CN212918107U - 激光切割机单机自动上下料装置 - Google Patents

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许齐宝
于珺
许飞
王勇
陈达兵
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Abstract

本实用新型涉及激光切割机上下料设备技术领域,且公开了激光切割机单机自动上下料装置,包括激光切割机和两个对称分布的U形支撑杆,两个U形支撑杆的杆壁均与激光切割机的外壁固定连接,两个U形支撑杆的顶端共同固定连接有连接板,两个连接板的外壁共同连接有移动机构,移动机构的下表面固定连接有两个对称分布的支撑板,两个支撑板的侧壁均开设有矩形通孔,矩形通孔的活动连接有微调机构。本实用新型能够使激光切割机具有自动上下料的能力,不需要工作人员捆绑钢板和人工下料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,提高了激光切割机上下料操作的便捷性,以及提高了激光切割机产品加工的效率。

Description

激光切割机单机自动上下料装置
技术领域
本实用新型涉及激光切割机上下料设备技术领域,尤其涉及激光切割机单机自动上下料装置。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走,随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,从而达到切割的目的,激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点。
现有的激光切割机在上料时需要使用行吊操作,首先需要人工捆绑钢板,之后在把钢板对位放置在激光切割机上,切割完毕后再通过人工下料,整个上下料过程较为繁琐,费时费力,使工作人员的劳动强度较大,影响激光切割机操作使用的便捷性,以及影响激光切割机加工产品的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中激光切割机上下料过程较为繁琐,费时费力,使工作人员的劳动强度较大,影响激光切割机操作使用的便捷性,以及影响激光切割机加工产品效率的问题,而提出的激光切割机单机自动上下料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
激光切割机单机自动上下料装置,包括激光切割机和两个对称分布的U形支撑杆,两个所述U形支撑杆的杆壁均与激光切割机的外壁固定连接,两个所述U形支撑杆的顶端共同固定连接有连接板,两个所述连接板的外壁共同连接有移动机构,所述移动机构的下表面固定连接有两个对称分布的支撑板,两个所述支撑板的侧壁均开设有矩形通孔,所述矩形通孔的活动连接有微调机构,两个所述微调机构的下表面共同固定连接有固定板,所述固定板的上表面开设有多个通孔,且通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有升降机构,所述升降机构的下表面固定连接有底板,所述底板的上表面开设有多个固定孔,且固定孔的孔壁固定连接有固定机构。
优选的,所述移动机构包括丝杆,所述丝杆的两端侧壁均通过滚动轴承与连接板的内壁转动连接,其中一个所述连接板的外壁开设有圆孔,所述连接板的外壁固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端穿过圆孔与丝杆的侧壁固定连接,所述丝杆的杆壁螺纹连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母的外壁固定连接有移动板,所述移动板的下表面固定连接有多组对称分布的固定块,所述固定块的侧壁开设有通孔,每组所述固定块通孔内壁通过滚动轴承转动连接有移动辊,所述移动辊的外壁与U形支撑杆的杆壁活动连接,所述移动板的下表面与支撑板的上表面固定连接。
优选的,所述微调机构包括多个与矩形通孔内壁活动连接的转杆,所述转杆的杆壁固定套接有挡环,所述挡环的侧壁与相邻所述支撑板的外壁活动连接,所述转杆的两端侧壁均固定套接有轴承座,所述轴承座的下表面与固定板的上表面固定连接。
