CN212149394U - 包裹称重扫码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包裹称重扫码设备，包裹外表面上设有信息码，它包括机架、称重装置、旋转驱动装置和扫码装置；所述称重装置旋转连接在所述机架上并用于承载包裹以称得包裹的重量；所述旋转驱动装置与所述称重装置相连并用于动作以驱动所述称重装置旋转，进而带动称重装置上的包裹旋转；所述扫码装置连接在所述机架上并用于在所述包裹旋转的过程中扫描所述包裹外表面上的信息码。本实用新型能够快速称得包裹的重量并扫描包裹上的信息码，提高称重和扫码的效率，提高自动化程度，还能够节约人工成本，能够提高包裹绕膜的效率。

Description

包裹称重扫码设备

技术领域

本实用新型涉及一种包裹称重扫码设备。

背景技术

目前，随着物流行业的快速发展，包裹的数量越来越多，包裹的外表面上设有用于记录包裹信息的信息码。包裹在运输前，需要对包裹进行称重以及读取包裹的信息；在大型包裹称重的过程中，通常需要利用叉车将包裹叉送至称重装置上；在扫码的过程中，通常由工作人员人工扫描包裹上的信息码，称重与扫码至少需要两个人才能完成，增加了人工成本，并且称重和扫码的效率低，自动化程度低。此外，包裹在运输前还需要缠绕包装薄膜，目前主要通过手工缠绕包装薄膜，影响了包裹绕膜的效率，增加了工作人员的工作量，进而增加了人工成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包裹称重扫码设备，它能够快速称得包裹的重量并扫描包裹上的信息码，提高称重和扫码的效率，提高自动化程度，还能够节约人工成本，能够提高包裹绕膜的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种包裹称重扫码设备，包裹外表面上设有信息码，它包括：

机架；

称重装置，所述称重装置旋转连接在所述机架上并用于承载包裹以称得包裹的重量；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述称重装置相连并用于动作以驱动所述称重装置旋转，进而带动称重装置上的包裹旋转；

扫码装置，所述扫码装置连接在所述机架上并用于在所述包裹旋转的过程中扫描所述包裹外表面上的信息码。

进一步提供一种所述称重装置的具体方案，所述称重装置包括：

旋转连接在所述机架上的旋转托盘，所述旋转驱动装置与所述旋转托盘相连并用于动作以驱动所述旋转托盘旋转；

至少一个连接在所述旋转托盘上的称重传感器；

连接在所有所述称重传感器上并用于承载所述包裹的称重托盘，以便通过所述称重传感器称得所述称重托盘上的包裹的重量。

进一步提供一种所述扫码装置的具体方案，所述扫码装置包括侧面扫码机构和/或顶部扫码机构；其中，

所述侧面扫码机构连接在所述机架上并用于在所述包裹旋转的过程中扫描所述包裹侧面上的信息码；

所述顶部扫码机构连接在所述机架上并用于在所述包裹旋转的过程中扫描所述包裹顶面上的信息码。

进一步提供一种所述侧面扫码机构和所述顶部扫码机构的具体方案，所述侧面扫码机构包括一个或至少两个沿纵向依次连接在所述机架上的侧面扫码器；

和/或所述顶部扫码机构包括一个或至少两个沿垂直于所述称重装置的旋转轴的方向依次设置的顶部扫码器，所有所述顶部扫码器均连接在所述机架上并位于所述称重装置上的包裹的上方。

进一步提供另一种所述侧面扫码机构的具体方案，所述侧面扫码机构包括：

旋转连接在所述机架上的第一丝杠；

沿纵向滑动连接在所述机架上并与所述第一丝杠螺纹连接的的第一滑座；

连接在所述机架上并与所述第一丝杠相连的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于动作以驱动所述第一丝杠旋转进而带动所述第一滑座上下移动；

至少一个连接在所述第一滑座上并用于当所述第一滑座滑动至合适位置时扫描所述包裹侧面上的信息码的侧面扫码器。

进一步提供另一种所述顶部扫码机构的具体方案，所述顶部扫码机构包括：

旋转连接在所述机架上的第二丝杠；

沿垂直于所述称重装置的旋转轴的方向滑动连接在所述机架上的第二滑座，所述第二滑座位于所述称重装置上的包裹的上方并与所述第二丝杠螺纹连接；

连接在所述机架上并与所述第二丝杠相连的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于动作以驱动所述第二丝杠旋转进而带动所述第二滑座移动；

