JPH0564135U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主コンベヤ上に載置したパレットに、副コン
ベヤからコンテナを乗り移らせるにおいて、コンテナを
パレットの所定の位置に正確に載置できるようにする。 【構成】 副コンベヤ６の部位に、摺動体２５に押圧体
２８を俯仰自在に設ける等した押圧手段２１を設け、押
圧手段２１の押圧体２８にて、コンテナ２をパレット４
に向けて押し込む。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主コンベヤ上を搬送するパレットに、副コンベヤから搬送してきた コンテナを乗せ替えて、コンテナをパレットに載置した状態で収納庫や荷降ろし 部等に搬送するようにした搬送装置において、前記副コンベヤ上のコンテナを主 コンベヤ上の空のパレットに乗せ替えることを確実に行うための装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

工場や立体倉庫において、部品や製品等の物品を段ボール箱や合成樹脂製箱等 のコンテナに収納してコンベヤにて搬送する場合、従来は、コンテナを直接にコ ンベヤ上に載置して搬送するようにしていたため、振動等によってコンテナの底 が変形し易いと共に、コンテナの保管や取扱いも不便であった。

【０００３】 そこで、コンテナを収納庫や荷降ろし部に搬送する主コンベヤの始端寄り部位 に、当該主コンベヤに向けて延びる副コンベヤを設け、副コンベヤにて搬送して きたコンテナを、主コンベヤ上の空のパレットに自動的に乗せ替えることにより 、コンテナを、パレットに載置した状態で収納庫等に搬送し、コンテナを降ろし た後のパレットは再び主コンベヤの始端部に戻す、と言う自動搬送システムが考 えられている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このように、副コンベヤ上のコンテナを主コンベヤ上のパレットに 乗せ替えるように構成した場合、主コンベヤの終端とパレットの側縁との間には 一定の間隔が存在する一方、パレットにはコンテナを引き込む手段がないため、 パレットの途中までしかコンテナを強制的に送り込むことができないことになり 、このため、コンテナがパレットの端の方に偏った状態で載置されてしまって、 主コンベヤ上を搬送中にコンテナがパレットから脱落したり、搬送装置の付属機 器にコンテナが接触したり、或いは、収納庫への収納に支障をきたしたりする問 題があった。

【０００５】 本考案は、副コンベヤ上のコンテナを、パレットの所定の位置に正確に且つ確 実に乗り移らせることができるようにすることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため本考案は、物品を収納した段ボール箱等のコンテナを パレットに載置した状態で搬送するようにした主コンベヤと、該主コンベヤに向 けてコンテナを搬送する副コンベヤとを備え、前記副コンベヤの部位に、当該副 コンベヤから前記主コンベヤ上の空パレットに乗り移り途中のコンテナをパレッ トに向けて押圧するようにした押圧手段を設ける構成にした。

【０００７】

【考案の作用・効果】

このように構成すると、副コンベヤ上を搬送されてきたコンテナは、主コンベ ヤにおける空のパレットに乗り移る途次において、押圧手段によってパレットに 向けて押し込まれるから、コンテナを、パレットの所定の位置に載置されるよう に、自動的且つ確実に乗り移らせることができる。

【０００８】 従って本考案によると、副コンベヤ上のコンテナを、主コンベヤ上のパレット の所定の位置に、自動的且つ正確に乗り移らせることができるから、コンテナを パレットに載置した状態で搬送するに際し、コンテナがパレットから脱落したり 、コンテナが搬送装置の付属機器に接触したり、或いは、収納庫への収納に支障 をきたしりすることを確実に防止できる効果を有する。

【０００９】

【実施例】

次に、本考案を立体倉庫に適用した場合の実施例を図面（図１〜図９）に基づ いて説明する。 図において符号１は立体状の収納庫を、符号２は物品を収納するための段ボー ル等のコンテナを、符号３は前記コンテナ２をパレット４に載置した状態で前記 収納庫１に出し入れするようにしたローラ式の搬送装置を各々示す。

【００１０】 前記コンテナ２は、段ボールや合成樹脂製の箱体であり、該コンテナ４内に物 品が収納されている。また、パレット４は金属板にて上向き開口の浅い皿状に形 成されており、該パレット４の一端と他端とを傾斜状の傾斜端部４ａに形成する ことにより、両傾斜端部４ａ，４ａからのみコンテナ２を乗せ降ろしできるよう にしており、また、パレット４における四隅の外側面には、図５に示すように係 止ブロック４ｂを横向きに突設している。この係止ブロック４ｂは、パレット４ を収納庫１の保管棚に係止したり、多数枚積み重ねたりするに際して位置決めす るためのものである。