优选的,所述升降机构包括多个螺纹管,所述螺纹管的外壁与相邻的滚动轴承内壁固定连接,所述螺纹管的管壁螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的下表面与底板的上表面固定连接,所述固定板的上表面固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端固定连接有主动链轮,多个所述螺纹管的管壁均固定套接有从动链轮,多个所述从动链轮的外壁与主动链轮的外壁共同套接有链条。
优选的,所述固定机构包括多个电磁铁和铁块,所述电磁铁的外壁与所述底板上固定孔内壁固定连接,所述铁块的内壁与所述电磁铁的输出端固定连接,所述铁块的上表面与所述底板的下表面固定连接。
优选的,两个所述U形支撑杆的杆壁共同固定连接有两个安装板,所述安装板的上表面开设有多个固定通孔。
优选的,所述转杆的杆壁固定套接有橡胶套。
优选的,所述底板的上表面固定连接有多个微调把手。
优选的,两个所述U形支撑杆的杆壁共同固定连接有多个加强板。
与现有技术相比,本实用新型提供了激光切割机单机自动上下料装置,具备以下有益效果:
该激光切割机单机自动上下料装置,通过设置有第一驱动电机、第二驱动电机、电磁铁和铁块,当激光切割机需要上料的时候,首先把钢板运输在激光切割机旁,同时处于底板的正下方,之后启动第二驱动电机,第二驱动电机通过主动链轮、链条和从动链轮使螺纹管转动,之后螺纹管使螺纹杆下降,最后使铁块与钢板上表面接触,之后启动电磁铁,电磁铁通过铁块紧紧吸住钢板,接着反转第二驱动电机使螺纹杆向上移动,进而抬升钢板,使钢板高于激光切割机的机床,然后在再启动第一驱动电机,第一驱动电机使丝杆转动,丝杆使丝杆螺母沿着丝杆移动,并使底板移动到激光切割机正上方后停止第一驱动电机,接着再通过升降机构的第二驱动电机使螺纹杆下降,并使钢板送入激光切割机的工作台面,完成激光切割机的上料,为保障钢板能够精准落入激光切割机时,可以通过转杆在矩形通孔内微移动进行微调,转杆使固定板移动,若下料的时候通过反向操作,首先把固定机构把激光切割机上的钢块吸住,接着通过升降机构和移动机构进行转运,最后完成下料的目的,该机构能够使激光切割机具有自动上下料的能力,不需要工作人员捆绑钢板和人工下料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,提高了激光切割机上下料操作的便捷性,以及提高了激光切割机产品加工的效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型能够使激光切割机具有自动上下料的能力,不需要工作人员捆绑钢板和人工下料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,提高了激光切割机上下料操作的便捷性,以及提高了激光切割机产品加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的激光切割机单机自动上下料装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的激光切割机单机自动上下料装置A部分的结构示意图;
图3为本实用新型提出的激光切割机单机自动上下料装置B部分的结构示意图;
图4为本实用新型提出的激光切割机单机自动上下料装置C部分的结构示意图。
图中:1激光切割机、2 U形支撑杆、3连接板、4移动机构、41丝杆、42第一驱动电机、43丝杆螺母、44移动板、45固定块、46移动辊、5支撑板、6矩形通孔、7微调机构、71转杆、72挡环、73轴承座、8固定板、9升降机构、91螺纹管、92螺纹杆、93第二驱动电机、94主动链轮、95从动链轮、96链条、10底板、11固定机构、111电磁铁、112铁块、12安装板、13橡胶套、14微调把手、15加强板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4,激光切割机单机自动上下料装置,包括激光切割机1和两个对称分布的U形支撑杆2,两个U形支撑杆2的杆壁均与激光切割机1的外壁固定连接,两个U形支撑杆2的顶端共同固定连接有连接板3,两个连接板3的外壁共同连接有移动机构4,移动机构4的下表面固定连接有两个对称分布的支撑板5,两个支撑板5的侧壁均开设有矩形通孔6,矩形通孔6的活动连接有微调机构7,两个微调机构7的下表面共同固定连接有固定板8,固定板8的上表面开设有多个通孔,且通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有升降机构9,升降机构9的下表面固定连接有底板10,底板10的上表面开设有多个固定孔,且固定孔的孔壁固定连接有固定机构11。
