JP2018144917A - 移送装置及び移送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】凹凸の断面形状を有する板材を簡単に移動させる。【解決手段】搬送装置により送られてきた凹凸の断面形状を有する板材（Ｐ）をその板材（Ｐ）の置き場に移送する移送装置（１００）であって、板材（Ｐ）の搬送方向（Ｔ）に対して斜めにかつ互いに所定の間隔を置いて平行に配置されて、板材（Ｐ）を置き場に送り出す複数の送出機構（３）を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置から送られてきた凹凸の断面形状を有する板材を移送する移送装置及び板材の移送方法に関する。

建築物において、梁と梁との間に架け渡されて床構造又は天井構造の下地を形成するために、例えば凹凸の断面形状を有するいわゆる波形鋼板が使用される（例えば、特許文献１参照。）。
波形鋼板（板材）は、製造ラインにおいて帯状の鋼板に成形機により長手方向に延びる凹凸の断面形状を付与した後、所定の長さに切断することにより製造される。所定の長さに切断された波形鋼板は、搬送装置上を搬送される。

特開２０１６−１６９５６５号公報

波形鋼板は、搬送装置から積込み台に搬送方向に対して横方向に移動させて複数枚重ねた後に、他の保管場所へとフォークリフト等により運ばれる。搬送装置から積込み台への波形鋼板の移動は、当該波形鋼板の長手方向における各端部をそれぞれ作業員が持ち上げて手作業により行っていた。
波形鋼板には長手方向に沿った凹凸が形成されているため、波板鋼板を平行に移動させる場合、移動させる波形鋼板の積込み台側の凹凸が、先に積込み台に移動させられた波形鋼板の凹凸と係合（衝突）することがある。波形鋼板同士の凹凸における係合は、波形鋼板のスムーズな移動を妨げ波形鋼板同士の積み重ねを困難にする。
作業員が波形鋼板同士の凹凸が係合しないように、波形鋼板を持ち上げて真上から波形鋼板を重ねることで移動途中での波形鋼板同士の係合を回避できる。しかしながら、波形鋼板の長さは、例えば６〜７ｍにもなり重量もその分大きく、作業員が連続して波形鋼板を何度も所定の高さまで持ち上げて移動させることは作業負担の増大を招くことになっていた。そこで、波形鋼板の移動に伴う作業負担の軽減が望まれていた。

そこで、本発明は、凹凸の断面形状を有する板材を搬送装置から置き場へ簡単に移動させることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、搬送装置により送られてきた凹凸の断面形状を有する板材を当該板材の置き場に移送する移送装置であって、前記板材の搬送方向に対して斜めにかつ互いに所定の間隔を置いて平行に配置されて、前記板材を前記置き場に送り出す複数の送出機構を備えることを特徴とする。

また、前記送出機構は、前記搬送装置における前記板材の載置面より下方に設けられて前記板材を送り出す送出部と、前記送出部を前記載置面から上方に前記板材の送出方向に傾けて持ち上げる駆動部とを有することが好ましい。

また、前記搬送方向に沿って互いに所定の間隔を置いて前記置き場に設置されて、当該置き場への前記板材の積み込みを案内する一対の案内部材を備えることが好ましい。

また、前記一対の案内部材の間隔は、前記搬送装置から前記置き場への前記板材の送出方向に向かって狭まっていることが好ましい。

また、前記搬送方向に沿って互いに所定の間隔を置いて前記置き場に設置され、前記送出機構により送り出されてきた前記板材を止めるストッパを備えることが好ましい。

また、前記搬送装置と前記置き場との間に配置され、前記送出機構から送り出された前記板材を受けると共に前記置き場へ引き渡す受渡機構を備えることが好ましい。

上記課題を解決するために、さらに、本発明は、搬送装置により送られてきた凹凸の断面形状を有する板材を、その搬送方向に対して斜めにかつ互いに所定の間隔を置いて平行に、前記板材の載置面の下方に設けられて前記板材を送り出す送出部と、該送出部を前記板材の載置面から上方に、前記板材の送出方向に傾けて持ち上げる駆動部とを備える移送装置により当該板材の置き場に移動させる移送方法であって、前記搬送装置により送られてきた板材を止める工程と、前記駆動部を駆動して前記送出部を傾ける工程とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、凹凸の断面形状を有する板材を搬送装置から置き場へ簡単に移動させることができる。

