CN116786437B - 一种物料入库输送线的多物料分拣系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料分拣技术领域，尤其是一种物料入库输送线的多物料分拣系统及方法，物料入库输送线的多物料分拣系统包括输送组件，主输送线、分拣箱、分流输送线、分拣架，所述主输送线与所述分拣箱连接，所述分拣箱与所述分流输送线连接，所述分拣架与所述分拣箱滑动配合，所述分流输送线由多个传送带组成。可以对多种物料进行精细化分拣，物料转运安全可靠，投入成本低，适合各种小型场地。

Description

一种物料入库输送线的多物料分拣系统及方法

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，尤其是一种物料入库输送线的多物料分拣系统及方法。

背景技术

随着商业网络化时代的到来，物流在社会生产中起着十分重要的作用，现代化的物流机械设备已成为实现高效、便捷传递物品的重要装备，成为生产资料和商品实现流通功能的重要技术手段。其中，物流分拣、转运的过程中，对于商品的存储也是一个不可或缺的环节，这也极大地影响整个物流运输的效率和成本。

目前企业多采用一整段输送线配置多条分拣口，配合输送设备、拣选机器人、视觉识别、分拣机等实现全自动化分拣，整个过程复杂繁琐，占地面积大，出现分拣错误时不能及时发现，总体成本过高导致一些中小型企业难以负担。

发明内容

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是目前企业多采用一整段输送线配置多条分拣口，配合输送设备、拣选机器人、视觉识别、分拣机等实现全自动化分拣，整个过程复杂繁琐，占地面积大，出现分拣错误时不能及时发现，总体成本过高导致一些中小型企业难以负担的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种物料入库输送线的多物料分拣系统，包括，输送组件，主输送线、分拣箱、分流输送线、分拣架，所述主输送线与所述分拣箱连接，所述分拣箱与所述分流输送线连接，所述分拣架与所述分拣箱滑动配合，所述分流输送线由多个传送带组成；

推送组件，所述推送组件包括对中件和推动件，所述对中件和所述推动件安装于所述分拣架上，所述推动件与所述对中件配合；

控制模块，所述控制模块包括单片机、摄像头和信息识别处理器，所述摄像头与所述信息识别处理器连接，所述摄像头安装于所述分拣架上，所述单片机与所述主输送线和所述分流输送线上的电机连接，所述单片机和所述信息识别处理器分别与仓储管理系统连接。

作为本发明所述物料入库输送线的多物料分拣系统的一种优选方案，其中：所述分拣箱包括箱体槽、分拣滑槽、分拣观察窗和分拣拉动电机，所述箱体槽设置于所述分拣箱上端，所述分拣滑槽设置于所述箱体槽内壁上，所述分拣观察窗和所述分拣拉动电机设置于所述分拣箱侧面，所述分拣滑槽设置有多个。

作为本发明所述物料入库输送线的多物料分拣系统的一种优选方案，其中：所述分拣架包括上支撑架、下支撑座、滑动轮和固定板，所述上支撑架设置于所述下支撑座上端，所述滑动轮设置于所述下支撑座侧面，所述固定板设置于所述下支撑座下端，所述上支撑架通过钢丝绳与所述分拣拉动电机连接，所述滑动轮设置有多个，所述分拣架置于所述箱体槽内，所述滑动轮置于所述分拣滑槽内。

作为本发明所述物料入库输送线的多物料分拣系统的一种优选方案，其中：所述下支撑座包括滚动滑轮、移动滑槽和推动滑槽，所述滚动滑轮、所述移动滑槽和所述推动滑槽设置于所述下支撑座上端，所述移动滑槽沿所述下支撑座中心线对称设置有两个，所述移动滑槽贯穿所述下支撑座，所述滚动滑轮设置有多个。

作为本发明所述物料入库输送线的多物料分拣系统的一种优选方案，其中：所述对中件包括转动柱、圆盘和推动板，所述转动柱与所述下支撑座连接，所述圆盘与所述转动柱转动连接，所述推动板与所述下支撑座连接并与所述圆盘配合；