至少一个连接在所述第二滑座上并用于当所述第二滑座滑动至合适位置时扫描所述包裹顶面上的信息码的顶部扫码器。

进一步提供一种所述机架的具体结构，所述机架包括：

底座，所述称重装置旋转连接在所述底座上；

纵梁，所述纵梁的下端部连接在所述底座上，所述侧面扫码机构连接在所述纵梁上；

横梁，所述横梁的一端部连接在所述纵梁的上端部，所述顶部扫码机构连接在所述横梁上；

斜坡板，所述斜坡板的一端部与所述底座的边部相连并用于过渡连接所述底座的上表面和地面。

进一步为了提高包裹绕膜的效率，所述包裹称重扫码设备还包括绕膜装置，所述绕膜装置包括：

旋转连接在所述机架上的绕膜丝杠；

沿纵向滑动连接在所述机架上并与所述绕膜丝杠螺纹连接的绕膜滑座，所述绕膜滑座上旋转连接有膜卷，所述膜卷中的膜料的一端部用于连接在所述称重装置上的包裹上，以便当所述包裹旋转时带动所述膜料缠绕在所述包裹上；

与所述绕膜丝杠相连并用于动作以驱动所述绕膜丝杠旋转进而带动所述绕膜滑座上下移动的绕膜驱动机构。

进一步，所述包裹称重扫码设备还包括切膜机构，所述切膜机构包括：

连接在所述绕膜滑座上的切膜气缸；

连接在所述切膜气缸的活塞杆上的切膜刀，以便所述切膜气缸伸出以带动所述切膜刀动作，进而切断所述膜料的连接在所述膜卷和所述包裹之间的部分。

进一步为了获得包裹的体积，所述机架上还设有至少一个用于拍摄所述称重装置上的包裹以获得所述包裹的体积的深度摄像机。

采用了上述技术方案后，通过叉车将所述包裹叉送至所述称重装置上，通过所述称重装置中的称重传感器称得所述包裹的重量。然后所述旋转驱动装置驱动所述称重装置旋转，进而带动所述包裹旋转，当所述包裹上的信息码旋转至合适位置时，通过所述侧面扫码器扫描所述包裹侧面上的信息码，或通过所述顶部扫码器扫描所述包裹顶面上的信息码，以获取所述包裹的信息。并且，所述膜卷中的膜料的一端部连接在所述称重装置上的包裹上，以便当所述包裹旋转时带动所述膜料缠绕在所述包裹上。在一道工序中完成了包裹的称重、扫码和包裹绕膜，节省了工序，提高了称重、扫码和包裹绕膜的效率，提高了自动化程度，还节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的包裹称重扫码设备的结构示意图；

图2为本实用新型的另一种包裹称重扫码设备的结构示意图；

图3为本实用新型的包裹称重扫码设备的俯视图；

图4为本实用新型的包裹称重扫码设备的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种包裹称重扫码设备，包裹100外表面上设有信息码200，它包括：

机架300；

称重装置400，所述称重装置400旋转连接在所述机架300上并用于承载包裹100以称得包裹100的重量；

旋转驱动装置500，所述旋转驱动装置500与所述称重装置400相连并用于动作以驱动所述称重装置400旋转，进而带动称重装置400上的包裹100旋转；

扫码装置，所述扫码装置连接在所述机架300上并用于在所述包裹100旋转的过程中扫描所述包裹100外表面上的信息码200；具体的，所述信息码200可以为二维码。所述包裹100被叉车叉送至所述称重装置400上时，所述包裹100上的信息码200可能不在所述扫码装置的扫描范围内，通过所述旋转驱动装置500驱动所述称重装置400和所述包裹100旋转，进而当所述信息码200旋转至所述扫码装置的扫描范围内时，通过所述扫码装置扫描所述信息码200并读取其中的信息。通过所述称重装置400称得所述包裹100的重量，通过所述扫码装置扫描所述包裹上的信息码200，以获取所述包裹100的信息，在一道工序中完成了包裹的称重、扫码，节省了工序，提高了称重和扫码的效率，提高了自动化程度，还节约了人工成本。