移动机构4包括丝杆41,丝杆41的两端侧壁均通过滚动轴承与连接板3的内壁转动连接,其中一个连接板3的外壁开设有圆孔,连接板3的外壁固定连接有第一驱动电机42,第一驱动电机42的输出端穿过圆孔与丝杆41的侧壁固定连接,丝杆41的杆壁螺纹连接有丝杆螺母43,丝杆螺母43的外壁固定连接有移动板44,移动板44的下表面固定连接有多组对称分布的固定块45,固定块45的侧壁开设有通孔,每组固定块45通孔内壁通过滚动轴承转动连接有移动辊46,移动辊46的外壁与U形支撑杆2的杆壁活动连接,移动板44的下表面与支撑板5的上表面固定连接。
微调机构7包括多个与矩形通孔6内壁活动连接的转杆71,转杆71的杆壁固定套接有挡环72,挡环72的侧壁与相邻支撑板5的外壁活动连接,转杆71的两端侧壁均固定套接有轴承座73,轴承座73的下表面与固定板8的上表面固定连接。
升降机构9包括多个螺纹管91,螺纹管91的外壁与相邻的滚动轴承内壁固定连接,螺纹管91的管壁螺纹连接有螺纹杆92,螺纹杆92的下表面与底板10的上表面固定连接,固定板8的上表面固定连接有第二驱动电机93,第二驱动电机93的输出端固定连接有主动链轮94,多个螺纹管91的管壁均固定套接有从动链轮95,多个从动链轮95的外壁与主动链轮94的外壁共同套接有链条96,该机构能够使激光切割机1具有自动上下料的能力,不需要工作人员捆绑钢板和人工下料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,提高了激光切割机上下料操作的便捷性。
固定机构11包括多个电磁铁111和铁块112,电磁铁111的外壁与底板10上固定孔内壁固定连接,铁块112的内壁与电磁铁111的输出端固定连接,铁块112的上表面与底板10的下表面固定连接,该机构利用磁吸原理进行固定钢板,不需要捆绑钢板,省时省力。
两个U形支撑杆2的杆壁共同固定连接有两个安装板12,安装板12的上表面开设有多个固定通孔,安装板12便于固定装置。
转杆71的杆壁固定套接有橡胶套13,橡胶套13能够保障微调机构7与矩形通孔6内移动摩擦力,增加微调机构7结构放置的稳定性。
底板10的上表面固定连接有多个微调把手14,微调把手14能够方便控制微调机构7。
两个U形支撑杆2的杆壁共同固定连接有多个加强板15,加强板15能够保障上下料装置结构的稳定性,第一驱动电机42和第二驱动电机93均通过控制开关与外部电源电性连接,此电性连接为现有技术,且属于本领域人员惯用技术手段,因此不加以赘述。
本实用新型中,当激光切割机1需要上料的时候,首先把钢板运输在激光切割机1旁,同时处于底板10的正下方,之后启动第二驱动电机93,第二驱动电机93通过主动链轮94、链条96和从动链轮95使螺纹管91转动,之后螺纹管91使螺纹杆92下降,最后使铁块112与钢板上表面接触,之后启动电磁铁111,电磁铁111通过铁块112紧紧吸住钢板,接着反转第二驱动电机93使螺纹杆91向上移动,进而抬升钢板,使钢板高于激光切割机1的机床,然后在再启动第一驱动电机42,第一驱动电机42使丝杆41转动,丝杆41使丝杆螺母43沿着丝杆41移动,并使底板10移动到激光切割机1正上方后停止第一驱动电机42,接着再通过升降机构9的第二驱动电机93使螺纹杆92下降,并使钢板送入激光切割机1的工作台面,完成激光切割机1的上料,为保障钢板能够精准落入激光切割机1时,可以通过转杆71在矩形通孔6内微移动进行微调,转杆71使固定板8移动,若下料的时候通过反向操作,首先把固定机构11把激光切割机1上的钢块吸住,接着通过升降机构9和移动机构4进行转运,最后完成下料的目的,该机构能够使激光切割机1具有自动上下料的能力,不需要工作人员捆绑钢板和人工下料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,提高了激光切割机上下料操作的便捷性,以及提高了激光切割机1产品加工的效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.