所述推动件包括齿条板、限位块和弹簧伸缩块，所述齿条板设置于所述限位块下端，所述限位块侧面设置有限位凹槽，所述弹簧伸缩块置于所述限位凹槽内。

作为本发明所述物料入库输送线的多物料分拣系统的一种优选方案，其中：所述转动柱包括转动齿轮、转动挤压槽、转动弧形推板和转动电机，所述转动齿轮设置于所述转动柱上端，所述转动挤压槽设置于所述转动柱圆周面上，所述转动弧形推板设置于所述转动挤压槽内，所述转动电机设置于所述转动柱下端，所述转动电机与所述固定板连接，所述齿条板与所述转动齿轮啮合。

作为本发明所述物料入库输送线的多物料分拣系统的一种优选方案，其中：所述圆盘上端贯穿设置有圆形槽孔和弧形槽，所述圆形槽孔的内圆周面上设置有方形槽，所述方形槽内设置有弹簧块，所述弹簧块一端设置有挤压斜面，所述挤压斜面沿所述弹簧块中心线对称设置有两个；

所述转动柱穿插于所述圆形槽孔内，所述转动弧形推板与所述弹簧块配合；

所述推动板下端设置有推动圆形柱，所述推动圆形柱穿过所述移动滑槽穿插于所述弧形槽内。

作为本发明所述物料入库输送线的多物料分拣系统的一种优选方案，其中：所述推动滑槽包括滑道和扭力挡板，所述滑道设置于所述推动滑槽内壁上，所述扭力挡板设置于所述滑道内，所述滑道沿所述推动滑槽中心线对称设置有两个。

作为本发明所述物料入库输送线的多物料分拣系统的一种优选方案，其中：所述限位块置于所述推动滑槽内，所述弹簧伸缩块侧面设置有伸缩圆形柱，所述伸缩圆形柱置于所述滑道内。

第二方面，本发明提供了一种物料入库输送线的多物料分拣方法，包括：

将物料放置在主输送线上传送到分拣箱内；

通过对中件对物料进行矫正；

通过摄像头拍取照片经过信息识别处理器识别与仓储管理系统对接获取输送位置；

通过单片机控制分拣拉动电机拉动分拣箱上升到输送位置所对应的传送带；

解锁对中件并通过推动件物料推动到对应的传送带上，然后分拣箱下落到初始位置；

重复上述步骤进行物料分拣即可。

本发明的有益效果：可以对多种物料进行精细化分拣，物料转运安全可靠，投入成本低，适合各种小型场地。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的物料入库输送线的多物料分拣系统及方法组装结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的物料入库输送线的多物料分拣系统及方法中分拣箱和分拣架的结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的物料入库输送线的多物料分拣系统及方法中分拣架、推送组件和摄像头的结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的物料入库输送线的多物料分拣系统及方法中对中件的结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的物料入库输送线的多物料分拣系统及方法中分拣架的剖面结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的物料入库输送线的多物料分拣系统及方法中推动件的结构示意图；

图7为本发明提供的一种实施例所述的物料入库输送线的多物料分拣系统及方法中控制模块的结构示意图。

图中：输送组件100；主输送线101；分拣箱102；箱体槽102a；分拣滑槽102b；分拣观察窗102c；分拣拉动电机102d；分流输送线103；分拣架104；上支撑架104a；下支撑座104b；滚动滑轮104b-1；移动滑槽104b-2；推动滑槽104b-3；滑道104b-31；扭力挡板104b-32；滑动轮104c；固定板104d；推送组件200；对中件201；转动柱201a；转动齿轮201a-1；转动挤压槽201a-2；转动弧形推板201a-3；转动电机201a-4；圆盘201b；圆形槽孔201b-1；弧形槽201b-2；方形槽201b-11；弹簧块201b-12；挤压斜面201b-13；推动板201c；推动圆形柱201c-1；推动件202；齿条板202a；限位块202b；弹簧伸缩块202c；伸缩圆形柱202c-1；控制模块300；单片机301；摄像头302；信息识别处理器303。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1，参照图1~图6，本实施例提供了一种物料入库输送线的多物料分拣系统包括输送组件100、推送组件200和控制模块300。