如图1、2、4所示，所述称重装置400例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架300上的旋转托盘1，所述旋转驱动装置500与所述旋转托盘1相连并用于动作以驱动所述旋转托盘1旋转；

至少一个连接在所述旋转托盘1上的称重传感器2；

连接在所有所述称重传感器2上并用于承载所述包裹100的称重托盘3，以便通过所述称重传感器2称得所述称重托盘3上的包裹100的重量；在本实施例中，所述称重传感器2设有4个，所有所述称重传感器2均设于所述旋转托盘1和所述称重托盘3之间，所述称重传感器2的具体结构及使用方法为本领域普通技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

进一步具体的，所述旋转驱动装置500包括连接在所述机架300上的旋转电机，所述旋转电机通过链传动机构与所述旋转托盘1相连，以便所述旋转电机驱动所述旋转托盘1转动；其中，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和传动链条，所述链传动机构的具体结构为本领域普通技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1~4所示，所述扫码装置例如但不限于以下结构，它包括侧面扫码机构和顶部扫码机构；其中，

所述侧面扫码机构连接在所述机架300上并用于在所述包裹100旋转的过程中扫描所述包裹100侧面上的信息码200；

所述顶部扫码机构连接在所述机架300上并用于在所述包裹100旋转的过程中扫描所述包裹100顶面上的信息码200；具体的，所述顶部扫码机构位于所述称重装置400上的包裹100的上方。

如图2~4所示，所述侧面扫码机构例如但不限于以下结构，它包括一个或至少两个沿纵向依次连接在所述机架300上的侧面扫码器4；

所述顶部扫码机构例如但不限于以下结构，它包括一个或至少两个沿垂直于所述称重装置400的旋转轴的方向依次设置的顶部扫码器5，所有所述顶部扫码器5均连接在所述机架300上并位于所述称重装置400上的包裹100的上方；具体的，所述侧面扫码器4设有四个，以便扫描不同高度上的所述信息码200；所述顶部扫码器5设有3个，所述信息码200可以设于所述包裹100顶部的中心部，所述信息码200也可以设于所述包裹100顶部的边缘部，通过3个所述顶部扫码器5以便扫描所述包裹100顶部不同位置的信息码200。具体的，所述侧面扫码器4和所述顶部扫码器5的具体结构均为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1、3、4所示，在本实施例中，所述侧面扫码机构还可以为以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架300上的第一丝杠6；

沿纵向滑动连接在所述机架300上并与所述第一丝杠6螺纹连接的的第一滑座7；

连接在所述机架300上并与所述第一丝杠6相连的第一驱动机构8，所述第一驱动机构8用于动作以驱动所述第一丝杠6旋转进而带动所述第一滑座7上下移动；

至少一个连接在所述第一滑座7上并用于当所述第一滑座7滑动至合适位置时扫描所述包裹100侧面上的信息码200的侧面扫码器4；通过调节所述第一滑座7和所述侧面扫码器4的上下位置，以便扫描所述包裹100侧面上不同高度的信息码200。

如图1、3、4所示，在本实施例中，所述顶部扫码机构还可以为以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架300上的第二丝杠；

沿垂直于所述称重装置400的旋转轴的方向滑动连接在所述机架300上的第二滑座9，所述第二滑座9位于所述称重装置400上的包裹100的上方并与所述第二丝杠螺纹连接；

连接在所述机架300上并与所述第二丝杠相连的第二驱动机构10，所述第二驱动机构10用于动作以驱动所述第二丝杠旋转进而带动所述第二滑座9移动；

至少一个连接在所述第二滑座9上并用于当所述第二滑座9滑动至合适位置时扫描所述包裹100顶面上的信息码200的顶部扫码器5。

如图1~4所示，所述机架300例如但不限于以下结构，它包括：

底座11，所述称重装置400旋转连接在所述底座11上；

纵梁12，所述纵梁12的下端部连接在所述底座11上，所述侧面扫码机构连接在所述纵梁12上；

横梁13，所述横梁13的一端部连接在所述纵梁12的上端部，所述顶部扫码机构连接在所述横梁13上；

斜坡板14，所述斜坡板14的一端部与所述底座11的边部相连并用于过渡连接所述底座11的上表面和地面；具体的，所述斜坡板14用于供叉车行驶。

如图1~4所示，所述包裹称重扫码设备还可以包括绕膜装置，所述绕膜装置例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架300上的绕膜丝杠15；

