差t，该时间t内，传输带机构1传输的距离为弹簧相机检测装置3到挑选气缸4的横向距离，从而使得挑选气缸4能够准确的将不合格弹簧分离出去。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于相机检测的弹簧挑选装置，包括从左向右传输的传输带机构(1)，其特征在于：所述传输带机构(1)的左侧转辊一端与驱动电机(2)的输出轴通过联轴器连接，所述驱动电机(2)的外壁通过固定支架与传输带机构(1)的外框架连接，所述传输带机构(1)的外框架下侧壁中部通过气缸座安装有挑选气缸(4)，所述挑选气缸(4)的伸缩杆上端通过螺钉固定连接有推板(5)，所述推板(5)的上表面设置有限位档条(6)，所述传输带机构(1)的外框架上侧壁上通过支架连接有导料台(7)，所述导料台(7)与传输带机构(1)的内部连通，所述导料台(7)与推板(5)的位置相对应，所述传输带机构(1)的外框架上侧壁左侧通过支杆固定连接有弹簧相机检测装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于相机检测的弹簧挑选装置，其特征在于：所述挑选气缸(4)的伸缩行程总长度与传输带机构(1)的纵向宽度相同。
3.根据权利要求1所述的一种基于相机检测的弹簧挑选装置，其特征在于：所述限位档条(6)设置在推板(5)的上表面右侧，所述限位档条(6)的左侧壁上端呈向右倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于相机检测的弹簧挑选装置，其特征在于：所述导料台(7)与传输带机构(1)的连接处呈弧形状，且导料台(7)与传输带机构(1)的连接处通过支撑轴连接有导向轮(9)。
5.根据权利要求1所述的一种基于相机检测的弹簧挑选装置，其特征在于：所述导料台(7)的前表面与传输带机构(1)的前表面在同一平面内。
6.根据权利要求1所述的一种基于相机检测的弹簧挑选装置，其特征在于：所述推板(5)靠近传输带机构(1)的一侧壁上通过螺钉固定连接有支撑滚轮(8)，所述支撑滚轮(8)支撑在传输带机构(1)上。
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| CN201921759483.8U CN210753895U (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种基于相机检测的弹簧挑选装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114472210A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 港宏机械工程(南京)有限公司 | 自动化模组带物流分拣系统 |
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2019
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