输送组件100包括主输送线101、分拣箱102、分流输送线103、分拣架104，主输送线101与分拣箱102连接，分拣箱102与分流输送线103连接，分拣架104与分拣箱102滑动配合，分流输送线103由多个传送带组成。

推送组件200，推送组件200包括对中件201和推动件202，对中件201和推动件202安装于分拣架104上，推动件202与对中件201配合。

控制模块300，控制模块300包括单片机301、摄像头302和信息识别处理器303，摄像头302与信息识别处理器303连接，摄像头302安装于分拣架104上，单片机301与主输送线101和分流输送线103上的电机连接用于控制传送带的运行，单片机301和信息识别处理器303分别与仓储管理系统连接，信息识别处理器303用于获取物料的存储位置信息。

分拣箱102包括箱体槽102a、分拣滑槽102b、分拣观察窗102c和分拣拉动电机102d，箱体槽102a设置于分拣箱102上端，分拣滑槽102b设置于箱体槽102a内壁上，分拣观察窗102c和分拣拉动电机102d设置于分拣箱102侧面，分拣滑槽102b设置有多个呈对称分布。

分拣拉动电机102d的位置靠近分拣箱102最上端。

分拣架104包括上支撑架104a、下支撑座104b、滑动轮104c和固定板104d，上支撑架104a设置于下支撑座104b上端，滑动轮104c设置于下支撑座104b侧面，固定板104d设置于下支撑座104b下端，上支撑架104a通过钢丝绳与分拣拉动电机102d连接，滑动轮104c设置有多个呈对称分布，分拣架104置于箱体槽102a内，滑动轮104c置于分拣滑槽102b内。

下支撑座104b包括滚动滑轮104b-1、移动滑槽104b-2和推动滑槽104b-3，滚动滑轮104b-1、移动滑槽104b-2和推动滑槽104b-3设置于下支撑座104b上端如图3所示，移动滑槽104b-2沿下支撑座104b中心线对称设置有两个，移动滑槽104b-2贯穿下支撑座104b，滚动滑轮104b-1设置有多个。

对中件201包括转动柱201a、圆盘201b和推动板201c，转动柱201a与下支撑座104b连接，圆盘201b与转动柱201a转动连接，推动板201c与下支撑座104b滑动连接并与圆盘201b配合。

推动件202包括齿条板202a、限位块202b和弹簧伸缩块202c，齿条板202a设置于限位块202b下端，限位块202b侧面设置有限位凹槽202b-1，弹簧伸缩块202c置于限位凹槽202b-1内，在不受到压缩的情况下从限位块202b上端伸出部分。

转动柱201a包括转动齿轮201a-1、转动挤压槽201a-2、转动弧形推板201a-3和转动电机201a-4，转动齿轮201a-1设置于转动柱201a上端，转动挤压槽201a-2设置于转动柱201a圆周面上，转动弧形推板201a-3设置于转动挤压槽201a-2内，转动电机201a-4设置于转动柱201a下端，转动电机201a-4与固定板104d固定连接，齿条板202a与转动齿轮201a-1啮合。转动弧形推板201a-3在转动挤压槽201a-2内设置有多个。

圆盘201b上端贯穿设置有圆形槽孔201b-1和弧形槽201b-2，弧形槽201b-2沿圆盘201b轴线对称设置有两个。

圆形槽孔201b-1的内圆周面上设置有方形槽201b-11，方形槽201b-11内设置有弹簧块201b-12，弹簧块201b-12一端设置有挤压斜面201b-13，挤压斜面201b-13沿弹簧块201b-12中心线对称设置有两个，方形槽201b-11设置有多个。