沿纵向滑动连接在所述机架300上并与所述绕膜丝杠15螺纹连接的绕膜滑座16，所述绕膜滑座16上旋转连接有膜卷17，所述膜卷17中的膜料18的一端部用于连接在所述称重装置400上的包裹100上，以便当所述包裹100旋转时带动所述膜料18缠绕在所述包裹100上；

与所述绕膜丝杠15相连并用于动作以驱动所述绕膜丝杠15旋转进而带动所述绕膜滑座16上下移动的绕膜驱动机构22；在本实施例中，所述第一驱动机构8、第二驱动机构10和所述绕膜驱动机构22均包括电机和链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和传动链条，所述电机和所述链传动机构的具体结构均为现有技术，本实施例中不作具体赘述。在本实施例中，所述底座11上还连接有绕膜梁23，所述绕膜梁23的下端部连接在所述底座11上，所述绕膜丝杠15旋转连接在所述绕膜梁23上，所述绕膜滑座16也滑动连接在所述绕膜梁23上。

如图1~4所示，所述包裹称重扫码设备还可以包括切膜机构，所述切膜机构例如但不限于以下结构，它包括：

连接在所述绕膜滑座16上的切膜气缸19；

连接在所述切膜气缸19的活塞杆上的切膜刀20，以便所述切膜气缸19伸出以带动所述切膜刀20动作，进而切断所述膜料18的连接在所述膜卷17和所述包裹100之间的部分。

在本实施例中，所述机架300上还可以设有至少一个用于拍摄所述称重装置400上的包裹100以获得所述包裹100的体积的深度摄像机21；所述深度摄像机21的具体结构及使用方法为本领域普通技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

本实用新型的工作原理如下：

通过叉车将所述包裹100叉送至所述称重装置400上，通过所述称重装置400中的称重传感器2称得所述包裹100的重量。然后所述旋转驱动装置500驱动所述称重装置400旋转，进而带动所述包裹100旋转，当所述包裹100上的信息码200旋转至合适位置时，通过所述侧面扫码器4扫描所述包裹侧面上的信息码200，或通过所述顶部扫码器5扫描所述包裹顶面上的信息码200，以获取所述包裹100的信息。并且，所述膜卷17中的膜料18的一端部连接在所述称重装置400上的包裹100上，以便当所述包裹100旋转时带动所述膜料18缠绕在所述包裹100上。在一道工序中完成了包裹的称重、扫码和包裹绕膜，节省了工序，提高了称重、扫码和包裹绕膜的效率，提高了自动化程度，还节约了人工成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种包裹称重扫码设备，包裹（100）外表面上设有信息码（200），其特征在于，它包括：

机架（300）；

称重装置（400），所述称重装置（400）旋转连接在所述机架（300）上并用于承载包裹（100）以称得包裹（100）的重量；

旋转驱动装置（500），所述旋转驱动装置（500）与所述称重装置（400）相连并用于动作以驱动所述称重装置（400）旋转，进而带动称重装置（400）上的包裹（100）旋转；

扫码装置，所述扫码装置连接在所述机架（300）上并用于在所述包裹（100）旋转的过程中扫描所述包裹（100）外表面上的信息码（200）。

2.根据权利要求1所述的包裹称重扫码设备，其特征在于，所述称重装置（400）包括：

旋转连接在所述机架（300）上的旋转托盘（1），所述旋转驱动装置（500）与所述旋转托盘（1）相连并用于动作以驱动所述旋转托盘（1）旋转；

至少一个连接在所述旋转托盘（1）上的称重传感器（2）；

连接在所有所述称重传感器（2）上并用于承载所述包裹（100）的称重托盘（3），以便通过所述称重传感器（2）称得所述称重托盘（3）上的包裹（100）的重量。

3.根据权利要求1所述的包裹称重扫码设备，其特征在于，所述扫码装置包括侧面扫码机构和/或顶部扫码机构；其中，

所述侧面扫码机构连接在所述机架（300）上并用于在所述包裹（100）旋转的过程中扫描所述包裹（100）侧面上的信息码（200）；

所述顶部扫码机构连接在所述机架（300）上并用于在所述包裹（100）旋转的过程中扫描所述包裹（100）顶面上的信息码（200）。

4.根据权利要求3所述的包裹称重扫码设备，其特征在于，

所述侧面扫码机构包括一个或至少两个沿纵向依次连接在所述机架（300）上的侧面扫码器（4）；

和/或所述顶部扫码机构包括一个或至少两个沿垂直于所述称重装置（400）的旋转轴的方向依次设置的顶部扫码器（5），所有所述顶部扫码器（5）均连接在所述机架（300）上并位于所述称重装置（400）上的包裹（100）的上方。

