CN220866640U - 片材检测输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及片材检测输送装置，该片材检测输送装置包括前输送带段，前输送带段沿前后方向间隔设置有两个，检测输送带段设置在前输送带段左端，各检测输送带段右端的前后两侧均设置有支撑腿，检测输送带段左端设置有升降机构，检测输送带段上方设置有检测摄像头，后输送带段设置在检测输送带段左端，后输送带段前后两侧均设置有两根支撑腿。本实用新型的片材检测输送装置在使用时，在保证同时对多块片材检测的条件下，还能够通过下沉的方式将不合格的片材排出，以减少片材排出所占用的空间成本。

Description

片材检测输送装置

技术领域

本实用新型涉及片材检测输送技术领域，尤其涉及一种片材检测输送装置。

背景技术

片材在生产出来后需要对片材进行AO I测试，即自动光学检测，以检测片材表面是否存在黑点、划伤等问题，现有的检测装置在使用时，通过输送带段将单块片材输送至自动光学检测摄像头下方进行扫描检测，检测合格的片材会随着输送带段沿纵向传输至末端收集，检测不合格的片材通过顶推装置将片材沿横向推出输送带段，以将不合格的片材排出。

但是现有的检测装置在使用时还存在以下问题：

1、由于顶推装置只能够沿一个方向顶推，导致检测装置内沿横向设置多条输送带段检测时，各输送带段之间无法紧邻设置，各输送带段之间间隔过大，导致空间成本增大；

2、同时不合格片材被推出时扔需要在输送带段侧部设置收集废料装置，进一步增大所需空间成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种片材检测输送装置，以解决片材检测效率低同时空间成本高的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种片材检测输送装置采用如下技术方案：包括：

至少两条沿横向方向间隔布置的输送带线，各输送带线均包括检测输送带段，检测输送带段在输送方向上具有用于接料的接料端以及用于送料的送料端；

检测摄像头，位于检测输送带段的上方；

支撑腿，所述检测输送带段的接料端绕横向延伸的轴线铰接在支撑腿上；

升降机构，与检测输送带段的送料端相连，升降机构用于驱动检测输送带段的送料端向下摆动以将不良片材排出，升降机构还用于驱动检测输送带段的送料端向上摆动以将合格片材向下游输送。

有益效果是：本实用新型的一种片材检测输送装置在使用时，首先检测输送带段处于水平状态，然后将片材沿接料端放置在检测输送带段上，然后经检测输送带段上方的检测摄像头对片材进行自动化光学检测，以检测片材上是否具有黑点、划伤等问题，当片材合格后，片材经检测输送带段送料端送出收集，而当片材不合格时，升降机构带动检测输送带段左侧向下摆动，以将不良片材排出。本实用新型的片材检测输送装置在使用时，即能够多组输送带段同时检测，并且通过下沉式排废方法减小了检测所需的空间成本，即提高检测效率，又减小空间成本。

进一步的，升降机构包括电机，电机上安装有沿横向延伸的转动轴，升降机构还包括连接检测输送带段与转动轴的连接杆。

有益效果：结构简单，方便安装和维护。

进一步的，转动轴的外部止转套装有转动板，所述检测输送带段的底部固设有支撑块，所述支撑块转动安装有转动套板，所述连接杆的两端对应固设于转动板、转动套板上。

有益效果：方便连接杆的安装和拆卸，方便对连接杆进行维护。

进一步的，所述连接杆的数量为偶数个，各连接杆在横向上对称布置在电机的两侧。

有益效果：支撑稳定，同时提高检测输送带段的送料端升降的稳定性。

进一步的，升降机构包括固设于支撑块上的转动杆，转动杆沿横向延伸，所述转动套板固设于所述转动杆上。

有益效果：结构简单，方便制作和安装。

进一步的，片材检测输送装置还包括废材输送带段，所述升降机构用于驱动检测输送带段的送料端向下摆动并将不良片材输送至废材输送带段上。

有益效果：方便收集不良片材。

进一步的，输送带线包括与检测输送带段的接料端相接的前输送带段，以及与检测输送带段的送料端相接的后输送带段，所述废材输送带段位于后输送带段的下方。

有益效果：方便片材的上料和出料。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型的片材检测输送装置实施例一的主视图；