转动柱201a穿插于圆形槽孔201b-1内，转动弧形推板201a-3与弹簧块201b-12挤压配合。

推动板201c下端设置有推动圆形柱201c-1，推动圆形柱201c-1穿过移动滑槽104b-2穿插于弧形槽201b-2内。

推动滑槽104b-3包括滑道104b-31和扭力挡板104b-32，滑道104b-31设置于推动滑槽104b-3内壁上如图5所示，扭力挡板104b-32设置于滑道104b-31内，滑道104b-31沿推动滑槽104b-3中心线对称设置有两个。

正常情况下，扭力挡板104b-32紧贴着滑道104b-31内的凸块，如图5所示。

限位块202b置于推动滑槽104b-3内，弹簧伸缩块202c侧面设置有伸缩圆形柱202c-1，伸缩圆形柱202c-1置于滑道104b-31内。

使用时，将物料搬运到主输送线101上运输到分拣箱102内，然后掉落到下支撑座104b上，当摄像头302识别到有物料存在时，启动转动电机201a-4顺时针转动，关闭主输送线101上的电机，转动弧形推板201a-3转动到一定位置时挤压弹簧块201b-12从而带动圆盘201b发生转动，圆盘201b带动推动圆形柱201c-1在移动滑槽104b-2内发生移动，两个推动板201c同时往中间移动对物料进行矫正，当两个推动板201c对物料紧密夹持后，此时转动弧形推板201a-3在挤压弹簧块201b-12上的挤压斜面201b-13时、会使弹簧块201b-12在方形槽201b-11内发生缩回从而不影响转动弧形推板201a-3跟随转动电机201a-4一起转动。

在圆盘201b转动的过程中，转动齿轮201a-1带动齿条板202a发生移动、从而带动限位块202b在推动滑槽104b-3内滑动，伸缩圆形柱202c-1跟随着在滑道104b-31内发生移动，当限位块202b移动到推动滑槽104b-3靠近分拣架104外侧面的一端时转动电机201a-4停止发生转动，此时伸缩圆形柱202c-1在滑道104b-31竖直部位发生一个向上的移动，弹簧伸缩块202c从推动滑槽104b-3内伸出一段距离。

这样就算不同的大小的物料，随着转动电机201a-4的转动，弹簧伸缩块202c都能移动到推动滑槽104b-3的一端从而伸出推动滑槽104b-3，此时摄像头302对物料进行拍照并上传到信息识别处理器303，通过仓储管理系统判断物料运送的位置，并选择分流输送线103上的对应传送带，通过单片机控制分拣拉动电机102d转动，带动分拣架104上升到对应传送带的位置，可以通过安装信号传感器来确定位置是否准确到位。

此时启动转动电机201a-4逆时针转动，圆盘201b将两个推动板201c分开，并且转动齿轮201a-1带动齿条板202a发生移动，弹簧伸缩块202c在推动滑槽104b-3内移动，当移动到一定位置时与物料接触并推动物料在下支撑座104b上滑动、将物料推动到对应的传送带上完成转运。

当弹簧伸缩块202c在推动滑槽104b-3移动到一定距离时，伸缩圆形柱202c-1移动到滑道104b-31中设置有斜面滑槽的位置，继续移动会导致弹簧伸缩块202c逐渐发生下移，直到弹簧伸缩块202c完全置于限位凹槽202b-1内。

在伸缩圆形柱202c-1在滑道104b-31中设置有斜面滑槽的位置滑动到一定距离时会挤压扭力挡板104b-32使其发生转动，然后当伸缩圆形柱202c-1移动到滑道104b-31一端时，扭力挡板104b-32在扭力弹簧的作用下恢复到原来位置将斜面滑槽遮挡。