【００１１】 前記搬送装置３は、コンテナ２を搭載したパレット４を前記収納庫１に向けて 搬送する主コンベヤ５と、主コンベヤ５に向けてコンテナ２を搬送するための副 コンベヤ６と、コンテナ２を搭載したパレット４を収納庫１から荷降ろし部７に 向けて搬送する出庫コンベヤ８と、荷降ろし部７にてコンテナ２を降ろした後の 空のパレット４を主コンベヤ５に向けて搬送するための補助コンベヤ９とを備え ており、空のパレット４は、出庫コンベヤ８の終端と補助コンベヤ９の始端との 間に設けた積み重ね装置１０にて多段状に積み重ねてから、補助コンベヤ９の終 端に設けた分離装置１１に搬送して、この分離装置１１にて１枚ずつ取り出して 主コンベヤ５に送り込むようにしている。

【００１２】 前記主コンベヤ５は、前記分離装置１１から延びる第１搬送部５ａと、該第１ 搬送部５ａと平面視で直交して延びる第２搬送部５ｂと、該第２搬送部５ｂと直 交した状態で収納庫１に向けて延びる第３搬送部５ｃとを備えており、第２搬送 部５ｂの終端ローラ群１２を左右２列に構成すると共に上下昇降自在に構成して 、この第２搬送部５ｂにおける終端ローラ群１２の列と列との間の部位に、第３ 搬送部５ｃにおける始端ローラ群１３を上下昇降自在に設けている。

【００１３】 そして、第２搬送部５ｂの終端ローラ群１２を上昇させ、第３搬送部５ｃの始 端ローラ群１３を下降させた状態でパレット４を搬送してから、第２搬送部５ｂ の終端ローラ群１２を下降させて第３搬送部５ｃの始端ローラ群１３を上昇させ ることにより、パレット４を第２搬送部５ｂから第３搬送部５ｃに移し替えるよ うにしている。

【００１４】 なお、第１搬送部５ａから第２搬送部５ｂへのパレット４の移し替えも同様の 手段で行うようにしている。 前記主コンベヤ５の第２搬送部５ｂにおける終端ローラ群１２の終端部近傍に は、第１ストッパー１４を上下動自在に設けて、パレット４が所定の状態で第３ 搬送部５ｃに移行するようにしており、また、第２搬送部５ｂにおける終端ロー ラ群１２の側縁のうち第３搬送部５ｃ寄りの側縁の個所に第２ストッパー１５を 上下動自在に設けて、コンテナ２を副コンベヤ６からパレット４に乗り移らせる に際して、パレット４を移動不能に保持するようにしている。

【００１５】 なお、パレット４は、各コンベヤ５，８，９に載置された状態でその姿勢が常 に一定に保持されるようにしており、主コンベヤ５の第３搬送部５ｃに載置した 状態で、その傾斜端部４ａが進行方向の前後に位置するようにしている。 前記副コンベヤ６は、主コンベヤ５における第３搬送部５ｃと一直線状に延び 、且つ、終端が第３搬送部５ｃの始端に近接するように設けており、該副コンベ ヤ６の近傍にコンテナ載置台１６を設けて、このコンテナ載置台１６上のコンテ ナ２を、図４に明示するように、送り込みガイド体１７を介して人手によって副 コンベヤ６に載せることにより、コンテナ２を主コンベヤ５の第３搬送部５ｃに 搬送するようにしている。

【００１６】 そして、副コンベヤ６における左右外枠体１８，１８の内側に、当該外枠体１ ８と平行に延びる左右一対の内枠体１９，１９を、左右内枠体１９，１９の間に 適宜間隔が空くように配設して、これら内枠体１９と外枠体１８との間に、搬送 ローラ２０を適宜間隔で回転自在に装架する一方、左右内枠体１９，１９の間に 部位に、副コンベヤ６上のコンテナ２をパレット４に向けて送り込むための押圧 手段２１を設ける。