图2为本实用新型的片材检测输送装置检测输送带段的侧视图；

图3为本实用新型的片材检测输送装置实施例一的俯视图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本实用新型的片材检测输送装置实施例二的主视图；

图6为本实用新型的片材检测输送装置实施例三的主视图。

附图标记说明：

1、前输送带段；2、检测输送带段；3、后输送带段；4、支撑腿；5、支撑框；6、转动辊；7、驱动电机；8、皮带；9、支撑块；10、升降电机；11、转动轴；12、转动板；13、转动杆；14、连接杆；15、转动套板；16、电动伸缩杆；17、支撑座；18、同步杆；19、铰接板；20、支撑杆；21、废材输送带段；22、检测摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的原理和精神。

本实用新型所提供的片材检测输送装置的实施例1：

如图1至图4所示，包括输送带线，输送带线包括前输送带段1、检测输送带段2、后输送带段3、支撑腿4和支撑框5。

检测输送带段2沿前后方向也设置有两个，两个检测输送带段2一一对应的设置在两个前输送带段1后端。检测输送带段2在输送方向上具有用于接料的接料端以及用于送料的送料端。

前输送带段1沿前后方向间隔设置有两个，各前输送带段1上端用于放置片材并将片材自前至后运输。前输送带段1一一对应设置在检测输送带段2的接料端。

后输送带段3沿前后方向也设置有两个，后输送带段3一一对应设置在检测输送带段2的送料端。

支撑框5设置有六个，六个支撑框5一一对应的设置在前输送带段1、检测输送带段2、后输送带段3外侧，并且前输送带段1、检测输送带段2、后输送带段3的转动辊6均转动装配在对应的支撑框5上，各转动辊6上均开设有转动槽，同时处于同一支撑框5同一侧的各转动辊6之间通过皮带8传动连接在一起。支撑框5外侧还设置有驱动电机7，驱动电机7的驱动轴与对应前输送带段1、检测输送带段2或后输送带段3的其中一根转动杆13同轴焊接在一起。

与前输送带段1和后输送带段3对应的支撑框5的前后两侧均焊接有两根支撑腿4，以保证前输送带段1和后输送带段3沿水平方向输送片材。

与检测输送带段2对应的支撑框5前端的横向两侧均设置有一根支撑腿4，该支撑腿4固定在地面上，并且检测输送带段2的接料端转动装配在对应的两根支撑腿4之间。该支撑框5的横向两侧均焊接有一块支撑块9。各检测输送带段2下方均设置有升降机构。

在本实施例中，升降机构包括支撑座17、升降电机10、转动杆13和四根连接杆14。

转动杆13设置在与检测输送带段2对应的同一支撑框5上的两块支撑块9之间，并且转动杆13沿前后方向延伸布置。

支撑座17设置在地面上，升降电机10固定安装在支撑座17上端。升降电机10前后两侧均设置有转动轴11，两根转动轴11同步转动，各转动轴11上均焊接有两块转动板12，各转动板12均包括矩形板部和圆形板部，圆形板部同轴焊接在对应的转动轴11上。

四根连接杆14与四块转动板12一一对应设置，且连接杆14与对应转动板12的矩形板部铰接在一起，各连接杆14远离转动板12的一端均焊接有转动套板15，转动套板15转动装配在对应的转动杆13上。

在本实施例中，检测输送带段2具有水平状态和排废状态，检测摄像头22在检测片材时，检测输送带段2处于水平状态，同时片材能够沿前输送带段1传输至检测输送带段2上，并且检测输送带段2能够将合格的片材传输至后输送带段3上；当检测摄像头22检测到检测输送带段2上的片材存在缺陷时，检测输送带段2左端在升降机构带动下下降至设定角度，以使片材沿检测输送带段2自右至左倾斜滑出检测输送带段2，此时检测输送带段2处于排废状态。

在本实施例中，后输送带段3下方还设置有废材输送带段21，并且检测输送带段2的送料端转动至排废状态时，不良片材能够沿检测输送带段2滑至废材输送带段21上，并经过废材输送带段21输送至后端收集。