这样启动转动电机201a-4顺时针转动时，弹簧伸缩块202c跟随限位块202b发生移动时，伸缩圆形柱202c-1不会滑动到斜面滑槽内。

启动分拣拉动电机102d将分拣架104恢复到未拉动的位置、开启主输送线101上的电机即可进行后续物料的分拣和转运。

本装置可以对多种物料进行精细化分拣，物料转运安全可靠，投入成本低，适合各种小型场地，并且适合不同大小的物料。

实施例2

参照图1~图7，为本发明的第二个实施例，基于上一个实施例，本实施例提供了一种物料入库输送线的多物料分拣方法。

将物料放置在主输送线101上传送到分拣箱102内，可以在主输送线101上等距离设置有物料放置标记点，但是需要根据物料从进入分拣箱102到从分拣箱102最高处出去以及分拣架104重新下落到分拣箱102底部这个时间是多少，从而通过设置距离和改变主输送线101的转动速度，达到主输送线101可以一直不停的转动，无需停机提高效率。

通过对中件201对物料进行矫正，过程为，启动转动电机201a-4顺时针转动，关闭主输送线101上的电机，转动弧形推板201a-3转动到一定位置时挤压弹簧块201b-12从而带动圆盘201b发生转动，圆盘201b带动推动圆形柱201c-1在移动滑槽104b-2内发生移动，两个推动板201c同时往中间移动对物料进行矫正。

通过摄像头302拍取照片经过信息识别处理器303识别与仓储管理系统对接获取输送位置。

通过单片机301控制分拣拉动电机102d拉动分拣箱102上升到输送位置所对应的传送带。

解锁对中件201并通过推动件202物料推动到对应的传送带上，然后分拣箱102下落到初始位置。

过程为，启动转动电机201a-4逆时针转动，圆盘201b将两个推动板201c分开，并且转动齿轮201a-1带动齿条板202a发生移动，弹簧伸缩块202c在推动滑槽104b-3内移动，当移动到一定位置时与物料接触并推动物料在下支撑座104b上滑动、将物料推动到对应的传送带上完成转运。

重复的按照上述步骤进行即可。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种物料入库输送线的多物料分拣系统，其特征在于：包括，

输送组件（100），输送组件（100）包括主输送线（101）、分拣箱（102）、分流输送线（103）、分拣架（104），所述主输送线（101）与所述分拣箱（102）连接，所述分拣箱（102）与所述分流输送线（103）连接，所述分拣架（104）与所述分拣箱（102）滑动配合，所述分流输送线（103）由多个传送带组成；

推送组件（200），所述推送组件（200）包括对中件（201）和推动件（202），所述对中件（201）和所述推动件（202）安装于所述分拣架（104）上，所述推动件（202）与所述对中件（201）配合；

控制模块（300），所述控制模块（300）包括单片机（301）、摄像头（302）和信息识别处理器（303），所述摄像头（302）与所述信息识别处理器（303）连接，所述摄像头（302）安装于所述分拣架（104）上，所述单片机（301）与所述主输送线（101）和所述分流输送线（103）上的电机连接，所述单片机（301）和所述信息识别处理器（303）分别与仓储管理系统连接；

所述分拣箱（102）包括箱体槽（102a）、分拣滑槽（102b）、分拣观察窗（102c）和分拣拉动电机（102d），所述箱体槽（102a）设置于所述分拣箱（102）上端，所述分拣滑槽（102b）设置于所述箱体槽（102a）内壁上，所述分拣观察窗（102c）和所述分拣拉动电机（102d）设置于所述分拣箱（102）侧面，所述分拣滑槽（102b）设置有多个；

所述分拣架（104）包括上支撑架（104a）、下支撑座（104b）、滑动轮（104c）和固定板（104d），所述上支撑架（104a）设置于所述下支撑座（104b）上端，所述滑动轮（104c）设置于所述下支撑座（104b）侧面，所述固定板（104d）设置于所述下支撑座（104b）下端，所述上支撑架（104a）通过钢丝绳与所述分拣拉动电机（102d）连接，所述滑动轮（104c）设置有多个，所述分拣架（104）置于所述箱体槽（102a）内，所述滑动轮（104c）置于所述分拣滑槽（102b）内；