激光切割机单机自动上下料装置,包括激光切割机(1)和两个对称分布的U形支撑杆(2),其特征在于,两个所述U形支撑杆(2)的杆壁均与激光切割机(1)的外壁固定连接,两个所述U形支撑杆(2)的顶端共同固定连接有连接板(3),两个所述连接板(3)的外壁共同连接有移动机构(4),所述移动机构(4)的下表面固定连接有两个对称分布的支撑板(5),两个所述支撑板(5)的侧壁均开设有矩形通孔(6),所述矩形通孔(6)的活动连接有微调机构(7),两个所述微调机构(7)的下表面共同固定连接有固定板(8),所述固定板(8)的上表面开设有多个通孔,且通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有升降机构(9),所述升降机构(9)的下表面固定连接有底板(10),所述底板(10)的上表面开设有多个固定孔,且固定孔的孔壁固定连接有固定机构(11)。
2.根据权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置,其特征在于,所述移动机构(4)包括丝杆(41),所述丝杆(41)的两端侧壁均通过滚动轴承与连接板(3)的内壁转动连接,其中一个所述连接板(3)的外壁开设有圆孔,所述连接板(3)的外壁固定连接有第一驱动电机(42),所述第一驱动电机(42)的输出端穿过圆孔与丝杆(41)的侧壁固定连接,所述丝杆(41)的杆壁螺纹连接有丝杆螺母(43),所述丝杆螺母(43)的外壁固定连接有移动板(44),所述移动板(44)的下表面固定连接有多组对称分布的固定块(45),所述固定块(45)的侧壁开设有通孔,每组所述固定块(45)通孔内壁通过滚动轴承转动连接有移动辊(46),所述移动辊(46)的外壁与U形支撑杆(2)的杆壁活动连接,所述移动板(44)的下表面与支撑板(5)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置,其特征在于,所述微调机构(7)包括多个与矩形通孔(6)内壁活动连接的转杆(71),所述转杆(71)的杆壁固定套接有挡环(72),所述挡环(72)的侧壁与相邻所述支撑板(5)的外壁活动连接,所述转杆(71)的两端侧壁均固定套接有轴承座(73),所述轴承座(73)的下表面与固定板(8)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置,其特征在于,所述升降机构(9)包括多个螺纹管(91),所述螺纹管(91)的外壁与相邻的滚动轴承内壁固定连接,所述螺纹管(91)的管壁螺纹连接有螺纹杆(92),所述螺纹杆(92)的下表面与底板(10)的上表面固定连接,所述固定板(8)的上表面固定连接有第二驱动电机(93),所述第二驱动电机(93)的输出端固定连接有主动链轮(94),多个所述螺纹管(91)的管壁均固定套接有从动链轮(95),多个所述从动链轮(95)的外壁与主动链轮(94)的外壁共同套接有链条(96)。
5.根据权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置,其特征在于,所述固定机构(11)包括多个电磁铁(111)和铁块(112),所述电磁铁(111)的外壁与所述底板(10)上固定孔内壁固定连接,所述铁块(112)的内壁与所述电磁铁(111)的输出端固定连接,所述铁块(112)的上表面与所述底板(10)的下表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置,其特征在于,两个所述U形支撑杆(2)的杆壁共同固定连接有两个安装板(12),所述安装板(12)的上表面开设有多个固定通孔。
7.根据权利要求3所述的激光切割机单机自动上下料装置,其特征在于,所述转杆(71)的杆壁固定套接有橡胶套(13)。
8.根据权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置,其特征在于,所述底板(10)的上表面固定连接有多个微调把手(14)。
9.根据权利要求1所述的激光切割机单机自动上下料装置,其特征在于,两个所述U形支撑杆(2)的杆壁共同固定连接有多个加强板(15)。
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