5.根据权利要求3所述的包裹称重扫码设备，其特征在于，所述侧面扫码机构包括：

旋转连接在所述机架（300）上的第一丝杠（6）；

沿纵向滑动连接在所述机架（300）上并与所述第一丝杠（6）螺纹连接的第一滑座（7）；

连接在所述机架（300）上并与所述第一丝杠（6）相连的第一驱动机构（8），所述第一驱动机构（8）用于动作以驱动所述第一丝杠（6）旋转进而带动所述第一滑座（7）上下移动；

至少一个连接在所述第一滑座（7）上并用于当所述第一滑座（7）滑动至合适位置时扫描所述包裹（100）侧面上的信息码（200）的侧面扫码器（4）。

6.根据权利要求3所述的包裹称重扫码设备，其特征在于，所述顶部扫码机构包括：

旋转连接在所述机架（300）上的第二丝杠；

沿垂直于所述称重装置（400）的旋转轴的方向滑动连接在所述机架（300）上的第二滑座（9），所述第二滑座（9）位于所述称重装置（400）上的包裹（100）的上方并与所述第二丝杠螺纹连接；

连接在所述机架（300）上并与所述第二丝杠相连的第二驱动机构（10），所述第二驱动机构（10）用于动作以驱动所述第二丝杠旋转进而带动所述第二滑座（9）移动；

至少一个连接在所述第二滑座（9）上并用于当所述第二滑座（9）滑动至合适位置时扫描所述包裹（100）顶面上的信息码（200）的顶部扫码器（5）。

7.根据权利要求3所述的包裹称重扫码设备，其特征在于，所述机架（300）包括：

底座（11），所述称重装置（400）旋转连接在所述底座（11）上；

纵梁（12），所述纵梁（12）的下端部连接在所述底座（11）上，所述侧面扫码机构连接在所述纵梁（12）上；

横梁（13），所述横梁（13）的一端部连接在所述纵梁（12）的上端部，所述顶部扫码机构连接在所述横梁（13）上；

斜坡板（14），所述斜坡板（14）的一端部与所述底座（11）的边部相连并用于过渡连接所述底座（11）的上表面和地面。

8.根据权利要求1所述的包裹称重扫码设备，其特征在于，它还包括绕膜装置，所述绕膜装置包括：

旋转连接在所述机架（300）上的绕膜丝杠（15）；

沿纵向滑动连接在所述机架（300）上并与所述绕膜丝杠（15）螺纹连接的绕膜滑座（16），所述绕膜滑座（16）上旋转连接有膜卷（17），所述膜卷（17）中的膜料（18）的一端部用于连接在所述称重装置（400）上的包裹（100）上，以便当所述包裹（100）旋转时带动所述膜料（18）缠绕在所述包裹（100）上；

与所述绕膜丝杠（15）相连并用于动作以驱动所述绕膜丝杠（15）旋转进而带动所述绕膜滑座（16）上下移动的绕膜驱动机构（22）。

9.根据权利要求8所述的包裹称重扫码设备，其特征在于，它还包括切膜机构，所述切膜机构包括：

连接在所述绕膜滑座（16）上的切膜气缸（19）；

连接在所述切膜气缸（19）的活塞杆上的切膜刀（20），以便所述切膜气缸（19）伸出以带动所述切膜刀（20）动作，进而切断所述膜料（18）的连接在所述膜卷（17）和所述包裹（100）之间的部分。

10.根据权利要求1所述的包裹称重扫码设备，其特征在于，所述机架（300）上还设有至少一个用于拍摄所述称重装置（400）上的包裹（100）以获得所述包裹（100）的体积的深度摄像机（21）。

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