本発明に係る移送装置を概略的に示す平面図である。 移送装置における送出機構の構成を説明するための概略図である。 移送装置における受渡機構の構成を説明するための概略図である。 搬送装置から積込み台への板材の移送を説明するための図である。

本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施の形態は一つの例示であり、本発明の範囲において、種々の形態をとりうる。
図１は、本発明に係る移送装置を概略的に示す平面図である。図２は、移送装置における送出機構の構成を説明するための概略図であり、図２（ａ）は、非駆動位置にある送出部を示す概略図であり、図２（ｂ）は、駆動位置にある送出部を示す概略図である。図３は、移送装置における受渡機構の構成を説明するための概略図である。

＜移送装置＞
移送装置１００は、搬送装置１上を送られてきた凹凸の断面形状を有する波形鋼板（板材）Ｐを当該波形鋼板Ｐの置き場に移動させる。波形鋼板Ｐの置き場は、搬送方向Ｔに対して搬送装置１の側方に設けられている。
波形鋼板Ｐは、例えば、帯状の鋼板に成形機（図示せず。）により凹凸を付与した鋼板であり、キーストーンプレートとも称呼されている。凹凸は、波形鋼板Ｐの長手方向に沿って形成されている。波形鋼板Ｐは、その長手方向が搬送装置１の搬送方向Ｔに沿うようにして送られてくる。

図１に示すように、移送装置１００は、波形鋼板Ｐが載置された搬送装置１から波形鋼板Ｐを送り出す送出機構３と、波形鋼板Ｐの移送を中継する受渡機構５と、波形鋼板Ｐが積み込まれる積込み台７とを備える。

説明の便宜上、まず、搬送装置１について説明する。
搬送装置１は、波形鋼板Ｐの搬送方向Ｔに対して直交する方向に配置された複数の円筒部材１１を有する。各円筒部材１１は、搬送装置１の長手方向に沿って所定の間隔をおいて設けられている。各円筒部材１１は、搬送装置１の枠体に回転自在に取り付けられている。搬送装置１は、円筒部材１１上を搬送方向Ｔに沿って滑走してきた波形鋼板Ｐを所定の位置で停止させるストッパ（図示せず。）を備える。
搬送装置１において波形鋼板Ｐは、複数の円筒部材１１の上に載置されている。つまり、波形鋼板Ｐを載置する載置面は、波形鋼板Ｐが載せられた複数の円筒部材１１上に形成される仮想面である。

（送出機構）
送出機構３は、波形鋼板Ｐを搬送装置１から積込み台７に向かって送り出す。図１に示すように、送出機構３は、搬送装置１に波形鋼板Ｐの搬送方向Ｔに沿って所定の間隔をおいて２つ設けられている。具体的には、２つの送出機構３，３はそれぞれ、搬送装置１の２本の円筒部材１１の間に配置されている。
図２に示すように、送出機構３は、搬送装置１の円筒部材１１上の波形鋼板Ｐを受渡機構５に送り出す送出部３１と、当該送出部３１を受渡機構５に向かって斜めに持ち上げる駆動部３２とを有する。