【００１７】 この押圧手段２１は以下のように構成されている。 すなわち、内枠体１９の前端と後端とに位置した前後一対の支持板２２，２２ の間に、１本の非磁性体製シリンダ２３とその左右に配置した２本のガイド棒２ ４を前後方向に平行に延びるように装架し、左右ガイド棒２４に１個の摺動体２ ５を前後摺動自在に被嵌する一方、シリンダ２３には、磁性体２６を遊嵌して、 この磁性体２６から後ろ向きに突設した取付け部２６ａに、前記摺動体２５から 後ろ向きに突設した左右一対の挟持体２５ａを螺着することにより、摺動体２５ と磁性体２６とが一体的に前後移動し得るように構成する。

【００１８】 更に、前記シリンダ２３内に、磁石製のフリーピストン２７を嵌挿し、シリン ダ２３にその一端と他端とから圧縮空気を交互に充填してフリーピストン２７を 往復移動させ、フリーピストン２７の磁力で磁性体２６を引っ張って行くことに より、フリーピストン２７の往復動に連動して摺動体２５が前後往復移動するよ うにしている。

【００１９】 そして、前記摺動体２５の左右両側縁に段部２５ｂを形成する一方、摺動体２ ５の上面に、前向きに延びる押圧体２８を配置し、該押圧体２８の左右両端から 後方に延びる脚部２８ａの前後中途部を、前記摺動体２５における段部２５ｂの 側面にピン２９にて枢着し、更に、脚部２８の後端部下面を後方に向けて上向き となるように傾斜させることにより、押圧体２８を、搬送ローラ２０の上端面（ 搬送途次にあるコンテナ２の下面）よりも下方に位置した水平状の姿勢から、前 端が搬送ローラ２０の上面よりも上方に位置するようにした斜め上向きの姿勢ま で、一定の角度θで自在に俯仰回動し得るように構成し、押圧体２８と摺動体２ ５との間には、押圧体２８を斜め上向きの姿勢に付勢するためのばね３０を介挿 する。

【００２０】 更に、前記押圧体２８における左右脚部２８ａの後端からそれぞれ支軸３１を 横向きに突設する一方、前記左右内枠体１９における後端寄り部位の内面に、前 記押圧体２８の支軸３１が上方から接当するようにしたガイド体３２を固着し、 このガイド体３２の上面を、主コンベヤ５に向けて斜め下向きに傾斜した傾斜ガ イド面３２ａに形成する。

【００２１】 従って、摺動体２５が前進動すると、押圧体２８の支軸３１がガイド体３２か ら離脱して、ばね３０によって押圧体２８はその自由端側が上向きの傾斜状の姿 勢となり、摺動体２５が後退すると、押圧体２８の支軸３１がガイド体３２の傾 斜ガイド面３２ａに接当して上向きに案内されることにより、押圧体２８はばね ３０に抗してピン２９を中心に回動して、水平状の姿勢になる。

【００２２】 図２及び図３に示す符号３３は、コンテナ２の通過を検知するための第１セン サーを、符号３４は、コンテナ２がパレット４に乗り移ったこと（又は摺動体２ ８の前進移動）を検知するための第２センサーを各々示し、第１センサー３３に てコンテナ２の通過を検知すると、コンテナ２に追従するようにして摺動体２５ が前進動し、第２センサー３４にてコンテナ２の乗り移り（又は摺動体２５の前 進移動）を確認すると、摺動体２５が後退するように関連させている。

【００２３】 また、前記左右両ガイド棒２４の前端部の個所には、摺動体２５を停止させる ためのストッパー３５を設けて、このストッパー３５にはゴム等のクッション材 ３５ａを設けている。 なお、副コンベヤ６の上面は、主コンベヤ５の上面よりも、パレット４の上下 高さ寸法よりも大きい寸法だけ高くなるように設定しており、また、副コンベヤ ６の搬送ローラ２０と第２センサー３４とを連動させて、コンテナ２が副コンベ ヤ６の終端近傍に位置すると搬送ローラ２０の回転を遅くする等して、コンテナ ２の搬送速度を低下させることにより、コンテナ２に過度の惰性が作用すること を防止している。