具体使用时，首先将片材放置在前输送带段1上，然后启动各前输送带段1、检测输送带段2、后输送带段3和检测摄像头22，片材经前输送带段1输送至检测输送带段2上时，检测摄像头22对片材进行检测，当检测结果为合格时，片材沿检测输送带段2输送至后输送带段3上；当检测结构为不合格时，对应检测输送带段2下方的升降电机10启动，从而带动转动板12转动，转动板12转动带动连接杆14转动，同时将转动杆13向下拉动，从而使得检测输送带段2左端降低，进而使得检测输送带段2处于排废状态，此时片材沿检测输送带段2滑至废材输送带段21上，以将不合格的片材排出并收集。

本实用新型的片材检测输送装置在使用时，在保证同时对多块片材检测的条件下，还能够通过下沉的方式将不合格的片材排出，以减少片材排出所占用的空间成本。

本实用新型所提供的片材检测输送装置的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：

如图5所示，所述升降机构不设置支撑座17，而在升降电机10的前后两侧设置有L型支撑杆20，以将升降电机10支撑在对应的检测输送带段2上方。

本实用新型所提供的片材检测输送装置的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：

如图6所示，升降机构包括电动伸缩杆16，电动伸缩杆16设置在对应检测输送带段2的下方，电动伸缩杆16的伸缩端竖直向上延伸，并且伸缩端上端固定连接有一根同步杆18，同步杆18的前后两段均连接有铰接板19，所述升降机构还包括转动杆13，转动杆13设置在两块支撑块9之间，转动杆13上转动装配有两根连接杆14，各连接杆14远离转动杆13的一端均转动装配在对应的铰接板19上。

本实用新型所提供的片材检测输送装置的实施例4：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，片材检测输送装置还包括废材输送带段，所述升降机构用于驱动检测输送带段的送料端向下摆动并将不良片材输送至废材输送带段上。

在本实施例中，也能够不设置废材输送带段，而在驱动检测输送带段的送料端下方设置收集装置直接将不良片材收集。

本实用新型所提供的片材检测输送装置的实施例5：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，输送带线包括与检测输送带段的接料端相接的前输送带段，以及与检测输送带段的送料端相接的后输送带段，所述废材输送带段位于后输送带段的下方。

在本实施例中，也能够不设置前输送带段和后输送带段，此时直接将片材放置在检测输送带段上即可。

本实用新型所提供的片材检测输送装置的实施例6：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，所述转动板包括矩形板部和圆形板部，所述矩形板部和圆形板部连接在一起，并且所述圆形板部同轴固定连接在转动轴上，矩形板部与连接杆远离转动杆的一端转动装配在一起。

在本实施例中，所述转动板也能够为一块矩形板。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (7)

1.片材检测输送装置，其特征在于，包括：

至少两条沿横向方向间隔布置的输送带线，各输送带线均包括检测输送带段，检测输送带段在输送方向上具有用于接料的接料端以及用于送料的送料端；

检测摄像头，位于检测输送带段的上方；

支撑腿，所述检测输送带段的接料端绕横向延伸的轴线铰接在支撑腿上；升降机构，与检测输送带段的送料端相连，升降机构用于驱动检测输送带段的送料端向下摆动以将不良片材排出，升降机构还用于驱动检测输送带段的送料端向上摆动以将合格片材向下游输送。

2.根据权利要求1所述的片材检测输送装置，其特征在于，升降机构包括电机，电机上安装有沿横向延伸的转动轴，升降机构还包括连接检测输送带段与转动轴的连接杆。

3.根据权利要求2所述的片材检测输送装置，其特征在于，转动轴的外部止转套装有转动板，所述检测输送带段的底部固设有支撑块，所述支撑块转动安装有转动套板，所述连接杆的两端对应固设于转动板、转动套板上。

4.根据权利要求3所述的片材检测输送装置，其特征在于，所述连接杆的数量为偶数个，各连接杆在横向上对称布置在电机的两侧。

5.根据权利要求4所述的片材检测输送装置，其特征在于，升降机构包括固设于支撑块上的转动杆，转动杆沿横向延伸，所述转动套板固设于所述转动杆上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的片材检测输送装置，其特征在于，片材检测输送装置还包括废材输送带段，所述升降机构用于驱动检测输送带段的送料端向下摆动并将不良片材输送至废材输送带段上。

7.根据权利要求6所述的片材检测输送装置，其特征在于，输送带线包括与检测输送带段的接料端相接的前输送带段，以及与检测输送带段的送料端相接的后输送带段，所述废材输送带段位于后输送带段的下方。