図１に戻って示すように、２つの送出部３１は、波形鋼板Ｐの搬送方向Ｔに対して斜めにかつ互いに平行に搬送装置１に配置されている。具体的には、送出部３１は、その軸線ｘが波形鋼板Ｐの搬送方向Ｔに対して斜めに交差すると共に、当該搬送方向Ｔに対して反対方向に延びるように配置されている。
図２（ａ）に示すように、送出部３１は、搬送装置１においてその円筒部材１１における載置面よりも下側に設けられている。つまり、送出部３１は、駆動部３２により持ち上げられていない非駆動状態（初期状態）においては、搬送装置１上における波形鋼板Ｐの滑走を妨げない状態にある。
送出部３１には、例えば、その枠体３１ａに円筒状のローラ３１ｂが回転自在に保持された公知のローラコンベアを使用することができる。送出部３１は、少なくとも搬送装置１の円筒部材１１よりも長い寸法を有し、受渡機構５側の端部が搬送装置１から少し突出している。
送出部３１は、駆動部３２による昇降運動により受渡機構５とは反対側の端部が上方に持ち上げられるように受渡機構５側の端部に回動支持部３１ｃを有する。

駆動部３２は、送出部３１の下側に設けられて当該送出部３１の枠体３１ａの所定の位置に連結されている。駆動部３２は、送出部３１を搬送装置１における波形鋼板Ｐの載置面よりも下方の位置と、当該載置面よりも上方の位置との間で移行可能である。
駆動部３２には、公知の昇降装置を使用することができる。図示の実施の形態では、例えば、駆動部３２は、シリンダ部３２ａと、当該シリンダ部３２ａに収容されて伸縮自在のロッド部３２ｂとを有する。ロッド部３２ｂの一端が、送出部３１の枠体３１ａに連結されている。駆動部３２は、例えば、空圧式に構成されており、シリンダ部３２ａに圧縮空気が送られることでロッド部３２ｂの伸縮を無段階に調整している。
駆動部３２は、少なくとも波形鋼板Ｐ全体が搬送装置１における載置面よりも上方に位置するように送出部３１を受渡機構５に向かって斜めに持ち上げる。

（受渡機構）
図１及び図３に示すように、受渡機構５は、傾けられた送出部３１により搬送装置１から送り出された波形鋼板Ｐを積込み台７への引渡しを中継する。受渡機構５は、枠体５１に回動自在に取り付けられた複数のローラ５２を有する公知のローラコンベアである。受渡機構５は、波形鋼板Ｐの搬送方向Ｔに沿って互いに略等間隔を置いて４つ設けられている。受渡機構５は、その一端が搬送装置１に固定され、他端が積込み台７にまで斜めに少し下方に傾くようにして延びている。
各受渡機構５は、送出機構３の送出部３１と同じ方向に延在している。受渡機構５は、搬送方向Ｔにおいて上流側の２つの受渡機構５により１つの送出機構３を挟み、下流側の２つの受渡機構５により１つの送出機構３を挟むように設けられている。

（積込み台）
積込み台７は、鋼製の複数の枠材を組み合わせて形成され、波形鋼板Ｐの置き場に設置される。図１及び図３に示すように、積込み台７には、搬送装置１から送出機構３により送り出されて受渡機構５を介して移送されてきた波形鋼板Ｐが積み込まれる。積込み台７においては、搬送装置１から移送させられた波形鋼板Ｐは、その軸線ｙが搬送方向Ｔに略平行にかつ所定の高さ（枚数）まで積み重ねられる。
積込み台７は、その長手方向が搬送装置１の延在方向（又は搬送方向Ｔ）に対して平行になるように設置されている。積込み台７は、一対の案内板（案内部材）７１と、移送されてきた波形鋼板Ｐを止めるストッパ７２とを有する。
一対の案内板７１は、搬送装置１から送り出された波形鋼板Ｐの積込み台７への積込みを案内する。一対の案内板７１は、積込み台７の長手方向において互いに所定の間隔を置いて設けられている。一対の案内板７１は、互いに平面を対向させて配置されており、波形鋼板Ｐの送出方向Ｓに向かって互いの間隔を狭めるように配置されている。つまり、一対の案内板７１は、波形鋼板Ｐを積込み台７に積み込む入口側において最も広い間隔が形成され、入口側とは反対側において最も狭い間隔が形成されるように配置されている。一対の案内板７１において最も狭い間隔の寸法は、波形鋼板Ｐの長さ寸法にほぼ一致する。
ストッパ７２は、搬送装置１から送り出されてきた波形鋼板Ｐを積込み台７において受け止める。ストッパ７２は、搬送装置１とは反対側の積込み台７の縁部で積込み台７の長手方向に沿って（搬送方向Ｔに対して平行に）所定の間隔を置いて２つ設けられている。