所述下支撑座（104b）包括滚动滑轮（104b-1）、移动滑槽（104b-2）和推动滑槽（104b-3），所述滚动滑轮（104b-1）、所述移动滑槽（104b-2）和所述推动滑槽（104b-3）设置于所述下支撑座（104b）上端，所述移动滑槽（104b-2）沿所述下支撑座（104b）中心线对称设置有两个，所述移动滑槽（104b-2）贯穿所述下支撑座（104b），所述滚动滑轮（104b-1）设置有多个；

所述对中件（201）包括转动柱（201a）、圆盘（201b）和推动板（201c），所述转动柱（201a）与所述下支撑座（104b）连接，所述圆盘（201b）与所述转动柱（201a）转动连接，所述推动板（201c）与所述下支撑座（104b）连接并与所述圆盘（201b）配合；

所述推动件（202）包括齿条板（202a）、限位块（202b）和弹簧伸缩块（202c），所述齿条板（202a）设置于所述限位块（202b）下端，所述限位块（202b）侧面设置有限位凹槽（202b-1），所述弹簧伸缩块（202c）置于所述限位凹槽（202b-1）内；

所述限位块（202b）置于所述推动滑槽（104b-3）内；

所述转动柱（201a）包括转动齿轮（201a-1）、转动挤压槽（201a-2）、转动弧形推板（201a-3）和转动电机（201a-4），所述转动齿轮（201a-1）设置于所述转动柱（201a）上端，所述转动挤压槽（201a-2）设置于所述转动柱（201a）圆周面上，所述转动弧形推板（201a-3）设置于所述转动挤压槽（201a-2）内，所述转动电机（201a-4）设置于所述转动柱（201a）下端，所述转动电机（201a-4）与所述固定板（104d）连接，所述齿条板（202a）与所述转动齿轮（201a-1）啮合；

所述圆盘（201b）上端贯穿设置有圆形槽孔（201b-1）和弧形槽（201b-2），所述圆形槽孔（201b-1）的内圆周面上设置有方形槽（201b-11），所述方形槽（201b-11）内设置有弹簧块（201b-12），所述弹簧块（201b-12）一端设置有挤压斜面（201b-13），所述挤压斜面（201b-13）沿所述弹簧块（201b-12）中心线对称设置有两个；

所述转动柱（201a）穿插于所述圆形槽孔（201b-1）内，所述转动弧形推板（201a-3）与所述弹簧块（201b-12）配合；

所述推动板（201c）下端设置有推动圆形柱（201c-1），所述推动圆形柱（201c-1）穿过所述移动滑槽（104b-2）穿插于所述弧形槽（201b-2）内。

2.根据权利要求1所述的物料入库输送线的多物料分拣系统，其特征在于：所述推动滑槽（104b-3）包括滑道（104b-31）和扭力挡板（104b-32），所述滑道（104b-31）设置于所述推动滑槽（104b-3）内壁上，所述扭力挡板（104b-32）设置于所述滑道（104b-31）内，所述滑道（104b-31）沿所述推动滑槽（104b-3）中心线对称设置有两个。

3.根据权利要求2所述的物料入库输送线的多物料分拣系统，其特征在于：所述弹簧伸缩块（202c）侧面设置有伸缩圆形柱（202c-1），所述伸缩圆形柱（202c-1）置于所述滑道（104b-31）内。

4.一种物料入库输送线的多物料分拣方法，包括如权利要求1~3任一所述的物料入库输送线的多物料分拣系统，其特征在于：

将物料放置在主输送线（101）上传送到分拣箱（102）内；

通过对中件（201）对物料进行矫正；

通过摄像头（302）拍取照片经过信息识别处理器（303）识别与仓储管理系统对接获取输送位置；

通过单片机（301）控制分拣拉动电机（102d）拉动分拣箱（102）上升到输送位置所对应的传送带；

解锁对中件（201）并通过推动件（202）物料推动到对应的传送带上，然后分拣箱（102）下落到初始位置；

重复上述步骤进行物料分拣即可。