【００２４】 以上の構成において、空のパレット４を主コンベヤ５における第２搬送部５ｂ と第３搬送部５ｃとの交差部に停止させ、傾斜端部４ａが副コンベヤ６に面する ようにした状態で、コンテナ載置台１６上のコンテナ２を副コンベヤ６に載せて 、主コンベヤ５の第３搬送部５ｃに向けて搬送すると、コンテナ２は、副コンベ ヤ６からパレット４に乗り移って行くが、副コンベヤ６の終端と第３搬送部５ｃ との間にある程度の間隔があるため、コンテナ２は、図９に一点鎖線で示すよう に、副コンベヤ６の送り作用のみによっては、パレット４の傾斜端部４ａに乗っ た状態までしか送り込むことができない。

【００２５】 しかし、本考案では、第２センサー３４にてコンテナ２を検知すると、コンテ ナ２に追従するように摺動体２５が前進動して、コンテナ２を押圧体２８にてパ レット４に向けて押圧するため、図９に実線で示すように、コンテナ２をパレッ ト４の所定の位置に正確に送り込むことができ、その結果、主コンベヤ５等での 搬送途中においてコンテナ２がパレット４から脱落したり、搬送装置３の補助機 器にコンテナ２の端部が触れたりすることを確実に防止して、コンテナ２の搬送 や保管を支障なく行うことができるのである。

【００２６】 上記の実施例のように、押圧手段２１を、２列の搬送ローラ２０の列の間に設 ける構成にすると、押圧手段２１は副コンベヤ６の内部に組み込まれた状態にな るので、搬送装置３をコンパクト化できると共に、押圧手段２１に物が触れるこ とを確実に防止できる利点を有する。 また、押圧体２８を移動させるための駆動手段としては、油圧シリンダ等の種 々の駆動機構を採用できるが、上記の実施例のようにフリーピストン２７による 駆動機構を使用すると、摺動体２５の移動ストロークよりも若干長いシリンダ２ ３を使用すれば足りるので、押圧手段２１をコンパクト化できる利点がある。

【００２７】 押圧手段２１の構造は上記の実施例には限らず、例えば図１０に実線で示すよ うに、副コンベヤ６における搬送ローラ２０の列を１列にして、この搬送ローラ ２０の列の外側に、往復動部材３６を前後移動自在に設けて、この往復動部材３ ６に、水平回動自在な押圧アーム３７を設けるとか、或いは、図１０に二点鎖線 で示すように、副コンベヤ６の上方に、水平状の軸線回りに往復回動するように した押圧アーム３８を設けて、コンテナ２が搬送されてきたら押圧アーム３８を 下向きに回動させて、コンテナ２をパレット４に押し込むように構成するなど、 他の構造にしても良いことは言うまでもない。

【００２８】 また、本考案は、ローラコンベヤのみでなく、ベルトコンベヤ等の他の形式の コンベヤにも適用できることは言うまでもなく、更に、パレットの形状も実施例 のような薄皿状に限らないことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体倉庫の概略斜視図である。

【図２】図１の矢印Ａで示した部位の拡大平面図であ
る。

【図３】副コンベヤの平面図である。

【図４】副コンベヤへのコンテナの送り込み部を示す概
略斜視図である。

【図５】パレットの斜視図である。

【図６】押圧手段の分解斜視図である。

【図７】図３のＶII−ＶII視一部切り欠き側面図であ
る。

【図８】図７のVIII−VIII視断面図である。

【図９】作用を示す図である。

【図１０】他の実施例を示す概念図である。

【符号の説明】 １ 収納庫 ２ コンテナ ３ 搬送装置 ４ パレット ５ 主コンベヤ ６ 副コンベヤ ７ 荷降ろし部 ８ 出庫コンベヤ ９ 補助コンベヤ １６ コンベヤ載置台 ２０ 搬送ローラ ２１ 押圧手段 ２３ シリンダ ２４ ガイド棒 ２５ 摺動体 ２６ 磁性体 ２７ フリーピストン ２８ 押圧体 ３０ ばね ３１ 支軸 ３２ ガイド体 ３３ ，３４ センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を収納した段ボール箱等のコンテナを
   パレットに載置した状態で搬送するようにした主コンベ
   ヤと、該主コンベヤに向けてコンテナを搬送する副コン
   ベヤとを備え、前記副コンベヤの部位に、当該副コンベ
   ヤから前記主コンベヤ上の空パレットに乗り移り途中の
   コンテナをパレットに向けて押圧するようにした押圧手
   段を設けたことを特徴とする搬送装置。