＜波形鋼板の移送方法＞
次に、図１〜図４を用いて、搬送装置１から積込み台７への移送装置１００による波形鋼板Ｐの移送方法を説明する。図４は、波形鋼板の移送工程を示す概略的な平面図であり、図４（ａ）は、送出機構による波形鋼板の搬送装置からの送出し示す図であり、図４（ｂ）は、受渡機構における波形鋼板の滑走を示す図であり、図４（ｃ）は、波形鋼板の受渡機構から積込み台への引渡しを示す図であり、図４（ｄ）は、波形鋼板が積込み台に積み込まれた状態を示す図である。
成形機において凹凸を付与され、切断機により所定の長さに切断された波形鋼板Ｐは、搬送装置１上を搬送方向Ｔに送られる。図１に示すように、送られてきた波形鋼板Ｐは、搬送装置１の円筒部材１１上を滑走して所定の位置において止められる。

図２（ａ）に示すように、送出機構３は、搬送装置１の円筒部材１１上における波形鋼板Ｐの載置面よりも下方に位置しているので波形鋼板Ｐの搬送は妨げられない。
図２（ｂ）に示すように、各送出機構３の駆動部３２が同時に送出部３１を送出方向Ｓに傾けて持ち上げる。波形鋼板Ｐは、送出部３１が円筒部材１１より上方に持ち上げられると、送出部３１のローラ３１ｂ上を送出方向Ｓに向かって斜め下方に滑り出す。

図４（ａ）に示すように、送出部３１は、搬送方向Ｔに対して傾いて配置されているので、波形鋼板Ｐとローラ３１ｂとの接触点においても同様に搬送方向Ｔに対して傾いた力が作用している。したがって、搬送装置１上に載置されていた波形鋼板Ｐは、送出部３１のローラ３１ｂとの接触（摩擦）により搬送方向Ｔに対して傾いて送り出される。
かくして、波形鋼板Ｐを、その軸線ｙが送出部３１の軸線ｘに対して直交するように搬送方向Ｔに対して傾いたまま積込み台７へと送り出すことができる。図４においては、波形鋼板Ｐの左側の端部（搬送方向Ｔにおいて下流側の端部）が右側の端部（上流側の端部）よりも送出方向Ｓにおいて先行している。

図４（ｂ）に示すように、送出方向Ｓにおいて送出部３１の下流側にある受渡機構５は、送出部３１の延在方向に沿って設けられているので、波形鋼板Ｐは、図４（ａ）に示した状態を維持したまま、受渡機構５のローラ５２上を滑走していく。

図４（ｃ）に示すように、受渡機構５は、波形鋼板Ｐを左側の端部が先行したままにおいて積込み台７に引き渡す。波形鋼板Ｐは、斜めに一対の案内板７１の間に進入していく。
波形鋼板Ｐは、まず、左端部が図面において左側の案内板７１に接触しつつ案内されて、図面において左側のストッパ７２に当接する。この際、波形鋼板Ｐの右端部は、受渡機構５から積込み台７へ引き渡される際又は引き渡された後であり、既に積み込まれている波形鋼板Ｐ上を滑る。最終的に、図４（ｄ）に示すように、波形鋼板Ｐは、左側のストッパ７２を支点にして右端部が右側のストッパ７２に当接するまで回転して積込み台７に積み込まれる。かくして、波形鋼板Ｐ，Ｐ同士は、短手方向及び長手方向におけるそれぞれの端と端とが揃った状態（互いの軸線ｙが一致した状態）において積み重ねられる。
以上により、搬送装置１から積込み台７への波形鋼板Ｐの移送が完了する。

移送装置１００により、波形鋼板Ｐを、その軸線ｙが既に積み込まれている波形鋼板Ｐの軸線ｙに対して斜めの状態において搬送装置１から積込み台７へと送り出すので、積込み台７に既に積み込まれた波形鋼板Ｐ上を滑ることができる。つまり、新たに積み込まれる波形鋼板Ｐを、その凹凸が既に積み込まれている波形鋼板Ｐの凹凸と係合することなく積込み台７へ移送することができる。
なお、ここで、「凹凸同士の係合」とは、例えば、新たに積み込まれる波形鋼板Ｐがその移送途中で凹の部分において、既に積み込まれている波形鋼板Ｐの凸の部分に嵌まってしまうことをいう。

また、従来は、作業員が搬送装置１に接近して波形鋼板Ｐを持ち上げて、搬送装置１から積込み台まで運んでいたが、移送装置１００により、搬送装置１から積込み台７までの波形鋼板Ｐの移送を作業員を介さずに容易にかつ迅速に行うことができる。

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られるものではなく、本発明の範囲を超えない範囲で適宜変更が可能である。例えば、送出機構３の設置数は、２つに限られず３つ以上であってもよく、また、受渡機構５の設置数は、４つに限られず３つ又は５つ以上であってもよい。
さらに、送出機構３は、搬送方向Ｔに対して上流側に傾けて配置されているが、下流側に傾けて配置されていてもよい。この場合、受渡機構５も送出機構３と同様に搬送方向Ｔに対してその下流側に傾けて配置されている。

１ 搬送装置
１１ 円筒部材
３ 送出機構
３１ 送出部
３２ 駆動部
５ 受渡機構
７ 積込み台
７１ 案内板（案内部材）
１００ 移送装置
Ｐ 板材
Ｓ 送出方向
Ｔ 搬送方向

Claims (7)

1. 搬送装置により送られてきた凹凸の断面形状を有する板材を当該板材の置き場に移送する移送装置であって、
   前記板材の搬送方向に対して斜めにかつ互いに所定の間隔を置いて平行に配置されて、前記板材を前記置き場に送り出す複数の送出機構
   を備えることを特徴とする移送装置。
2. 前記送出機構は、前記搬送装置における前記板材の載置面より下方に設けられて前記板材を送り出す送出部と、
   前記送出部を前記載置面から上方に前記板材の送出方向に傾けて持ち上げる駆動部と
   を有することを特徴とする請求項１に記載の移送装置。
3. 前記搬送方向に沿って互いに所定の間隔を置いて前記置き場に設置されて、当該置き場への前記板材の積み込みを案内する一対の案内部材を備えることを特徴とする請求項２に記載の移送装置。
4. 前記一対の案内部材の間隔は、前記搬送装置から前記置き場への前記板材の送出方向に向かって狭まっていることを特徴とする請求項３に記載の移送装置。
5. 前記搬送方向に沿って互いに所定の間隔を置いて前記置き場に設置され、前記送出機構により送り出されてきた前記板材を止めるストッパを備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の移送装置。
6. 前記搬送装置と前記置き場との間に配置され、前記送出機構から送り出された前記板材を受けると共に前記置き場へ引き渡す受渡機構を備えることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一項に記載の移送装置。
7. 搬送装置により送られてきた凹凸の断面形状を有する板材を、その搬送方向に対して斜めにかつ互いに所定の間隔を置いて平行に、前記板材の載置面の下方に設けられて前記板材を送り出す送出部と、該送出部を前記板材の載置面から上方に、前記板材の送出方向に傾けて持ち上げる駆動部とを備える移送装置により当該板材の置き場に移動させる移送方法であって、
   前記搬送装置により送られてきた板材を止める工程と、
   前記駆動部を駆動して前記送出部を傾ける工程と
   を備えることを特徴とする板材の移送方法。

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